JPS5911766A - リニヤパルスモ−タ - Google Patents
リニヤパルスモ−タInfo
- Publication number
- JPS5911766A JPS5911766A JP11975182A JP11975182A JPS5911766A JP S5911766 A JPS5911766 A JP S5911766A JP 11975182 A JP11975182 A JP 11975182A JP 11975182 A JP11975182 A JP 11975182A JP S5911766 A JPS5911766 A JP S5911766A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- teeth
- coil
- pulse motor
- linear pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、リニヤパルスモータに関し、特に比較的少ス
トローク、微少ステップ送りで、移動量が少なく、かつ
軽荷重に適したりニヤパルスモータに関する。
トローク、微少ステップ送りで、移動量が少なく、かつ
軽荷重に適したりニヤパルスモータに関する。
従来のリニヤパルスモータの一例を第１図に示し、これ
について説明する。
について説明する。
同図において、１は固定部、２〜５は歯、６゜７はコイ
ル、８はマグネット、９は突起を示す第１図において、
一定ピツチで突起９を図の様に持った固定部１は、シャ
ーシ（図示せず）などに固定されている。また、固定部
１の上には図の様に、コイル６．７、マグネット８及び
歯２〜５よりなるスライダが予定のギャップで対向して
いる。この様な従来のりニヤパルスモータにおいて、ス
ライダの移動は、次の様にして行なわれる。
ル、８はマグネット、９は突起を示す第１図において、
一定ピツチで突起９を図の様に持った固定部１は、シャ
ーシ（図示せず）などに固定されている。また、固定部
１の上には図の様に、コイル６．７、マグネット８及び
歯２〜５よりなるスライダが予定のギャップで対向して
いる。この様な従来のりニヤパルスモータにおいて、ス
ライダの移動は、次の様にして行なわれる。
第１図に示す状態において、まずコイル６゜７にそれぞ
れ所定方向の電流を流し、例えば歯（２，５）と固定部
１の突起９との間に吸引力を生じさせる。次に、こんど
は前記コイル６゜７に流す電流の方向を切換えて、＋１
１ｎ次歯（３゜５ ）’、 （３、４） 、 （２、４
）と前記突起９との間に吸引力を生じさせるようにする
。
れ所定方向の電流を流し、例えば歯（２，５）と固定部
１の突起９との間に吸引力を生じさせる。次に、こんど
は前記コイル６゜７に流す電流の方向を切換えて、＋１
１ｎ次歯（３゜５ ）’、 （３、４） 、 （２、４
）と前記突起９との間に吸引力を生じさせるようにする
。
このようにすると、可動部であるスライダは、。
図に示す矢印１０の方向へ移動することとなる。
しかしながら、上述したような従来のりニヤパルスモー
タではそれが比較的に移動量の少ない少ストローク、及
び微少ステップ送りで、かつ犠荷重のものの場合には次
の欠点を有していた。
タではそれが比較的に移動量の少ない少ストローク、及
び微少ステップ送りで、かつ犠荷重のものの場合には次
の欠点を有していた。
（イ）可動部であるスライダに、例えば第１図のように
、布線を施しコイルを形成しているが、この様にした場
合には、布線の曲げ抵抗が負荷となり、電気的なロスが
生じた。
、布線を施しコイルを形成しているが、この様にした場
合には、布線の曲げ抵抗が負荷となり、電気的なロスが
生じた。
（ロ）少ストローク及び微少ステップ送りとするため、
突起及び歯の間隔を小さくする（通常１５０μｍ以下程
度）必要があるが、このような状態では、例えば第１図
の様に、コイルを形成する作業が、非常に困難であった
。
突起及び歯の間隔を小さくする（通常１５０μｍ以下程
度）必要があるが、このような状態では、例えば第１図
の様に、コイルを形成する作業が、非常に困難であった
。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を無くシ、比
較的少ストローク、微少ステップ送りで、移動量が少な
く、かつ軽荷重に適したリニヤパルスモータを提供する
にある。
較的少ストローク、微少ステップ送りで、移動量が少な
く、かつ軽荷重に適したリニヤパルスモータを提供する
にある。
前記の目的を達成するために、本発明では、それぞれ、
予定のピッチで一列ζこ配列された複数の歯を有する複
数の歯部が、その上面に、前記ピッチをずらされて、は
ぼ平行に形成され、かつその下端部に前記歯の幅方向に
着磁されたマグネットが固着されている固定部と、前記
固定部の上面と予定のギャップを持って対向し、かつそ
の対向面に前記各歯部に対向して設けられた予定ピッチ
の複数の突起を有するスライダと、前記各歯部のそれぞ
れに予定のタイミングで所望の磁界を発生させるように
、前記固定部の所望位置に前記スライダの全ストローク
に渡って環装された複数のコイルとを設けることとした
。
予定のピッチで一列ζこ配列された複数の歯を有する複
数の歯部が、その上面に、前記ピッチをずらされて、は
ぼ平行に形成され、かつその下端部に前記歯の幅方向に
