JPS59133615A - 角度制御装置 - Google Patents
角度制御装置Info
- Publication number
- JPS59133615A JPS59133615A JP846083A JP846083A JPS59133615A JP S59133615 A JPS59133615 A JP S59133615A JP 846083 A JP846083 A JP 846083A JP 846083 A JP846083 A JP 846083A JP S59133615 A JPS59133615 A JP S59133615A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- voltage
- comparator
- output voltage
- turned
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は農業用乾燥機において穀物類を出し入れするダ
ンパーの角度制御装置に関するものである。
ンパーの角度制御装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
近年、農業用乾燥機はマイクロコンピュータを用いて電
子制御されつつあるが、ダンパー角度制御は手動式また
はモータとリミットスイッチの組み合せにより行われて
いる。
子制御されつつあるが、ダンパー角度制御は手動式また
はモータとリミットスイッチの組み合せにより行われて
いる。
以下、図面を参照しながら従来のダンパー角度制御装置
について説明する。
について説明する。
第１図は従来のダンパー角度制御装置を示すものである
。第１図において、１はＡＣモータ、２はダンパー、３
と４はリミットスイッチ、６は連動リレー、６はＡＣ電
源である。ＡＣモータ１はダンパー２と一定比のギヤー
で直結されており、連動リレー、６を一方に切９換える
とモータ１が回転し、ダンパー２は接触しているリミッ
トスイッチ３と反対側のリミットスイッチ４に向って動
き出す。そして、？゛ンパー２りミツトス・イッチ４に
接触するとモータ１の回路が切れ、ダンパー２が止まる
。ついで、連動リレー６を他方に切り換えると、上記と
同様にダンパー２はリミットスイッチ３のところまで移
動する。このようにしてダンパー切シ換えを行う構成と
なっている。
。第１図において、１はＡＣモータ、２はダンパー、３
と４はリミットスイッチ、６は連動リレー、６はＡＣ電
源である。ＡＣモータ１はダンパー２と一定比のギヤー
で直結されており、連動リレー、６を一方に切９換える
とモータ１が回転し、ダンパー２は接触しているリミッ
トスイッチ３と反対側のリミットスイッチ４に向って動
き出す。そして、？゛ンパー２りミツトス・イッチ４に
接触するとモータ１の回路が切れ、ダンパー２が止まる
。ついで、連動リレー６を他方に切り換えると、上記と
同様にダンパー２はリミットスイッチ３のところまで移
動する。このようにしてダンパー切シ換えを行う構成と
なっている。
しかしながら、上記のような構成では角度の微調整が困
難であり、またリミットスイッチが機械的に摩耗し、連
動リレーの接点が摩耗するという欠点を有していた。
難であり、またリミットスイッチが機械的に摩耗し、連
動リレーの接点が摩耗するという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記のようガ欠点に鑑み、制御回路全体の電子
化をはかり、角度の微調を容易にし、かつ機械的摩耗部
を減少させ、長寿命化をはかり、コスト的にも安価にな
るという工業的価値を有する角度制御装置を提案するも
のである。
化をはかり、角度の微調を容易にし、かつ機械的摩耗部
を減少させ、長寿命化をはかり、コスト的にも安価にな
るという工業的価値を有する角度制御装置を提案するも
のである。
発明の構成
この目的を達成するために本発明の角度制御装置は、角
度制御を行うモータと、とのモータと一定比率で直結さ
れたポテンショメータと、このポテンショメータ出力電
圧を設定電圧で検出するコンパレータと、このコンパレ
ータ出力と接続され上記モータの正転、逆転をコントロ
ールするトランジスタとから構成されており、この構成
により角度制御装置の電子化をはかることができ、装置
の機械的摩耗の減少、長寿命化をはかることができるこ
ととなる。
度制御を行うモータと、とのモータと一定比率で直結さ
れたポテンショメータと、このポテンショメータ出力電
圧を設定電圧で検出するコンパレータと、このコンパレ
ータ出力と接続され上記モータの正転、逆転をコントロ
ールするトランジスタとから構成されており、この構成
により角度制御装置の電子化をはかることができ、装置
の機械的摩耗の減少、長寿命化をはかることができるこ
ととなる。
実施例の説明
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第２図は本発明の一実施例を示すものである。
明する。第２図は本発明の一実施例を示すものである。
第２図において、７はＤＣモータ、８はダンパー、９は
ポテンショメータ、１０はＤＣ電源、１１は角度切り換
えスイッチ、１２，１３゜１４は角度微調用可変抵抗、
１５．１６はコンパレータ、１７，１８，１９，２０は
モータ回転制御用トランジスタである。
ポテンショメータ、１０はＤＣ電源、１１は角度切り換
えスイッチ、１２，１３゜１４は角度微調用可変抵抗、
１５．１６はコンパレータ、１７，１８，１９，２０は
モータ回転制御用トランジスタである。
以上のように構成された角度制御装置について、以下そ
の動作を説明する。
の動作を説明する。
まず、モータ７はダンパー８及びポテンショメータ９と
一定比率で直結されており、ダンパー８の位置をポテン
ショメータ９の出力電圧ｖ１ により検出できるよう
になっている。今、角度切り換えスイッチ１１を例えば
１８０度に切り換えると、トランジスタ２１が０−Ｎｊ
、コンパレータ１５のＯ入力電圧が■入力電圧より低く
なり、コンパレータ１６の出力電圧ｖ２がＨＩＧＨにな
り、トランジスタ１７がＯＦＦ、トランジスタ１日がＯ
