JPS59133162A

JPS59133162A - 紙葉類集積装置

Info

Publication number: JPS59133162A
Application number: JP58005575A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Takahashi; 均高橋; Hideo Omura; 大村　秀男
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-01-17
Filing date: 1983-01-17
Publication date: 1984-07-31

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、所定の処理が終了して順次供給搬送されてぐ
る紙葉類を、所定の枚数に区分して集積する紙葉類集積
装置に関するものである。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

この種の装置の一種として、例えば１００枚の銀行券金
紙バンド郷の帯によって施封したもの（把）全ノ々２券
に解いて１枚ずつ取り出して搬送し、紙幣の鑑査等を行
なって鑑査結果に基づいてそれぞれ区分して集積してお
（ような装置か知られている。

鑑査の終了した紙葉類は一旦集積部に集積したのち一括
して収納部に収納されることになる。即ち、鑑査が終了
して順次搬送されてぐる紙葉類を羽根車の羽根間で保持
し１羽根車の回転に伴ってバックアッププレート上に所
定枚数集積する。その後、バックアンププレート上の一
束をキャリアに載置し、このキャリアの移動によって収
納部に一束の紙葉類を収納していた。／ぐツクアッゾプ
レートは、羽根車から供給される紙葉類を順次１枚ずつ
積層し、所定枚数例えば１００枚集積したところでキャ
リアに向かって移動し、ＸＯＯ枚の紙葉類をキャリアに
載置した後に再度次の区分の紙葉類全集積することＶＣ
なる。

ところで、前１己バツクアツププレートが移動する間に
も、羽根車から紙葉類が供給されるため、この間バック
アッププレートに代って次の区分の紙葉類を一時的に分
離保持する七ノξレータが配置されている。

しかしながら、従来のセノぐレータの構成上紙葉類の処
理効率に限界が生じていた。これを、第１図（ａ）　、
　（ｂ）　＊参照して説明する。第１図（ａ）に示すよ
うに、搬送ローラ２，３によって順次搬送される紙葉類
１全保持し、図示矢印へ方向に回転して搬送する羽根車
４に対し、七ノやレータ５は待機位置において停止して
いる。そして、紙葉類１を分離保持する際には、セパレ
ータ５が羽根Ｊ１．４と共に図示矢印入方向に回転し、
第１図（ｂ）図示の分離保持位置において停止し１羽根
車４より供給される紙葉類ｌを一時的に分離保持する。

この際、七ノ々レータ５に分離保持される紙葉類１と、
連続回転する羽根車４との干渉を防止するため、七ノξ
レータ５は羽根車４の移動経路よＶも外側で紙葉類１を
分離保持するようになっている。このため、七ノ々レー
タ５は、羽根車４の回転半径よりも長い腕５ａを有し、
かつその先端には少なくとも紙葉類１を保持できる長さ
の保持板５ｂが設けらゎている。七ノぐレータ５は上記
構成となっているため。

第１図（、）図示の待機位置よジ図示矢印Ａ方向に回転
して、紙葉類ｌの羽根車４への搬入経路を通過するまで
に相当の時間を袈することになる。従って、搬送ロー２
２，３にょる紙葉類１の供給タイミングを調整しなけれ
ばならず、紙葉類１の処理効率に悪影響を与えていた。

〔発明の目的〕

本発明は前記事情に鑑みて成されたものであり。

紙葉類の処理効率の向上を図ることができる紙葉類集積
装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、セパレータによって紙葉類を一時的に分離保
持する際に、セパレータが回動と揺動と全行うようにし
て前記目的を達成するものである。