着磁されたマグネットが固着されている固定部と、前記
固定部の上面と予定のギャップを持って対向し、かつそ
の対向面に前記各歯部に対向して設けられた予定ピッチ
の複数の突起を有するスライダと、前記各歯部のそれぞ
れに予定のタイミングで所望の磁界を発生させるように
、前記固定部の所望位置に前記スライダの全ストローク
に渡って環装された複数のコイルとを設けることとした
。
以下、本発明を、図面を用いて詳細に説明する。
第２図（ａ）〜（Ｃ）は、４歯部（磁極部）を有し、か
つ２相励磁方式（４歯部２相励磁式）の木兄ＥＡ （７
） ＩＪニヤパルスモータの一実施例を示す平面図、正
面図及び左側面図である。これらの図において、１１は
スライダ、１６．１’７はコイル、１８はマグネット、
１９は突起、２２〜２５は歯部を示す。
つ２相励磁方式（４歯部２相励磁式）の木兄ＥＡ （７
） ＩＪニヤパルスモータの一実施例を示す平面図、正
面図及び左側面図である。これらの図において、１１は
スライダ、１６．１’７はコイル、１８はマグネット、
１９は突起、２２〜２５は歯部を示す。
また、■は第１図と同様に、固定部である。
第２ 図（ａ）〜（Ｃ）のリニヤパルスモータは、一定
ピツチ（本実施例では３００μＩｎ ）で突起（歯厚１
５０μｍ）１９を持ったスライダ１１が、矢印２０の方
向に移動可能な状態で支持されている（ただし、この支
持部は図示しない）。
ピツチ（本実施例では３００μＩｎ ）で突起（歯厚１
５０μｍ）１９を持ったスライダ１１が、矢印２０の方
向に移動可能な状態で支持されている（ただし、この支
持部は図示しない）。
一方、固定部工には、予定のピッチでスライダ１１をず
らすために、それぞれ一定のピッチ（前記スライダ１１
のピッチと同じ）で歯を持ち、かつその歯の装置が、後
述することから明らかなように、相互に予定の幅だけす
らされた歯部２２〜２５が設けられている。また、同定
部１の下端部には、第２図（ｂ） 、 （Ｃ）に示す様
に、マグネット８が固着されている。
らすために、それぞれ一定のピッチ（前記スライダ１１
のピッチと同じ）で歯を持ち、かつその歯の装置が、後
述することから明らかなように、相互に予定の幅だけす
らされた歯部２２〜２５が設けられている。また、同定
部１の下端部には、第２図（ｂ） 、 （Ｃ）に示す様
に、マグネット８が固着されている。
さらに、固定部Ｑこは、コイル１６．１７がスライダ１
１の全ストロークに渡って、数十回〜数百回位巻かれて
いる。なお、前記スライダエ１と、固定部１とは、２０
μｍ位の間隔（ギャップ）を持って対向している。
１の全ストロークに渡って、数十回〜数百回位巻かれて
いる。なお、前記スライダエ１と、固定部１とは、２０
μｍ位の間隔（ギャップ）を持って対向している。
ここで、第２図のりニヤパルスモータの動作原理につい
て説明する。
て説明する。
第３図（ａ）〜（４）は、スライダ１１の突起１９と、
歯部２２〜２５の歯との関係の一例を模擬的に表わした
動作原理説明図である。なお、同図において第２図（ａ
）〜（Ｃ）と同−箇所及び同等部分は同一符号で示す。
歯部２２〜２５の歯との関係の一例を模擬的に表わした
動作原理説明図である。なお、同図において第２図（ａ
）〜（Ｃ）と同−箇所及び同等部分は同一符号で示す。
第３Ｍの（ａ）は、突起１９と歯部２２〜２５の歯との
初期位置を示したものである。このような状態において
、コイル１６及び１７に、第２図（ｃ）に示す矢印１２
及び１３の方向にそれぞれ電流を流すと、歯部２２及び
２５の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力が
生じる。その結果、スライダ１１は第３図（ａ）の初期
位置から同図（ｂ）の位負°へλピッチ（７５μｍ）だ
け移動する。
初期位置を示したものである。このような状態において
、コイル１６及び１７に、第２図（ｃ）に示す矢印１２
及び１３の方向にそれぞれ電流を流すと、歯部２２及び
２５の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力が
生じる。その結果、スライダ１１は第３図（ａ）の初期
位置から同図（ｂ）の位負°へλピッチ（７５μｍ）だ
け移動する。
次に、コイル１７の通電方向はそのままとし、コイル１
６の通電を逆方向とすると、歯部２３と２５が励磁され
る。その結果、第３図（ｂ）に示す様に、歯部２３及び
２５の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力が
生じ、スライダ１１は、第３図（ｂ）から（Ｃ１の位置
へさらに占ピッチ（７５μｍ）だけ移動する。
６の通電を逆方向とすると、歯部２３と２５が励磁され
る。その結果、第３図（ｂ）に示す様に、歯部２３及び
２５の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力が
生じ、スライダ１１は、第３図（ｂ）から（Ｃ１の位置
へさらに占ピッチ（７５μｍ）だけ移動する。
次に、コイル１６の通′甑方向はそのま才とし、コイル
１７の通電を逆方向さすると、歯部２３と２４が励磁さ
れる。その結果、第３図（Ｃ）に示す様に、歯部２３及
び２４の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力
が生じ、スライダｊ１は第３図（Ｃ）から（ｄ）の位置
