JPS59119226A - 色彩選別機の選別性能自動調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、穀粒等の被選別物をその色彩で選別する色彩
選別（幾に関するものである。

色彩選別機は、選別部を通過する正常な色の穀粒等の反
射・透過光量とバックグラウンドの反射・透過光量とを
一致させておぎ、その先回を光電素子等のセンサーで検
知し、正常な色とは異なった穀粒等が通過した際に発生
する光量の変化を上記センサーで検出し、エジェクター
を作動させて、上記正常色でない穀粒等を吹き飛ばして
穀粒等を選別するものであるが、この色彩選別機を長時
間使用していると、バックグラウンドが塵埃で汚れ等に
より、穀粒等の反射・透過光量と、バックグラウンドの
反Ｑ・ｌ・透過光量とが一致しなくなり、良好な選別が
できなくなる。そこで、従来は、このけン１１−からの
信号をオシロスコープで表示しながら、バックグラウン
ドの明るさを手動で調整し、良好な選別が得られるよう
にしていた。

そこで、本発明の目的は、上記手動で調整していたバッ
クグラウンドの明るさを自動的に調整できるようにした
色彩選別機の選別性能自動調整装置を提供することにあ
る。

以下、・図面と共に、本発明の一実施例について、詳細
に説明する。

第１図は、本発明の一実施例のブロック線図で、０１〜
Ｏｎは色彩選別機の選別チャンネルであり、該選別チャ
ンネル０１〜Ｑ　ｎには、それぞれ、バックグラウンド
の反射・透過光量及び流下する被選別物である穀粒から
の反射・透過光りを検知するセンサー８１〜Ｓｎ、該セ
ンサー８１〜Ｓ０がらの出力を増幅する前置増幅器Ａ１
〜Ａｎ、主増幅器８１〜Ｂｎ、該主増幅器Ｂ１〜Ｂ　ｎ
の出ノ〕と設定器に１〜Ｋ　ｎの出力とを比較し、所定
の色彩を有しない穀粒（以下、不良品という）が通過し
たとぎ、出力を出す比較器０１〜・Ｏｎ、該比較器Ｃ１
〜ＣＩ＋の出力を遅延回路Ｄ１〜Ｄｎで遅延させてドラ
イブ回路Ｅ１〜Ｅｎを駆動さぜ、エジェクターの電磁バ
ルブＦ１〜Ｆｎを作動させて、上記不良品がエジェクタ
ーの前を通過する際、エジェクターから圧縮空気を噴出
させ、不良品を排除するエジェクター装置がらなってい
る。

上記選別ヂ１シンネルＱ１〜Ｑｎのドライブ回路Ｅ１〜
Ｅｎの各出力は、スキャナ回路における第１接点回路３
のそれぞれ対応する入力端子へ接続されており、主増幅
器８１〜Ｂｎの各出力は、スキトす回路における第２接
点回路４の、それぞれ対応する入力端子へ接続されてい
る。該第１接点回路３の出力は、マイク［１ブロレツサ
ー１に入力されている。また、第２接点回路の出力は、
増幅器７．波形処理回路８．Ａ／Ｄ変換ｎ９を径でマイ
クロブロヒッサー１に入力されている。該マイクロプロ
ヒッナ−１の出力は、スキャナ回路のスキャナ駆動回路
２．第３接点回路５．第４接点回路６に接続されている
。上記第３接点回路の出力は、選別部に穀粒を搬送する
各チャンネルのフィーダーＶ１〜Ｖｎに接続され、−Ｖ
記第４接点回路６の出力は、各選別チャンネルのバック
グラウンドの後方に配置された光源ランプＬ１〜Ｌｎの
光量を調節する光量調整装置Ｐ１〜Ｐｎにそれぞれ接続
されている。また、表示装ＶＢＧ１・〜Ｇｎも第２の接
点回路３の各出力に接続されている。

