JPS5912607Y2 - 探傷プロ−ブ - Google Patents
探傷プロ−ブInfo
- Publication number
- JPS5912607Y2 JPS5912607Y2 JP130579U JP130579U JPS5912607Y2 JP S5912607 Y2 JPS5912607 Y2 JP S5912607Y2 JP 130579 U JP130579 U JP 130579U JP 130579 U JP130579 U JP 130579U JP S5912607 Y2 JPS5912607 Y2 JP S5912607Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- flaw detection
- flexible body
- detection probe
- signal coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02872—Pressure
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は探傷プローブに関し、とくにヘリカルコイル形
蒸気発生器の伝熱管を内面から超音波探傷するのに好適
な探傷プローブを得んとするものである。
蒸気発生器の伝熱管を内面から超音波探傷するのに好適
な探傷プローブを得んとするものである。
一般にこの種の探傷プローブは、伝熱管内を走行して任
意個所で探傷用センサを保持し、このセンサで伝熱管内
面を探傷するものである。
意個所で探傷用センサを保持し、このセンサで伝熱管内
面を探傷するものである。
従って探傷プローブとしては、円滑な走行性と、所望個
所を任意に探傷できるものが望まれている。
所を任意に探傷できるものが望まれている。
本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、管内を円滑に走行でき、しかも探傷用セ
ンサを任意個所に保持して確実に探傷することができる
探傷プローブを提供するものである。
するところは、管内を円滑に走行でき、しかも探傷用セ
ンサを任意個所に保持して確実に探傷することができる
探傷プローブを提供するものである。
すなわち本考案は、管内を走行するセンサ保持機構、紡
錘形信号カップリング機構及び紡錘形センサ回転機構を
それぞれ回転自在なフレキシブル体を介して連結し、か
つ上記センサ保持機構にフレキシブル体と接続した探傷
用センサと、該センサを管内に保持するセンサ保持体と
を設け、又上配信号カップリング機構にフレキシブル体
と接続した回転集電体と信号ケーブルに接続した固定集
電体とを摺接して設け、さらに上記センサ回転機構にフ
レキシブル体を回転駆動する駆動体を設けてなる探傷プ
ローブである。
錘形信号カップリング機構及び紡錘形センサ回転機構を
それぞれ回転自在なフレキシブル体を介して連結し、か
つ上記センサ保持機構にフレキシブル体と接続した探傷
用センサと、該センサを管内に保持するセンサ保持体と
を設け、又上配信号カップリング機構にフレキシブル体
と接続した回転集電体と信号ケーブルに接続した固定集
電体とを摺接して設け、さらに上記センサ回転機構にフ
レキシブル体を回転駆動する駆動体を設けてなる探傷プ
ローブである。
以下本考案の実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図は、ヘリカルコイル形蒸気発生器の伝熱管１に本
考案に係る探傷プローブ２を挿入した状態を示す説明図
で、この伝熱管１は、内径が十数ｍｍから数十ｍｍ、長
さが１００ｍｍにも及ぶ長尺鋼管である。
考案に係る探傷プローブ２を挿入した状態を示す説明図
で、この伝熱管１は、内径が十数ｍｍから数十ｍｍ、長
さが１００ｍｍにも及ぶ長尺鋼管である。
また上記探傷プローブ２にはチューブ３が取付けられ、
このチューブ３でセンサ駆動動力用ケーブルと信号伝達
ケーブルを外部（図の左方）へ導き、さらに探傷プロー
ブ２を挿出入するものである。
このチューブ３でセンサ駆動動力用ケーブルと信号伝達
ケーブルを外部（図の左方）へ導き、さらに探傷プロー
ブ２を挿出入するものである。
またこのチューブ３にはほぼ等間隔でチューブ搬送浮子
４が取付けられている。
