JPS59110200A - 不良部品検出装置付テ−ピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の電子部品が、所定の間隔に整列して配
置され、その端子部分を帯状の台紙上に粘着テープによ
り固定されたいわゆるテーピング製品を製造するだめの
テーピング装置に関し、特に複数本の端子部分がすべて
素子部分の一端から同一方向に延長し′Ｃいる形態を有
するいわゆるラジアルタイプの電子部品のテーピング製
品を製造するためのテアピング装置に関する。

一般に、ラジアルタイプの電子部品は第１図（ａ）にそ
の代ｐ的な例として示す小信号用モールドトランジスタ
（以下トランジスタという）のように、素子部分１ａの
一端からすべての端子部分１ｂが同一方向にはソ平行に
延長しており、これらの端子部分間の間隔は比較的狭い
ものとなっている。

従ってこのような電子部品を印刷回路基板等に自動的に
装着できるようにするためには、第１図（ｂ）に示すよ
うに複数の端子部分の一部または全部を折り曲げてそれ
らの間隔を印刷回路基板等の取付基準寸法と一致するよ
うに成形し、更に第２図にその一例を示すように帯状の
台紙２の上に所定の間隔に等間隔にトランジスタ１を配
列し、その端子部分の先端部を粘着テープ３（端子部分
および台紙と接する面に粘着性材料を有する）により固
定したいわゆるテーピング製品を作り、このテーピング
製品を用いて自動挿入装置によりトランジスタ１を印刷
回路基板等へ自動的に装着することが行われている。

従って上記のようなテーピング製品中に特性不良の′電
子部品が混入している場合や、端子部分の形状が変形さ
れて所定の寸法規格を満足しない電子部品がテーピング
されている場合は、印刷回路基板等に特性不良の電子部
品がそのま＼装着されるため出来上ったパッケージ等が
不良となったり、あるいは電子部品の挿入が不可能とな
って自動挿入装置が停止するためにパッケージ等の生産
能率が著しく低下するという問題があるが、従来はこの
ような問題を解決するための適尚な手段がなかった。

本発明の目的は、このような欠点を除去して特性不良の
電子部品や端子部分が変形した′電子部品が除かれた品
質の高いテーピング製品ガ得られるテーピング装置を提
供することにある。

本発明の不良部品検出装置付テーピング装置は、ラジア
ルタイプの電子部品の端子部分の間隔を所定寸法に折り
曲げ成形する端子成形部と、前記電子部品を保持するた
め外周部に等間隔に配置された複数個の電子部品保持溝
を有し間欠回転運動を行う部品搬送部と、前記電子部品
保持溝の停止位置のうちの適宜の１個の停止位置に対応
した位置に配置され帯状の台紙に前記電子部品の前記端
子部分の先端部を粘着テープで圧着して固定する圧着部
と、前記部品搬送部の運動と同期し′Ｃその停止期間の
間に前記端子部分と接触および離反運動を行う複数個の
測定端子を有する検出部と前記測定端子からの出力信号
を受けて所定の値と比較して前記電子部品の良否を判定
する判定部とを備える不良部品検出装置と、前記判定部
において前記電子部品を不良と判定したとき前記電子部
品の前記端子部分を切断するための切断機構を備える切
断装置とを具備し′Ｃ構成される。

以下、本発明について図面を参照して詳細に説明する。

本発明の一実施例を平面図で示した第３図を参照するに
、外周部に等間隔に配置された被数個の電子部品保持用
溝（以下保持溝という）（第４図参照）を有し、間欠回
転運動（１回の間欠回転運動の距離は、外周の保持溝の
位置において、第２図（ａ）ニ示すトランジスタ１の配
列間隔ｌに相当する）を行う部品搬送ｓ１２の外側に、
その回転方向（矢印Ｄ）に沿って順次部品挿入部１３．
端子成形部１４．均し部１５．圧着部１６．孔明は部１
７が設けられており、これらはそれぞれ部品搬送部１２
の保持溝の複数個の停止位置のうちの適宜の１個に対応
した位置に配置され、部品搬送部１２が停止していると
きにそれぞれの加工作業を行うことができる。

