JPS5911415A - 自動車用速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、自動車用速度制御装置に関し、特に、現在
速度を音声によって知らせる音声発生装置を備えた速度
制御装置に関する。

自動車等の車両において、車速を、ドライバによっ′″
Ｃｙ５Ｔ望された速度に、自動的に維持させるための速
度制御装置が提案され工いる。

この提案された自動車用速度制御装置は、次のようにさ
れる。すなわち、自動車周速１鹿制・御１装置は、自動
車のインストルメントパネル等に設けられた設定スイッ
チが操作されるとそのときの車両速度を維持させるよう
にエンジンをコントロールするか、あるいは設定スイッ
チが押されたときの車両加速度を維持させるようにエン
ジンを制御しかつスイッチがオフにされたときにそのと
きの速度で車両を等速運転させるようにエンジンをコン
トロールするようｋされる。

この速度制御装置が設けられる場合、ドライバは車の実
際の運転中に所望の速度を得たいときＫは、スピードメ
ータを見ながら所定の速度になったときに、設定スイッ
チを操作することが必要とされる＠そのため、自動運転
への切換え時には、ドライバの視線がスピードメータに
集中されがちになる。この方法は、特に高速走行中にお
いては、ドライバの前方注意力が減少して、安全運転上
好ましくないという問題が生ずる。

そこで、自動運転への切換えの際に、音声によっ又ドラ
イバに現在速度を報知する方法が検討された。この方法
に従うとドライバは音声によって車速を確認しなから車
速を所望の値に設定させるためのスイッチ操作をするこ
とができるようになる。そのため、ドライバの視線がス
ピードメータに集中されるという問題が解決される。

しかしながら、このように車両速度を音声によってドラ
イバに知らせる方法は、安全上は好ましい結果が期待さ
れるが、音声の発生時間すなわち車両速度報知時間が比
較的長くなってしまうこと及びドライバの反応遅れ時間
があることを注意する必要がある。すなわち、例えば車
速設定スイッチがオン状態にされることによって自動車
を等加速度をもって走行させ、かつ車速設定スイッチを
オン状態からオフ状態にさせることによっ（自動車を定
速走行させるとすると、車速は、第１図に示されたよう
に変化することになる。なお、同図の曲線は、ドライバ
によって所望される定速走行速度が■、であるとした場
合を示し又いる。車速は、時刻ｔ、に車速設定スイッチ
がオン状態にされることによって所定の加速度をもっ℃
増カロされる。それとともに、音声によって加速中の車
速が−報知される。時刻ｔ、において、ドライバによっ
て所望される車速情報の報知が開始され始める。

ドライバは、車速か所望の値に達したことを認識するこ
とによって、車速設定スイッチをオフ状態にさせる。

この場合、上記のように音声による車速の報知では、報
知が開始されてから終了されるまでに比較的長い時間が
必要とされること及びドライバにおける反応遅れ時間に
よって、報知が開始されてからスイノ、チがオフに操作
される（Ｂ点）までの間に実車速がｖＡからＶＢに変わ
ってしまうおそれが生ずる。すなわち、発音された速度
と設定速度とが一致しなくなり、所望の車速か得られな
いとい５下部合が生じる。

従ってこの発明は、車両速度を知らせる音声発生装置を
備えた速度制御装置において、音声による情報報知に対
する応答時間の遅れを解消して、所望の設定速度が得ら
れるようにすることを目的とする。

以下図面を用いてこの発明を説明する。

第２図には、この発明の実施例の自動車用速度制御装置
の回路ブロックが示されている。

特に制限されないが、図示の制御装置は、後の説明から
も明らかとなるように、前記と同様に車速設定スイッチ
がオン状態にされることによって車両を予め決められた
ような等加速をもって加速させ、車速設定スイッチがオ
ン状態からオフ状態に変化されたときに車速をそのとき
の値に等しい一定値に維持させるような自動制御を行な
うように構成される。

第２図において、バッテリＢの出力電圧が供給されてい
る定電圧回路１０は、キースイッチＫＳがオン状態にさ
れることによって、定電圧■ｃｃを出力する。この定電
圧■ｃｃは、図示の各電子装置の電源電圧とされる。従
って、図示の各電子装置は、自動車のキースイッチに８
が投入されることによって動作状態にされる。