４が取付けられている。
上記探傷プロープ２は、第２図に拡大して示すようにセ
ンサ保持機構５、信号カップリング機構６、シール機構
７及びセンサ回転機構８をそれぞれフレキシブル体９，
１０．１１を介してほぼ等間隔で連結している。
ンサ保持機構５、信号カップリング機構６、シール機構
７及びセンサ回転機構８をそれぞれフレキシブル体９，
１０．１１を介してほぼ等間隔で連結している。
上記センサ保持機構５は、超音波探傷子、渦電流素子な
どの探傷用センサ１２をセンサ取付部材１３に装着し、
このセンサ取付部材１３の両端に突設した軸１３ ａ
，１３ ａにそれぞれセンサ保持体１４．１４を回転自
在に取付けている。
どの探傷用センサ１２をセンサ取付部材１３に装着し、
このセンサ取付部材１３の両端に突設した軸１３ ａ
，１３ ａにそれぞれセンサ保持体１４．１４を回転自
在に取付けている。
各センサ保持体１４はそれぞれ外周部に複数個の弾性片
１４ａ・・・・・・を突設して、これら弾性片１４ ａ
・・・・・・が弾性的に拡開又は収縮するようになって
おり、伝熱管１の内壁に弾性的に固定されている。
１４ａ・・・・・・を突設して、これら弾性片１４ ａ
・・・・・・が弾性的に拡開又は収縮するようになって
おり、伝熱管１の内壁に弾性的に固定されている。
また上記センサ保持体１４．１４は軸１３ ａ ，１３
ａに対して回転自在に取付けてあるので、センサ保持
体１４．１４を伝熱管１に固定した状態で、センサ取付
部材１３に装羞した探傷用センサ１２が自由に回転しう
るようになっている。
ａに対して回転自在に取付けてあるので、センサ保持
体１４．１４を伝熱管１に固定した状態で、センサ取付
部材１３に装羞した探傷用センサ１２が自由に回転しう
るようになっている。
なお図中１５は上記保持体１４の止め輪、１６は探傷用
センサ１２に接続した信号伝達ケーブルである。
センサ１２に接続した信号伝達ケーブルである。
上記センサ保持機構５と信号カップリング機構６とを接
続するフレキシブル体９は、いわゆる自在接手で構威さ
れ、ここを上記信号伝達ケーブル１６が通っている。
続するフレキシブル体９は、いわゆる自在接手で構威さ
れ、ここを上記信号伝達ケーブル１６が通っている。
このフレキシブル体９の一端は上記センサ取付部材１３
の軸１３Ｈに取付けられ、他端は信号カップリング機構
６の回転軸１７に取付けられている。
の軸１３Ｈに取付けられ、他端は信号カップリング機構
６の回転軸１７に取付けられている。
上記信号カップリング機構６は紡錘形をなし、その中空
状本体部１８内に上記回転軸１７を設けてこの周面に回
転集電体１９及び１９を取付けている。
状本体部１８内に上記回転軸１７を設けてこの周面に回
転集電体１９及び１９を取付けている。
一方本体部１８の内周面には固定集電体２０，２０が設
けられ、これら固定集電体２０，２０にはそれぞれボー
ルベアリング方式のスリップリング２１・・・・・・を
介して接触片２２・・・・・・が取付けられている。
けられ、これら固定集電体２０，２０にはそれぞれボー
ルベアリング方式のスリップリング２１・・・・・・を
介して接触片２２・・・・・・が取付けられている。
これら接触片２２・・・・・・は上記固定集電体２０，
２０にそれぞれ摺接しており、回転軸１７の回転時に固
定集電体２０，２０と回転集電体１９，１９とが電気的
に接続するようになっている。
２０にそれぞれ摺接しており、回転軸１７の回転時に固
定集電体２０，２０と回転集電体１９，１９とが電気的
に接続するようになっている。
なお図中２３はベアリング、２４はベアリング押え、２
５は気密保持用のシールリング、２６はシールリング押
え、２７はスリップリング間隔保持体、２８は栓で、信
号伝達ケーブル１６の固定とシールをなすもので゛ある
。
５は気密保持用のシールリング、２６はシールリング押
え、２７はスリップリング間隔保持体、２８は栓で、信
号伝達ケーブル１６の固定とシールをなすもので゛ある
。
上記回転軸１７には固定金具２９を介してフレキシブル
シャフトである前記フレキシブル体１０が取付けられ、
また該フレキシブル体１０に被覆したフレキシブルチュ
ーブ３０は固定リング３１で気密に固定されている。
シャフトである前記フレキシブル体１０が取付けられ、
また該フレキシブル体１０に被覆したフレキシブルチュ
