JPS59114593A - 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 - Google Patents
自動ピアノのソレノイド駆動制御装置Info
- Publication number
- JPS59114593A JPS59114593A JP22538582A JP22538582A JPS59114593A JP S59114593 A JPS59114593 A JP S59114593A JP 22538582 A JP22538582 A JP 22538582A JP 22538582 A JP22538582 A JP 22538582A JP S59114593 A JPS59114593 A JP S59114593A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- key
- solenoid
- solenoid drive
- event
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はピアノ自動演奏装置に係り、符に、ピアノの
各操作子（″ｒなわち、キーおよびペダル〕乞目動操作
するソレノイドを駆動するソレノイド駆動方法に関する
。
各操作子（″ｒなわち、キーおよびペダル〕乞目動操作
するソレノイドを駆動するソレノイド駆動方法に関する
。
従来のピアノ目動演奏装置とし℃、フロッピィディスク
等の記憶媒体に記憶された演奏データゲ読出し、この読
出した演奏データを予めＲＯＭ（リードオンリメモリフ
内に設足されている変換テーブルケ用いてソレノイド駆
動データに変換し、このンレノイドＭｊＡ劾データに基
づいて操作子駆動用のソレノイドを駆動して自動演奏ケ
行うものが知られている。
等の記憶媒体に記憶された演奏データゲ読出し、この読
出した演奏データを予めＲＯＭ（リードオンリメモリフ
内に設足されている変換テーブルケ用いてソレノイド駆
動データに変換し、このンレノイドＭｊＡ劾データに基
づいて操作子駆動用のソレノイドを駆動して自動演奏ケ
行うものが知られている。
ところで、ピアノのキーン例にとると、キー操作乞ハン
マに伝達する駆動機＠（ピアノアクションハエ、周囲温
度の変化２周囲湿度の変化、経年変化、あるい昏エピア
ノ個々のばらつき等により動作特性が変化し、このため
、同一の演奏データ（丁なわち、同一のソレノイド駆動
データ）に基づいてキーを駆動しても、常に同一の強度
によってハンマが駆動されるとは限らず、周囲温度等に
応じて異なった強度となる８丁なわち、駆動誤差が発生
する。ペダルの場合も同様のことが言える。
マに伝達する駆動機＠（ピアノアクションハエ、周囲温
度の変化２周囲湿度の変化、経年変化、あるい昏エピア
ノ個々のばらつき等により動作特性が変化し、このため
、同一の演奏データ（丁なわち、同一のソレノイド駆動
データ）に基づいてキーを駆動しても、常に同一の強度
によってハンマが駆動されるとは限らず、周囲温度等に
応じて異なった強度となる８丁なわち、駆動誤差が発生
する。ペダルの場合も同様のことが言える。
そこでこの発明は、上述した周囲温度の変化等に基づ（
駆動誤差ン防止することができるピアノ自動演奏装置に
おけるソレノイド駆動方法を提供するもので、自動演奏
ン行う前に装置内部１７Ｃ：Ｈいて前述した変換テーブ
ルを自動的に作成し１、この作成した変換テーブルに基
づいて演奏データ／ソレノイド駆動データの変換７行う
ことヲ特徴としている。
駆動誤差ン防止することができるピアノ自動演奏装置に
おけるソレノイド駆動方法を提供するもので、自動演奏
ン行う前に装置内部１７Ｃ：Ｈいて前述した変換テーブ
ルを自動的に作成し１、この作成した変換テーブルに基
づいて演奏データ／ソレノイド駆動データの変換７行う
ことヲ特徴としている。
以下、図面Ｙ参照しこの発明の一実施例について説明す
る。
る。
第１図はこの発明による方法を適用したピアノ自動演奏
装置の構成χ示すブロック図である。この図において、
符号］はピアノの鍵盤であり、この鍵盤１の各キーの下
方にを１各々、キーのオン／オフおよび打鍵強度Ｙ：検
出てるための第１キースイツチに１および第２キースイ
ツチに、（図示な工省略する）が並列に設けられている
。そして、キー？操作すると、まず第１キースイツチに
１−一オン状態となり、次いで第２キースイツチに２が
オン状態となる。この場合、キーオンは第２キースイツ
