JPS5912545A - ブラウン管におけるパネルとシヤドウマスクの組付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕゛ 本発明は、ブラウン管におけるパネルとシャドウマスク
の組付装置に関するものである。

〔発明の技術的背景〕　　　　　　　　　　　　　　　
　　７カラーブラウン管の生産において、パネルの内面
に叶い光面を形成する場合、パネルとシャドウマスクの
組付−分離を何回か繰返している。

〔背景技術の問題点〕

上述した叶い光面の製造工程に用いるパネルとシャドウ
マスクの組付装置は、従来、単一種類のパネルとシャド
ウマスクを対象としたものであるため、同一の生産ライ
ンで複数種のブラウン管を生産しようとした場合、組付
装置が大形化して、既設の生産ラインに使用することが
スペース的に困難となったり、パネル及びシャドウマス
クを組付袋［Ｋ導入する前にパネル及びシャドウマスク
を管種側に仕分けることが必要となって、組付装置以前
のラインを手直しすることになったりするので、既設の
生産ラインで多管種混合生産を行なうことが困難であっ
た。

〔発明の目的〕

本発明は、上述したような点に鑑みなされたもので、小
形で、しかも、多管種のパネル及びシャドウマスクを混
合状態のまま導入することのできるパネルとシャドウマ
スクの組付装置を提供することを目的とし、これＫよっ
て、既設の生産ラインによる多管種混合生産を容易に行
なえるようにしようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、複数種のパネルとシャドウマスクを紹付ける
ブラウン管におけるパネルとシャドウマスクの納付装置
において、基台の中心軸の周囲に、複数種のパネルを位
置決めできるパネル位置決め機構と、複数種のシャドウ
マスクを位置決めできかつ裸数種のパネルとシャドウマ
スクを組付けできるマスク位置決め・組付機構と、不良
組付物搬出機構と、完成組付物搬出機、構とを等間隔に
配設し、上記基台の中心軸の周囲に、上記中心軸を中心
に上記各機構の上方を移動可能でかつ上記各機構に対し
て昇降可能なパネル保持機構を配設したことを％徴とす
るもので、組付装置の小形化を図り、かつ、複数種のパ
ネル及びシャドウマスクを七れぞれ混合状態のまま導入
できるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の装置を、図面に示す一実施例に基づい【
、具体的に説明する。

ぢ・１図及びツブ２図は、パネルとシャドウマスクの組
付装置を示すもので、この組付装置は、水平な基台（１
）の中心軸の周囲に９０度ごとにパネル搬入部（２）、
マスク搬入部（３）、不良組付物搬出部（４）及び完成
組付物搬出部（５）が設定されている。

そして、上記パネル搬入部（２）には才６及びオフ４図
に示すような大型と小屋の２種Ｍのパネル（Ｐｌ）（Ｐ
２）を位置決めするパネル位置決め機構（６）が、上記
マスク搬入部（８）には牙６図及びオフ図に示すような
大型と小型の２種類のシャドウマスク（Ｍ、ＸＭりを位
置決めするとともにこのシャドウマス；ｙ　（Ｍ、）（
Ｍ２）を上記パネル（Ｐ、）（Ｐ２）Ｋ組付けるマスク
位置決め１１組付機構（７）が、上記不良組付物搬出部
（４）には上記大型のパネル（Ｐ、）とシャドウマスク
（Ｍｌ）の不良組付物及び上記小型のパネル（Ｐ２）と
シャドウマスク（Ｍ２）の不良組付物を搬出する不良組
付物搬出機構（８）の基端部がＪ記完成組付物搬出部（
５）には　　　□上記大型のパネル（Ｐ、〕とシャドウ
マスク（Ｍ、）の完成組付物及び上記小型のパネル（Ｐ
２）とシャドラマ　　　□スフ（Ｍ、）の完成組付物を
搬出する完成組付物搬出　　　□ｆＦ／、８１．□−５
，６、Ｅｔ’Ｃｆｉ”？：ｌ’）ヶ、よ。、　■機構（
９）の基端部が、それぞれ配設され、さらに、　　　：
組付機構（力の外方にはそれぞれパネル搬入装置α１　
　　′及びマスク搬入装置αυが配設されている。

