JPS59115595A

JPS59115595A - 電子部品自動插入機の駆動制御装置

Info

Publication number: JPS59115595A
Application number: JP57224871A
Authority: JP
Inventors: 菊池　英夫; 今井　強
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1982-12-23
Filing date: 1982-12-23
Publication date: 1984-07-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、プリント基板セット用のテーブルの所定位
置にプリント基板が正確にセントされたのを検知して、
駆動し得るようにした電子部品自動挿入機の駆動制御装
置に関するものである。

従来からスイッチ、ボリューム、工Ｃ１ＬＳＩ等その他
の電子部品をプリント基板に自動的に挿入させる電子部
品自動挿入機は種々開発されている。

例えば、この電子部品自動挿入機としては、電子部品挿
入ヘッドをＺ軸（上下）方向に進退駆動可能に設けると
共に、プリント基板保持用のスライドテーブルをＸＹ軸
方向に駆動可能に設けたものがある。この電子部品自動
挿入機においては、スライドテーブルをＸＹ軸方向に移
動させた後、電子部品挿入ヘッドを降下させることによ
り、電子部品挿入ヘッドに保持させた電子部品をスライ
ドテーブル上のプリント基板の所定位置に挿入すること
ができるようになっている。

このような電子部品自動挿入機にあっては、プリント基
板がスライドテーブル上の所定の位置に正確にセットさ
れていないと、電子部品をプリント基板の所定の位置に
挿入することができず、場合によって電子部品を損傷す
るような事態も生ずる虞れがある。従って、プリント基
板がスライドテーブルの所定の位置に正確にセットされ
ていない場合には、電子部品の挿入動作が行なわれない
ことが望ましい。

そこで、この発明は、プリント基板の位置決め孔に挿入
させる位置決めピンを電子部品自動挿入機のテーブルに
これのプリント基板セット位置に対して進退駆動可能に
装着し、該位置決めピンに連繋してＯＮ・ＯＦＦするス
イッチを、前記位置決めピンが位置決め孔に挿入された
とき前記電子部品自動挿入機が作動し得るように、電子
部品自動挿入機の駆動回路中に設けた１ヒモ部品自動挿
入機の駆動制御装置とすることにより、プリント基板が
スライドテーブルの所定の位置に正確にセットされてい
ないときには電子部品自動挿入機の作動が行なわれない
ようにしたことを特徴とするものである。

次に、この発明を図面に従って説明する。

第１図において、１は電子部品自動挿入機、２はプリン
ト基板供給装置、３はプリント基板受取装置、４はステ
インクマガジン供給装置、５は電子部品を多数収容させ
たスティックマガジンであろう電子部品自動挿入機１０
基台６上には正面に対して前後方向（Ｙ軸方向）に進退
動自在にスライドテーブル７が装着され、スライドテー
ブル７上にはＹ軸方向と直交する方向（Ｘ軸方向）に進
退自在にスライドテーブル８が装着されている。この両
スライドテーブル７．８は図示しないコンピュータで制
御される駆動装置により進退動させられるようになって
いる。そして、プリント基板供給装置２からプリント基
板がスライドテーブル８上に供給され、スライドテーブ
ル８上からプリント基板がプリント基板受取装置３に受
は渡されるようになっている。なお、このだめの手段の
説明は省略する。

また、基台６上には基部を基台６の背面側に固定したフ
ンーム９が配設されている。このフレーム９にはインサ
ージョンヘッド１０が上下方向（Ｚ軸方向）に進退駆動
可能に装着されている。なお、このインサージョンヘッ
ドｌＯは周方向に回動調整できるようになっている。図
中、１０ａはインサージョンヘッド１０の下端部のイン
サージョンチャックである。

第２図において、スライドテーブル８には上下に貫通す
る空間１１が形成されている。このスライドテーブル８
のＸ軸方向両端部８ａ　、　８ｂにはＹ軸方向に向けた
ガイド板１２　、１２’が固着されていて、このガイド
板１２　、１２’にはＹ軸方向に延びるスリット１３　
、１３’が形成されている。このガイド板１２　、１２
’上にはＸ軸方向に延びる基板ガイドレール１４の両端
部１４ａ　、　１４ａ’が載置されている。、′また、
スリット１３゜１３′にはボルト１５．１５’が長手方
向に摺動自在かつ抜は外れ不能に保持されている（第３
図電照）。このボルト１５．１５’は端部１４ａ、　１
４ａ’を貫通して上方に突出している。そして、ボルト
１５．１５’の上端部には調整ナラ）１６．１６’が螺
合されている。従って、調整ナラ）１６．１６’を緩め
ることにより、基板ガイドレール１４をＹ軸方向に無段
階に移動調整できるようになっている。第２図中、１４
ｂはプリント基板載置用の段部である。