！、た、加工されるトランジスタ１がノく−ツフイーダ
１０によって整列されて部品供給部１１を経て部品挿入
部１３において部品搬送部１２の保持溝に挿入されるよ
うに、パーツフィーダ１０および部品供給部１１が配置
されＣいる。

台紙２は、台紙リール２１から案内ローラ３１ａ。

３１　ｂ’　、　３１　Ｃを通って台紙案内部１８によ
り圧着部１６に導かれており、一方粘看テープ３は粘盾
テープリール２２から案内ローラ３２ａ１３２ｂ。

３２　ｃ　’、　３２　ｄを通って同じく圧着部１６に
導かれている。

穴明は部１７の近傍には、穴明は部１７によって台紙２
あけられた穴２ａ（第２図参照）とはめ合う突起をその
外周部に有する製品送りローラ３３が設けられており、
この製品送りローラ３３は、部品搬送部１２の間欠回転
運動と同期して部品搬送部１２によるチーピンク製品２
８の送り距離と同−距離（トランジスタ１の配列間隔ｌ
に等しい）の送り運動を行うように構成されている。

穴明は部１７によって穴明は加工を完了したテーピング
製品２８は案内ローラ３４ａ、３４ｂと案内ドラム３５
および案内ローラ３６によって案内されて製品巻取りリ
ール２５に巻取られるように各案内ローラおよび案内ド
ラム３５および巻取リール２５が配置されている。なお
、案内ドラム３５は製品送りローラ３３と同様に台紙２
の穴２ａとはめ合う突起を有し、部品搬送部１２および
製品送りローラ３３の運動と同期してテーピング製品２
８の送り動作を行うように構成されている。

また層間紙リール２６は、テーピング製品２８が製品巻
取リール２５に巻取られるとき、トランジスタ１が互に
直接接触するのを防ぐために間に挿入する層間紙２７を
供給するためのリールであり、層間紙２７はテーピング
製品２８と共に製品巻取リール２５に巻取られる。

案内ローラ３４ａおよび３４ｂの間には、部品搬送部１
２（および製品送ジロー２３３ならびに案内ドラム３５
）の間欠回転運動と同期してその運動停止期間中にトラ
ンジスタ１の端子部分と接触および離反運動を行う複数
個の測定端子７１（第７図参照）を有する検出部３７と
、この測定端子７１からの出力信号を受けてあらかじめ
設定しである値と比較してトランジスタエの良否を判定
する判定部（図示せず）において不良と判定されたとき
、このトランジスタ１の端子部分を切断するためのポン
チおよびダイを備え、テーピング製品の送り運動の停止
期間中に端子部分の切断運動を行う切断装置３８が設け
られ−Ｃいる。

次に上述の如く構成されたテーピング装置の動作につい
て説明する。

テーピング製品を作るためのトランジスタ１は、パーツ
フィーダ１ｏに入れられて整列され部品供給部１１を通
って回転搬送部１２の部品挿入部１３の位置に送られて
くるので、部品挿入部１３は部品搬送部１２の停止時に
その相対する保持溝にトランジスタ１を挿入する。（部
品挿入部１３の動作の詳細については後述する。う １個のトランジスタの挿入が終ると部品搬送部１２が一
定角度だけ回転しく本実施例の場合は１ｏ０）で停止し
１部品挿入部１３は部品搬送ｍ１２の次の保持溝にトラ
ンジスタ１を挿入し、以下この動作を繰返し”Ｃ次々と
保持溝へトランジスタを挿入してゆく。

部品搬送部１２の間欠回転運動を複数回（本実施例の場
合は６回）繰返すと、最初に保持溝に挿入されたトラン
ジスタ１は端子成形部１４の位置に到達し、この位置に
おいてトランジスタＩＩｉ保持溝に保持された状態のま
＼端子成形部１４により端子部分の間隔が所定の寸法と
なるように折り曲げ成形される。（端子成形部１４の動
作の詳細についても後述する。） 端子部分を成形されたトランジスタ１は、更に部品搬送
部１２の間欠回転運動により均し部１５に到達すると、
同様に保持溝に保持された状態の１＼この均し部１５に
より均し加工が施される。

