JPS59119030A - デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御方法 - Google Patents

デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御方法

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JPS59119030A
JPS59119030A JP22908882A JP22908882A JPS59119030A JP S59119030 A JPS59119030 A JP S59119030A JP 22908882 A JP22908882 A JP 22908882A JP 22908882 A JP22908882 A JP 22908882A JP S59119030 A JPS59119030 A JP S59119030A
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fuel injection
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deceleration
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小河 寿久
Masaomi Nagase
長瀬 昌臣
Hideo Miyagi
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ディーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法に
係り、特に、電子制御燃料噴射噴射装置を備えた自動車
用ディーゼルエンジンに用いるのに好適な、アクセル開
度とエンジン回転速度を含むエンジン運転状態゛に応じ
て燃料噴射量を決定するようにしたディーゼルエンジン
の燃料噴射量制御方法の改良に関する。
一般に、ディーゼルエンジンにおいては、その燃焼室に
供給される燃料を、エンジン回転と同期して回転駆動さ
れている燃料噴射ポンプにより制御するようにしており
、該燃料噴射ポンプ内に設けられたフィードポンプの供
給圧で、タイマを動かしてローラリングを動かすこ−と
によって、燃料の噴射時期を制御し、又、遠心式ガバナ
によりスピルリングを動かして圧送路りを変えることに
よって、燃料噴Ill量を制御するようにしている。し
かしながら従来は、前記タイマ及びスピルリングが、何
れも、機械的に制御されていたため、精密な燃料噴射量
制御を行うことは困難であった。
一方近年、電子制御技術、特にデジタル制御技術の発達
と共に、ディーゼルエンジンの燃料噴射量を電子制御す
る試みもなされている。
このような電子制御においては、一般に、アクセルセン
サの出力から求められるアクセル開度とエンジン回転速
度を含むエンジン運転状B(応じて燃料噴!)i量を決
定するようにしているが、アクセルペダルを一気に踏込
む急加速時や、アクセルペダルを一気に戻す急減速時に
は、アクセルセンサの出力も急激に変化するため、これ
から求められるアクセル開度も急激に変化し、これによ
り燃料噴射量が急激に変化して、エンジンの発生トルク
が急激に変化する。従って、大きな加減速ショックが発
生し、ディーゼルエンジンが搭載された車両の乗員に不
快感を与えることがあった。
前記のような問題点を解消するべく、例えば、特開昭5
7−28829号で示される如く、急減速時に燃料噴射
量をなますことによって、エンジンブレーキ時の減速シ
ョックを低減する方法も提案されている。
この方法によれば、急減速時の減速ショックはある程度
低減できるものの、急加速時の加速ショックを低減する
ことはできず、更に、燃料噴射量自体をなますようにし
ていた為、減速時、に燃料噴射量のパターンが常に同じ
割合でなまされしまい、応答性の面で不利な場合があっ
た。
なお、前記問題点を解消するべく、減速時だけでなく、
急加速時にもなまし処理を行うことが考えられるが、加
速時と減速時で同一のなましを行っていたのでは、急加
速時と急減速時に共に良好な性能を得ることが困難な場
合があった。即ち、加速性能を向上するべく、なましを
−律に小とすれば、急減速時に減速ショックを発生し、
一方、急減速時の減速フィーリングを向上するべく、な
ましを−律に人とすれば、急加速時の加速性能が低下し
てしまう。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、急加減速時のアクセルペダルの急激な操作による
