JPS59128189A - クレ−ン等の走行停止距離調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクレーン等の走行停止距離調整方法罠関Ｔろ。

従来クレーン等の走行体におい”Ｃｆｆ１行停止距離を
所定範囲内に収めるため次のような定期点検が行なわれ
ている。即ちオペレータが制動後惰性走行距離をスケー
ル等で測り、ブレーキ調整の必要性を感覚的に判断して
行なっていた。

しかしながらこの方法によると、ブレーキ調整の要否を
判断する客観的な基準が使用されないため、走行停止精
度はオペレータの経験と技能に依存することになり、し
かもこの点検が一定期日毎にのみ行なわれるからこの間
に該クレーン等の作業中制動の不調を来たす虞があった
。

また自動運転をするクレーン等において該りレーン等を
正確な位置に停止させるには、停止命令の出力前に予め
走行速度を遅くして運転を行ない、停止位置に対する所
定距離になった時点で停止命令を出力する方法がとられ
ていた。

この方法により正確な停止精度を得るＫはクレーン等の
走行速度を予め十分に遅くしておかなければならないか
ら、該クレーン等の作業能力が低下する欠点があった。

本発明は上記の事情に鑑みなされたもので、その目的は
ブレーキａｌ１４整の必要性の有無を自動的に逐一判断
して表示し、又はクレーン等に対する走行停止指令信号
を出力するタイミングを自動的に逐一変更するクレーン
等の走行停止距離−整方法を提供することにある。

以下本発明の実施例を図面に基づい″Ｃ説明する。第１
図は第１の発明の笑五例を表わすフローチャートである
。クレーン等圧対し走行停止指令４６号が出力されると
同時に＃クレーン等の位置計１が作動してクレーン等の
現在位置を検出し、この検出値に相当する位置信号をメ
モリが−受けて、ステップ５ＩＶｃおいて走行停止指令
信号出力位置Ｘ、を記憶する。次に該走行停止指令信号
により制動装置が作動してクレーン等の走行が停止する
と同時に前記位置計１が作動してクレーン等の停止位置
を検出し、この検出値に相当′−４″る位置信号をメモ
リが受けて、ステップＳ、において走行停止位置Ｘ、を
記憶する。

ステラツーＳ、において減算器により前記両メモリから
読み出された走行停止指令信号出力位置Ｘｌ　と走行停
止位置Ｘ、との差なとって実際の停止距離Ｘ、を求める
と共に、ステップ８４１１ｃおい℃比較器により該停止
距離Ｘ８を所定の標準的な停止距離の上限値Ｘ。と比較
する。実際の停止距離Ｘ、が標準の停止距離Ｘ０を超え
た場合はステップＳ、におい℃制動装置調整催告信号の
一種としてブレーキ調整の必要性を表示すべき信号を表
示装置２に、出力し、該表示装置２の表示をオペレータ
が看取してブレーキ調整等の措置を講する。

以上の説明から明らかな如く第１の発明はブレーキ調整
の必要性の有無がクレーン等の作喋中走行停止を行なう
度に判断されるからブレーキの不調を看過して作業を進
める危険がな（、しかもこの点検に熟練したオペレータ
を必要としない。更にブレーキ調整の必要性の有無が定
量的、客観的な判断に基づいて表示されるから、クレー
ン等の作業がより一層安全なものとなる。

なお標準停止距離Ｘ０として、クレーン等の荷重等走行
条件に応じて複数の値な使用τろことも可能である。

第２囚は第２の発明の実施例を表わすフローチャートで
ある。図中ステップ８１１８！１８３は第１図に示した
ステップＳＩ　　＋Ｊ　　＋Ｓａと同様であるからその
説明を省略する。ステップＳ、の次にステップ８４にお
いて、次に停止すべき位置Ｘ４をメモリが記憶する。ス
テップＳ。

において停止すべき位置Ｘ、と前記停止距離Ｘ。

との差Ｘ、をとる。ステップ８．ｖｃおいてこの差ＸＳ
により表わされる位置圧クレーン等が来たとき次の走行
停止指令信号を発信し、クレーン等の制動装置３が作動
をする。

以上の説明から明らかな如く第２の発明は走行停止指令
信号を出力するタイミングを、前回の走行停止に要した
距離罠応じて逐一変更することＫより確率的に最良のタ
イミングで走行停止指令信号を出力することができ、従
って走行停止）：、精度が高く、しかも予め速度を遅く
しておく必要がないから作業能率が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明に係る実施例を示すフローチャート
、第２肉は第２の発明に係る実施例を示すフローチャー
トである。 Ｓ＋　＋８２＋Ｓｓ　１８４１８Ｓ　＋Ｓｏ・１．ステ
ップ１　・・・位置計 ２　・・・　表示装置 ３　・・・　制動装置 牙１図 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）クレーン等に走行停止指令信号が出力されたとき
   該クレーン等の現在する第１位置を検出して記憶し、前
   記走行停止指令信号により該クレーン等が走行を停止し
   た第２位置を検出して記憶し、前記ｍ１位置の検出値と
   該第２位置の検出値との差をとって走行停止距離を求め
   、該走行停止距離が所定の標準停止距離よりも大きい場
   合に制動装置調整催告信号を出力することを特徴とする
   クレーン等の走行停止距離調整方法。
2. （２）　　クレーン等に走行停止指令信号が出力された
   とき該クレーン等の現在する第１位置を検出して記憶し
   、前記走行停止指令信号により該クレーン等が走行を停
   止した第２位置を検出して記憶し、前記第１位置の検出
   値と該第２位置の検出値との差を′とって走行停止距離
   を求め、次に出力されるべき走行停止指令信号を、該走
   行停止指令信号により停止するべき該クレーン等の位置
   よりも前記走行停止距離に等しい距離だけ前の位置に該
   クレーン等があるとき出力することを特徴とするクレー
   ン等の定行停止距離１ｍ整方法。