また、上記基台（１）の上方には水平なアームα２が基
台（１）の中心軸を中心に回動自在に支持され、このア
ームα２の両端下部にはそれぞれパネル保持機構（（３
）が昇降自在に支持され、上記アーム０ｚ）１図示しブ
よい駆動機構により牙１図時計方向に９０度ずつ間げつ
的に回動するようになっているとともに、上記各パネル
保持機構（Ｕ３１は図示しない駆動機構により昇降する
ようになっており、これによって、各パネル保持機構Ｃ
１３）が上記各機構（６）（力（８）　（９）の上方を
移動するとともに各機構（６）（力（８）　（９）に対
して昇降するようになっている。

なお、この組付装置によって組付けられる大小のパネル
（Ｐ、）（Ｐ、）及びシャドウマスク（Ｍｌ）（Ｍ２）
は、それぞれ相似形に形成され曵おり、パネル（Ｐ、Ｘ
Ｆ２）の対向する２つの短辺縁及び一方の長辺縁の内側
に突設された牙５図に示すようなパネルビン（ｐｐ、）
：ｐｐ２ン（ｐｐ、）と、シャドウマスク（Ｍ、）（Ｍ
２）のフ゛レーム部（Ｆｌ）　（Ｆ２）の対向する２つ
の短辺縁及び一方の長辺縁の外側に固着された財・８図
に示すような板げね状のホルダ（馬）（Ｕ２）（Ｈ，）
の穴（ＨＨ）とを、係合して組付られるようになってい
る。

上記パネル位置決め機構（６）は、Ｊ−９図ないし３・
１４図に示すように、４つのパネル受座０υ、２つのブ
ロック（２２，２つのヤゲン（ハ）、１つのプレート（
２４）及び１つの補助受座（２つを有している。

そして、上記パネル受座０υは、略矩形状のテーブル（
２Ｑの各角隅部にそれぞれ設けられ、上記パネル搬入装
置（１０によって搬入されたパネル（Ｐ、）（Ｆ２）の
開口婦角隅部を支持するものであるが、その際に、その
外側部の略り字形の突部（２７）の案内斜面側ｌ′ によって火星のパネル（Ｐ、）の長手方向φ短手方向の
概略位置決めを行なづよ５になっているとともに、その
内側部の略円錐台状の突部−の案内斜面００によって小
型のパネル（Ｆ２）の長手方向・短手方向の概略位置決
めを行なうようになっている。

また、上記ブロック（２２は、上記テーブル（２ｆ１９
の対向する２つの短辺縁の内側に設けられ、それぞれが
支持部材ｔ３ｉ）を介してスライダｂａに取付けられ、
このスライダ０擾をテーブルＱ６）上のスライダガイド
（３）に係合することにより、テーブル（イ））の長手
方向に移動自在に構成され、この２つのスライダｔ、３
２をリンク機構（ロ）で連結するとともに、このリンク
機構０４）をエヤシリンダＯωのピストンロッドに係合
することにより、この１つのエヤシリンダ０９に駆動さ
れてそれぞれ上記パネル受座Ｑυに支持されたパスル（
ＰυＣＰ２ンの各短辺縁のパネルビン（ｐｐ、　）　（
ＰＰ、）に対して同期し−で進退するようになっており
′、これによって、パネル（Ｐ、）（Ｆ２）の長手方向
の位置決めを行なうようになっている。　　　　　　　
　　　　　□また、上記ヤゲン（２皺は、それぞれスラ
イダ（％）に数句けられ、このスライダ（転））を上記
支持部利Ｇυ外側のスライダガイド（３７）に係合する
ことにより、上記ブロック（２邊とともにテーブル（２
０）の長手方向に移　　　□動するようになっていると
ともに、ブロック（２渇の外側を上下動できるように構
成され、さらに、ス　　　□ライダ０６）に水平なガイ
ドレール０Ｑを取付けるとともに、このガイドレール蟹
にエヤシリンダ１．３９のピストンロッドを図示しない
ローラを介して係合することにより、上下方向にも駆動
されるようになっており、上記ブロック（２つがパネル
（ｐ＋）（Ｆ２）のパネルビン（ｐｐ、　）　（ｐｐ２
）に進出して当接した後に、ヤゲン＠をよ昇さイること
により、ヤゲン（財）の略■字状の凹部（４０が短辺縁
のパネルビン（ｐｐ、）　（ＰＰ、）に係合して持ち上
げ、これによって、パネルビン（ｐｐ、）（ＰＰ２）の
高さ方向の位−置決めを行なうとともにパネル（ｐ、）
（ｐ、）の短手方向の位置決めを行な５よ５罠なってい
る。