チに２のオンにより検出され、キーオフは第１キースイ
ツチに１のオフにより検出され、また、打鍵強度は第】
キースイッチに、がオンとなった時刻と第２キースイツ
チに２がオンとなった時刻との時間差により検出される
。キースイッチ＃２は上述したキースイッチの集合を示
すブロックである。キーデータ発生回路３は、キースイ
ッチ群２の各キースイッチの出カケ順次走査するこ乙に
より各キースイッチのオン／オフ状態を検出する。
装置の構成χ示すブロック図である。この図において、
符号］はピアノの鍵盤であり、この鍵盤１の各キーの下
方にを１各々、キーのオン／オフおよび打鍵強度Ｙ：検
出てるための第１キースイツチに１および第２キースイ
ツチに、（図示な工省略する）が並列に設けられている
。そして、キー？操作すると、まず第１キースイツチに
１−一オン状態となり、次いで第２キースイツチに２が
オン状態となる。この場合、キーオンは第２キースイツ
チに２のオンにより検出され、キーオフは第１キースイ
ツチに１のオフにより検出され、また、打鍵強度は第】
キースイッチに、がオンとなった時刻と第２キースイツ
チに２がオンとなった時刻との時間差により検出される
。キースイッチ＃２は上述したキースイッチの集合を示
すブロックである。キーデータ発生回路３は、キースイ
ッチ群２の各キースイッチの出カケ順次走査するこ乙に
より各キースイッチのオン／オフ状態を検出する。
そして、あるキーが操作された場合、同キーの第１キー
スイツチに、がオンとなった時刻から第２キースイツチ
に２がオンとなるｆでの時間χ計測し、この計測結果（
丁なゎち、キーの動作スピード）を打鍵強度データＫｌ
）（演奏データ）として出力し、マタ、第２キースイツ
チに２がオンとなった時点で、同キーのキーコードＫＣ
ｖ出力し、第１キースイツチに１がオフとなった時点で
キーコードＫＣの出力乞停止する。ＣＰＵＣ中央処理長
１ｔＪ４は装置各部？プログラムに基づいて制御するも
ので、パスライン５ケ弁して装置各部と接続されている
。ＲＯＭ（リードオンリメモリ］６に、Ｃ１’Ｕ４にお
いて用いられるプログラムが予めｄ己憶されているメモ
リである。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ］７はデー
タ一時記憶用のメモリ、几ＡＭ８は゛電源投入時におい
て、打鍵強度データ／ソレノイド駆動データ変換テーブ
ルが書込まれるメモリである。！：ｙ、：、ＳＨＸフロ
ッピィディスク装置、１０はこのフロッピィディスク装
置９Ｙ制御するディスクコントローラ、１１は一定周期
（例えば、４ｍ５ｅｃ）のクロックパルスψを発生する
パルス発生器、１２は鍵盤１の各キーに各々対応しで設
けられたキー駆動用のソレノイド１３．１３・・・・乞
駆動するンレノイド駆動回路である。
スイツチに、がオンとなった時刻から第２キースイツチ
に２がオンとなるｆでの時間χ計測し、この計測結果（
丁なゎち、キーの動作スピード）を打鍵強度データＫｌ
）（演奏データ）として出力し、マタ、第２キースイツ
チに２がオンとなった時点で、同キーのキーコードＫＣ
ｖ出力し、第１キースイツチに１がオフとなった時点で
キーコードＫＣの出力乞停止する。ＣＰＵＣ中央処理長
１ｔＪ４は装置各部？プログラムに基づいて制御するも
ので、パスライン５ケ弁して装置各部と接続されている
。ＲＯＭ（リードオンリメモリ］６に、Ｃ１’Ｕ４にお
いて用いられるプログラムが予めｄ己憶されているメモ
リである。ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ］７はデー
タ一時記憶用のメモリ、几ＡＭ８は゛電源投入時におい
て、打鍵強度データ／ソレノイド駆動データ変換テーブ
ルが書込まれるメモリである。！：ｙ、：、ＳＨＸフロ
ッピィディスク装置、１０はこのフロッピィディスク装
置９Ｙ制御するディスクコントローラ、１１は一定周期
（例えば、４ｍ５ｅｃ）のクロックパルスψを発生する
パルス発生器、１２は鍵盤１の各キーに各々対応しで設
けられたキー駆動用のソレノイド１３．１３・・・・乞
駆動するンレノイド駆動回路である。
次に、第１図に示す回路の動作Ｙ説明する。最初に、フ
ロッピィディスク装置９のフロッピィディスクにデータ
を収録する場合について説明する。
ロッピィディスク装置９のフロッピィディスクにデータ
を収録する場合について説明する。
ＣＰＵ４はパルス発生器１１からクロックパルスψが出