へ、さしにＡヒツチ（７ｓｚｚｍ）だけ移動する。
１７の通電を逆方向さすると、歯部２３と２４が励磁さ
れる。その結果、第３図（Ｃ）に示す様に、歯部２３及
び２４の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力
が生じ、スライダｊ１は第３図（Ｃ）から（ｄ）の位置
へ、さしにＡヒツチ（７ｓｚｚｍ）だけ移動する。
次に、コイル１７の通電方向はそのままとし、コイル１
６の通−を逆方向とすると、歯部２２と２４が励磁され
る。その結果、第３図（ｄｌに示すように、歯部２２及
び２４の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力
が生じ、スライダ１１は、第３図（ｄ）から再び（ａ）
の位置関係まで移動する。すなわち、さらにまた、イヒ
ノチ（７５μｍ）だけ移動することとなる。
６の通−を逆方向とすると、歯部２２と２４が励磁され
る。その結果、第３図（ｄｌに示すように、歯部２２及
び２４の歯と、スライダ１１の突起１９との間で吸引力
が生じ、スライダ１１は、第３図（ｄ）から再び（ａ）
の位置関係まで移動する。すなわち、さらにまた、イヒ
ノチ（７５μｍ）だけ移動することとなる。
本実施例のりニヤパルスモータでは、前述した一連の動
作を繰り返すことにより、スライダ１１を第２図（ａｌ
に示す矢印２０の方向へ進ませることができるのである
。
作を繰り返すことにより、スライダ１１を第２図（ａｌ
に示す矢印２０の方向へ進ませることができるのである
。
また、第４図（ａ） 、 （ｂ）は、本発明のりニヤパ
ルスモータの他の実施例を示す平面図及び左側面図であ
る。これらの図において、第２図（ａ）〜（ｃ）と同−
箇所及び同等部分は同一符号で示す。また、２６〜２９
は、両面基板１４で作られたプリントコイルである。
ルスモータの他の実施例を示す平面図及び左側面図であ
る。これらの図において、第２図（ａ）〜（ｃ）と同−
箇所及び同等部分は同一符号で示す。また、２６〜２９
は、両面基板１４で作られたプリントコイルである。
本実施例では、第４図（ａ）から明らかなように、スラ
イダ１１の移動する全ストロークに渡って、それぞれの
歯部２２〜２５に、プリントコイル２６〜２９が巻かれ
ている。また、本実施例では、コイルの巻数を多くする
ため、前記両面基板工４が、第４図（ｂ）から明らかな
ように積層されている。
イダ１１の移動する全ストロークに渡って、それぞれの
歯部２２〜２５に、プリントコイル２６〜２９が巻かれ
ている。また、本実施例では、コイルの巻数を多くする
ため、前記両面基板工４が、第４図（ｂ）から明らかな
ように積層されている。
また、本実施例のりニヤパルスモータは、各歯部２２〜
２５のそれぞれに、プリントコイル２６〜２９を配した
点が、第２図（ａ）〜（Ｃ）に示すものと異なるが、そ
の他の点については、構成上の差異は特にない。
２５のそれぞれに、プリントコイル２６〜２９を配した
点が、第２図（ａ）〜（Ｃ）に示すものと異なるが、そ
の他の点については、構成上の差異は特にない。
さらにまた、本実施例では、その駆動方式として、４歯
部（磁極部）１相励磁力式、゛４歯部１−２相励磁方式
などが可能となるが、その他の点、例えば、各コイルの
電流を順次切換えることによって、スライダ１１を移動
させるなどの点においては、第２図（ａ）〜（Ｃ）に示
すものと特に差異はない。
部（磁極部）１相励磁力式、゛４歯部１−２相励磁方式
などが可能となるが、その他の点、例えば、各コイルの
電流を順次切換えることによって、スライダ１１を移動
させるなどの点においては、第２図（ａ）〜（Ｃ）に示
すものと特に差異はない。
なお、本実施例のように、コイル部分を、両面基板など
を用いてプリントコイルとすると、この部分のコストを
安価にすることができる。
を用いてプリントコイルとすると、この部分のコストを
安価にすることができる。
また、上述した説明は、４歯部（磁極部）を有するリニ
ヤパルスモークについてであったが、本発明はこれにの
み限られることはなく、３歯部（磁極部）１相励磁力式
、３歯部２相励磁方式、及び前記歯部をこれの整数倍と
する方式などとして構成しても差支えないことは勿論で
ある。
ヤパルスモークについてであったが、本発明はこれにの
み限られることはなく、３歯部（磁極部）１相励磁力式
、３歯部２相励磁方式、及び前記歯部をこれの整数倍と
する方式などとして構成しても差支えないことは勿論で
ある。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、スラ
イダの全ストロークに渡って、固定部に布線を施し、コ
イルを形成することとじたため、布線の曲は抵抗による
負荷が減少し、電気的なロスを大幅に減少できるととも
に、作業の困難性も解消できる効果がある。
イダの全ストロークに渡って、固定部に布線を施し、コ
イルを形成することとじたため、布線の曲は抵抗による
負荷が減少し、電気的なロスを大幅に減少できるととも
に、作業の困難性も解消できる効果がある。
第１図は従来のりニヤパルス七−夕の一例を示す正面図
、第２図（ａ）〜（Ｃ）は、本発明のりニヤパルスモー
タの一笑施例を示す平面図、正面図、左側面図、第３図
（ａｌ〜（ｄ）は第２図の動作原理説明図、第４図（ａ
） 、 （ｂ）は本発明のりニヤパルスモータの他の実