加減速ショックを効果的に低減することができるととも
に、急加速時にはすみやかな加速を行い、且つ、急減速
時には滑かな減速フィーリングを得ることができるディ
ーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法を提供することを
目的とする。
本発明は1.アクセル開度とエンジン回転速度を含むエ
ンジン運転状態に応じて燃料噴射量を決定するようにし
たディーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法において、
第1図にその要旨を示す如く、アクセル開度の変化量が
所定値以上である急加速時及び急減速時は、アクセル開
度取り込み時に急減速時のなましが急加速時のまなしよ
り大となるような、なまし処理を行い、なました後のア
クセル開度を用いて燃料噴射量を決定するようにして、
前記目的を達成したものである。
以下図面を参照して、本発明に係るディーゼルエンジン
の燃料噴射量制御方法が採用された、自動車用ディーゼ
ルエンジンの電子制御燃料噴射装置の実施例を詳細に説
明する。
本実施例は、第2図に示すような、ディーゼルエンジン
10の出力軸の回転と連動して回転される駆動軸14、
該駆動軸14に固着された、燃料を圧送するためのフィ
ードポンプ16(第2図は90°転回した状態を示す)
、燃料供給圧を調整するための燃圧調整弁18、前記駆
動軸14に固着されたギヤ20の回転変位から、前記駆
動軸14が所定のクランク角度だけ回転するのに要する
時間を測定してディーゼルエンジン10の回転速度を検
知するための、例えば電磁ピックアップからなる回転速
度センサ22、燃料噴射時期を制御するためのローラリ
ング24、該ローラリング24を駆動するためのタイマ
ピストン26、該タイマピストン26の位置を制御する
ためのタイミング制御弁28、前記タイマピストン26
の位置を検知するための、例えば可変インダクタンスセ
ンサからなるタイマ位置センサ30、燃料噴射量を制御
するためのスピルリング32、該スピルリング32を駆
動iるための、プランジャ34a、圧縮ばね34b1コ
イル34c及びコイルウース34dからなるスピルアク
チュエータ34、前記プランジャ34の変位から前記ス
ピルリング32の位置を検出するための、例えば可変イ
ンダクタンスセンサからなるスピル位置センサ36、エ
ンジン停止時に燃料をカットするための燃料カットソレ
ノイド(以下、FCVと称する)38、プランジャ40
及びデリバリバルブ42を有する燃料噴射ポンプ12と
、該燃料噴射ポンプ12のデリバリバルブ42から吐出
される燃料をディーゼルエンジン10の副燃焼室内に噴
射するためのインジェクションノズル44と、吸気管4
6を介して吸入される吸入空気の圧力を検出するための
吸気圧センサ48と、同じく吸入空気の温度を検出する
ための吸気温センサ50と、ディーゼルエンジン10の
シリンダブロック10aに配設された、エンジン冷却水
温を検出するための冷却水温センサ52と、運転者が操
作するアクセルペダル54の踏込み角度(以下、アクセ
ル開度と称する)を検出するためのアクセルセンサ56
と、前記アクセルセンサ56出力から検知されるアクセ
ル開度、前記回転速度センサ22出力から検知されるエ
ンジン回転速度、前記冷却水温センサ52出力から検出
されるエンジン冷却水温等により目標噴射時期及び81
尊噴射吊を求め、前記燃料噴射ポンプ12から、目標噴
射時期に計算噴射量の燃料が噴射されるように、前記タ
イミング制御弁28、スピルアクチュエータ34等を制
御する電子制御ユニット(以下、ECUと称する)58
とを備えた、自動車用ディーゼルエンジン1oの燃料噴
射量制御装置において、前記ECU38内で、アクセル
開度の変化量が所定値以上である急加速時及び急減速時
は、アクセル開度取り込み時に、急減速時のまましか急
加速時のなましより大となるような、なまし処理を行い
、なました後のアクセル開度を用いて計算噴射量を決定
するようにしたものである。
図において、25はカムプレート、33は引張りばねで
ある。
前記ECU38は、第3図に詳細に示す如く、各種演算
処理を行うための、例えばマイクロコンピュータからな
る中央処理ユニット(以下、CPUと称する)59と、
バッファ60を介して入力される前記冷却水温センサ5
2出力、バッファ62を介して入ノ〕される前記吸気温
センサ5o出力、バッファ64を介して入力される前記
吸気圧センサ48出力、バッファ66を介して入力され
る前記アクセルセンサ56出力、センサ駆動回路68出
ノjのセンサ駆動用周波数信号によって駆動され、セン