力される毎に、その時点でキーデータ発生回路３から出
力されているキーコードＫＯおよび打鍵強度データＫＤ
５読込み、読込んだ各データＫＣおよびＫＤＹＲＡＭ７
に書込む。次いで、前回（４ｍｓｅｃ前）１（ＡＭ７に
査込んだキーコードＫＣと今回書込んだキーコードＫＣ
とを比較するこ乙により、各キーのオン／オフ状態の変
化（以下、イベントと称丁）ン検出し、この検出結果に
基づいてｋＬＡＭ７内に８２図に示すイベントブロック
ＭＢ−１ｇ作成する。このイベントブロックＥＢにおい
て、タイマデータＴｌ）は前回のイベント発生時刻から
今回のイベント発生時刻までの時間に対応するデータで
あり、また、イベントデータＨＤは第３図ビ）または（
ロ）に示す彫式のデータである。ここで、第３図イ）は
イベントがキーオンの場合であり、この場合、オン状態
になったキーのキーコードＫＣと、同キーの打鍵強度デ
ータＫＤと、キーオンを示すデータ“１″が各々イベン
トデータＥＤとしてイベントブロックＥＢに書込まれる
。また、第３図（ロ）はイベントがキーオフの場合であ
り、この場合、オフとされたキーのキーコードＫＣとキ
ーオフン示すデータ“０”が各々イベントデータＩ！Ｊ
ＤとしてイベントブロックＥＢ内に書込まれる。
力される毎に、その時点でキーデータ発生回路３から出
力されているキーコードＫＯおよび打鍵強度データＫＤ
５読込み、読込んだ各データＫＣおよびＫＤＹＲＡＭ７
に書込む。次いで、前回（４ｍｓｅｃ前）１（ＡＭ７に
査込んだキーコードＫＣと今回書込んだキーコードＫＣ
とを比較するこ乙により、各キーのオン／オフ状態の変
化（以下、イベントと称丁）ン検出し、この検出結果に
基づいてｋＬＡＭ７内に８２図に示すイベントブロック
ＭＢ−１ｇ作成する。このイベントブロックＥＢにおい
て、タイマデータＴｌ）は前回のイベント発生時刻から
今回のイベント発生時刻までの時間に対応するデータで
あり、また、イベントデータＨＤは第３図ビ）または（
ロ）に示す彫式のデータである。ここで、第３図イ）は
イベントがキーオンの場合であり、この場合、オン状態
になったキーのキーコードＫＣと、同キーの打鍵強度デ
ータＫＤと、キーオンを示すデータ“１″が各々イベン
トデータＥＤとしてイベントブロックＥＢに書込まれる
。また、第３図（ロ）はイベントがキーオフの場合であ
り、この場合、オフとされたキーのキーコードＫＣとキ
ーオフン示すデータ“０”が各々イベントデータＩ！Ｊ
ＤとしてイベントブロックＥＢ内に書込まれる。
以下、クロックパルスψが供給される毎に上述したイベ
ントブロックＥＢがＲＡＭ７内に作成される。なお、イ
ベント力検出されなかった場合は勿論イベントブロック
ＥＢの作成は行われない。
ントブロックＥＢがＲＡＭ７内に作成される。なお、イ
ベント力検出されなかった場合は勿論イベントブロック
ＥＢの作成は行われない。
そして、Ｒ，ＡＩＶ１７内に一定数（あるいは−回分］
のイベントブロックＨＢが作成されに時点で、ＣＰＵ４
はｌもＡＭ７内の各イベントブロックＥＢを作成された
順に順次フロッピィディスク装置９へ転送し、フロッピ
ィディスクに−ｆ込む。
のイベントブロックＨＢが作成されに時点で、ＣＰＵ４
はｌもＡＭ７内の各イベントブロックＥＢを作成された
順に順次フロッピィディスク装置９へ転送し、フロッピ
ィディスクに−ｆ込む。
以上が、データ収録時の第１図に示す装置の動作である
。次に、データ再生時（自動演奏時］の一勲作乞説明す
る。
。次に、データ再生時（自動演奏時］の一勲作乞説明す
る。
装置に電源が投入されると、ＣＰＵ４は、まずＲＡＭＢ
内に打鍵強度データ／フレノイド駆動データ変換テーブ
ルヶ作成する。なお、この作成昧程については後に詳述
する。次に、ＣＰＵ４は、フロッピィディスク装置９の
フロッピィディスク内の一定数（あるいは１曲分）のイ
ベントブロックｈ ＨＹ ｋＬ Ａ Ｍ ７へ転送する
、次に、）ｌ、ＡＭ７内の先頭のメベントブロックｆｉ
３Ｂ（丁なわち、データ収録時において、最初に作成さ
れにイベントブロックｇＢ）のイベントデータＥＬ）が
キーオンχ示すイベントデータＥＤ（第３図（イ）径照
）であるか、キーオフ乞示すイベントデータＥｌ）［３
図（ロ）参照）であるか？チェックする。そして、キー
オンを示すイベントデータＥＤであった場合な１仄の処
理７行う。丁なわち、まず、先頭のイベントブロックＥ
Ｂ内のタイマデータＴＤの時間を計測する。そして、こ
の時間が経過した時点で先頭のイベントブロックＥＢ内
の打鍵強匿データＫＤｗ続出し、アドレスデータに変換
