JPS59196548U - 車両走行制御装置 - Google Patents
車両走行制御装置Info
- Publication number
- JPS59196548U JPS59196548U JP9038383U JP9038383U JPS59196548U JP S59196548 U JPS59196548 U JP S59196548U JP 9038383 U JP9038383 U JP 9038383U JP 9038383 U JP9038383 U JP 9038383U JP S59196548 U JPS59196548 U JP S59196548U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle speed
- distance
- following distance
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の車両走行制御装置の制御概要図、第2図
はレーダ発信アンテナWの放射ビーム状態図、第3図ク
レーム対応図、第4図はこの考案の一実施例のブロック
図、第5図乃至第7図は第4図の動作フローチャー図、
第8図はこの考案の別の実施例の動作フローチャート図
である。 (図の主要部分を表わす符号の説明)、1・・・車
、間距離検出装置、3・・・車速検出手段、5・・
・定速走行指令手段、7・・・車速設定手段、9・・・
安全車間側゛離算出手段、11・・・加減速率制御手段
、13・・・スロットルバルブ開度制御手段、15・・
・異常値検出手段、17・・・作動停止手段。 第4図 18−ドロー 19−ド嗣− −第7−図 123 −1 1 −
はレーダ発信アンテナWの放射ビーム状態図、第3図ク
レーム対応図、第4図はこの考案の一実施例のブロック
図、第5図乃至第7図は第4図の動作フローチャー図、
第8図はこの考案の別の実施例の動作フローチャート図
である。 (図の主要部分を表わす符号の説明)、1・・・車
、間距離検出装置、3・・・車速検出手段、5・・
・定速走行指令手段、7・・・車速設定手段、9・・・
安全車間側゛離算出手段、11・・・加減速率制御手段
、13・・・スロットルバルブ開度制御手段、15・・
・異常値検出手段、17・・・作動停止手段。 第4図 18−ドロー 19−ド嗣− −第7−図 123 −1 1 −
Claims (1)
- 自車両と先行車との車間距離を検出する車間距離検出装
置と、自車速を検出する車速検出手段と、自車両を定速
走行開始させる定速走行指令手段と、定速走行指令手段
の作動時に、検出自車速に基づき車速を設定する車速設
定手段と、当該設定車速に応じた安全車間距離を算出す
る安全車間距離算出手段と、定速走行指令手段が作動し
ている時に、車間距離が安全車間距離を越えているとき
には鰻定車速とすべく、車間距離が安全車間距離より短
くなったときには当該車間距離に応じた車速とすべくそ
れぞれ自車速の加速率または減速率を算出する加減速率
制御手段と、算出した加速率または減速率に応じてスロ
ットルバルブの開度を変えるスロットルバルブ開度制御
手段と、一定時間差をもって入力した車間距離検出装置
による検出距離・の変化量が所定値を越えたことを検出
してから所定時間は異常信号を出力する異常値検出手段
と、異常信号の入力時には加減速率制御手段を作動停止
させる作動停止手段とを有することを特徴とする車両走
行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9038383U JPS59196548U (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 車両走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9038383U JPS59196548U (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 車両走行制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59196548U true JPS59196548U (ja) | 1984-12-27 |
Family
ID=30220302
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9038383U Pending JPS59196548U (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 車両走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59196548U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2015132944A1 (ja) * | 2014-03-07 | 2017-03-30 | 株式会社日立製作所 | 車両併合制御システムおよび車両併合制御方法、および車両制御システム用故障検知装置 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP9038383U patent/JPS59196548U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2015132944A1 (ja) * | 2014-03-07 | 2017-03-30 | 株式会社日立製作所 | 車両併合制御システムおよび車両併合制御方法、および車両制御システム用故障検知装置 |
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