また、上記プレート（２ａは、上記テーブルＣＩＪ）の
一方の長辺縁の内側に設けられ、矛１のスライダＧ１１
）Ｋ取付けられ、との矛１のスライダ０υを矛２のスラ
イダ（４カの外側の才１のスライダガイド（４）に係合
するとともに、オ・２のスライダ（４２をテーブル０６
）上の才２のスライダガイド０４）に係合することによ
り、上下方向及びテーブル（ａ９の短手方向に移動自在
に、構成され、矛２のスライダ（４′ｊＪを上記ブロッ
ク（社）のスライダ０望の１つとリンク機構（ハ）で連
結することにより、上記ブロック（２）と同期してパネ
ル（ｐ、）（Ｐ２）の長辺縁のパネルビン（ＰＰ、）の
下方に進退するようになっており、さらに、矛１のスラ
イダ（４υに水平なガイドレール（４Ｃ！を取付けると
ともに、このガイドレール（４６）　ＫエヤシリンダＣ
ηのピストンロッドを図示しないローラを介して係合す
ることにより、上下方向にも駆動されるようになってお
り、プレートｃａを、パネルビン（ｐｐ、）の下方に進
出させた後Ｋ、上昇させることにより、長辺縁のパネル
ビン（ｐｐ、）を持ち上げ、これによって、パネルビン
（ｐｐρの高さ方向の位置決めを行なうようになってい
る。

また、上記補助受座（至）は、上記プレート（２Ｇ）の
下方のベースプレート器上にスプリング四を介して上方
に付勢された状態で支持され、プレート□□□の他方の
長辺縁に形成された凹部６■がら上方に突出されており
、パネル（Ｐｌ）（Ｐ２）の他方の長辺縁の端面にパネ
ル（Ｐｌ）（Ｐ、）を持ち上げない程度の弱い圧力で半
抜してパネル（ｐ＋）（Ｐ２）が上記ヤゲン０Ｊ及びプ
レート（２）によって上昇する時にパネル（Ｐ、）（Ｐ
２）を補助的に支えるもので、パネル（Ｐ、）（Ｐ２）
が上昇した後には、エヤシリンダ６１）によって駆動さ
れるストッパ（１ｉ２で固定されるようになっている。

上記マスク位置決め・組付機構（力は、才１５図ないし
才２０図に示すように、４つのマスク受座６υ、６つの
位置決めローラ鏝、６つの基準ビン關、４つの固定部材
（６４）及び６つのホルダー押え霞を有している。

そして、上記マスク受座［Ｆ］υは、ツ・１５図及び３
・１６図に示すように、略矩形状のテーブルＥ（Ｅｌの
各角隅部にそれぞれ設けられ、」二記マスク搬入装置ａ
υによって搬入されたシャドウマスク（Ｍ、　）　ＣＨ
２）のフレーム部（Ｆｌ）（Ｆ、）を支持するものであ
るが、その際に、その内側上部の略円錐台状の突部σｊ
′７）の案内斜面−によって小型のシャドウマスク（Ｍ
２）の長手方向・短手方向の概略位置決めを行なうよう
になっている。

また、上記位置決めローラ［Ｆ］りは、上記マスク受座
６υに大型のシャドウマスク（Ｍｌ）が支持された場合
に作動されて大型のシャドウマスク（Ｍ、）の長手方向
・短手方向の概略位置決めを行な５もので、そのうちの
２つが上記テーブル［Ｆ］６）の一方の長辺縁に設けら
れたコ字状の支持部材（６鵠に取付けられているととも
に、他の２つがそれぞれ上記支持部材い■の両側部にそ
れぞれ軸Ｃ■（一方のみを図示する）を介して設けられ
たべ字状のアーム（７０に取付けられ、さらに、これら
の各アーム（７Ｉ）と上記支持部材（内聞はそれぞれ連
動片（７邊によって軸着連結されており、一方（才１５
図において右方）のアーム（７］）をエヤシリンダ徹で
＠（７０を中心に回動することにより、この一方のアー
ム（旬に取付けられたローラ（６鎧がシャドウマスク（
Ｍ、）の一方の短辺縁角隅部に進退するとともに、支持
部材（６１ｐに取付けられた２つのローラＩｆＪ功がシ
ャドウマスク（Ｍ、）の一方の長辺縁に進退し、さらに
他方のアームσυに取付けられたローラ鏝がシャドウマ
スク（Ｍｌ）の他方の短辺縁角隅部に進退し、そして、
残りの２つのロー５１３は上記テーブル［Ｆ］ｅの他方
の長辺縁に設けられたスライダ（／ツにコ字状の支持部
材σωを介して取付けられ、このスライダσ０ｉ１テー
ブル１Ｑ上のスライダガイド（７０に係合されていると
ともに、へ字アームｆｆ７）に連結片０のを介し曵軸着
連結されており、このアーム（７７）をエヤシリンダ四
で軸θ０を中心に回動することにより、支持部材Ｑ９に
取付げられた２つのローラ（Ｇ２がシャドウマスク（Ｍ
、）の他方の長辺縁に進退するようになっている。なお
、上記一方の長辺縁に対する２つのローラ１２を取付け
た支持部材■は、１つのエヤシリンダ０３）によって他
の２つのアームＱυとともに同期して作動するように、
テーブル（資））の短手方向にのみ移動するようになっ
ている。