（均し加工とは、間隔を広げるため端子成形部１４にお
いて折り曲げ加工されたとき、すべての端子が台紙に対
して平行な同一面内にあるように端子部分を圧縮して成
形加工を行うことをい＼後述の圧着加工において端子部
分が正しい位置に固定されるようにするための補助加工
であり、端子成形部１４における加工結果そパの端子部
分の形状が正しく台紙に対して平行な同一平面内にある
ように成形されているときは必ずしも必要ない。）端子
部分を成形され更に必要により均し加工を施されたトラ
ンジスタ１は更に部品搬送部１２の間欠回転運動の繰返
しく本実施例では６回）により圧着部１６に到達すると
、台紙リール２１から案内ローラ３１ａ　、３１ｂ　、
３１　ｃおよび台紙案内部１８によって案内されて圧着
部１６の位置に到達している台紙２の上に粘着テープ３
によっ゛Ｃ圧着固定される。このとき、粘着テープ３も
粘着テープリール２２から案内ローラ３２ａ、３２ｂ。

３２Ｃおよび３２ｄを通って圧着部１６に達するように
案内されている。（圧着部１６の動作の詳細についても
後述する。） 圧着８１６においてトランジスタ１を台紙２上に粘着テ
ープ３によって圧着固定することにょっ・Ｃできたテー
ピング製品は、部品搬送部１２の間欠回転運動と同期し
て間欠回転運動を行う製品送すｒ＝−２３３によって送
り出されるが、この製品送りロー２３３と圧着部１６の
中間には穴明は部１７が設けられていて、回転搬送部１
２の間欠運動と同期しＣその運動停止期間中に台紙２に
対して所定の間隔の穴２３（第２図参照）の穴明加工を
行い、一方製品送りローラ３３はその外周部に穴２ａと
はめ合う突起を有しているので、テーピング製品２８は
製品送りローラ３３の１回の動作により確実に所定距離
（トランジスタ１の配列間隔ｌと等しい）だけ送り出さ
れる。穴２ａとトランジスタ１との相対位置（第２図ｐ
）は部品搬送部１２の保持溝如対する穴明は部１７の位
置を正確に定めることに↓って所望の精度を得ることが
できる。なお台紙２があらかじめ穴２ａを穴明けされた
ものである場合は穴明は部１７を省略することができる
。（このときの穴２ａとトランジスタ１との相対位置は
、製品送りローラ３３の突起と回転搬送部１２の保持溝
との距Ｍ４．を所定の条件を満足するように設定するこ
とによって所望の寸法が得られる。） 製品送りローラ３３により送り出されたテーピング製品
２８は案内ローラ３’４ａおよび３４ｂによって案内ド
ラム３５に導かれるが、この案内ローラ３４ａおよび３
４ｂの中間に配置されている検出部３７および切断装置
３８によって特性不良または端子部分の形状不良のトラ
ンジスタ１が排除される（検出部３７および切断装置３
８の詳細については後述する）。特性不良また端子部分
の形状不良のトランジスタ１を排除されタテ−ピング製
品２８は、案内ドラム３５によって送り出される。

案内−ドラム３５ば、その外周に製品送りローラ３３と
同様に穴２ａとはめ合う突起が設けられていて、製品送
りロー２３３の運動と同期した間欠回転運動を行ってテ
ーピング製品２８を製品巻取リール２５に向って送り出
す役割を持ち、この案内ドラム３５によって送り出され
たテーピング製品２８は案内ローラ３６によって案内さ
れて１１巻取リールに巻取られる。このとき層間紙リー
ル２６から供給される層間紙２７もテーピング製品２８
と共に巻取られてトランジスタ１が直接接触するのを防
止する。