実施例以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第
２図は不発明の一実施例？示したものであり、同図（ａ
）は正面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）はクラッ
チＣを除いた右側面図である。第２図においてＳ　１０
，１０は紙葉類を挾持した状態で搬送する一対の搬送ベ
ルトであり、ローラ１１，１２の接点部よジ紙葉傾１を
供給するようになっている。紙葉ｔＡ１の搬送経路途中
にはセンサ１３が配置され、通過する紙葉類の計数に供
するようになっている。前記搬送ベルト１０．１０の搬
出端下方には、紙葉類１０幅よりも狭い間隔で配置され
た一対の羽根車１４．１４が設けられている。この羽根
車１４は周壁に複数枚の羽根としての羽根板１４ａ’ｅ
植設したもので、常時図中反時計回り方向に回転するよ
うになっている。仁の羽根車□１４．１４の中心軸には
ブーＩＪＰ４が固着され、このプーリＰ４を回転駆動す
ることＶＣより羽根車１４．１４を回転するようＶＣな
つ、いる。前記羽根車１４の下方であって、前記搬送ベ
ルト１０゜１０の搬出端と対向する位置には、集積箱１
５が配置されている。この集積箱１５の上端は、前記羽
根車１４の回転に伴う羽根板１４ａの移動経路となって
いる。又、前記集積箱１５の内部には、昇降自在なバッ
クアッププレート１６が設けられている。そして、前記
搬送ベルト１０．１０から搬出されろ紙葉類１を１羽根
板１４ａ間に保持し、羽根車１４０回転に伴ってパンク
アンズブレート１６上に１枚ずつ積層するようになって
いる。所定枚数集積された紙葉類１は、バックアッププ
レート１６の下降によってキャリア１７上Ｖｃ載置され
、このキャリア１７の移動によって図示しない収納部に
収納されるようになっている。尚、２０はガイドプレー
トであり１羽根車１４の回転に伴って前記バックアップ
プレート１６の上方に移送されてぐる紙葉類１の一端に
当接するように配置され、紙葉類１全バツクアツプグレ
ート１６上に確実に積層できるようになっている。

１８．１８はセパレータであり、前記羽根車１４．１４
を挾んで所定間隔をもって対向配置されている。セパレ
ータ１８．１８は、例えば前記羽根板１４ａの一つと同
軸の形状を成し、その中心部の一端全揺動アーム１９．
１９に回動可能に保持されている。

前記揺動アーム１９，１９ｉ’ｌｉ：、Ｍｉ＋記羽根車
１４゜１４全挾んで相対向して配置され、その一端に第
１の叫１１９ａ、１９ａ（ｉｒ回動可能に支持し、この
第１の＠１９ａ、１９ａの相対向する一端に前゛′記セ
パレータ１８．１８’に固着し、そのそれぞれの他端に
グー’）　［’１４　＋　ＰＩ３　を固形している。前
記揺動アーム１９．１９の他昨はそれぞれ第２０軸１９
ｂに回動可能に支持されている。この第２の軸１９ｂ、
１９ｂはベアリング２　］、　、　２１によって回動自
在に支持されている。又、一方の揺動アーム１９の他端
に値：、前記第２の軸１９ｂ全中心とするシーＩＪＰｉ
ｏが固着され、このグーＩＪＰ、ｏが第２の軸１９ｂｔ
中心に回転することにより、揺動アーム１９の一端即ち
第１の軸１９ａ、１９ａを固着した側の端部が揺動する
ようになっている。

前記揺動アーム１９．１９における前記第２の刺１］１
９ｂを枢止する位置近傍ｅこは、第３の軸１９ｃ。

１９Ｃが回動可能に支持部れ、この紀３の軸１９ｃ。

１９Ｃにはそれぞれ小径のブー！ＪＰ、３と大径のゾ’
ＪＰ１１１１とが固着されている。小径のシー’ｊＰｔ
３と前記ブー’ＪＰ＋４との間にはベルトＶｓ　が張架
ぜれている。

次に、前記羽根車１４の回転、セ、ｏレータ１８の回転
及び揺動アーム１９の揺動をそれぞれ駆動する駆動手段
について説明する。

前記羽根車１４の駆動手段は、第２図（ａ）１ネ」示Ｂ
方向へ回転する箔１のモータＭ！と、第１のモータＭｌ
のモータ軸に同着されたプーリＰｌと、該ノ″−リＰ１
　との間に張架されるに７レトｖＩによって回転するプ
ーリＰ２と、該プーリＰ２と同４１０に軸着されたブー
ＩＪＰ３　と、該グー１７Ｐ３　との間に張架されたベ
ルトＶｘによって回転すると共に、前記羽根車１４の回
転軸に固着された前記プーリＰ４とから成っている。

次ニ、前記セパレータ１８０回転駆動手段２２と揺動ア
ーム１９の揺動駆動ｆ一段２３について説明する。これ
ら２つの駆動源となる第２のモータＭ２は図示Ｄ　、　
Ｅ方向に可逆回転するようになっており、この第２のモ
ータＭ２のモータ軸（ＣＶｉブー　ＩＪ　Ｐ　５が固形
されている。このグーＩ）Ｐ５との間に張架されたベル
トｖ３によって回転するグー１７Ｐ６は、前記揺動アー
ム１９の他端に挿入された前記第２のＩＡＩ＋　１９　
ｂの末端に固形されている。

