JPS5912108A - 内燃機関のバルブタイミング制御装置 - Google Patents

内燃機関のバルブタイミング制御装置

Info

Publication number
JPS5912108A
JPS5912108A JP57121294A JP12129482A JPS5912108A JP S5912108 A JPS5912108 A JP S5912108A JP 57121294 A JP57121294 A JP 57121294A JP 12129482 A JP12129482 A JP 12129482A JP S5912108 A JPS5912108 A JP S5912108A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve timing
signal
motor
timing control
control member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP57121294A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0315006B2 (ja
Inventor
Kazuya Akita
秋田 和弥
Takao Akatsuka
赤塚 隆夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP57121294A priority Critical patent/JPS5912108A/ja
Publication of JPS5912108A publication Critical patent/JPS5912108A/ja
Publication of JPH0315006B2 publication Critical patent/JPH0315006B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01LCYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L1/00Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
    • F01L1/34Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
    • F01L1/344Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
    • F01L1/348Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear by means acting on timing belts or chains

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、バルブタイミングの切替機構を有した内燃機
関におけるバルブタイミング制御装置に関する。
内燃機関のパルプタイミングをその運転条件に応じ切替
えるようにしたものがある。その代表的なものでは、パ
ルプタイミングを低速用と高速用との2段に設定し、ス
ロットル弁開度、エンジン回転数などの運転条件因子を
検知し、制御回路を駆動するようにしている。その制御
回路はマイクロコンビーータシステムにより構成され、
そのメモリ内に格納したプログラムに従って運転条件に
即したパルプタイミングが得られるようになっている。
本発明の目的は、かかるプログラム制御によるパルプタ
イミング切傭において、コンビニ・−夕に作動異常が生
じた場合のシステムの暴走を防止する安全装置を提供す
ることにある。この目的を達成するため本発明にあって
は、コンビーータの作動の正常、異常を検知する監視手
段を設け、監視手段からコンビーータの作動異常との信
号があったとき、コンビーータによるバルブタイミング
切替モータの作動を無効にすると同時に、バルブタイミ
ングが2つのバルブタイミングのうち一方例えば低速バ
ルブタイミングとなるようにモータを駆動する回路を設
けている。
以下図面によって説明すると第1図において、1はエア
クリーナ、6はスロットル弁、5はプーリタンク、8は
吸気マニホルドである。10はいわゆるD OHC型の
エンジンの本体であってクランク軸12上のプーリ14
はベルト16によって吸気カムシャフト18上のプーリ
20及び排気カムシャフト22のプーリ24に連結され
ている。
同25.25’、25’はアイドラである。吸気カムシ
ャフト18にパルプタイミング制御部徊28が連結され
、この部材28はリンク30を介してクランク31に連
結される。クランク61は駆動モータ52の出力軸に連
結されている。モータ32の駆動によってクランク31
は(ロ)転し、この同転運動はリンク′50を介しバル
ブタイミング制御部材28に伝達され、該部材0時計方
向又は反時計方向に回動する。そのため吸気カムシャフ
ト18の排気カムシャフト22に対する相対角度位置は
変化しバルブタイミングは2段に変化する。同、後の説
明の便宜上バルブタイミング制御部材28が図の時計方
向に最も回動した位置(クランク51の一つの死点に対
応する)は低速用に適したバルブタイミングが得られる
とし以下これを低速バルブタイミングと称する。またバ
ルブタイミング制御部材28が図の反時計方向に最もF
回動した位置(クランク31のもう一つの死点に対応す
る)は高速用に適したバルブタイミングが得られるとし
、これを高速バルブタイミングと称する。
36はプログラム可能なアイクロコンピユータとしての
機能をもった制御回路であ#)、スロットルボジシ田す
等のスロットル弁3の開度を検知するセンサ38及びエ
ンジン回転数センサ40からの信号を受ける。これらの
信号を受けて制御回路36はバルブタイミング切替モー
タ32の駆動信号を形成する。
第2図は制御回路36の構成をブロックダイヤグラムに
よって示すもので、スロ・1ル弁開度センサ58はA 
/ Dコンバータ44后tj−回転数センサ401ま直
接に入出力ボート46に信号を印加する。モータ駆動回
路48はリレーコイル481、リレー接点4B2及びパ
ワートランジスタ483、逆流防止ダイオード484よ
り構成されイ。。電源(十B)(4コイル481を介し
てトランジスタのコレクタに、接点482を介しモータ
32に接続される。
50は、コンビーータの作動が正常なときと異常なとき
とでモータ駆動回路の作動を制御する論理回路で、1づ
のORゲート501と2つのANDゲー)502,50
3と2つのインバータ504゜505とより成る。OR
ゲート5o1の出力はトランジスタ483のベースに、
同ゲートの一方の入力はANDゲート502の出力に他
方の入力はANDゲート503の出力に夫々接続される
ANDゲー1502の一方の入力は入出力ボート46に
接続される。
54はバルブタイミング制御部材28によって切替える
べき2つのバルブタイミングの検知を行うセンサであっ
て、回転接点541と固定接点542.543,544
とより構成される。回転接点541はモータ52の出力
軸に固定される。
常時同転接点541と接触する中間の固定接点546は
接地される。カムシャツ)111が低速用位置にあるか
高速用位置にあるかを検知する固定接点542,544
はその先端が同転接点541の直径対立位置に設けられ
る。回転接点はその周上の一箇所に切欠き541′を有
し、この切欠き541′はバルブタイミング制御部材2
Bが第1図の最も時計方向に回動した低速バルブタイミ
ングの位置に来ると低速バルブタイミング検知接点54
2の先端のところに来る。また、切欠き541′は、バ
ルブタイミング制御部材28が第1図の最も反時計方向