ーブ３０は固定リング３１で気密に固定されている。
さらに上記フレキシブル体１０は紡錘形をなすシール機
構７に接続している。
構７に接続している。
このシール機構７は中空状本体部３２の一方に上記フレ
キシブル体１０と接続した回転軸３４を設け、この回転
軸３３の先端に係止ピン３４ ａを突設している。
キシブル体１０と接続した回転軸３４を設け、この回転
軸３３の先端に係止ピン３４ ａを突設している。
また中空状本体部３２の他方にはフレキシブルシャフト
である上記フレキシブル体１１に接続した揺動回転軸３
５が設けられ、この揺動回転軸３４は先端を折曲げて形
或している。
である上記フレキシブル体１１に接続した揺動回転軸３
５が設けられ、この揺動回転軸３４は先端を折曲げて形
或している。
この揺動回転軸３５の先端折曲部にはスリーブ３６が被
覆され、このスリーブ３６の先端が上記係止ピン３４
ａに当っており、揺動回転軸３５の回転駆動力をスリー
ブ３６の首振り運動の如き揺動運動に変えて回転軸３４
に伝達するようになっている。
覆され、このスリーブ３６の先端が上記係止ピン３４
ａに当っており、揺動回転軸３５の回転駆動力をスリー
ブ３６の首振り運動の如き揺動運動に変えて回転軸３４
に伝達するようになっている。
なお図中３７はベアリング、３８はベアリング押え、３
９はスペーサ、４０は止め輪、３０．４１はそれぞれベ
アリング押え３８ ．３８に装着したフレキシブルチュ
ーブ、４２は該チューブ３０．４１の気密固定用リング
、４３は気密保持用シールリングで、スリーブ３６の揺
動運動に対するシールである。
９はスペーサ、４０は止め輪、３０．４１はそれぞれベ
アリング押え３８ ．３８に装着したフレキシブルチュ
ーブ、４２は該チューブ３０．４１の気密固定用リング
、４３は気密保持用シールリングで、スリーブ３６の揺
動運動に対するシールである。
さらに上記センサ回転機構８は紡錘形をなし、その中空
状本体部４５内にモータである駆動体４６を内蔵してい
る。
状本体部４５内にモータである駆動体４６を内蔵してい
る。
この駆動体４６には減速機４７を介して出力軸４８が取
付けられ、この出力軸４８には接続具４９を介して前記
フレキシブル体１１が接続している。
付けられ、この出力軸４８には接続具４９を介して前記
フレキシブル体１１が接続している。
なお図中５０は出力軸４８と接続具４９とを結合した回
転伝達用カップリング、５１は本体部４５に装着したフ
レキシブルチューブ４１を固定する気密固定リング、５
２は本体部４５とフレキシブルチューブ３とを結合する
結合体、５３はモータ駆動用電力ケーブルである。
転伝達用カップリング、５１は本体部４５に装着したフ
レキシブルチューブ４１を固定する気密固定リング、５
２は本体部４５とフレキシブルチューブ３とを結合する
結合体、５３はモータ駆動用電力ケーブルである。
次に上述した構造の探傷プローブの作用を説明する。
まず第１図に示すようにヘリカルコイル形蒸気発生器の
伝熱管１内に探傷プローブ２を入れ、図示しない流体圧
送装置を操作してチューブ３を矢印Ｐ方向に挿引し、探
傷プローブ２を伝熱管１内に挿入する。
伝熱管１内に探傷プローブ２を入れ、図示しない流体圧
送装置を操作してチューブ３を矢印Ｐ方向に挿引し、探
傷プローブ２を伝熱管１内に挿入する。
この場合信号カップリング機構６、シール機構７及びセ
ンサ回転機構８はそれぞれ紡錘形をなし又等間隔で配置
され、しかもチューブ搬送浮子４も等間隔で配置されて
いるので、探傷プローブ２は伝熱管１内にひっかかるこ
となく、円滑に挿入される。
ンサ回転機構８はそれぞれ紡錘形をなし又等間隔で配置
され、しかもチューブ搬送浮子４も等間隔で配置されて
いるので、探傷プローブ２は伝熱管１内にひっかかるこ
となく、円滑に挿入される。
次いで探傷プローブ２を所定位置に固定する。
この場合第２図に示すように、センサ保持機構５に設け
たセンサ保持体１４．１４の各弾性片１４ ａ・・・・
・・が弾性的に拡開して伝熱管１の内壁を押圧し、この
ことによってセンサ保持機構５を確実に固定する。
たセンサ保持体１４．１４の各弾性片１４ ａ・・・・
・・が弾性的に拡開して伝熱管１の内壁を押圧し、この
ことによってセンサ保持機構５を確実に固定する。
次いで探傷用センサ１２を円周方向に回転するには次の
ようにしておこなう。
