JPS59196548U - 車両走行制御装置 - Google Patents

車両走行制御装置

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Publication number
JPS59196548U
JPS59196548U JP9038383U JP9038383U JPS59196548U JP S59196548 U JPS59196548 U JP S59196548U JP 9038383 U JP9038383 U JP 9038383U JP 9038383 U JP9038383 U JP 9038383U JP S59196548 U JPS59196548 U JP S59196548U
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JP
Japan
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vehicle
vehicle speed
distance
following distance
speed
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Pending
Application number
JP9038383U
Other languages
English (en)
Inventor
橘 昭
Original Assignee
日産自動車株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社 filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to JP9038383U priority Critical patent/JPS59196548U/ja
Publication of JPS59196548U publication Critical patent/JPS59196548U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第1図は従来の車両走行制御装置の制御概要図、第2図
はレーダ発信アンテナWの放射ビーム状態図、第3図ク
レーム対応図、第4図はこの考案の一実施例のブロック
図、第5図乃至第7図は第4図の動作フローチャー図、
第8図はこの考案の別の実施例の動作フローチャート図
である。 (図の主要部分を表わす符号の説明)、1・・・車  
  、間距離検出装置、3・・・車速検出手段、5・・
・定速走行指令手段、7・・・車速設定手段、9・・・
安全車間側゛離算出手段、11・・・加減速率制御手段
、13・・・スロットルバルブ開度制御手段、15・・
・異常値検出手段、17・・・作動停止手段。 第4図 18−ドロー 19−ド嗣− −第7−図 123 −1  1 −

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 自車両と先行車との車間距離を検出する車間距離検出装
    置と、自車速を検出する車速検出手段と、自車両を定速
    走行開始させる定速走行指令手段と、定速走行指令手段
    の作動時に、検出自車速に基づき車速を設定する車速設
    定手段と、当該設定車速に応じた安全車間距離を算出す
    る安全車間距離算出手段と、定速走行指令手段が作動し
    ている時に、車間距離が安全車間距離を越えているとき
    には鰻定車速とすべく、車間距離が安全車間距離より短
    くなったときには当該車間距離に応じた車速とすべくそ
    れぞれ自車速の加速率または減速率を算出する加減速率
    制御手段と、算出した加速率または減速率に応じてスロ
    ットルバルブの開度を変えるスロットルバルブ開度制御
    手段と、一定時間差をもって入力した車間距離検出装置
    による検出距離・の変化量が所定値を越えたことを検出
    してから所定時間は異常信号を出力する異常値検出手段
    と、異常信号の入力時には加減速率制御手段を作動停止
    させる作動停止手段とを有することを特徴とする車両走
    行制御装置。
JP9038383U 1983-06-15 1983-06-15 車両走行制御装置 Pending JPS59196548U (ja)

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JPS59196548U true JPS59196548U (ja) 1984-12-27

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ID=30220302

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2015132944A1 (ja) * 2014-03-07 2017-03-30 株式会社日立製作所 車両併合制御システムおよび車両併合制御方法、および車両制御システム用故障検知装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2015132944A1 (ja) * 2014-03-07 2017-03-30 株式会社日立製作所 車両併合制御システムおよび車両併合制御方法、および車両制御システム用故障検知装置

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