また、上記基準ビン６Ｊ■は、上記テーブル（６ｆｉの
対向する２つの短辺縁及び一方の長辺縁に股げられ、そ
れぞれ才１のスライダのυに取付げられ、この才１のス
ライダ［Ｆ］υはそれぞれ才２のスライダＳ功に係合さ
れているとともに、との矛２のスライダ［Ｆ］１エテー
ブル（（ｊＯ上のスライダガイド（ハ）に係合され、さ
らに、ｊ′１のスライダ鈴υと牙２のスライダ侶りの間
及び）・２のスライダ（ハ）とテーブル［Ｆ］６）の間
にそれぞれ第１及び牙２のエヤシリンダ（８４）（８暖
が設げられており、才１のエヤシリンダの４）によって
牙１のスライダのυが牙２のスライダ（８ａｌＣ浴って
進退するとともに、才２のエヤシリンダ（ハ）によって
才２のスライダｇ３２がスライダガイド（ハ）に浴って
進退し、これによって、対向する２つの短辺縁の基準ビ
ン（へ）及び一方の長辺縁の基準ビン瞥がそれぞれテー
ブル［Ｆ］ｅの長手方向及びテーブル６６）の短手方向
にそれぞれ２段階に進退でき、大型のシャドウマスク（
Ｍ、ンの場合には１段階、小型のシャドウマスク（Ｍ２
）の場合には２段階、図示の状態からテーブル６Ｑの中
心方向に移動させることにより、上記マスク受座のυ上
において各ローラ鏝あるいはマスク受座６ｖの突部１７
）によって概略位置決めされたシャドウマスク（Ｍｌ）
または（Ｍ２）の各ホルダ（Ｈ，）　（Ｈ，）　（ｎ、
ンの大（Ｈ）Ｉ）に各基準ビン瞥の先端部が係合し、シ
ャドウマスク（Ｍｌ）　（Ｍ２）の長手方向・短手方向
の位置決めを行なうとともに、シャドウマスク（Ｍｌ）
（Ｍ２）の高さ方向の位置決めを行なうよ５になってい
る。

また、上記固定部材（６４）は、それぞれ上記マスク受
座■の内方においてレバーＨに取付けられ、このレバー
φＱを図示しない駆動手段によって駆動することにより
、上記基準ビンの９によって位置決めされたシャドウマ
スク（Ｍ、　）　（Ｍ２）のフレームＣＦ、ＸＦ２）の
長辺縁内側に進退するとともに、各固定部祠（財）がフ
レーム（Ｆ、）、（Ｆ２）に当接した後に各レバー唯）
を図示しないストッパで固定することにより、ンヤドウ
マスク（Ｍｌ　）　（Ｍ２）を位ｆ＆を決めされた状態
の【ま固定するようになっている。

また、上記ホルダー押え鍼は、ｉ−１７図ないし矛１９
図に示すように、上記テーブル（６６）の対向する２つ
の短辺縁及び一方の長辺縁に上記各基準ビンＩＢＦｊ　
Ｋ近接して設けられ、それぞれがスライダのηに取付け
られ、このスライダのηが、テーブル（６６）上のスラ
イダガイド（ハ）に係合されて〜・るとともに、−テー
ブル（６Ｇ）の中央部に回動自在に設けられた円盤状の
ブロック（へ）にべ字状の連結片ＧＪＯを介して軸着連
結され、このブロック嘔をテーブル６ｅの下方に股げら
れたロータリーエヤシリンダ（９υで回動することによ
り各ホルダー押え田が同期して進退し、これによって、
上記マスク受座Ｑ３１）上において、上記各基準ビン（
６［有］で位置決めされるとともに、上記各固定部Ｍ”
　（６４）で固定されたシャドウマスク（Ｍ、　Ｘ１１
・ｌ、）のホ４ルダ（馬）　（Ｈ２）　（Ｈρを外方か
ら押動するようになっている。