ようにしておこなう。
まず、センサ回転機構８に内蔵した駆動体４６を作動し
てフレキシブル体１１を回し、このフレキシブル体１１
でシール機構７の揺動回転軸３５を回す。
てフレキシブル体１１を回し、このフレキシブル体１１
でシール機構７の揺動回転軸３５を回す。
この回転軸３５を回すことにより、ここに被覆した揺動
回転スリーブ３６はそれ自体回転せず首振り運動のごと
く揺動し、この揺動により、係止ピン３４ ａを突設し
た回転軸３４が回転する。
回転スリーブ３６はそれ自体回転せず首振り運動のごと
く揺動し、この揺動により、係止ピン３４ ａを突設し
た回転軸３４が回転する。
この回転軸３４の回転によりフレキシブル体１０が回り
、この駆動力は信号カップリング機構６の回転軸１７、
フレキシブル体９及びセンサ取付部材１３に伝わり、探
傷用センサ１２が回転する。
、この駆動力は信号カップリング機構６の回転軸１７、
フレキシブル体９及びセンサ取付部材１３に伝わり、探
傷用センサ１２が回転する。
この探傷用センサ１２で得られた信号は、信号伝達ケー
ブル１６を通って信号カップリング機構６の回転集電体
１９，１９に伝わり、接触片２２・・・・・・、スリッ
プリング２１・・・・・・を介して固定集電体２０，２
０に伝わり、信号伝達ケーブル１６に伝達される。
ブル１６を通って信号カップリング機構６の回転集電体
１９，１９に伝わり、接触片２２・・・・・・、スリッ
プリング２１・・・・・・を介して固定集電体２０，２
０に伝わり、信号伝達ケーブル１６に伝達される。
またこの作動時において信号カップリング機構６、シー
ル機構７及びセンサ回転機構８はそれぞれシールリング
２５．４３や気密固定リング３１ ，４２．５１などに
より密封されて水が入らず、操作を確実におこなうこと
ができる。
ル機構７及びセンサ回転機構８はそれぞれシールリング
２５．４３や気密固定リング３１ ，４２．５１などに
より密封されて水が入らず、操作を確実におこなうこと
ができる。
なお本考案におけるセンサ保持機構は上記実施例に限ら
ず、例えば第３図に示すものでもよい。
ず、例えば第３図に示すものでもよい。
すなわち図示するセンサ保待機構６０は中央のセンサ取
付部材６１に探傷用センサ６２を辣啼し、このセンサ取
付部材６１に突設した軸６１ ａ ，６１ ａにそれぞ
れセンサ保持体６３．６３を回転自在に取付けている。
付部材６１に探傷用センサ６２を辣啼し、このセンサ取
付部材６１に突設した軸６１ ａ ，６１ ａにそれぞ
れセンサ保持体６３．６３を回転自在に取付けている。
各センサ保持体６３ ．６３は外周部に複数の保持足６
３ ａ・・・・・・を設け、これら保持足６３ ａは圧
縮コイルばね６４により拡開する方向に押圧されている
。
３ ａ・・・・・・を設け、これら保持足６３ ａは圧
縮コイルばね６４により拡開する方向に押圧されている
。
なお図中６５は止め輪、６６は保持足６３ ａの外への
広がりを規制する輪である。
広がりを規制する輪である。
また上記実施例ではシール機構７を設けているが、信号
カップリング機構６のシールリング２５，２５が十分そ
の機能を発揮して気密性が完全であればこれを除外する
ことができる。
カップリング機構６のシールリング２５，２５が十分そ
の機能を発揮して気密性が完全であればこれを除外する
ことができる。
すなわちシール機構２５がない場合、信号カップリング
機構６内に水が浸入すると、センサ回転機構８に水か浸
入して駆動体４６が作動できないが、信号カップリング
機構６のシールが十分なされていると、ここに水が浸入
しないのでセンサ回転機構８に水が浸入しないためであ
る。
機構６内に水が浸入すると、センサ回転機構８に水か浸
入して駆動体４６が作動できないが、信号カップリング
機構６のシールが十分なされていると、ここに水が浸入
しないのでセンサ回転機構８に水が浸入しないためであ
る。
なお上記実施例で信号カップリング機構６のシールを十
分なものとしなかったのは、このようにすると摩擦が大
きくなって回転力が伝わりにくくなるためで、ある程度
シールをゆるくして回転力の伝達性を高めるようにした
ためである。
分なものとしなかったのは、このようにすると摩擦が大
きくなって回転力が伝わりにくくなるためで、ある程度
シールをゆるくして回転力の伝達性を高めるようにした
ためである。