又、前記鮪２のＩＩＩＩｉ１１９ｂにおけるプーリＰ６
を固着した側とは反対側の端部にはブー’Ｊｌ”１１が
固着され、さらに第２の軸１９ｂにおけるプーリＰ６と
揺動アーム１９との中間部にはグー’ＪＰ７が固形され
ている。従って、第２のモータＭ２の回転に伴い、プー
リＰ５　＋　Ｐ６　＋　Ｐ７　ｒ　Ｐｌｌが共に回転す
るようになっている。前記グー’ＪＰｒ１と前記第３の
軸１９ｃに固着されたシーＩＪＰ、２との間にはベルト
Ｖａが張架されている。従って、第２のモータＭ２の回
転に伴ってグー’ＪＰＩＩが回転すると、ベルトＶａｋ
介してブー’）ＰＩ３が回転し、このズ−ＩＪＰＩ２と
同軸（第３の軸１９Ｃ）に固形きれたプーリＰＩ８が回
転し、さらにベルトＶｓ　によってプーリＰＩ４が回転
することによジ、第１　’−”１ｌｉｌｌ　１９ａの回
りにセパレータ１８が回転することになる。

このように、回転駆動手段２２は、第２のモータＭ２　
＋プーリＰ５　＋Ｐ６　ｔ”１１＋　ＰＩ３．ＰＩ３Ｉ
Ｐ＋４１ベルＦＶｓ　、’ｈ　、ｖ５によって構成され
ている。

次に、揺動駆動手段２３について説明する。この駆動源
は可逆回転する第２のモータＭ２てあり、前記回転駆動
手段２２と同じ駆に、ｒ源を用いているが、第２のモー
タＭ２の回転に伴って回転するプーリＰ７の回転出力を
、クラッチＣをブトして揺動アーム１９の揺動に供する
ようになっている。即ち、クラッチＣの入力軸に嫉ブー
ＩＪ　Ｐｇが固着され、このプーリＰ８と前記グーＩＪ
Ｐ７との間にベルトｖ、１張架している。又、クラッチ
Ｃの出力軸にはノー１ＪＰ、が固着されている。前記揺
動アーム１９と共に第２の軸１９ｂに回動可能に数層さ
れたグー’ＪＰＩＯと前記ブー１／Ｐ９との間にはベル
トｖ７が張架され、第２のモータＭ２の回転出力をクラ
ッチＣにおいて断続制御してブー１ＪＰＩＯに伝達する
ようＶＣなっている。このように、揺動駆動手段２３は
、第２のモータＭ２．プーリＰ５゜Ｐｇ　ＨＰ７　）　
Ｐｇ　ＨＰｌ　ｒ　Ｐｌｏ　ｒクラッチＣ，ベルトｖ３
．ｖ６．ｖ７で構成されている。

以上のように構成された紙葉類集積装置の作用について
、第３図乃至第８図をも参照して説明する。第３図乃至
第８図は紙葉類集積装置の動作全説明するための概略説
明図である。

この紙葉類集積装置によって紙葉類１を１００枚づつ区
分集積する場合について説明する。

先ず、搬送ベルトｉｏ、１０によって、１００枚目の紙
葉類１が搬送さｎるまでの動作についで、第２図（ａＣ
ｆｃ参照して説明する。この場合、羽根車１４のみを回
転させ、七）々レータ１８及び揺動アーム１９の駆動は
行なわない。従っ−ｃ１　セパレータ１８は同図に示す
ように待機位置に停止している。前記羽根車１４は、第
１のモータＭｌの図示矢印Ｂ方向の回転及びこれに伴う
グー’ｊ　ｐ、　、ｐ２゜Ｐｇ、Ｐ４．ベルトｖ１．ｖ
２の駆動によって反時計回りに回転する。そして、搬送
ベルト１０．１（ｌこよって順次羽根車１４に搬入され
る紙葉類１ｔ′ｉ、羽根車１４の回転によって搬送され
、紙葉類１の一端がガイトシレート２ｏに当接すること
によりパンクアッププレー）１６上に紙葉類１が順次面
方向に重ねて集積される。尚、第１のモータＭ！はこの
紙葉類集積装置の動作中に亘って連続回転を行うことに
なる。

次に、センサー１３によって１０１枚目の紙葉類１が搬
送ベルト１０　、　ｉ　ｏによって搬送されてきたこと
が検知されると、第３図に示すように、七ノぞレータ１
８は嬉１の軸１９ａを中心にして待機位置より反時計回
りに回転し、１０１枚目の紙葉類１を羽根板１４ａと共
に保持する。尚、羽根板１４ａは、紙葉類１の中央部分
を保持し、・セパレータ１８は紙葉類１０両端部分を保
持する（第２図（ｂ）参照）。セパレータ１８の回転は
、第２のモータＭ２の図示矢印り方向の回転及びこれに
伴うプーリｆ）５　、Ｐｇ、Ｐ目＋　Ｐｌ　２　ＨＰＩ
３　ｒ　”ｌ　４　　＋ベルトＶｓ、Ｖ４．Ｖ、の駆動
によって成される。尚、この際、クラッチＣは断絶され
ているため、クラッチＣの出力たるシーＩＪＰ９は回転
せず、従って、揺動アーム１９は停止したま葦でりる。

