JPS5912898B2 - 回転運動を直線運動に、またはその逆に変換する変換装置 - Google Patents

回転運動を直線運動に、またはその逆に変換する変換装置

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JPS5912898B2
JPS5912898B2 JP55007014A JP701480A JPS5912898B2 JP S5912898 B2 JPS5912898 B2 JP S5912898B2 JP 55007014 A JP55007014 A JP 55007014A JP 701480 A JP701480 A JP 701480A JP S5912898 B2 JPS5912898 B2 JP S5912898B2
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JP
Japan
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support
shaft
opening
bearing
conversion device
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JP55007014A
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ベンクト・ルンドグレン
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SKF Nova AB
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SKF Nova AB
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H19/00Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/025Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising a friction shaft
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    • Y10T74/18Mechanical movements
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  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は回転運動を直線運動に変換したり、直線運動を
回転運動に変換したりする変換装置に関する。
この様な装置は種々な結合部、例えばアクチュエータと
移送部材の結合部に使用される。
この装置は軸またはこれを包囲するサポートの回転でサ
ポートまたは軸を軸方向に変位させたり、その逆に一方
を軸方向に動かして他方を回転変位させるのに使用され
る。
軸に対するリングの傾斜角度の調節、または軸あるいは
サポートの回転速度の調節のいずれかで、変位速度を調
節することは公知である。
本発明はこれに限定するものではないが、主として後者
の種類の装置V?一対して意図する。
一般に、各装置は最も好適な態様で力の平衡を得るため
、軸に対して押圧される少なくとも3つのリングを備え
ている。
この3つのリングのうち2つは軸に向って一つの方向に
押圧され、通常こ02つのリングの間に位置する第3の
リングは反対方向へ押圧される。
リングを有する軸受は通常軸受ハウジングまたは同様な
部材に装着され、この部材は軸を横切る方向にサポート
内で変位可能であり、リングが軸に対して予応力を伴っ
て付勢される如くはね負荷される。
従って、全体の装置は多数の部品を有し、各部品は比較
的複雑な形状で所要の精度で製造すると高価になる。
従って、この装置は高価であると共に、装着するのに複
雑である。
本発明の目的は製造が容易であると共に取扱いの容易な
部品から成る装置を提供することであり、これは装置が
安価に製造可能であると共に、容易に装着可能なことを
意味する。
本発明はこの目的を特許請求の範囲第1項に記載の特性
を装置に与えることで達成したのである。
本発明の装置は、迅速かつ容易に艮好な精度で製造でき
る僅かな数都市で構成可能である。
以下、本発明を添付図面を参照して説明する。
第1図において、1は長手方向に貫通孔2を有するサポ
ートで、円筒形の外面を有する軸が上記貫通孔2を貫通
する。
サポートは、これに取付けられる要素と共に軸に沿って
変位可能である。
サポートを横切って複数の開口部3,4,5,6が設け
てあり、各開口部には軸を包囲しサポートに対して回転
可能721Jングを有する軸受を挿入する。
リングの内周の直径は軸の直径よりも大きく、図示の如
く開口部の傾斜状態に基すき軸に対してリングが斜めに
なっても軸が通れる様にする。
開口部の断面形状は、夫々の開口部に挿入される軸受の
軸方向形状にはヌ対応した一定の長方形をなす。
サポートには貫通孔2に通された軸に利して軸受のリン
グを押圧する押圧装置を開口部に設ける。
第2図は抑圧装置の一例を示すもので、サポート1の形
状は円筒形で、その外面は円筒形はね1で包圧されてい
る。
軸8は貫通孔に挿入する。サポート1内で回転しない外
輪と、外輪に対して回転し且つ軸8と接触するリングと
しての内輪10を有する転動軸受の形態の軸受9を開口
部3に挿入する(勿論、他の開口部にも挿入する)。
軸受は開口部3内で変位可能であって、その内輪10を
、開口部3に挿入した変位可能なブロック11で軸8に
向は押圧する。
ブロック11は負荷されない状態ではサポート1の外面
から開口部3の外方へ突出1〜、ばね7の力によって軸
受の外輪を押圧する。
ブロックは弾力的に圧縮可能な材料で作ってもよく、こ
れにより加圧されてその形状は包囲要素に適合する。
同一方向に傾斜する開口部3,6に挿入した軸受は同一
方向に押圧し、反対方向に傾斜する開口部4,5に挿入
した軸受は反対方向へ押圧し、従って力の平衡が得られ
る。
例えば軸8を回転せると、サポートは回転を阻止されて
いれば軸に沿って変位する。
又、サポートを回転させれば軸は軸方向へ変位する。
捷だ、その一方を軸方向へ移動することも可能であり、
そうすると他方は回転を強制される。
第3,4図は本発明の他の一実施例を示すもので、軸1
2は第3図に破線で示した開口部を有するサポート13
で包囲される。
軸受は第1.第2図で説明したのと同じ態様で開口部内
に設けられる。
サポート13の側部は板14.15で被う。この板はサ
ポート壁の開口部を閉鎖し、開口部内に半径方向に位置
する軸受を押圧し、これにより軸受の内輪を軸に向けて
押付ける。
板14.15はねじ等で固定すればよい。
この実施例のサポート13は角柱形で、開口部は軸12
が通る貫通孔の中心を含む面に対して直交した面内に貫