そして、上記ブロック端の外周には矛１ないし）ｆ６の
ローラＯ■（９■（９荀が設けられているとともに、上
記テーブル（ＧＩＷには上記第１のローラ（りａに対す
る第１及び月７２の固定ストッパ（９→匡、上記、１１
１０ローラ（９りに対するジ・１の可動ストッパ（５）
、上記第２及び才ろのローラ（す（９４）に対する矛２
の可動ストッパ（９樽が設げられ、これらのストッパ（
９３（９Ｇ）　（９ηのｅのうち可動ストッパ（９７）
　！ＥＤは、才２０図に示すように、それぞれ、テーブ
ル（６ｅの下部に設けられたエヤシリンダ（９翅噸によ
ってテーブル（６６）上に出没するようになっており、
上記第１のローラ（９シとＪ）１の固定ストッパ何の係
合によって各ホルダー押え卵の後退位置すなわち各ホル
ダー押えＣωがシャドウマスク（Ｍ、）（Ｍ２）のホル
ダ（Ｈ，）（Ｈ２）（Ｈ，）を押圧する前の停止位置を
規制し、上記第１のローラ←功と第２の固定ストッパ（
ト）の係合によって各ホルダー押え（６５１の小型のシ
ャドウマスク（Ｍ２）のホルダ（Ｈ、）　（Ｈ２Ｘ］（
、）に対する前進位置すなわち各ホルダー押え霞が小屋
のシャドウマスク（Ｍ２）のホルダ（Ｈ，）　（Ｈ２）
　（Ｈ，）を押圧したときの停止位置を規制して各ホル
ダー押え霞が小型のシャドウマスク（Ｍ２）のフレーム
（Ｆ、＞に肖たらないようにし、上記オ・１０ローラ（
９擾と才１の可動ストッパ（９）の係合によつズ各ホル
ダー押工（６■の大証のシャドウマスク（Ｍｌ）のホル
ダ（Ｈ１ＸＨ２）（ｌ（、）Ｋ対する前進位置すなわち
各ホルダー押え（６つカ大型のシャドウマスク（Ｍ、　
）のホルダ（Ｈ，）０（２ＸＨ，）を押圧したときの停
止位置を規制して各ホルダー押え（（）劉が大型のシャ
ドウマスク（Ｍｌ）のフレーム（Ｆｌ）に当たらないよ
うにし、また、上記各ホルダー押えい■が小屋のシャド
ウマスク（Ｍ２）のホルダ（Ｈ，ＸＨ２）（Ｈ５）を押
圧した後すなわち上記珂・１０ローラ（９つとｊ１２の
固定ストッパ（９０が係合した後に、各ホルダー押え霞
をわずかに後退させる際（小型のパネル（Ｐ２）のパネ
ルビン（ｐｐ、ＸＰＰ２ＸｐｐＢ）に小型のシャドウマ
スク（Ｍ２）のホルダ（Ｈｌ）（Ｈ２）（Ｈ，）の穴Ｑ
ｍンを係合する際）に上記第２のローラ（９尋と才２の
可動ストッパ鏝の係合によって各ホルダー押え鍼が必要
以上に後退しないよ５Ｋ（各ホルダー押え［Ｆ］９が小
型のパネル（Ｐ２）に肖たらないように）シ、上記各ホ
ルダー押え６つが大瓜のシャドウマスク（Δ１．）のホ
ルダ（Ｈ，）０１２Ｘｕρを押圧した後すなわち上記３
・１０ローラ（９秒と）１“−の可動ストッパ０９７）
が係合し）′こ後に、各ホルダー押え霞をわずかに後退
させる際（大型のパネル（Ｐｌ）のパネルビン（ＰＰ、
）（ｐｐ２）（ｐｐ、）に大型のシャドウマスク（Ｍ、
）のホルダ（）（、ＸＨ，ＸＨ，）の穴（ＨＨ）を係合
する際）に上記オ・るのローラ（９４）と才２の可動ス
トッパ鍼の係合によって各ホルダー押え田が必要以上に
後退しないよ、５に（各ホルダー押え（ト）が大型のパ
ネル（Ｐｌ）に当たらないように）している。