セパレータ１８が羽根板１４ａと共に１０１枚目の紙葉
類１を保持すると、以後は羽根車１４の回転と同期して
回転を続けて１０１枚目の紙葉類１全搬送する（第４図
参照）。尚、１００枚目以前の紙葉類１は、羽根車１４
の回転に伴って順次パンクアッププレート１６上への集
積が行なわれ、一方、搬送ベルト１０．１０によって搬
送されてくる１０２枚目以降の紙葉類ｌは順次羽根車１
４に搬入されることになる。

セパレータ１８が第４図図示のように１８０６近く回転
したところで、第２のモータＭ２の回転を変化させてセ
パレータエ８の回転速度を低下させると共に、前記クラ
ッチＣを継なぐことにより第２の軸１９ｂを中心として
揺動アーム１９の揺動を開始させる。即ち、クラッチＣ
を継なぐ−ことにより、第２のモータＭ２の回転当カー
：クラッチＣの出力グーＩＪＰ、に伝達され、さらにベ
ルトｖ７　、プーリＰＩＯの駆動に伴って揺動アーム１
９が第２の軸１９ｂを中心として反時計回り方向に揺動
する。このように、七ノぐレータ１８の第１の軸１９ａ
’（５中心とする低速回転と共に、揺動アーム１９の揺
動によってセパレータ１８の回転中心たる第１の軸１９
ａを羽根車１４の回転中心より下方に移動させ、そして
第５図に示す分離保持位置においてセパレータ１８．揺
動アーム１９を停止させる。即ち、第２のモータＭ２の
回転全停止させる。このセ／ぐレータ１８．揺動アーム
１９の移動によって、この後セックレータ１８に分離保
持される紙葉類ｌと連続回転する羽根車１４との干渉全
防止することができる。従って、１０１枚目以降の紙葉
類１は、セパレータ１８によって分離保持され、かつ１
（Ｊ１枚目以降の紙葉類全搬送してきた羽根板１４ａは
何らの支障なく回転運動金線けることができる。

一方、１００枚目までの紙葉類１のツクツクアップグレ
ート１６上への積層が終了すると、１００枚の紙葉類１
を載せてバックアッププレート１６が下降し、キャリア
１７に一束の紙葉類１を受は渡す。そして、キャリア１
７は、−束の紙葉類１を載置して図示しない収納部へ移
動し、ここで施封が行なわれて１００枚目までの紙葉類
１の処理が終了する。

バックアッププレート１６の下降移動及びキャリア１７
への紙葉類１の受は渡し終了後の上昇移動の間に亘って
、七）ぞレータ１８は第６図に示すように紙葉ａ１の分
離保持を行うことになる。そして、バックアッププレー
ト１６の復帰に伴って第２のモータＭ２を再度図示り方
向に回転させて、七ノぞレータ１８を第１の軸１９ａ’
に中心として反時計回り方向に回転させる。そして、ノ
々ツクアッププレート１６の上昇に支障のない位置にお
いてその駆動全停止させる（第７図参照）。尚、この際
クラッチＣを断絶させておくことにより、揺動アーム１
９の揺動は行なわないようにする。上記の動作によジ、
セノξレータ１８に一時的に分離保持されていた紙葉類
１がバックアッププレート１６上に載置され、以後羽根
車１４０回転に伴って羽根板１４ａＫよって搬送される
紙葉類１を、ツクツクアッププレート１６上に順次積層
することができる。