第２図において、ブロック１は自動車の変速機のプロペ
ラ軸ビ結合されたロータリエンコーダのような車速セン
サである。この車速センサ１は、特に制限されないが、
プロペラ軸の回転数に比例した数のパルス信号を出力す
る構成とされる。プロペラ軸の回転速度が自動車の車速
に比例するので、車速センサ１から単位時間当りに出力
されるパルス信号の数は、車速に比例する。

ブロック２は音声制御マイクロコンピュータ（以下マイ
コンと称する）である。このマイコン２は、上記車速セ
ンサ１から供給されるパルス信号を計数することによっ
て自動車の現在速度（実速度）を求める情報処理、刻々
と変化する車両の゛実速度を内部のＲＡＭ（ランダム・
アクセス・メモ！Ｊ）２ａに保持させる情報処理、及び
後で説明するような種々の制御を行なう。これらの一連
の情報処理もしくは制御は、マイコン２内のＲＯＭ（リ
ード・オンリ・メモリ）２ｂに予め書き込まれているプ
ログラムの実行によって行なわれる。

マイコン２には、車速股足スイッチ５が結合され又いる
。車速股足スイッチ５は、特に制限されたＬ・が、自動
車の図示しないインストラクションパネルに設置され、
ドライバー（運転者）によって操作可能なようにされる
。

マイコン２は、車速スイッチ５がオン状態にされ又いる
ときにおいて、演算によって求められる自動車の実速度
がｌｋｍ／ｈｒもしくは５ｋｍ／ｈｒのような単位速度
だけ増加もしくは減少されると、そのときの速度データ
と報知開始指示信号を音声上記マイコン２は上記の報知
開始指示とともに、内部のＲＡＭ２ａの所定の番地内に
、上記音声合成Ｌ８Ｉ３によってスピーカ４より発生さ
せられるべき速度データを、次の更新された速度情報の
報知が開始されるまでの間、記憶させる。つまり、車速
データはスピーカ４より速度データが報知され℃いる間
におい又も、車速の変化に応じ又時々刻々と変化してし
まうことになる。言い換えると、ＲＡＭＺａ内の車速デ
〜りは、時々刻々と変化される。几ＡＭＺａ内に所定の
番地が設定されること及びその番地内へのデータ書き込
み制御によっ工、音声による報知が開始された車速デー
タは、更新されたデータの報知が開始されるまでの間、
ＲＡＭ２ａ内忙保持される。

合成Ｌ８Ｉ３に出力する。音声合成ＬＳＩ３は、マイコ
ン２から上記指示信号が供給されると、上記速度データ
に対応する音声信号を音声合成処理によって形成する。

これに応じて速度データがスピーカ４より報知され始め
る。車速設定スイッチ５は、例えば音声によって報知さ
れた車速値が予め所望された車速値に達したと判断され
たとき、ドライバーによってオン状態から再びオフ状態
に変化される。

車速設定スイッチ５０オン状態及びオフ状態は、マイコ
ン２によって監視される。

速度設定スイッチ５がオン状態からオフ状態にされると
、これに応じて几０Ｍ２ｂに予め書き込まれている適当
なプログラムが実行される。その結果、几ＡＭ２ａの上
記所定の番地内に保持されている速度データが、実質的
にレジスタもしくはカウンタからなる速度設定器６にセ
ットされる。

車速設定スイッチ５は、マイコン２とともに、速度コン
トローラ７にも結合され工いる。

速度コントローラ７は、車速セン？１から出力されるパ
ルス信号な所定の単位期間毎に計数することによって実
速度データを形成するカウンタのような車速データ形成
回路及び車速設定スイッチ５からの信号を受けるような
制御回路から構成される。速度コントローラ７は、スピ
ードコントロールアクチュエータ８に供給すべき制御信
号を出力する。スピードコントロールアクチュエータ８
は、自動車の図示しないスロットルバルブに結合される
。

速度コントローラ７は、車速設定スイッチ５が前記のよ
うにオン状態にされ工いると、等加速度で車両を加速さ
せるようにアクチェエータ８を制御する。エンジンにお
けるスロットルバルブは、アクチュエータ８によってそ
の開度が調節される。

速度コントローラ７は、車速設定スイッチ５が前記のよ
うにオン状態からオフ状態にされると、これに応じて車
速を上記設定器６にセットされた速度にさせるように、
スピードコントロールアクチュエータ８を制御する。ス
ロットルバルブの開度は、アクチュエータ８によって制
御する。つまり、速度コントローラ７は、設定器６から
供給される目標となる設定速度データと、また車速セン
サ１かも出力されるパルス信号に基づい又形成される実
速度とを比較することによっ℃１、車両実速度を設定速
度に一致させるようにエンジン回転数を制御する。