サ信号検出回路70を介して入力される前記スピル位置
センサ36出力、同じくセンサ駆動回路72出力のセン
サ駆動用周波数信号によって駆動され、センサ信号検出
回路74を介して入力される前記タイマ位置センサ30
出力等を順次取込むためのマルチプレクサ76と、該マ
ルチプレクサ76出力のアナログ信号をデジタル信号に
変換するためのアナログ−デジタル変換器(以下、A/
D変換器と称する)78と、該A/D変換器78出力を
CPU59に取込むための人出ノコボート80と、前記
回転速度センサ22出力を波形整形して前記CPU59
に取込むための波形整形回路94と、クロック発生回路
102と、CPU59における演鼻データ等を一時的に
記憶するための、電源異常時にバックアップするバック
アップ用ランダムアクセスメモリ(以下、バックアップ
RAMと称する)を含むランダムアクセスメモリ(LJ
、下、RAMと称する)104と、制御プログラムや各
種データ等を記憶するためのリードオンリーメモリく以
下、RO’Mと称する)106と、前記CPU59にお
ける演算結果に応じて前記タイミング制御弁28を駆動
するための駆動回路108と、同じく前記CPU59に
おける演算結果に応じて前記FCV38を駆動するため
の駆動回路109と、デジタル−アナログ変換器(以下
、D/A変換器と称する)110によりアナログ信号に
変換された前記CPU59出力と前記スピル位置センサ
36出力との偏差に応じて、前記スピルアクチュエータ
34を駆動するためのサーボ増幅器112及び駆動回路
114とから構成されている。
以下作用を説明する。
本実施例における燃料噴射量の算出は、第4図に示すよ
うな流れ図に従って実行される。
即ち、前記ECU38のCPU59においては、マー1
’、ステップ1010で、前記アクセルセンサ56出力
及び前記回転速度センサ22出力がら求められるエンジ
ン回転速度NEを取込む。次いで、ステップ1020に
進み、前記アクセルセンサ56出力を換算することによ
って、制御用のアクセル開度Accp(+)を求める。
次いでステップ1030に進み、前記前出ステップ10
20で求められた今回のアクセル開度Accp  (i
 )が、前回の燃料噴射量の算出に用いられたアクセル
開度ACCp(+  +)以上であるか否かを判定する
判定結果が正である場合、即ち、加速時又は定速走行時
であると判断される時には、ステップ1040に進み、
次式に示す如く、前回のアクセル開度Accp (it
)に所定値αを加えた値を加速なまし開度ACCI) 
” (i  + >とする。
ACCI)”(i  +)←Accp(+  +)+α
・・・(1) 次いでステップ1050に進み、前出ステップ1020
で求められた今回のアクセル開度A CCI)(i)が
、前出ステップ1040で求められた加速なまし開度A
CC;D ” (i−+ )以上であるか否かを判定す
る。判定結果が正である場合、即ち、アクセル開度の増
加量が所定値以上である急加速時であると判断される時
には、ステップ1060に進み、加速なまし開度AC(
iEl ” (i−+ >を今回のアクセル開度ACC
I)(+)とする。
一方、前出ステップ1030における判定結果が否であ
る場合、即ち、減速時であると判断される時には、ステ
ップ1070に進み、次式に示す如く、前回のアクセル
開度Accp(+  +)から所定値βを引いた値を減
速なまし開度Accp−(+−1>とする。
ACCII−(i−1)←A+Jl)(i−+)−β・
・・(2) このステップ1070で用いられている減速なまし開度
ACCI)−(i  +)を求めるための所定値βと、
前出ステップ1040で用いられている加速なまし開度
Accp ” (i  + )を求めるための所定値α
の関係は、α〉βとされており、急減速時のなましが急
加速時のなましより大となるようにされている。
ステップ1070終了後、ステップ1080に進み、前
出ステップ1020で求められた今回のアクセル間tl
Accp(i)が前出ステップ1070で求められた減
速なまし開度A cap(i−1>以上であるか否かを
判定する。判定結果が否である場合、即ち、アクセル開
度の減小量が所定値X上である急減速時であると判断さ
れる時には、ステップ1090に進み、減速なまし開度
A ccp″−(+  +)を今回のアクセル開度Ac
cp (1)とする。
前出ステップ1060又は1090終了後、あるいは、
前出ステップ1050の判定結果が否であるか、又は、
前出ステップ1080の判定結果が正である場合には、
ステップ1100に進み、その時における今回のアクセ
ル開度Accp(+>を制御用のアクセル開度として記