施例を示す平面図、左側面図で決る。 １・・・固定部 １１・・・スライダ１６．１
７・・・コイル １８−・・マクネット１９・・
・突起 ２２〜２５・・・歯部２６〜２９・
・・プリントコイル
、第２図（ａ）〜（Ｃ）は、本発明のりニヤパルスモー
タの一笑施例を示す平面図、正面図、左側面図、第３図
（ａｌ〜（ｄ）は第２図の動作原理説明図、第４図（ａ
） 、 （ｂ）は本発明のりニヤパルスモータの他の実
施例を示す平面図、左側面図で決る。 １・・・固定部 １１・・・スライダ１６．１
７・・・コイル １８−・・マクネット１９・・
・突起 ２２〜２５・・・歯部２６〜２９・
・・プリントコイル
Claims (1)
- （１１それぞれ、予定のピッチで一列に配列された複数
の歯を有する複数の歯部が、その上面に、前記ピッチを
ずらされて、はぼ平行に形成され、かつその下端部に前
記歯の幅方向に着磁されたマグネットが固着されている
固定部と、前記固定部の上面と予定のギャップを持って
対向し、かつその対向面に前記各歯部ｉこ対向して設け
られた予定ピッチの複数の突起を有するスライダと、前
記各歯部のそれぞれに予定のタイミングで所望の磁界を
発生させるように、前記固定部の所望位置に前記スライ
ダの全ストロークに渡って環装された複数のコイルとを
具備したことを特徴とするりニヤパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11975182A JPS5911766A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | リニヤパルスモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11975182A JPS5911766A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | リニヤパルスモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911766A true JPS5911766A (ja) | 1984-01-21 |
Family
ID=14769244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11975182A Pending JPS5911766A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | リニヤパルスモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911766A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285063A (ja) * | 1985-06-08 | 1986-12-15 | Omron Tateisi Electronics Co | リニアパルスモ−タ |
| US5005859A (en) * | 1988-11-18 | 1991-04-09 | Kabushiki Kaisha Showa Seisakusho | Motor vehicle suspension with rotary damper |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432166U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | ||
| JPS55114177A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-03 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear pulse motor |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP11975182A patent/JPS5911766A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5432166U (ja) * | 1977-08-05 | 1979-03-02 | ||
| JPS55114177A (en) * | 1979-02-22 | 1980-09-03 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | Linear pulse motor |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61285063A (ja) * | 1985-06-08 | 1986-12-15 | Omron Tateisi Electronics Co | リニアパルスモ−タ |
| US5005859A (en) * | 1988-11-18 | 1991-04-09 | Kabushiki Kaisha Showa Seisakusho | Motor vehicle suspension with rotary damper |
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