また、スライドテーブル８０両端部８ａ　、　８ｂには
基板ガイドレール１７の両端部が固着されでいる。

この基板ガイドレール１７は、スライドテーブル８の前
部側に配設されていて、Ｘ軸方向に延びている。１８は
基板ガイドレール１７の前部側に配設されたレバー取付
軸である。このレバー取付軸１８は、Ｘ軸方向に延びて
いて、スライドテーブル８に突設したブラケッ）１９．
１９’に回転自在に保持されている。レバー取付軸１８
の一端部にはアーム２ｏが固定され、このアーム２０に
はエアシリンダ２１のピストンロッド２１ａが軸２２に
よシ枢着されてｂる。このエアシリンダ２１の基端部は
軸２３によりスライドテーブル８の下面のブラケットｕ
に枢着されているう第２図中、２５はブラケット１９に
一体に設けた基板ストッパである。

レバー取付軸１８にはプリント基板位置決め手段２６　
、２６’とスイッチ押圧手段２７　、２７’とが装着さ
れている。このプリント基板位置決め手段２６は、レバ
ー取付金側、レバー２９、及びプリント基板３０の位置
決め孔３１（第４図）に挿入させるパづロットピン３２
を備えている（第５図参照）。そして、レバー取付台２
８には軸挿通孔２８ａ及びこれに連通するスリ割２８ｂ
が形成されていて、との軸挿通孔２８ａをレバー取付軸
１８が貫通している。しかも、スリ割２８ｂによシ分割
された分割片２８ｃ、２８ｄはボルト３３で締め付けら
れていて、このボルト３３を緩めることにより、レバー
取付台２８をレバー取付軸１８の長手方向に移動調整で
きると共にレバー取付台１８の周方向に回動調整できる
ようになっているうこのレバー取付台２８の先端部上面
には先端が開口させられているガイド溝２８ｅが形成さ
れていて、このガイド溝２８ｅにレバー２９の基端部が
進退自在に嵌合されている。そして、このレバー２９の
基端部には長手方向に延びる長孔２９ａが形成されてお
り、ガイド溝２８ｅの底部には長孔２９ａに挿通したボ
ルト３４．３４が螺合されている。このポル）３４．３
４の間隔は長孔２９ａの長さよシも充分小さく設定され
ていて、ボルト３４．３４を緩めることによりレバー酋
をガイド溝２８ｅに沿って進退調整できるようになって
いる。このレバー２９の先端に上述のパイロットピン３
２が一体に設けられている。このパイロットビン３２は
先端にテーパ部３２ａが設けられていて、このテーパ部
３２ａは位置決め孔３１に途中まで挿入可能な径に形成
されている（第６図、第７図参照）。なお、プリント基
板位置決め手段２６′もプリント基板位置決め手段２６
と同一構成であるので、同一部品には同一符号を付して
その説明を省略する。

スイッチ押圧手段２７のレバー３５にもレバー取付台２
８と同様な軸挿通孔３５ａ及び分割片３５ｂ、３５ｃが
形成されている。しかも、この分割片３５ｂ、３５ｃは
ボルト３６で締め付けられていて、レバー３５はボルト
３６を緩めることによりレバー取付軸１８の長手方向に
移動調整できると共に周方向に回動調整できるようにレ
バー取付軸１８に装着されている。また、レバー３５の
先端部には抑圧部材としてのボルト３７が進退４＋、ｊ
ｄ整自在に俳合されている。なお、スイッチ抑圧手段２
７′もスイッチ抑圧手段２７と同一構成であるので、同
一部品にはダッシュを付した符号を付して、その説明は
省略する。

このスイッチ抑圧手段２７　、２７’の下方には２つの
マイクロスイッチ３８　、３９がそれぞれ配設されてい
る。各マイクロスイッチ３８　、３９はスライドテーブ
ル８に取り付けられている（第８図参照）。そして、第
９図に示す如く、マイクロスイッチ３８は常開接点３８
ａを有し、マイクロスイッチ３９は常閉接点３９ａを有
する。しかも、マイクロスイ・ノチ３８の常開接点３８
ａは、アクチュエータ３８ｂを位置Ａまで押し下げると
閉じて、アクチュエータ３８ｂを位置ＡよりさらにＦ方
に押し下げても閉状態を保持し得るようになっている。