に回動した高速バルブタイミングの位置に来ると高速バ
ルブタイミング検知接点544の先端のところに来る。
カムシャフト18の角度位置検知センサ部材としての固
定接点542,544は電圧接定回路60に接続される
。この電圧接定回W&60は夫々のバルブタイミング位
置検出接点542,544への電圧VCの供給を行う分
圧抵抗601,601’。
602 、602’と、逆流防止ダイオード603゜6
04と、雑音防止コンデンサ605,606とより成る
。夫々の分圧点はバッファ62.64を介し入出力ボー
ト46に接続され、カムシャフト16の位置検出信号を
後述の如く印加する。
入出力ボート46はマイクロコンピータの構成要素とし
てのCPU66 、R,0M68 、RAM70にバス
72を介して結線される。74はクロック発生回路であ
る。f1M6aにはエンジン運転条件に応じて高速バル
ブタイミング又は低速バルブタイミングに切替えられる
ようモータ62を駆動するプログラムが格納されている
62は本発明によ郵設けたマイクロコンピュータの作動
状態の監視手段で夕)す、Yイクロコンビーータが正常
のときは常にHi giの信号を出し、異常となるとI
Low  の信号を出す回路である。そのような回路と
してリトリガラブルマルチバイブレータが採用できる。
CPU66からはその正常作動中には所定時間間隔毎に
パルス信号が出るためマルチバイブレータ62は常時ト
リガされその出力は常にHigllである。異常となる
と、そのようなパルス信号が出なくなるためトリガが起
らず出力はLOW となる。監視回路62はANDゲー
ト502の他方の入力に接続されると共にインバータ5
04を介してANDゲート503の第1の入力に接続さ
れる。A N Dゲート506の第2の入力はインバー
タ505を介して低速用バルブタイミング状5轢にカム
シャフト18があることを検知するセンサ部材である接
点542に至るラインに接続される。
本発明の作動を述べると、コンビーータの正常作動中に
は出力ボート46からは第6図(イ)のtの如く所定間
隔のパルス信号が出るため監視回路62としてのリトリ
ガラプルマルチバイブレータは(ロ)のmの如(Hig
hの信号を出し続け、これをANDゲート502の一方
の入力及びインバータ504に印加する。インバータ5
04ではLOWに反転されるためANDゲート506の
出力には必ずLOWが現われる。マルチバイブレータか
らI−flghの18号が出つづけるコンビをロタの正
常作動時はコンビーータは次に説明するようなバルブタ
イミングの切替作動を行う。この作動はメモリ即ちR1
,)M68に格納されている。このプログラム構造を簡
略化して図示すれば第4図の如くになる。即ち、70は
プログラムのスタートを示し、72ではスロットル弁開
度センサ38の信号及びエンジン回転数センサ40から
の信号の判断によりバルブタイミングを高速用とする運
転域か否か判定する。Yl=s、即ち高速用バルブタイ
ミングで運転すべきと認識すれば74で高速バルブタイ
ミング状態にカムシャフト18が位置しているか否かを
見るセンサ部材544からのラインがHi ghである
か否かを検知する。もしカムシャフト18が高速位置に
なければ接点544の先端は切欠き541′のところに
来ておらずLOW の信号が入出力ボート46に入って
いる。このときはNOに分岐し76でCPU66は入出
力ボート46を介しANDゲート502にHighの信
号を出す。前述の如<−rルチバイプレータ62からは
コンピュータの正常作動中はf(j ghの信号が出て
いることがらANDゲート502はHj ghの出力を
ORゲート501に印加する。かくしてORゲート50
1はf(ighを出力しトランジスタ485をオンとす
る。トランジスタ485のONによってリレーロイル4
81が励磁され接点482はONとなりモータ52は駆
動される。クランク31は回転しかくしてカムシャフト
18は反時計方向に回動する。
クランクが死Aまで来ると、即ちカムシャフト18が高
速位置に来ると、回転接A341の切欠き541′が接
点544の先端のところに米る。するとki(ghの信
号が出され、第4図の74でYesと判定ぜれプログラ
ムは78に流れC,1) U 66 it入出力ボート
46を介しANDゲート502にLOW  の信号を印
加する。そのためANDゲートはLoHの出力をORゲ
ート501に出し結果としてトランジスタ485は0F
II″となり、リレーのコイル481は消磁され接点4
82は離れ、モータ32は停止する。
以−Eはバルブタイミングを高速用に切替える場合のプ
ログラムの流れを説明したが、低速用に切替える場合も
同様である。即ち、72でNo、即ちエンジンが低速バ
ルブタイミングで運転すべき領域にあると判定すれば8
0でカムシャフト18が低速用位置にあることを検知す
るセンサ部材542のラインがHlghかどうかを見る
。NOと検知すれば76でモータを駆動する。バルブタ
イミングがすでに低速用に切替り済であれば80でYe
sと判定され、781こ行きモータ32の駆動を停止す
る。
以上述べたコンビーータの作動に異常があると、CPU
66からマルチバイブレータ62へのパルス信号の供給
が第3図のt′の如く途切れる。そのためマルチバイブ
レータはm′の如< Low  の信号をANDゲート
502に印加し、結果としてmlDゲート502は他の
入力信号如何に係わらすLOWの信号を出す。そのため
、コンビーータによるパルプタイ安ング切替作動は行わ
れない。マルチバイブレータからのLOWの信号はイン
バータ504で)(j ghに反転されλNDゲート5
05の一方の入力に印加される。もし、このときバルブ
タイミングが低速用バルブタイミングになければ、セン
サ部材542に接続されるラインはLow  の出力を
インバータ505に印加し、反転してHi ghの信号
をANDゲート505に印加する。そのためANDゲー
ト505はONとなり、ORゲート501にHlghの
信号を印加する。かくしてORゲート501によ如トラ
ンジスタ485はオンされモータ52は回転される。カ
ムシャフト1Sが低速用バルブタイミング位置まで回転
されると、接点542の先端は切欠き541′のところ
に来てインバータ505にHighの信号を印加する。
そのためインバータからLOWの信号がANDゲート5
03に印加されこれをOFF’とする。そのためモータ
32が停止し、バルブタイミングは低速用に保持される
以上述べた如く本発明によればコンビーータの作動が正
常か異常かを検知し、異常とみればバルブタイミングを
2つのバルブタイミングのうち一方例えば低速用に保持
することで、コンビーータ異常時の暴走を押えることが
できる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の内燃機関の構成図、 第2図は第1図中の制御回路のブロック図、第3図はコ
ンビーータの作動監視回路の作動を説明するタイミング
チャート図、 第4図はコンビーータでの処理を示すフローチャート図
。 3・・・・・・スロットル弁 8・・・・・・吸気マニホルド 10・・・・・・エンジン本体 18・・・・・・吸気カムシャフト 28・・・・・・バルブタイオング制御部材60・・・
・・・リンク 31・・・!・・クランク S2・・・・・・モータ 36・・・・・・制御回路 40・・・・・・回転数センサ 48・・・・・・モータ駆動回路 54・・・・・・カムシャフト位置検知センサ62・・
・・・・監視回路。 特許出願人 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木   朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理土中山恭介 弁理士 山 口 唱 之