通して設けられ、板14,15で塞がれる両側部に開口
している。
従って、このサポートは例えば開口部の貫通方向にアル
ミニウムを押出して成形した母体の長尺押出材を両側部
間の幅に対応した長さに寸断し、この切断片に軸12を
通す貫通孔を加工して製造することができる。
これにより複雑な開口部の形成は押出しの際に設けるこ
とができ、製造は容易である。
一つのサポートに複数の開口部を備えさせないで、開口
部を1つ宛有する複数のサポートを第5図に示す如く、
一つのユニットに結合してもよい。
この各サポートもm1述の実施例の如く母体のアルミ長
尺押出材から切断、孔あけして製造してもよい。
そして結合すべき複数のサポート16 、17゜18は
例えば、軸方向のボルト継手、接着、溶接、共通フレー
ムへの固定などにより一体に保持し、結合することがで
きる。
上述の如くこの装置は軸に接触する少くとも3つのリン
グを有す。
従って一つのサポートに3つ、4つまたはそれ以上のリ
ング用開口部を備えさせてもよいし、一つ又は二つ程度
の開口部を有する複数のサポートを組合わせてもよい。
第6図は軸に対してリングの傾斜を変化させることがで
きる本発明の他の一実施例の原理の略図を示す。
図示の実施例では開口部を1つ宛有する複数(3個)の
サポート19,20.21を備え、包囲される軸25に
向って押圧されるリングを有する軸受用の開口部22,
23.24を有す。
各サポートは公知の態様(例えば、スエーデン国特許出
願公告第7609795−5号を参照)で軸25と、夫
々のサポート内に設けられたリングとの間の接触点を通
り軸25に対して垂直の軸心のまわりに回動可能であり
、例えば、歯車セグメント26,27,28で相互に結
合される。
従ってサポートの一つ例えば19を角回転させてその開
口部22を成る量傾ければ、隣りのサポートは反対方向
に同量傾き、その隣りのサポート21は19と同方向に
同量傾く。
本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
例えばサポートの外形は円筒形でなくても、又、一定の
断面形状でなくてもよい。
軸に接触するリングは転動軸受の部品でなくてもよく、
例えば夫々のサポート内に摺動可能に配置されてもよい
第2図のサポートを包囲する部材7は、例えば抑圧部材
11が弾性的であれば、弾性のない剛体でもよい。
更にサポートを略々全体的に被う部材7,14,15で
全部のリングを押付けないで、各開口部毎にリングを押
付けるための部材を個々に設けられてもよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例の縦断面図、第2図は第1図
の■−■線に沿う断面図、第3図は第1図のサポートの
斜視図、第9図は本発明の他の一実施例の装置の側部斜
視図、第5図は同上の装置の端部斜視図、第6図及び第
7図は夫々本発明の更に他の一実施例の説明図で、図中
、Li2゜16.17.1B、19,20,21はサポ
ート、8.12.25は軸、3,4,5,6,22,2
3゜24は開口部、10はリングを示す。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 円筒形の軸8,12,25と、上記軸よりも内径が
    犬で、上記軸を包囲する回転可能なリング10を備えた
    軸受9を収容する少なくとも1つの開口部3,4,5,
    6,22,23,24を有し、上記軸に沿って変位可能
    な少なくとも1つのサポート1,13,16,17,1
    8,19,20゜21と、上記サポートに設けられ、上
    記開口部中の上記軸受を上記軸を横切る方向に押圧し、
    上記軸受の上記リングを上記軸に接触させる抑圧装置1
    1とからなる回転運動を直線運動に、またはその逆に変
    換する変換装置において、 上記サポートは上記軸が貫通する貫通孔2を有し、 上記開口部は上記軸受を上記サポートの外側から内部に
    挿入するために上記軸受の軸方向形状にはソ対応した長
    方形の断面形状で、上記貫通孔を斜めに横切り、上記サ
    ポートに貫通して、設けられている ことを特徴とする変換装置。 2、特許請求の範囲第1項記載の変換装置において、上
    記サポートは1つで少なくとも3つの上記開口部を有す
    る変換装置。 3 特許請求の範囲第1項記載の変換装置において、3
    つより少ない数の上記開口部を有する上記サポートを複
    数備えた変換装置。 4 特許請求の範囲第3項記載の変換装置において、各
    々が1つの上記開口部を有する少なくとも3つの上記サ
    ポートを備えた変換装置。 5 特許請求の範囲第1から4項のどれか一つに記載の
    変換装置において、上記サポートの断面形状は多角形で
    、上記開口部の両端は多角形の面に開放している変換装
    置。 6 特許請求の範囲第1から4項のどれか一つに記載の
    変換装置において、上記サポートは包囲する上記軸と同
    心状の円筒形である変換装置。
JP55007014A 1979-01-26 1980-01-25 回転運動を直線運動に、またはその逆に変換する変換装置 Expired JPS5912898B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7900697A SE7900697L (sv) 1979-01-26 1979-01-26 Anordning for omvandling av rotationsrorelse till linjerrorelse eller tvertom
SE79006979-1H- 1979-01-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS55100456A JPS55100456A (en) 1980-07-31
JPS5912898B2 true JPS5912898B2 (ja) 1984-03-26

Family

ID=20337114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP55007014A Expired JPS5912898B2 (ja) 1979-01-26 1980-01-25 回転運動を直線運動に、またはその逆に変換する変換装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4311058A (ja)
JP (1) JPS5912898B2 (ja)
DE (2) DE3002383C3 (ja)
FR (1) FR2447492A1 (ja)
GB (1) GB2040017B (ja)
IT (2) IT7923481V0 (ja)
SE (1) SE7900697L (ja)

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