次に、全体的な作動を説明する。

大型のパネル（Ｐ、）とシャドウマスク（Ｍ、）及び小
型のパネル（Ｐ２）とシャドウマスク（Ｍ２ンをそれぞ
れが対をなすように混合して、パネル（Ｐ、）（Ｐ２）
はパネル搬入装置α■を介してパネル位置決め機構（６
）に、シャドウマスク（Ｍ、８Ｍ２）はマスク搬入装置
（１１）を介してマスク位１彎決め・組付機構（力に、
それギれ順次搬入すると、パネル（Ｐ、）（Ｐ２）及び
シャドウマスク（Ｍ、　）　（Ｍ２）はそれぞれ各機構
（６）及び（力において位置決めされる。

すなわち、パネル（Ｐｌ）ＣＦ２）は、パネル受座（２
１）上に支持されると同時に、大型のパネル（Ｐｌ）は
突部０ηによって、小型のパネル（Ｐ２）は突部翰によ
って、それぞれその長手方向・短手方向の概略位置決め
が行なわれ、ついで、エヤシリンダ（３９によって、１
対のブロック（２陣がパネル（ｐｌ）（Ｐ２’の短辺縁
のパネルビン（ｐｐｌ）　（ｐｐ２）に進出して、その
長手方向の位置決めが行なわれるとともに、１対のヤゲ
ン０階及びプレート（財）が短辺縁のパネルビン（Ｐ’
Ｐ１Ｘｐｐ２）及び長辺縁のパネルビン（ＰＰ、）の下
方に移動し、ついで、エヤシリンダｃ３■によって１対
のヤゲン（至）が上昇−て短辺縁のパネルビシ（ｐｐ、
）（ｐｉ’、３の短手方向・高さ方向の位置決めが行な
われ、ついで、エヤシリンダ（４ηによってプレートＣ
Ｊ４）が上昇して長辺縁のパネルビン（ＰＰ、）の高さ
方向の位置決めが行なわれるとともに、補助受座（ハ）
がスプリング０９）によって上昇してパネル（Ｐ、ＸＰ
２）のパネルビン（ｐｐ、）が無い長辺縁を支え、つい
で、エヤシリンダ６υによってストッパＧ２が前進して
補助受座（ハ）が固定され、これによって、パネル（Ｐ
、）（Ｐ、）がそのパネルビン（ＰＰ、ＸＰＰ２）（Ｐ
Ｐ、）を基準として完全に位置決め固定される。

また、シャドウマスク（Ｍ、）　（Ｍ２）は、マスク受
座６１）上に支持されると、小型のシャドウマスクＣＭ
２）はマスク受座６υの突ｅ６７）によってその長手方
向・短手方向の概略位置決めが行なわれ、そして、大型
のシャドウマスク（Ｍ２）の場合にはエヤシリンダ（７
３）Ｃ：／ｌが作動してローラ（６２が前進し、大型の
シャドウマスク（Ｍ２）はこの日−ラ姉によって長手方
向・短手方向の概略位置決めが行なわれ、ついで、大型
のシャドウマスク（Ｍ、）の場合にはエヤシリンダ（８
４）（へ）の一方によって、小型のシャドウマスク（Ｍ
２）の場合にはエヤシリンダ（８４）　＠５１０両方に
よって、基準ビン制が１段階または２段階前進して、ホ
ルダ（Ｈ、）　（Ｈ２）　（Ｈ３）の穴（ＨＨ）に係合
し、シャドウマスク（Ｍｌ）　（Ｍ２）はそのホルダ（
Ｂ、）　（Ｈ２）　（Ｈ，）の穴（）■）を基準として
完全に位置決めされ、ついで、固定部材（財）が前進し
てシャドウマスク（Ｍ、　）　（Ｍ２）のフレーム（ｐ
、Ｘｐ２）の内側に半抜するとともＫ、この状態で固定
部［１４）が固定され、シャドウマスク（Ｍ、　）　（
Ｍ２）が完全に位置決めされた状態に固定される。