次に、セパレータ１８を前記第２図（、）図７］マの待
機状態に復帰させる動作について説明する。先ず、第７
図図示の状態にある七ノξレータ１８の回転中心たる第
１の軸１９ａ’！ｉ＝ｂ羽根車１４の回転中心と一致す
るように移動させる。即ち、揺動アーム１９を第２の軸
１９ｂを中上・とじて時計回ｐ方向に揺動させる。この
ために、クラッチＣを継ないだ状態で、第２のモータＭ
２を図示矢印Ｅ方向に逆回転させる。そうすると、第２
のモータＭ２の逆回転出力は、クラッチＣの出力プーリ
Ｐ９に伝達され、さらにベルトＶ７．プーリＰＩＧが駆
動されることによって、第８図に示すように、セパレー
タ１８の回転中心たる第１の軸１９ａを羽根車１４の回
転中心と一致させることができる。尚、この際、第２の
モータＭ２の逆回転出力は七ノぐレータ１８を回転駆動
するグー’）ＰＩ３にも伝達されるため、セパレータ１
８は第１の１ｌｌｉｌｌ　１９　ａ　ｆ中心として時計
回り方向に回転することになるつ揺動アーム１９が第８
図に示す状態になったところで第２のモータＭ２の図示
矢印Ｅ方向の回転を停止し１次に、クラッチｃｌ断絶し
て第２のモータＭ２全図示矢印り方向に回転させる。そ
うすると、七ノξレータ１８のみが第１の軸１９ａｋ中
心として反時計方向に回転を始め、所定時間後に駆動を
停止することにより、セパレータ１８を第２図（ａ）図
示の待機状態に復帰させることができる。以後は前述し
た動作と同様にして、セパレータ１８が２０１枚目の紙
葉類１の搬送と共に申ノ１作を開始し、１００枚目毎に
紙葉類１の分離保持に供することになる。

以上説明したように、セパレータ１８の回転駆動に加工
て、七ノぐレータ１８の回転中心を揺動するようにした
ため、予じめセノξレータの腕の長さを長く設定しなく
ても、分離保持される紙葉類１と羽根車１４との干渉を
防止することができる。

従って、セパレータの形状を羽根車１４における羽根板
１４ａと同等の形状とすることができ、第２図（ａ）図
示の待機状態より紙葉類１を保持する位置までのセパレ
ータ１８の駆動所要時間が少な（なるため、紙葉類１の
処理効率の向上を図ることが可能となる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内で種々の変形例を包含することは言うま
でもない。本発明は、七）ぐレータ１８の回転駆動に加
えて、セパレータ１８の回転中心を揺動可能としたこと
全特徴とするものであり、羽根板１４ａの形状、七／ξ
レータ１８の形状は前記実施例に限定されるものではな
い。又、前記実凡例における回転駆動手段２２及び揺動
駆動手段２３の構成も種々のものが考えられ、必ずしも
駆動源（第２のモータＭ２）を共通にする必要もない。

〔発明の効果〕

以上説明したように１本発明によるとセパレータ？回転
拡動して紙葉類の分離保持位置近傍に移動させると共に
、セノξレータの回転中心を揺動することによって分離
保持される紙葉類と羽根車とが干渉しない位置に七ノ々
レータの分離保持位置を設定することのできる紙葉類集
積装置？提供することができる。従って、前記干渉を防
止するために予じめセパレータの腕の長さを長く設定す
る必要もないため、セパレータの形状を羽根車の一つの
羽根形状と同等に設定することができ、よって、紙葉類
の搬送タイミングに悪影ｐｔｉｅ与えずにセパレータを
移動することができ５紙葉類の処理効率の向上全図るこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は従来の紙葉類集積装置の一
例を示す概略説明図、第２図（ａ）　、　（ｂ）　ｌ　
（Ｃ１は本発明の一実施例である紙葉類集積装置の正面
図、平面図及びクラッチＣを除いた右側面図、第３図乃
至第８図は紙葉類集積装置の動作を説明する概略説明図
である。１・・・紙葉類、１４・・・羽根車、１８・・・セノξ
レータ、１９・・・揺動アーム、２２・・・回転駆動手
段、２３・・・揺動駆動手段。代理人　弁理士　三　澤　正　義第　　１（０）ン＼）（ｂ）丁＼５０４１６− ／３＼

Claims

【特許請求の範囲】

（１）順次搬入されてぐる紙葉類を面方向に重ねて集積
する羽根車と、羽根車に搬入されてぐる紙葉類が所定枚
数に達したときに次に搬入されてぐる紙葉類を一時的に
前に搬入された紙葉類と分離保持する七ノξレータと、
前記セパレータ全−瑞に回動可能に支持すると共に。その一端？他端に対して揺動可能とした揺動アームと、
前記七ノぞレータを前記羽根車と同一方向に選択的に回
転駆動する回転駆動手段と、前ｇｃ８揺動アームを揺動
駆動する揺動駆動手段とを有することを特徴とする紙葉
類集積装置。
（２）　　前記セパレータの形状は、前記羽根車におけ
る一つの羽根形状とほぼ同一形状に構成したことを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の紙葉類集積装置。
（３）　　前記回転駆動手段は、前記七ノξレータを前
記羽根車と同一速度で回転駆動するように構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
紙葉類集積装置。