なお、Ｒは表示装置Ｇ１〜Ｇ０をリセットするリセッｉ
〜スイッチである。

次に、上記構成の本実施例の作用について説明する。

第２図は作動説明図で、選別ヂＶンネルの主増幅器８１
〜Ｂｎの出力波形例を示したものである。

第２図〈イ〉は、正常な色の穀粒の反射・透過光量とバ
ックグラウンドの反射・透過光量どを一致させた正常な
動作の時の出力波形であり、該出力波形は設定器に１〜
Ｋｌｌで設定した比較電圧と比較器Ｃ１〜Ｏｎで比較さ
れ、正常色ではない、例えば黒ずんだ穀粒からの反射・
透過光量によって発生したパルスａ１．ａ２は、比較電
圧を越えるため、比較器０１〜Ｃ１１から出力を出し、
前述したように、エジェクターにより該穀粒を吹き飛ば
し、穀粒を）π別するものであるが、バックグラウンド
が明るすぎると、第２図（［］）のような波形となり、
正常な穀粒をも不良品として選別するおそれが多くなる
。また、バックグラウンドが１１０いと、第２図（ハ）
のにうな出力波形となり、不良品し良品として選別Ｊる
おそれが多くなり、選別効果が低下する。そこで、本発
明は、各チャンネル０１〜Ｑｎのセンサー８１〜Ｓｎか
らの信号を順次取出し、その信号から適正なバックグラ
ウンドの光り目こなるＪ：うに自動制御するようにした
ものである。

第３図は、その自動制御のフローを示したもので、以下
、この第３図と第１図をもとにして本発明の詳細な説明
する。

マイクロプロセッサ−１からの信号により、スキトす１
駆動回路は１つのヂレンネルを選択し、第１〜第４接点
回路３〜６の当該チャンネルの接点を出力に接続する。

例えば、スキャナ回路が第２チヤンネルを選択すると、
第１．第２接点回路３゜４の入力端１子２と出力端子を
、第３．第４接点回路５，６の出力端子２は入力端子と
接続される。

次に、マイクロプロセッサ−１は、第３接点回路５を介
してフィーダーｖ１〜Ｖｎ（上記例ではＶ２）に１１８
号を送り、第１接点回路３を介して入力されたエジェク
タードライブ回路Ｅ１〜Ｅ　ｎ（上記例ではＥ２＞の出
力パルス数が一定時間内に規定数以下〈例えば７〜１０
回／秒）になるまで、選別部へ流下する穀物流ｍを下ｔ
′ｙ゛させる。規定数以下であると、マイクロプロセッ
サ−１は、第２接点回路４からの主増幅器８１〜Ｂｎ（
上記例ではＢ２）の出力を増幅舘８で増幅し、波形処理
回路８で整流平滑した後、Ａ　／　Ｄ変換機９でテジタ
ル信号に変換された信号を取り込み、規定電圧Ｙ（第２
図参照）と比較し、バックグラウンドが明るすぎないか
判断し、規定電圧Ｙを越えていれば第４接点回路６の接
続接点を介して光量調整装置Ｐ１〜Ｐｎ（、Ｌ２例では
Ｐ２）を作動させ、光源ランプ１１〜Ｌｎ　　（上記例
ではＬ２）の電圧を下げ、光量を減少させる。

そして、光量が下がり、基準電圧Ｙ以下に検出電圧がな
ると、次に、バックグラウンドの明るさが■１１＜ない
か、ザなわら、Ａ　、／　Ｄ変換機９からの信号が基準
電圧７より低くないか否か判断し、低ければ、上記した
ような方法で光量調整装置Ｐ１〜Ｐｎ（上記例ではＰ２
　）を調整し、光源ランプＬ１〜Ｌｒ１（−Ｔｈ記例で
はＬ２）の電圧を上げる。

なお、第４接点回路６の出力は、表示装置０１〜Ｇｎに
接続されているため、光量調整装置Ｐ＋”□ｐＨが作動
したとぎは表示装置０１〜Ｇ　ｎも作動し、光ｆＩＸが
調整された選別ブヤンネルを表示する。