なお層間紙２７は、特定の′電子部品対してのみ必要な
ものであるので特に必要でない場合は眉間紙リール２６
は省略することができる。また上述の実施例はテーピン
グ製品を巻取った形の製品とする場合であるが、所定の
長さに折畳んで積重ねる形式の製品とする場合は、製品
巻取リールの代りに収納箱を設け、この収納箱と案内ド
ラム３５との間に所定の長さの折り目をつけるだめの折
り回加工部を設けることにより所望のテーピング製品を
得ることができる。更にまた上記の収納箱と折り回加工
部および既述の製品巻取りリールの両者を共に備えてお
き、必要に応じてそのいずれか一方のみが動作するよう
に切替えることによってう 折畳み形または巻取ｐ方の両者の製品を製作できるよう
にすることもできる。

第４図（ａ）は第３図の部品挿入部１３の要部を示す平
面図、第４図（ｂ）は第４図（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
り、図に示すように部品供給部１１により整列して連続
して送られてくるトランジスタ１は、部品供給部１１の
先端に到着して静止し、このトランジスタ１の静止位置
に対応して部品挿入部１３の押入部材５０が設けられて
おり、一方部品搬送部１２は間欠回転運動の停止時に保
持溝５１が押入部材５０と対面する位置に停止するよう
に設定されている。

上述のように構成された部品挿入部１３は、部品搬送部
１２が間欠回転運動を行って停止すると、押入部材５０
を保持溝５１に向って動かし、この運動によってトラン
ジスタ１を保持溝５１に押入する。押入部材５０の押入
運動が終ってもとの位置に復帰すると、部品搬送部１２
は一定角度だけ回転して次の保持溝が押入部制５０と対
面する位置に静止する。以下上述の動作を繰返して保持
溝５１に対して次々にトランジスタ１を挿入する。

なお案内部材５２はトランジスタ１が保持溝５１に押入
されたとき、トランジスタ１の端子部分がお＼むね垂直
位置に保持されるようにするために部品搬送部１２に付
設して設けられた部材であり、部品搬送部１２によるト
ランジスタ１の搬送中の姿勢を一定に保つだめの補助部
材である。

第５図（ａ）は第３図の端子成形部１４の要部を示す平
面図、第５図（ｂ）は第５図（ａ）のＢ−Ｂ断面図であ
り、端子成形部１２は図に示すように部品搬送部１２の
保持溝の停止位置に対応してその外方に成形用ポンチ５
５および端子押圧部材５６が、その上方に部品押圧部材
５７が配置されている。

上述のように構成された端子成形部１４は、トランジス
タ１を担持する部品搬送部１２が間欠回転運動を行って
停止すると、部品押圧部材５７を下方に動かし°Ｃトラ
ンジスタ１の頭部を圧してトランジスタ１の動きを押え
ると共に端子押圧部材５６を保持溝に向って動かしてト
ランジスタ１の端子部分の素子部分近傍を部品搬送部１
２に押圧し°Ｃ端子部分の上部を固定し、同時に成形用
ポンチ５５をトランジスタ１の端子部分の方へ動かす。

これによりトランジスタ１の端子部分は成形用ポンチ５
５の先端部分に形成されている形状に従って端子間隔を
広げられて折り曲げられ所定の端子形状となる。成形用
ポンチ５５による端子成形動作が終って成形用ポンチ５
５および端子押圧部材５６ならひに部品抑圧部材５７が
もとの位置に復帰すると、部品搬送部１２は一定角度だ
け回転して次の保持溝が成形用ポンチ５５と対面する位
置に静止する。以下上述の動作を繰返して次々にトラン
ジスタ１の端子部分を成形する。

第６図（ａ）は第３図の圧着部１６の要部を示す平面図
、第６図（ｂ）は第６図（ａ）のＣ−Ｃ断面図であり、
圧着部１６は図に示すように部品搬送部１２の保持溝の
停止位置に対応してその外方に粘着テープ抑圧部材６０
と端子保持部材６１とが配置されている。粘着テープ抑
圧部材６０の先端には比肩−ゴムロ１が装着されＣおり
、端子保持部材６１の先端部にはトランジスタ１の端子
形状と整合する溝部６１ａが設けられている。