し、ＲＡＭ８へ供給する。これにより、Ｒ，ＡＭ８から
先頭のイベントブロックＥＢ内の打鍵強度データＫＤに
対応するソレノイド駆動データＳＤが読出され、パスラ
イン５を弁してＣ１’Ｕ４へ供給される。ＣＰＵ４は、
供給されたソレノイド駆動データ８Ｄ−１ｇソレノイド
駆動回路１２へ出力し、またこの時、同時に先頭のイベ
ントブロックＤＢ内のキーコードＫＣおよびデータ“１
”Ｙ各々ソレノイド駆動回路１２へ出力する。これらの
各データが各々ソレノイド駆動回路１２へ供給されると
、ソレノイド駆動回路１２はキーコードＫＣに対応する
ソレノイド１３ヘソレノイド駆動データＳＤに対応する
レベル（ソレノイド１３をパルス信号によって駆動する
場合はパルス幅〕ンＭする駆動信号ン出力する。
内に打鍵強度データ／フレノイド駆動データ変換テーブ
ルヶ作成する。なお、この作成昧程については後に詳述
する。次に、ＣＰＵ４は、フロッピィディスク装置９の
フロッピィディスク内の一定数（あるいは１曲分）のイ
ベントブロックｈ ＨＹ ｋＬ Ａ Ｍ ７へ転送する
、次に、）ｌ、ＡＭ７内の先頭のメベントブロックｆｉ
３Ｂ（丁なわち、データ収録時において、最初に作成さ
れにイベントブロックｇＢ）のイベントデータＥＬ）が
キーオンχ示すイベントデータＥＤ（第３図（イ）径照
）であるか、キーオフ乞示すイベントデータＥｌ）［３
図（ロ）参照）であるか？チェックする。そして、キー
オンを示すイベントデータＥＤであった場合な１仄の処
理７行う。丁なわち、まず、先頭のイベントブロックＥ
Ｂ内のタイマデータＴＤの時間を計測する。そして、こ
の時間が経過した時点で先頭のイベントブロックＥＢ内
の打鍵強匿データＫＤｗ続出し、アドレスデータに変換
し、ＲＡＭ８へ供給する。これにより、Ｒ，ＡＭ８から
先頭のイベントブロックＥＢ内の打鍵強度データＫＤに
対応するソレノイド駆動データＳＤが読出され、パスラ
イン５を弁してＣ１’Ｕ４へ供給される。ＣＰＵ４は、
供給されたソレノイド駆動データ８Ｄ−１ｇソレノイド
駆動回路１２へ出力し、またこの時、同時に先頭のイベ
ントブロックＤＢ内のキーコードＫＣおよびデータ“１
”Ｙ各々ソレノイド駆動回路１２へ出力する。これらの
各データが各々ソレノイド駆動回路１２へ供給されると
、ソレノイド駆動回路１２はキーコードＫＣに対応する
ソレノイド１３ヘソレノイド駆動データＳＤに対応する
レベル（ソレノイド１３をパルス信号によって駆動する
場合はパルス幅〕ンＭする駆動信号ン出力する。
これにより、キーコードＫＣに対応するキーがソレノイ
ド駆動データＳＤに対応する強度で駆動される。仄に 次にＣＰＵ４は、第２番目のイベントブロックＥＩ１３
のイベントデータＥｌ）がキーオン乞示すイベントデー
タＥＤであるか、キーオフン示すイベントデータＥＤで
あるか乞チェックする。そして、キーオンχ示てイベン
トデータＥｌ）であった場合は前述しり場合と同様の処
理乞行うが、キーオフを示すイベントデータ１２Ｄであ
った場合は、第２番目のイベントブロックＥＢのタイマ
データＴＬ）の時間ン計測し、この時間が経過し定時点
で同イベントブロックＥＢ内のキーコードＫＣおよびデ
ータ“０”ンソレノイド駆動回路１２へ出力する。
ド駆動データＳＤに対応する強度で駆動される。仄に 次にＣＰＵ４は、第２番目のイベントブロックＥＩ１３
のイベントデータＥｌ）がキーオン乞示すイベントデー
タＥＤであるか、キーオフン示すイベントデータＥＤで
あるか乞チェックする。そして、キーオンχ示てイベン
トデータＥｌ）であった場合は前述しり場合と同様の処
理乞行うが、キーオフを示すイベントデータ１２Ｄであ
った場合は、第２番目のイベントブロックＥＢのタイマ
データＴＬ）の時間ン計測し、この時間が経過し定時点
で同イベントブロックＥＢ内のキーコードＫＣおよびデ
ータ“０”ンソレノイド駆動回路１２へ出力する。
第２番目のイベントブロックＥＢのキーコードＫＣおよ
びデータ“０”がソレノイド駆動回路１２へ供給される
と、ソレノイド駆動回路１２が供給さｉ７．Ｈキー コ
−）”ＫＣに対応するソレノイド１３の駆動信号をオフ
とする。これにより、土把キーコードＫＣに対応するキ
ーがオフとされる。以下、上述した過程が順次繰返元さ
れて、ピアノの自動演奏が行われる。
びデータ“０”がソレノイド駆動回路１２へ供給される
と、ソレノイド駆動回路１２が供給さｉ７．Ｈキー コ
−）”ＫＣに対応するソレノイド１３の駆動信号をオフ
とする。これにより、土把キーコードＫＣに対応するキ