以上説明したように本考案によれば、管内にスムーズに
挿入して、しかも探傷用センサを自由に回転して所望個
所を探傷でき、とくにヘリカルコイル形蒸気発生器の伝
熱管を内面から探傷するのにきわめて好適である。
挿入して、しかも探傷用センサを自由に回転して所望個
所を探傷でき、とくにヘリカルコイル形蒸気発生器の伝
熱管を内面から探傷するのにきわめて好適である。
第１図は本考案の一実施例を示し、探傷用センサを伝熱
管内に挿入した状態の説明図、第２図は同探傷用センサ
の拡大断面図、第３図は本考案の他の実施例を示すセン
サ保持体の断面図である。 １・・・・・・伝熱管、２・・・・・・探傷プローブ、
５・・・・・・センサ保持機構、６・・・・・・信号カ
ップリング機構、７・・・・・・シール機構、８・・・
・・・センサ回転機構、９，１０．１１・・・・・・フ
レキシブル体、１２・・・・・・探傷用センサ、１４・
・・・・・センサ保持体、１６・・・・・・信号伝達ケ
ーブル、１９・・・・・・回転集電体、２０・・・・・
・固定集電体、２１・・・・・・スリップリング、２２
・・・・・・接触片、２５・・・・・・シールリング。
管内に挿入した状態の説明図、第２図は同探傷用センサ
の拡大断面図、第３図は本考案の他の実施例を示すセン
サ保持体の断面図である。 １・・・・・・伝熱管、２・・・・・・探傷プローブ、
５・・・・・・センサ保持機構、６・・・・・・信号カ
ップリング機構、７・・・・・・シール機構、８・・・
・・・センサ回転機構、９，１０．１１・・・・・・フ
レキシブル体、１２・・・・・・探傷用センサ、１４・
・・・・・センサ保持体、１６・・・・・・信号伝達ケ
ーブル、１９・・・・・・回転集電体、２０・・・・・
・固定集電体、２１・・・・・・スリップリング、２２
・・・・・・接触片、２５・・・・・・シールリング。
Claims (1)
- 管内を走行するセンサ保持機構、紡錘形信号カップリン
グ機構及び紡錘形センサ回転機構をそれぞれ回転自在な
フレキシブル体を介して連結し、かつ上記センサ保持機
構に該フレキシブル体と接続した探傷用センサと、該セ
ンサを管内に保持するセンサ保持体とを設け、又上記信
号カップリング機構にフレキシブル体と接続した回転集
電体と、信号ケーブルに接続した固定集電体とを摺接し
て設け、さらに上記センサ回転機構にフレキシブル体を
回転駆動する駆動体を設けてなる探傷プローブ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP130579U JPS5912607Y2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 探傷プロ−ブ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP130579U JPS5912607Y2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 探傷プロ−ブ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55101354U JPS55101354U (ja) | 1980-07-15 |
| JPS5912607Y2 true JPS5912607Y2 (ja) | 1984-04-16 |
Family
ID=28803338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP130579U Expired JPS5912607Y2 (ja) | 1979-01-10 | 1979-01-10 | 探傷プロ−ブ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5912607Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-01-10 JP JP130579U patent/JPS5912607Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55101354U (ja) | 1980-07-15 |
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