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 内燃機関のカム軸に連結され、複数の角度位置の間で回
    転可能なバルブタイミング制御部材、バルブタイミング
    制御部材の上記角度位置を検知する位置検知手段、 バルブタイミング制御部材に回動運動を付与する電気的
    駆動手段、 エンジン運転条件の検知を行う運転条件検知手段、前記
    運転条件検知手段からの信号を受けて電気的駆動手段を
    作動する信号を出力し、前記位置検知センサにより検知
    されるバルブタイミング位置までバルブタイミング制御
    部材を回転せしめる制御手段、上記制御手段の作動の正
    常、異常を検知する監視手段、 前記監視手段より制御手段の異常を検知したとき制御手
    段への電気的駆動手段からの作動信号を無効とする手段
    、及び 該無効手段の作動時、バルブタイミング制御部材が上記
    複数の角度位置のうちの選定された一つをとるように電
    気的駆動手段への作動信号を出力する第2の制御手段、
    より成る内燃機関のバルブタイミング制御装置。
JP57121294A 1982-07-14 1982-07-14 内燃機関のバルブタイミング制御装置 Granted JPS5912108A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57121294A JPS5912108A (ja) 1982-07-14 1982-07-14 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57121294A JPS5912108A (ja) 1982-07-14 1982-07-14 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5912108A true JPS5912108A (ja) 1984-01-21
JPH0315006B2 JPH0315006B2 (ja) 1991-02-28