ーがオフとされる。以下、上述した過程が順次繰返元さ
れて、ピアノの自動演奏が行われる。
次に、Ｃｐｔｒ４がＲＡＭ８内に打鍵強度データ／ソレ
ノイド駆動データ変換テーブルを作成する過程について
説明する。なお、第１図に示す実施例においては、打鍵
強度データＫＤが「、０」〜「２５５りの２５６段階に
、ソレノイド駆動チー１１ＳＤが「ｏ」〜「１２７」の
１２８段階に各々変化し得るものとする。
ノイド駆動データ変換テーブルを作成する過程について
説明する。なお、第１図に示す実施例においては、打鍵
強度データＫＤが「、０」〜「２５５りの２５６段階に
、ソレノイド駆動チー１１ＳＤが「ｏ」〜「１２７」の
１２８段階に各々変化し得るものとする。
装置に電源が投入されると、ＣＰＵ４＆工、まず予め決
められている例えば４個のキー（以下、これらのキー乞
キーＫ Ｉ 、〜ＫＩ、とする）Ｙソレノイド駆動デー
タＳＬ）「０」で駆動する。丁なわち、まずソレノイド
駆動データ８１）ｒＯＪと、キーＫＩ のキーコード
ＫＣと、データ“１”ン各！ 々ソレノイド駆動回路１２へ出力し１次０で、（ｓｉ）
ｒＯｊ−キーＫＩ、のキーコードＫＣ。
められている例えば４個のキー（以下、これらのキー乞
キーＫ Ｉ 、〜ＫＩ、とする）Ｙソレノイド駆動デー
タＳＬ）「０」で駆動する。丁なわち、まずソレノイド
駆動データ８１）ｒＯＪと、キーＫＩ のキーコード
ＫＣと、データ“１”ン各！ 々ソレノイド駆動回路１２へ出力し１次０で、（ｓｉ）
ｒＯｊ−キーＫＩ、のキーコードＫＣ。
“１”）、［Ｓｐｒ ｏＪ 、キーＫＩ、のキーコード
ＫＣ，”１”）Ｃ８Ｄ［Ｏｊ 、 キーＫＩ、７７１−
コードＫｃ、“１”〕を順次ソレノイド°駆動回路１２
へ出力する。なお、キーＫＩ、〜ＫＩ、としては、例え
ば低音部、中低音部、中高置部、高音部から各々１キー
づつ選１れる。仄にＣＰＵ４を工、キーデータ発生回路
３から出力されるキーＫＩ、〜ＫＩ、の各打鍵強度デー
タＫＤ７ａ’几ＡＭ７に格納する。矢に、キーＫＩ、〜
Ｋｌ、”ｋ共にオフとし、欠いで、キーＫＩ、〜ＫＩ、
Ｙノ′ノイド駆動データ「１」で駆動し、そして、キー
１−夕発杏回路３から出力されるキーＫ Ｉ 、〜Ｋｌ
。
ＫＣ，”１”）Ｃ８Ｄ［Ｏｊ 、 キーＫＩ、７７１−
コードＫｃ、“１”〕を順次ソレノイド°駆動回路１２
へ出力する。なお、キーＫＩ、〜ＫＩ、としては、例え
ば低音部、中低音部、中高置部、高音部から各々１キー
づつ選１れる。仄にＣＰＵ４を工、キーデータ発生回路
３から出力されるキーＫＩ、〜ＫＩ、の各打鍵強度デー
タＫＤ７ａ’几ＡＭ７に格納する。矢に、キーＫＩ、〜
Ｋｌ、”ｋ共にオフとし、欠いで、キーＫＩ、〜ＫＩ、
Ｙノ′ノイド駆動データ「１」で駆動し、そして、キー
１−夕発杏回路３から出力されるキーＫ Ｉ 、〜Ｋｌ
。
の各打鍵強度データＫｌ）ｙ）ＬＡＭ７に格納する。
以下、ソレノイド駆動データ「２」〜ｒｘ２７Ｊの各々
について上記動作を繰返丁。これにより、ＲＡＭ７内に
ソレノイド駆動データ８１）ｒＯＪ〜ｒ １２７Ｊの各
々に対応して４植の打鍵強度データＫＤが格納される。
について上記動作を繰返丁。これにより、ＲＡＭ７内に
ソレノイド駆動データ８１）ｒＯＪ〜ｒ １２７Ｊの各
々に対応して４植の打鍵強度データＫＤが格納される。
次に、ＣＰＵ４はｆｔ、 Ａ Ｍ ７内のソレノイド駆
動データ１９１）ｒＯＪ〜ｒ１２７Ｊの各々に対応する
４植の打鍵強度データＫＤの各平均１［’ａ’Ｘめる。
動データ１９１）ｒＯＪ〜ｒ１２７Ｊの各々に対応する
４植の打鍵強度データＫＤの各平均１［’ａ’Ｘめる。
ここで、求められた打ｆｉ１強度データＫＩＪの各平均
値が例えば県１表に示Ｔものであったとする。
値が例えば県１表に示Ｔものであったとする。
第１表
仄にＣＰＵ４は、この第１表に示す各打錠強度データＫ
Ｄの平均値に基づいて第２表に示て打鍵＠度データ／ソ
レノイド駆動データ変換テーブルゲ几ＡＭ８内に作成１
−る。
Ｄの平均値に基づいて第２表に示て打鍵＠度データ／ソ
レノイド駆動データ変換テーブルゲ几ＡＭ８内に作成１
−る。
第２表
以下、その作成方法を説明する。まず、１１１１表に表
われる打鍵強度データＫＤの最小値「２０」未満の打鍵
強度データ「０」〜ｒ１９Ｊにつ（・て＆工、ソレノイ
ド駆動データ８Ｄの最小値「０」ン割当てる。次に、打
鍵強度データＫｌ）ｒ２０Ｊにつ〜１では、対応する３
個のソレノイド駆動データ８１）［ｏｊ 、ｒ ｘｊ
、ｒ２Ｊの平均値「１」を割当てる。仄に、打鍵強度デ