また、必要によっては警報を出すようにしてもよい。こ
うして、表示された選別チャンネルに対して、管理者は
、光源ランプが切れてないか、自動光Ｌｌ　調節が行な
われているか否か等をチェックし、リセッ１〜ボタンＲ
を押せば、表示装置はリセッ１〜されるものである。

上述したように、バックグラウンドの明るさが調整され
、すなわら、Ａ／Ｄ変換機の出力が第２図の７とＹ間の
電圧になると、マイクロプロセッサ−１は、第３接点回
路５を介してフィーダー（上記例では＼／２）に信号を
送り、穀物流量を上げ、エジェクターが作動する回数が
３０〜５０回／秒になるまで流量を上げ、この設定値に
なると、マイクロブ１コはツ→ノー１はスキャナ駆動回
路に信号を送り、第１〜第４接点回路の接続接点を次の
接続接点へ切換える。上記例では第２の接続接点から第
３の接続接点へ切換え、）π別チャンネルＱ３のバック
グラウンドの明るさを自動調整する行程に入る。このよ
うに、選別チャンネル０１〜Ｑｎは、順次バックグラウ
ンドの明るさくこ調整されるものである。

以上に述べたように、本発明の色彩選別機Ｉま、バック
グラウンドが汚れた場合や、その他明るさが変動したと
ぎ、その明るさを自動的に調整で゛き、その選別性を確
保して均一の選別性を得ること“できるものである。

また、バックグラウンドの明るさを自動的に調整する際
に、該調整選別チャンネルを表示づ”ると共に警報を発
するようにすれば、その状態を外部から検知することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の構成ブロック線図、第２
図は作動原理説明図、第３図は作動フローチャートであ
る。 ０１〜Ｑｎ・・・選別チャンネル、１・・・マイクロプ
ロセッサ−１２・・・スキャナ駆動回路、３〜６・・・
第１、第４接点回路、Ｐ１〜Ｐ、・・・光量調整装置、
１１〜いビ・・光源ランプ、Ｇ１〜Ｇｎ・・・表示装置
、■１〜Ｖｎ・・・フィーダー。 特許出願人 株式会社　佐　竹　製　作　所 （は　　か　　１　　名） 第　　２　　図 第　　３　　図 手　　　続　　　補　　　正　　　書 昭和５８年４月２５日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２２６５０１号 ２、発明の名称 色彩選別機の選別性能自動調整装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　　　　特−９出　願　人住所　　東
京都台東区上野１丁目１９番１０号名称　（１ｆ’ｌｌ
）　　株式会社　佐　竹　製　作　所４、代理人〒１０
５ （ばか　１名） ５、補正命令の日（＝Ｉ　　　　な　しく自発補正）６
、補正により増加する発明の数　　　な　し７、補正の
対象　　明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面第２図
。 ８、補正の内容 （１）明細書第５頁第３〜第４行目の１第２の接点回路
３」を「第４の接点回路６」と補正する。 （２）別紙のとおり第２図に符号ａｊ、ａ２を加入する
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）選別チトンネルにおける被選別物の反則・透過光
   量とバックグラウンドの反射・透過光ｍを受【プるセン
   サ゛−と、該センサーの出力と設定基準電圧とを比較す
   る比較手段と、上記設定基準電圧外であると出力する上
   記比較手段の出力により光量調整装置を作動させ、バッ
   クグラウンドからの光量を自動的に調整できるようにし
   た色彩選別機の選別１１能自動調整装置。
2. （２）選別ブレンネルが複数よりなり、各選別チャンネ
   ルの上記センサーからの出力をスキャナ回路にＪ：り一
   つずつ上記基準電圧と比較し、各選別チャンネルの光量
   調整装置を作動させるにうにした特許請求の範囲第１項
   記載の色彩選別機の選別性能自動調整装置。
3. （３）光量調整装置は表示装置を備え、該光量調整装置
   が作動したとき、表示装置にＪ：り表示する特許請求の
   範囲第１項または第２項記載の色彩選別機の選別性能自
   動調整装置。