また、マイクロスイッチ３９は、アクチュエータ３９ｂ
を位置Ａよりド方に押し下げたとへに常閉接点３９ａが
開くようになっている。

上述したボルト３７．３７’の一方、すなわち、マイク
ロスイッチ３８上のボルト３７の下値はマイクロスイッ
チ３９上のボルト３７′の下η；ぺ１よりＢだけＦ方に
位置している。そして、ノくイロノトビン３２の先端７
５ヨプリント基板３０上（第７図の位置ａ）にあるとき
は、ボルト３７　、３７’がアクチュエータ３８ｂ、　
３９ｂ力）ら離反している。また、ノ（イロノトピン３
２の先端力！プリント基板３０の位置決め孔３１に第７
図の如く挿入されているとき（位置すにあるとき）は、
ボルト３７がアクチュエータ３８ｂを位置Ａ下方の位置
Ｃまで押し下げて、常開接点３８ａを閉じるようになっ
ている。さらに、スライドテーブル８上にプリント基板
が供給されていない状態では、ノ＜イロットビン３２の
先端がプリント基板セント位置（第７図の位置Ｃ）以Ｆ
に位置するようになっている。

そして、この状態では、ボルト３７がアクチュエータ３
８ｂをさらに位置Ｃより下方に押し下げる一方為ボルト
３７′がアクチュエータ３９ｂを位置Ｃまで押しドげて
、常閉接点３９ａを開くようになっている。

このような常開接点３８ａ１常閉接点３９ａは、第９図
に示した如く、電子部品自動挿入機１の駆動回路すなわ
ちメインコントローラ４０に接続されている。そして、
このメインコントローラ４０は、常開接点３８ａ１及び
、常閉接点３９ａの両方が閉じているときに、プリント
基板セット完了のランプ（図示せず）を点灯させると共
に、電子部品自動挿入機１の駆動装置（図示せず）を作
動可能な状態にする。すなわち、電子部品挿入動作開始
用の押釦スイッチ（図示せず）を操作すると、電子部品
の挿入動作が行なわれるようになっている。なお、常開
接点３８ａ、常閉接点３９ａの両方が閉じたときには、
電子部品の挿入動作が自動的に開始されるように、メイ
ンコントローラ４０を設定しておいてもよい。

次に、このような構成の電子部品自動挿入機の駆動制御
装置の作動を説明する。

まず、エアシリンダ２１を縮小させることによシブリン
ト基板位置決め手段２６　、２６’のレバー２９　、２
９を第２図中−上方に回動させて、ロックビン３２　、
３２を上方に変位させておく。次に、スライドテーブル
８をプリント基板供給装置２側に移動させて、図示しな
いプリント基板をプリント基板供給装置２からスライド
テーブル８上に供給する。この際、プリント基板はプリ
ント基板セント位置すなわち基板ガイドレール１４の段
部１４ｂ及び基板ガイドレール１７上に載置させられる
と共に、その一端部は基板ストッパ２５の先端に当接さ
せられる。この状態では、通常、プリント基板がスライ
ドテーブル８のプリント基板セント位置に正確にセット
されるはずでめるが、そのセット動作時にずれる虞れも
ある。

この後、エアシリンダ２１を伸長させて、レノ（−２９
、２９をプリント基板側に回動させることにより、レバ
ー２９．２９ト一体のパイロットビン３２　、３２がプ
リント基板側に変位させられる。一方、これに伴なって
、レバー３５　、３５’がマイクロスイッチ３８　、３
９側に回動変位させられる。そして、）くイロットピン
３２　、３２のテーバ部３２ａ、　３２ａが第４図に示
したようなプリント基板３００２つの位置決め孔３１　
、３１に第６図、第７図の如く挿入されたときは、プリ
ント基板３０がスライドテーブル８のプリント基板セッ
ト位置に正確にセットされたことになる。しかも、この
ときは、レバー３５のボルト３７によってマイクロスイ
ッチ３８のアクチュエータ３８ｂが位置Ｃまで押し下げ
られて、常開接点３８ａが閉じられるが、マイクロスイ
ッチ３９の常閉接点３９ａはボルト３７′により開かれ
ないので、メインコントローラ４０により電子部品の挿
入動作をさせることが可能となっていると共に、セット
完了のランプ（図示せず）が点灯する。従って、この状
態で、電子部品挿入動作開始用の押釦スイッチ（図示せ
ず）を押すことにより、プリント基板への電子部品挿入
動作が開始される。