ータＫｌ）ｒ ２１ Ｊにつ（九ては「３」、ＫＤ「２
２」については「４」乞各々割当てる、次に、打鍵強度
データＫｐｒ ２３ Ｊのように、第１表に表われない
ものは、その前後の打鍵強度データＫＤ工２２ｊＪ２４
Ｊに対応するソレノイド駆動データｓｐｒ＋−１，ｒｓ
Ｊ間を直線補間してンレノイド駆動データＳＤ乞求める
。
われる打鍵強度データＫＤの最小値「２０」未満の打鍵
強度データ「０」〜ｒ１９Ｊにつ（・て＆工、ソレノイ
ド駆動データ８Ｄの最小値「０」ン割当てる。次に、打
鍵強度データＫｌ）ｒ２０Ｊにつ〜１では、対応する３
個のソレノイド駆動データ８１）［ｏｊ 、ｒ ｘｊ
、ｒ２Ｊの平均値「１」を割当てる。仄に、打鍵強度デ
ータＫｌ）ｒ ２１ Ｊにつ（九ては「３」、ＫＤ「２
２」については「４」乞各々割当てる、次に、打鍵強度
データＫｐｒ ２３ Ｊのように、第１表に表われない
ものは、その前後の打鍵強度データＫＤ工２２ｊＪ２４
Ｊに対応するソレノイド駆動データｓｐｒ＋−１，ｒｓ
Ｊ間を直線補間してンレノイド駆動データＳＤ乞求める
。
この場合、「４．５′」なる値が求まるが小数点以下に
ついては例えば４捨５人により処理する。次に、第１表
に表われる打鍵強度データＫＤの最大値ｒ２００Ｊ以上
の打邦癲度データＫＤｒ２０１Ｊ〜ｒ２５５Ｊについて
は、ソレノイド駆動データＳＤの最大値ｒ１２７」ｉ割
当てる。このようにして、８ｇ２表に示す変換テーブル
が凡ＡｆｖｌＳ内に作成される。なお、この第２表の容
儀の内、１（ＡＭ８に書込まれるのはソレノイド駆動デ
ータＳＤのみである。そして、自動演秦時においてはこ
の書込まれにデータ８Ｄが打鍵強度データＫＤｔｔｃ対
応するアドレスデータによって読出される。
ついては例えば４捨５人により処理する。次に、第１表
に表われる打鍵強度データＫＤの最大値ｒ２００Ｊ以上
の打邦癲度データＫＤｒ２０１Ｊ〜ｒ２５５Ｊについて
は、ソレノイド駆動データＳＤの最大値ｒ１２７」ｉ割
当てる。このようにして、８ｇ２表に示す変換テーブル
が凡ＡｆｖｌＳ内に作成される。なお、この第２表の容
儀の内、１（ＡＭ８に書込まれるのはソレノイド駆動デ
ータＳＤのみである。そして、自動演秦時においてはこ
の書込まれにデータ８Ｄが打鍵強度データＫＤｔｔｃ対
応するアドレスデータによって読出される。
なお、上述した実施列においては、電源投入時において
ＲＡＭ８内に変換テーブルが作成されるものとしｋが、
例えば目動演奏スタートスイッチが操作されに時変換テ
ーブルの作成が行われるようにしてもよく、あるいは、
変換テーブル作成を指示するスイッチケ設けてもよい。
ＲＡＭ８内に変換テーブルが作成されるものとしｋが、
例えば目動演奏スタートスイッチが操作されに時変換テ
ーブルの作成が行われるようにしてもよく、あるいは、
変換テーブル作成を指示するスイッチケ設けてもよい。
以上説明したように、９の発明によればある一足値もし
くは最小１１Ｎから最大ｉ［までの範囲にわたって順次
変化するソレノイド駆動データ゛によって操作子な駆動
し、この時操作子状態検出用のセンサの出力に基づいて
得られるデータ音メモリ内に記憶させ、このｇｔ憶させ
にデータに基づいて演奏データ／ソレノイド駆動データ
変換テーブルを作成するようにしたので、自動演奏を行
う直前において変換テーブル？作成することが０１能と
なり、この結果、従来の変換テーブルが自足のものに比
較し、周囲温度の変化９周囲湿度の変化、経年変化、ピ
アノ個々のばらつき等に基づく駆動誤差Ｙ防止すること
ができる利点が得られる。
くは最小１１Ｎから最大ｉ［までの範囲にわたって順次
変化するソレノイド駆動データ゛によって操作子な駆動
し、この時操作子状態検出用のセンサの出力に基づいて
得られるデータ音メモリ内に記憶させ、このｇｔ憶させ
にデータに基づいて演奏データ／ソレノイド駆動データ
変換テーブルを作成するようにしたので、自動演奏を行
う直前において変換テーブル？作成することが０１能と
なり、この結果、従来の変換テーブルが自足のものに比
較し、周囲温度の変化９周囲湿度の変化、経年変化、ピ
アノ個々のばらつき等に基づく駆動誤差Ｙ防止すること
ができる利点が得られる。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は第１図におけるルＡＭ７内に作成されるイベン
トブロックｈｉＢ７示す図、第３図イ）、（ロ）は各々
同イベントブロックＨＢにおけるイベントデーｑＥＤの