さらに、上記マスク位置決め・組付機構（７）において
は、シャドウマスク（Ｍ　、）　（Ｍ２　）が位置決め
固定された後、シャドウマスク（Ｍｌ）　（Ｍ、）をパ
ネル（Ｐｌ）（Ｆ２）に組付可能な状態にセットする。

すなわち、大型のシャドウマスク（Ｍｌ）の場合には第
１の可動ストッパ（財）がエヤシリンダ０９によって上
昇した状態で、そして、小型のシャドウマスク（Ｍ、）
の場合には才嘴の可動ストッパ（’１７）が下降した状
態で、ロータリーエヤシリンダ０υによってブロックノ
俤が矛１７図において時計方向に回動して、牙１のロー
ラ（９乃が才１の可動ストッパ（９７）または第２の固
定ストッパ（９１ＣＫ当接するまで回動して、ホルダー
押え霞がシャドウマスク（Ｍｌ　）　（Ｍ２’のホルダ
（Ｈ，）（Ｈ２）（Ｈｓ）をフレーム（Ｆｌ）（Ｆ２）
に当接しない程度に内方に押動し、これにより【、パネ
ル（ＰＩＸＰ２’をレヤドウマスク（Ｍ、）（Ｍ２）に
被嵌する際にバ未ル（ｐ、バｐ２）がホルダ（Ｈ，）（
Ｈ，）　（Ｈ，）に肖たらないようにし、ついで、基準
ビン關をエヤシリンダノ４）（へ）の一方または両方に
よって後退してホルダ（Ｈ，）（Ｈ２）（Ｈ，）の穴０
１Ｈ）から外し、そして、大型のシャドウマスク（Ｍ、
ンの場合にはローラ６シをエヤシリンダ（７四（７９に
よって後退し、これによって、パネル（Ｐ、ＸＦ２）を
シャドウマスク（Ｍ、）（Ｍ２）に被嵌する際に、基準
ビン（へ）セしてローラ（６シがその障害とならないよ
うＫする。

また、パネル保持機構ｕは、パネル（Ｐ、　）　（Ｆ２
）がパネル位置決め機構（６）で位置決め固定されると
、その上方から下降してパネル（Ｐ１ＸＰ２）を保持し
た後、上昇し、アーム（１２０回動によって、マスク位
置決め・組付機構（力の上方に移動し、そして、シャド
ウマスク（Ｍｌ）　＜Ｍ２）がマスク位置決め・組付機
構（７）で組付は可能な状態にセットされると、その上
方から下降して、シャドウマスク（Ｍｌ）（Ｍ２）に対
をなすパネル（Ｐ、ＸＰ、）を被嵌する。

そして、マスク位置決めｅ組付機構（力１′！、、シャ
１’ｌ’）　？　：Ｘ、　’）　（Ｍｌ　）　（Ｍ２）
　Ｋ　ｉ＜　＊　ル（Ｐ　１）　（Ｆ２）が被嵌される
と、シャドウマスク（Ｍ、）（Ｍ２）をパネル（Ｐｌ）
（Ｆ２）に組付ける。

すなわち、パネル（Ｐ、ン（Ｆ２）が下降すると、エヤ
シリンダＱＯＩによって矛２の可動ストッパーが上昇し
、ついで、ロータリーエヤシリンダ０υによってブロッ
クＩＩが１１７図において反時計方向に回動し【、大型
のシャドウマスク（Ｍ、）の場合には才３０ローラ（９
荀が、そして、小屋のシャドウマスク（Ｍ２）の場合に
は第２０ローラ（９壕が、ツ・２の可動ストッパ（１１
呻に当接するまで回動して、ホルダー押χ（６りがネル
（Ｐ、ＸＦ２）のパネルビン（ＰＰ、）（ｐｐ２Ｘｐｐ
Ｂ）に係合し、ついで、図示しない検出器がホルダ（馬
Ｘｌ２）（Ｈ，）の穴（Ｈ）Ｉ）とペネルビン（ｐｐ　
、ン（ｐｐ２）（ｐｐ、）の係合の良否すなわち組付の
良否を判定し、ついで、固定部制（財）がシャドウマス
ク（Ｍ、　）　（Ｍ２）のフレーム（Ｆ、）（Ｆ２）の
内側から後退し、これによって、パネル（Ｐ、）（Ｆ２
）に組付けられたシャドウマスク（Ｍ、　ＸＭ、）を自
由にする。