Family

ID=14807691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57121294A Granted JPS5912108A (ja) 1982-07-14 1982-07-14 内燃機関のバルブタイミング制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5912108A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60150409A (ja) * 1984-01-19 1985-08-08 Mazda Motor Corp エンジンのバルブタイミング制御装置
US4576127A (en) * 1984-05-14 1986-03-18 Nissan Motor Co., Ltd. Valve timing control device for an internal combustion engine
US4643143A (en) * 1984-05-01 1987-02-17 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Valve driving means for V-type engine of vehicle
US4685429A (en) * 1985-05-14 1987-08-11 Yamaha Valve timing control means for engine
US4726331A (en) * 1986-05-06 1988-02-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Means for variable valve timing for engine
USRE37798E1 (en) * 1984-05-01 2002-07-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Valve driving means for V-type engine of vehicle

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60150409A (ja) * 1984-01-19 1985-08-08 Mazda Motor Corp エンジンのバルブタイミング制御装置
US4643143A (en) * 1984-05-01 1987-02-17 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Valve driving means for V-type engine of vehicle
USRE37798E1 (en) * 1984-05-01 2002-07-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Valve driving means for V-type engine of vehicle
US4576127A (en) * 1984-05-14 1986-03-18 Nissan Motor Co., Ltd. Valve timing control device for an internal combustion engine
US4685429A (en) * 1985-05-14 1987-08-11 Yamaha Valve timing control means for engine
US4715333A (en) * 1985-05-14 1987-12-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Valve timing control means for engine
US4726331A (en) * 1986-05-06 1988-02-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Means for variable valve timing for engine

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0315006B2 (ja) 1991-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5713320A (en) Internal combustion engine starting apparatus and process
US9121361B2 (en) Control system of electric actuator and control method thereof
JPH0342415B2 (ja)
KR920005387B1 (ko) 드로틀 작동기 제어장치
JPS5912108A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP3913493B2 (ja) 内燃機関の始動装置
JPH0689709B2 (ja) エンジン制御装置
KR980002721A (ko) 아이들 스피드 액추에이터 구동 장치 진단에 따른 림프 홈 기능 제어 방법
JPS59113226A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2017155732A (ja) エンジンの停止位置制御装置
JP2548830B2 (ja) 内燃機関の吸入空気制御装置
KR0154023B1 (ko) 엔진 제어장치
JPS60125770A (ja) 始動装置
JPS59113227A (ja) 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JPH0534493B2 (ja)
JPH0118832Y2 (ja)
JPH0616981Y2 (ja) 内燃機関の始動装置
JPS5993936A (ja) エンジンの燃料制御方法
JP6350460B2 (ja) 電動バルブタイミング制御装置
JPS6460773A (en) Ignition timing controller
JPS61258944A (ja) デイ−ゼル機関用電気ガバナ
JPH06330828A (ja) 燃料供給装置
JPS59200036A (ja) 内燃機関のアイドル回転数制御装置
JP2515575Y2 (ja) 内燃機関制御装置のタイミングパルス発生装置
JPS60138240A (ja) 内燃機関制御装置