形式およびデータ自答ン示す図である。 １・・・鍵盤、２・・・キースイッチ群（センサ）、３
・・・キイータ発生回路、４・・・ＣＰＵ、６・・・Ｒ
ＯＭ、７．８・・−几ＡＭ、９・・・フロッピィディス
クｖｃ［ｉｌｉ、１２・−・・ソレノイド駆動回路。 出願人 日本楽器製造休弐会社
第２図は第１図におけるルＡＭ７内に作成されるイベン
トブロックｈｉＢ７示す図、第３図イ）、（ロ）は各々
同イベントブロックＨＢにおけるイベントデーｑＥＤの
形式およびデータ自答ン示す図である。 １・・・鍵盤、２・・・キースイッチ群（センサ）、３
・・・キイータ発生回路、４・・・ＣＰＵ、６・・・Ｒ
ＯＭ、７．８・・−几ＡＭ、９・・・フロッピィディス
クｖｃ［ｉｌｉ、１２・−・・ソレノイド駆動回路。 出願人 日本楽器製造休弐会社
Claims (1)
- 記憶媒体に記憶された演奏データ乞読出し、この読出し
た演奏データｔソレノイド駆動データに変換し、このソ
レノイド駆動データに基づいて操作子駆動用のソレノイ
ドを駆動するピアノ自動演奏装置におけるソレノイド駆
動方法において、ある一定値もしくは最小値から最大値
までの範囲にわたって順次変化する前記ソレノイド駆動
データによって前記操作子を駆動し、この時前記操作子
に設けられた操作子状態検出用のセンサの出力に基づい
て得られるｊデータンメモリ内に記憶させ、この記憶さ
せたデータに基づいて演奏データ／ソレノイド、駆動デ
ータ変換テーブルを作成し、この変換テーブルによって
前ｄｄ演奏データを前記ソレノイド駆動データに変換し
、このソレノイド駆動データによって前記ソレノイド？
駆動することを特徴とするピアノ自動演奏装置における
ソレノイド駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22538582A JPS59114593A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22538582A JPS59114593A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114593A true JPS59114593A (ja) | 1984-07-02 |
| JPH0518114B2 JPH0518114B2 (ja) | 1993-03-11 |
Family
ID=16828523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22538582A Granted JPS59114593A (ja) | 1982-12-22 | 1982-12-22 | 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114593A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275991A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-11-09 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| JPH03229299A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-11 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| JPH0844347A (ja) * | 1989-01-19 | 1996-02-16 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| JPH0844348A (ja) * | 1989-01-19 | 1996-02-16 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| US5880393A (en) * | 1996-12-04 | 1999-03-09 | Yamaha Corporation | Keyboard musical instrument and recorder/playback controller incorporated therein |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595995A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-21 | Nippon Marantz | Control system of piano key force |
