JPS5899517A - 直線軸受 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は通常知られているようにロボット機構、搬送
機構等に用いることのできる直線軸受に関するもので、
更に詳しくは、中心軸に沿って箱体を移動させることが
できると共に、それら両者間において回動トルりの伝達
を行ない得るようにした直線軸受に関するものである。

従来の直線軸受にあって中心軸を円形断面として、その
局面に３カ所の溝を設けてベアリングのポールをその溝
上に並列拘束し、転勤せしめることによって同様の効果
を持たせたものは耐負荷力が小さい欠点がある。

そこで本発明は上記欠点を除くようにしたもので、負荷
容量を大巾に向上させた直線軸受を提供しようとするも
のである。

以下本願の実施例を示す図面について説明する。

直線軸受は棒状の中心軸ｌと、その中心剥Ｚ１の外周側
に中心軸１の軸線１ａ方向への進退を自在に装着した中
空筒状の箱体２とから成る。上記中心軸１は断面形状を
多角形（本例では６角形）に形成して、その周囲には夫
々平面でしかも相互には上記軸線１ａを取シ囲む位置関
係にある８以上（本例では３）の転勤面３を備えている
。一方上記箱体２の内周面において夫々上記各転動面３
と対向する各場所には、夫々上記中心軸ｌの軸線１ａと
直交する軸線を有するローラ４であって、しかも夫々局
面の一部を各転勤面に対し上記中心軸の軸線と直交する
線状の接触領域４ａで接触させたローラ４を夫々回動自
在に備えさせである。

したがって箱体２は中心軸上を直進運動することができ
る。また各転勤面に対接させたローラ４を介して、中心
軸１と箱体２の間で相互にトルクを伝達すること、即ち
、中心軸１あるいは箱体２に回動力が与えられたときに
は、上記接触領域４ａを介してその回動力を相手方に伝
達できる。

上記構造を更に詳細に説明すると、ローラ４　（ローラ
ベアリングが用いである）が各独立した支持枠５に対し
シャフト６によって支えられ、同−転勤面３上の長手方
向に複数個（本例では３個）並べである。支持枠５は傾
斜面をつけた押え板７゜７′によって２カ所押え込まれ
、また押え板７゜７′は箱体２の内側３カ所の支持枠５
の格納部８□ の上面平担部９で拘束されている。このローラ４は中心
軸１の転勤面３上にすきまのないように均等に予圧をか
けることが必要で、押え板７の両端部の一方を水平方向
に、例えば本例の如く押しポルト１０によって押してや
ることによって、押え板７．７′の傾斜面を介して支持
枠５が転勤面に向けて押えられ、各ローラ４は均等、か
つ任意に転動面３に予圧させることができる。尚１１は
箱体２に固着したリングツ”レートで、自体に設けられ
た雌ねじ孔１１ａに押しポルト１０が螺装させである。

上記のようにして各転勤面３，３．３に対するローラ４
の抑圧状態を調節することによシ、中心軸１の中央ある
いは任意の偏心位置に箱体２の軸心を持ってくることが
可能となり、箱体２の取付関係をそれが取付けられるべ
き装置の都合によシずらずこともできる。和は外部のじ
ん介の侵入防止用のカバール−トで、スナップリングＢ
によって箱体２に取付けである。１４けキー溝で、箱体
２を図示外の装置に固定する為に周知の如く設けられた
ものである。

次に上記ローラ４に対する給脂構造について説明する。

箱体２は中間部で２つ割となっており、そ（３） の一方の分割面に第３図に図示のように給脂溝すを円周
上に各ローラ４の各軸６につながるように溝加工し、す
て孔１６を介して長手方向に給脂孔１７を本例のように
３カ所あけ、となシ合うローラ４のシャフト６の端部に
通じるようにしである。穴加工後は３カ所のポル）１８
で２つ割された箱体要素２ａ、２ａを再び結合しておく
。

この構造にすると給脂用ニップＩｖ１９を図示のように
箱体２に設けることができ、箱体２が取付けられるべき
本体に給脂穴を作る必要がない。

次に第４図は給脂構造の異なる例を示すもので、箱体２
の外周面に溝頷、２１を作シ、図示の如く、各ローラ４
のシャフト６の端に向けて給脂穴ρをあけて油道とし、
給脂は箱体をはめ込んである本体の側から行なう。

尚以上の実施例においては、各転勤面に対してローラ４
が１列に複数個並べであるが、複列に複数ｆ固数べるこ
ともできる。

また中心軸１に関しては断面６角形のものの外に３角形
、４角形、５角形あるいはそれ以上の多角（４） 形のものを用いることもでき、それら各々の場合におい
てその局面に互いに軸線１ａを取シ囲む位置関係にある
３以上の転勤面を設定すればよい。

以上のようにこの発明にあっては、箱体２を中心軸１の
軸線１ａに沿ってその通シに往復移動させられる特長が
ある。

しかも上記中心軸１の軸線１ａと直交する軸線をもった
ローラ４が平面に形成さり、ている転勤面３を転動する
ようにした構成であるから、上記箱体２を中心軸１に沿
って移動させる場合、極めて軽快に移動させられる効果
がある３ 甘たそのような構成であるから、中心軸１ｔりるいは箱
体２に回動力が加わった場合は、上記ローラ４の外周面
と転勤面との接触領域４ａ即ち回動方向に長い接触領域
４ａを介して上記回動力を相手方に伝えることができ、
大きな回転トルりの伝達も可能にできる効果もある３゜

【図面の簡単な説明】

図面は水層の実施例を示すもので、第１図は縦断面図、
第２図はｌ−１線断面図、第３図は■−１線断面図、第
４図は異なる実施例を示す第３図と同様の図。 １・・　中心軸、２　　・箱体、３　・・転動面、４・
・　ローラ、４ａ・・・接触領域。 （７） ７９−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 棒状の中心軸と、その中心軸の外周側に中心軸の軸線方
   向への進退を自在に装着した中空筒状の箱体とから成る
   直線軸受において、上記中心軸の周囲には夫々平面でし
   かも相互には中心軸の軸線を取シ囲む位置関係にある３
   以上の転勤面を備えさせ、一方上記箱体の内周面におい
   て夫々上記転勤面と対向する各場所には、夫々上記中心
   軸の軸線と直交する軸線を有するローラであって、しか
   も夫々周面の一部を各転勤面に対し上記中心軸の軸線と
   直交する線状の接触領域で接触させだローラを夫々回動
   自在に備えさせたことを特徴とする直線軸受。