上述のごとくスイッチ５がオン状態からオフ状態にされ
たとき上記設定器６には、スピーカ４から報知された速
度データと対応する速度データがロードされるので、音
声による速度データの報知中あるいはドライバの反応が
遅れ又いる間に、車両実速度が変化していても、スピー
カ４から次の速度データが報知される前であれば、コン
トローラ７によって発音された速度と同じ速度を維持す
るようにエンジンを制御することができる。

なお、上記実施例のように、速度制御装置によって自動
車を自動的に等加速させるような場合には、上記のごと
くマイコン２内部のＲＡＭ２ａにそれぞれ実速度および
発音した速度を記憶させる代わりに、実速度が所足の速
度に達する少し前に、マイコン２から音声合成Ｌ８Ｉ３
に対して発音開始の信号を送って、″まもなく○○キロ
になります”のような音声をスピーカ４から発生させ、
かつ発音された速度に達したときに、スピーカ４かもブ
ザー音を発生させるようにしてもよい。この場合には、
設定スイッチ５がオフされたときの実速度を設定器６に
ロードするように構成しておく。

このようにすれば、音声によって予め報知される速度デ
ータが所望の値になる前にドライバがスイッチの操作準
備を行うことができる。従って、ブザー音と同時に設定
スイッチ５をオフ状態にさせることができ、所望の速度
を設定器６にセットさせ又、速度コントローラ７によっ
てその速度を維持させることができる。

更に、上記実施例では、設定スイッチ５をオンさせると
、速度制御装置によって自動的に等加速が開始され、オ
フのタイミングで等速運転に移行されるようにしたもの
を説明したが、この発明はこれに限定されない。例えば
ドライバによるアクセルペダル操作により自動車を加速
させるものとし、自動車が所望の速度に達したときに設
定スイッチを押す（オンする）ことによって、速度制御
装置を作動させ、これによって自動的に等速運転が開始
されるようにされたものにも容易に適用できるものであ
る。

マイコン２内に前記のように車速センサ１の出カバルス
信号を計数することによっ℃実速度データを形成するプ
ログラムが含まれるので、速度コントローラ７で利用さ
れるべき実速度データは、マイコン２から出力されても
良い。この場合は、マイコン２から出力される実速度デ
ータを保持させるために、設定器６と類似の設定器が設
けられる。速度コントローラ７における前記のような車
速データ形成回路は省略される。

なお、本発明装置においては、第２図に示す鎖線人で囲
まれた音声制御マイコン２．速度設定器６および速度コ
ントローラ７０回路をワンチップ上に形成することも可
能である。

この発明は、以上説明したように構成されているので、
音声発生開始から設定スイッチのオンまたはオフまでの
間に、車両の実速度が変化していても、速度設定器には
必ず発音された速度と同一の速度データがセットされる
。これによっ又、自動運転に切り換えた場合、常に速度
コントローラによって所望の速度が維持されるようにな
る。しかも、音声によって速度を知らせるようにされ又
いるため、ドライバはスピードメータを見ることなく（
視線を車両前方に集中させたまま）、設定スイッチを操
作して所望の速度を設定することができる。そのため、
運転中の安全性が損なわれることがなく、また、スピー
ドオーバーのような交通違反も避けられるようになる。

【図面の簡単な説明】

ｗｃ１図は速度制御装置を用いた自動運転の状況を示す
説明図、第２図は本発明に係る自動車用速度制御装置の
一実施例を示すブロック構成図である。 １・・・車速センサ、２・・・音声制御装置、３，４・
・・音声発生装置（音声合成ＬＳＩ、スピーカ）、５・
・・設定スイッチ、７・・・速度コントローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の現在速度を音声により報知するための音声発生装
   置と、車速センサからの信号に基づいて上記音声発生装
   置から発音させるべき速度情報を決定しかつ指令信号を
   出力する音声制御装置と、車両の所望走行速度を設定す
   るための設定スイッチと、この設定スイッチおよび上記
   車速センサからの信号に基づいてエンジン回転数を制御
   する速度コントローラとからなり、上記音声発生装置よ
   り発音された速度と同一の速度が目標速度として設定さ
   れるようにされてなることを特徴とする自動車用速度制
   御装置。