また、プリント基板がプリント基板セット位置からずれ
ているときには、パイロットピン３２　、３２のテーバ
部３２ａ、　３２ａが位置決め孔３１　、３１　Ｋ挿入
されずにプリント基板３０上に当接する。この状態では
、マイクロスイッチ３８のアクチュエータ３８ｂがボル
ト３７により押圧されていないので、その常開接点３８
ａが開いている。一方、プリント基板がスライドテーブ
ル８上に供給されていない場合には、エアシリンダ２１
の伸長によって、パイロットピン３２　、３２のテーパ
部３２ａ、３２ａ先端が位置Ｃ以上まで変位させられる
ので、マイクロスイッチ３８のアクチュエータ３８ｂが
位置Ｃより更に下方まで押し下ケラれると共に、マイク
ロスイッチ３９のアクチュエータ３９ｂがボルト３７′
により位置Ｃまで押圧されて、常閉接点３９ａが開かれ
る。従って、これらの状態では、電子部品挿入動作開始
用の押釦スイッチを押しても、電子部品自動挿入機１の
メインコントロー２４０は電子部品挿入動作信号を出力
しないので、電子部品の挿入動作は行なわれない。

以上説明した実施例では、パイロットピン３２゜３２に
連繋して作動するスイッチに２つのマイクロスイッチ３
８　、３９を用い、この２つのマイクロスイッチ３８　
、３９によって、メインコントローラ４０による電子部
品挿入動作の制御をさせるようにしたが、必ずしもこれ
に限定されるものではなり０例えば、パイロットピン３
２　、３２に連繋させるスイッチとして、ロータリスイ
ンチを用いてもよいし、又、スイッチ機能を有する光電
センサ等を用いてもよい。

この発明は、以上説明したように、プリント基板の位置
決め孔に挿入させる位置決めビンを電子部品自動挿入機
のテーブルにこれのプリント基板セット位置に対して進
退駆動可能に装着し、該位置決めビンに連繋してＯＮ・
ＯＦＦするスイッチを、前記位置決めビンが位置決め孔
に挿入されたとき前記電子部品自動挿入機が作動し得る
ように、電子部品自動挿入機の駆動回路中に設けた電子
部品自動挿入機の駆動制御装置としたので、プリント基
板がスライドテーブルの所定の位置に正確にセットされ
ていないときには電子部品自動挿入機の電子部品挿入動
作が行なわれることはない。この結果、プリント基板へ
の電子部品挿入動作に伴なって、電子部品が損傷するよ
うな事態が生ずるのを未然に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の駆動制御装置をう；ｉえる電子部品
自動挿入機とその周辺機器との関係を示す斜視図、第２
図は第１図のスライドテーブル８の拡大斜視図、第３図
は第２図の基板ガイドレール１４のスライドテーブル８
への取付部を示す断面図、第４図は位置決め孔を備える
プリント基板とパイロットピンとの関係を示す斜ト見図
、第５図は第２図のプリント基板位置決め手段を示す部
分分解斜視図、第、６図は第２図のプリント基板位置決
め手段の側面図、第７図はプリント基板とパイロットピ
ンとの関係を示す説明図、第８図は′Ｉ５２図のスイッ
チ抑圧手段とマイクロスイッチとの関係を示す配置図、
第９図は第８図のマイクロスイッチの接点とメインコン
トローラとの関係を示す電気回路図である。１・・・電子部品自動挿入機、７・・・スライドテーブ
ル、１４・・・基板ガイドレール、１４ｂ・・・段部、
１７・・・基板ガイドレール、１８・・・レバー取付軸
、２５・・・基板ストッパ、２６，２６′・・・プリン
ト基板位置決め手段、２７．２７’・・・スイッチ押圧
手段、四・・・レノく一取付台、２９・・・レバー、３
０・・・プリント基板、３１・・・位置決め孔、３２・
・・パイロットピン、３２ａ・・・テーノく部、３３　
、３４・・・ボルト、３５　、３５’・・・レバー、３
６　、３６’・・・ボルト、３７，３７′・・・ボルト
、３８，３９・・・マイクロスイッチ、３８ａ・・・常
開接点、３９ａ・・・常閉接点、４０・・・メインコン
トローラ。出願人　アルプス電気株式会社

Claims

【特許請求の範囲】

プリント基板の位置決め孔に挿入させる位置決めピンを
電子部品自動挿入機のテーブルにこれのプリント基板セ
ット位置に対して進退駆動可能に装着し、該位置決めピ
ンに連繋してＯＮ・ＯＦＦするスイッチを、前記位置決
めピンが位置決め孔に挿入されたとき前記電子部品自動
挿入機が作動し得るように、電子部品自動挿入機の駆動
回路中に設けたことを特徴とする電子部品自動挿入機の
駆動制御装置。