憶する。このステップ1100で今回のアクセル開度A
ccp(+>として記憶されるのは、急加速時には加速
なまし、  °開度ACCI)十(1+)、急減速時に
は減速なまし開度Accp−(+  +)、それ以外で
は前出ステップ1020で求められた今回のアクセル開
度Accp(+)の値そのままとなる。
次いでステップ1110に進み、前出ステップ1100
で記憶された今回のアクセル開度Accp(iンと」−
ンシン回転速1良等を含むエンジン運転状態に応じて、
燃料噴射t11(、fi算噴!J=J飴)を眸出してこ
のルーチンを終了する。
前記実施例においては、本発明が、電子制御燃料噴射装
置を備えた自動車用ディーゼルエンジンに適用されてい
たが、本発明の適用範囲はこれに限定されず、他の燃料
噴射装置を備えた一般のディーゼルエンジンにも同様に
適用できることは明らかである。
以上説明したとうり、本発明によれば、急加減速詩のア
クセルペダルの急激な操作によるエンジン発生トルクの
急激な変化が防止され、従って、ディーゼルエンジンが
搭載された車両の加減速ショックが低減され、1滑な加
減速フィーリングを1qることができる。又、アクセル
開度取込み時になまし処理を行うようにしているので、
運転領域に応じて、燃料噴射量のなまされ具合が異なる
ものとなり、応答性の面で有利である。
更に、急加速時にはすみやかな加速性能を得、又、急減
速時には滑かな減速フィーリングを得ることができる等
の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明に係るディーゼルエンジンの燃料噴射
量制御方法の要旨を示す流れ図、第2図は、本発明にか
かるディーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法が採用さ
れた、自動車用ディーゼルエンジンの電子制御燃料噴射
装置の実施例の構成を示す、一部ブロック線図を含む断
面図、第3図は、前記実施例で用いられている電子制御
ユニットの構成を示すブロック線図、第4図は、同じく
、燃料噴射量を算出するためのルーチンを示す流れ図で
ある。 10・・・ディーゼルエンジン、 12・・・燃料噴射ポンプ、 22・・・回転速度センサ、 44・・・インジエクヨンノズル、 54・・・アクセルペダル、 56・・・アクセルセンサ、 58・・・電子制御ユニット(ECLI)。 代理人 高 矢  論  (、ばか1名)第1図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)アクセル開度とエンジン回転速度を含むエンジン
    運転状態に応じて燃料噴射量を決定するようにしたディ
    ーゼルエンジンの燃料噴射量制御方法において、アクセ
    ル開度の変化量が所定値以上である急加速時及び急減速
    時は、アクセル開度取り込み時に、急減速時のなましが
    急加速時のなましより大となるような、なまし処理を行
    い、なました後のアクセル開度を用いて燃料噴射量を決
    定するようにしたことを特徴とするディーゼルエンジン
    の燃料噴射量制御方法。
JP22908882A 1982-12-24 1982-12-24 デイ−ゼルエンジンの燃料噴射量制御方法 Granted JPS59119030A (ja)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090379A (en) * 1990-06-04 1992-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection device of an engine for a vehicle
EP0924417A3 (en) * 1997-12-22 2000-10-18 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Transient injection quantity control apparatus and method of diesel engine
JP2008198639A (ja) * 2007-02-08 2008-08-28 Nichicon Corp 固体電解コンデンサ

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JP2008198639A (ja) * 2007-02-08 2008-08-28 Nichicon Corp 固体電解コンデンサ

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