そして、パネル保持機構（１３１は、パネル（Ｐｌ）（
Ｆ２）にシャドウマスク（Ｍ、　）　（Ｍ、）が組付け
られると、上昇し、アームα２０回動によって、不良組
付物搬出ｉ構（８）、完成組付物搬出機構（９）Ｋ順次
移動し、パ太ル（ｐ　、３　（ｐ２）こシャにウマスフ
’ｆ：Ｍ１　）　（Ｍ２　）の組σが不良の場合には、
不良組付物搬出機構（８）にお（・て、下降してパネル
（Ｐ＋ＸＰ２）をシャドウマスク（Ｍ、　ＸＭ２　）と
ともに離して再び上昇し、そして、パネル（Ｐ、）（Ｐ
２）とシャドウマスク（Ｍｌ）　（Ｍ２）の組付が完全
な場合には、完成組付物搬出機ｍ　（９）Ｉｃおいて、
下降風てパネル（Ｐ、ＸＰ２）をシャドウマスク（Ｍ、
）（Ｍ、）とともに離して再び上昇するようになってい
る。

なお、この実施例では、パネル保持装置０を、基台（１
）の各搬入部（２）　（３）及び各搬出部（４）　（５
）の半数すなわち２個設けたが、４個にしてもよい。

また、この実施例で１家、パネル（Ｐ、）（Ｐ、）をそ
の６つのバネルピン（ｐｐ、）（ｐｐ２ン（ｐｐ、）を
基抛として位置決めするとともに、シャドウマスク（Ｍ
ｌ）　（Ｍ２’をその６つのホルダ（Ｈ，）（Ｈ２）（
）Ｉ、）の穴（Ｈｌりを基準として位置決めするように
したので、組付不良の発生が少なくなり、パネル（Ｐ、
）（Ｐ２）及びシャドウマスク（Ｍ＋　）　（Ｍ２）の
製品寸法に多少の誤差があっても組付が可能で、極めて
効果的である。

〔発明の効果〕

上述したように、本発明によれば、複数種のパネル及び
シャドウマスクを、それぞれ１つのパネル位置決め機構
及びマスク位置決め・組付機構によって、位置決め組付
けできるので、組付装置に導入する前にパネル及びシャ
ドウマスクを種類別に分ける必要がなく、そして、組付
装置も大型化することがなく、したがって、既設の単−
管種用の生産ラインを複数管種の混合生産用の生産ライ
ンに改造する場合、組付装置の設置スペースが変わらず
、しかも、組付装置以前のラインも手直しする必要カー
なく１、生産ラインの改造が容易にできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示し、２１１図は組付装置の平
面図、牙２図はその正面図、第３図及び牙４図は大型の
パネル及び小型のパネルを示すもので、それぞれ、（Ａ
）は横断面図、（８１は縦断面図、第５図はそのパネル
ビンを示す縦断面図、牙６図及び牙７図は大厭のシャド
ウマスク及び小型のシャドウマスクを示すもので、それ
ぞれ、囚は平面図、■）は縦断面図、牙８図はそのホル
ダを示す側面図、第９図はパネル位置決め機構の平面図
、矛１０図ないし矛１４図はそれぞれその要部の正面図
または側面図、第１５図しまマスク位置決め・組付機構
の一部を示すＸＴＬ面図、矛１６図はその背面図、矛１
７図はマスク位置決め・組付機構の一部を示す平面図、
１１１８図はその背面図、矛１９図及び第２０図はその
要部の正面図である。 （Ｐｌ）　（Ｐ２）−・パネル、（Ｍ、）　（Ｍ２）・
・シャドウマスク、（１）・璧基台、（６）・・パネル
位置決め機構、（７）−・マスク位置決め一組付機構、
（８）−・不良組付物搬出機構、（９）拳・完成組付物
搬出機構、（１３）嗜・パネル保持装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数種のパネルとシャドウマスクを組付けるもの
   において、基台の中心軸の周囲に、複数種のパネルを位
   置決めできるパネル位置決め機構と、複数種のシャドウ
   マスクを位置決めできかつ複数種のパネルとシャドウマ
   スクを組付けできるマヌク位置決めφ組付機構と、不良
   組付物搬出機構と、完成組付物搬出機構とを等間隔に配
   設し、上記基台の中心軸の周囲に、上記中心軸を中心に
   上記各機構の上方を移動可能でかつ上記各機構に対して
   昇降可能なパネル保持機構を配設したことを特命ニする
   ブラウン管におけるパネルとシャドウマスクの組付装置
   。