-
1982
- 1982-12-22 JP JP22538582A patent/JPS59114593A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5595995A (en) * | 1979-01-11 | 1980-07-21 | Nippon Marantz | Control system of piano key force |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02275991A (ja) * | 1989-01-19 | 1990-11-09 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| JPH0844347A (ja) * | 1989-01-19 | 1996-02-16 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| JPH0844348A (ja) * | 1989-01-19 | 1996-02-16 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| JPH03229299A (ja) * | 1990-02-02 | 1991-10-11 | Yamaha Corp | 自動ピアノ |
| US5880393A (en) * | 1996-12-04 | 1999-03-09 | Yamaha Corporation | Keyboard musical instrument and recorder/playback controller incorporated therein |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0518114B2 (ja) | 1993-03-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH07113826B2 (ja) | 自動演奏ピアノの打鍵制御装置 | |
| US4339978A (en) | Electronic musical instrument with programmed accompaniment function | |
| JP2623809B2 (ja) | 自動押鍵指示装置 | |
| JP2576619B2 (ja) | 楽音発生装置 | |
| JPS59114593A (ja) | 自動ピアノのソレノイド駆動制御装置 | |
| JPH07295568A (ja) | 電子鍵盤楽器 | |
| JPS61172192A (ja) | 電子楽器 | |
| JP2756877B2 (ja) | フレーズ演奏装置 | |
| US4472992A (en) | Electronic musical instrument | |
| JPH01179090A (ja) | 自動伴奏装置 | |
| US4620469A (en) | Key assignor for a touch responsive electronic musical instrument | |
| JP2768233B2 (ja) | 電子楽器 | |
| JPH0769698B2 (ja) | 自動伴奏装置 | |
| JPH0518113B2 (ja) | ||
| JPS6344867Y2 (ja) | ||
| JPH0352762U (ja) | ||
| JPH0125989Y2 (ja) | ||
| JP2692539B2 (ja) | 自動伴奏装置 | |
| JP3626863B2 (ja) | 電子楽器 | |
| JPH02262195A (ja) | ピアノ | |
| JPH07121177A (ja) | 自動伴奏装置 | |
| JPH0464073B2 (ja) | ||
| JPH07113825B2 (ja) | 打弦速度推定装置および自動演奏ピアノ | |
| JPS59178495A (ja) | 自動ピアノのソステヌートペダル効果再生装置 | |
| JPH03213899A (ja) | 電子鍵盤楽器 |