Ｎする。
一定比率で直結されており、ダンパー８の位置をポテン
ショメータ９の出力電圧ｖ１ により検出できるよう
になっている。今、角度切り換えスイッチ１１を例えば
１８０度に切り換えると、トランジスタ２１が０−Ｎｊ
、コンパレータ１５のＯ入力電圧が■入力電圧より低く
なり、コンパレータ１６の出力電圧ｖ２がＨＩＧＨにな
り、トランジスタ１７がＯＦＦ、トランジスタ１日がＯ
Ｎする。
まだ、同時にコンパレータ１ｅの出力電圧ｖ３がＬＯＷ
になり、トランジスタ１９がＯＮ、 ）ランジスタ
２０がＯＦＦすると、モータ７が回転してダンパー８が
１８０度の所まで移動し止まる。すなわち、第３図の動
作説明図に示すようにモータ７に正方向電流Ｉが流れ、
ポテンショメータ９の出力電圧ｖ１ が上昇し、コン
パレータ１６の比較電圧Ｖ を越えた時、コンパレータ
１５の出力電圧ｖ２はＬＯＷからＨＩＧＨＫ変化シ、モ
ータ７に流れる電流工はＯになり、モータ７は停止する
。そして、何らかの理由で比較電圧ｖ４ を大きく越え
た場合でもモータアに負方向電流が流れ、ポテンショメ
ータ９の出力電圧ｖ１ がコンノくレーク１６の比較電
圧ｖ５と一致するまでダンノよ−８を動かす。
になり、トランジスタ１９がＯＮ、 ）ランジスタ
２０がＯＦＦすると、モータ７が回転してダンパー８が
１８０度の所まで移動し止まる。すなわち、第３図の動
作説明図に示すようにモータ７に正方向電流Ｉが流れ、
ポテンショメータ９の出力電圧ｖ１ が上昇し、コン
パレータ１６の比較電圧Ｖ を越えた時、コンパレータ
１５の出力電圧ｖ２はＬＯＷからＨＩＧＨＫ変化シ、モ
ータ７に流れる電流工はＯになり、モータ７は停止する
。そして、何らかの理由で比較電圧ｖ４ を大きく越え
た場合でもモータアに負方向電流が流れ、ポテンショメ
ータ９の出力電圧ｖ１ がコンノくレーク１６の比較電
圧ｖ５と一致するまでダンノよ−８を動かす。
発明の効果
以上のように本発明によれば、モータと一定比率で直結
されたポテンショメークと、ポテンショメータ出力電圧
を設定電圧で検出するコンパレータと、コンパレータ出
力と接続されモータの正転。
されたポテンショメークと、ポテンショメータ出力電圧
を設定電圧で検出するコンパレータと、コンパレータ出
力と接続されモータの正転。
逆転ヲコントロールするトランジスタとを設けることに
より、角度制御装置の電子化をはかり、機械的摩耗の減
少、長寿命化をはかることができる。
より、角度制御装置の電子化をはかり、機械的摩耗の減
少、長寿命化をはかることができる。
第１図は従来の角度制御装置を示す回路図、第２図は本
発明に係る角度制御装置の一実施例を示す回路図、第３
図は第２図の装置の動作を説明するだめの図である。 ７・・・・・・モータ、８・・・・・・ダンパー、９・
・・・・・ポテンショメータ、１６・１６・・・・・・
コンパレータ、１７働１８・１９−２０・・・・・・ト
ランジスタ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 鎖 ２Ｉ５２１
発明に係る角度制御装置の一実施例を示す回路図、第３
図は第２図の装置の動作を説明するだめの図である。 ７・・・・・・モータ、８・・・・・・ダンパー、９・
・・・・・ポテンショメータ、１６・１６・・・・・・
コンパレータ、１７働１８・１９−２０・・・・・・ト
ランジスタ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 鎖 ２Ｉ５２１
Claims (1)
- 角度制御を行うモータと、とのモータと一定比率で直結
されたポテンショメータと、このポテンショメータ出力
電圧を設定電圧で検出する少なくとも２つのコンパレー
タと、これらのコンパレータ、出力と接続され上記モー
タの正転、逆転をコントロールするトランジスタとを備
えた角度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP846083A JPS59133615A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 角度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP846083A JPS59133615A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 角度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133615A true JPS59133615A (ja) | 1984-08-01 |
Family
ID=11693739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP846083A Pending JPS59133615A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 角度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59133615A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4902953A (en) * | 1988-08-19 | 1990-02-20 | Kraft David W | Motorized window blind electrical actuator |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP846083A patent/JPS59133615A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4902953A (en) * | 1988-08-19 | 1990-02-20 | Kraft David W | Motorized window blind electrical actuator |
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