上述のように構成された圧着部１６は、端子成形部１４
で所定の形状に端子部分を成形されたトランジスタ１を
担持する部品搬送部１２が間欠回転運動を行って停止す
ると、端子押圧部材６１をトランジスタ１の方に動かし
てトランジスタ１の端子部分をその溝部６１ａに保持し
、同時に粘２ｇテープ押圧部材６０をトランジスタ１の
方向に動かし°Ｃ圧着ゴム６０ａにより粘着テープ３を
トランジスタ１の端子部分を間に挾んで台紙２に押圧し
てトランジスタ１の端子部分を固定する。粘着テープ押
圧部材６０によるトランジスタ１の端子部分の固定が終
って粘着テープ押圧部材６０および端子保持部材６１が
もとの位置に復帰子ると、部品搬送部１２は一定角度だ
け回転し−Ｃ次の保持溝に保持されているトランジスタ
１が粘着テープ抑圧部材６０と対面する位置に静止する
。以下上述の動作を繰返して次々にトランジスタ１の端
子部分を粘着テープ３によって台紙２に固定してテーピ
ング製品２８を製作する。

第７図は第３図の検出部３７を示す側面図であり、図に
示すようにテーピング製品２８が検出部３７の位置に到
着して静止するときのトランジスタ１の端子部分に対応
する位置に、トランジスタ１の端子部分の数と等しい数
の測定端子７１が設けられており、この測定端子７１は
保持部材８１に保持されて固定枠７７に対して上下運動
を行う伝達部材７９に固定されている。伝達部材７９の
下端には連結部材７８が装着されていて、この連結部材
７８は、固定枠７７に取付けられている回転軸７６の回
りに揺動運動を行うレバー７４の先端部分と係合してお
り、レバー７４はカム７２と係合するカムフォロワ７３
を有しはね７５の力により、カム７２０回転に伴って揺
動運動を行う。

一方レバー７４の回転軸７６を回転軸としその中間部分
で連結部材７８と係合する把手８４の先端部分８５に対
応して駆動部材８３が設けられており、駆動部羽８３は
外部からの指令により先端部分８５を押上げる動作を行
う。

上述のように構成された検出部３７にテーピング製品２
８が到着して静止すると、カム７２が回転運動を行い、
このカム７２の回転運動に従ってレバ７４の右端がはね
７５の力によって持上げられるとその左端部によって連
結部材７８を介して伝達部側７９をはね８０の力に抗し
て下方に押下ける。この伝達部材７９の下方への運動に
より保持部拐８１に保持されている測定端子７１が下方
へ動き支持部材８２に支持されているトランジスタ１の
端子部分と接触する。測定端子７１は判定部（図示せず
）と接続されているので、トランジスタ１の端子部分と
接触した測定端子７１からの出力信号は判定部に送られ
、判定部はあらかじめ設定され′Ｃいる値と比較してそ
の出力値が規定の値を満足するかどうかじらべ、トラン
ジスタ１の特性の良否を判定する。このときトランジス
タ１の端子部分の１部が変形により規定の寸法規格を満
足しない状態のときは、測定端子７１のうちの少くとも
１本がトランジスタ１の端子部分と接触しないため測定
端子７１に所定の出力信号が出ないので判定部において
不良と判定される。

カム７２が１回転して停止すると、テーピング製品２８
は製品送りローラ３３および系内ドラム３５によって間
欠送り運動が行われ以下上述の動作を繰返して次々と上
記の判定が行われる。一方上述の判定が行われたトラン
ジスタ１が切断装置３８（第２図参照）に到達すると、
上述の判定部において不良と判定されたものだけが判定
部の指令を受けてポンチおよびダイ（図示省略）によっ
て端子部分を切断されてテーピング製品２８から排除さ
れる。従って製品巻取リール２５に巻取られるテーピン
グ製品中には特性不良または端子部分の形状不良トラン
ジスタが混入されることがない。

把手８４および駆動部材８３は、トランジスタ１の良否
判定のために補助的に設けられたものであり、テーピン
グ製品２８の間欠送り運動と同期したカム７２の運動に
よる自動判定動作とは独立に、カム７２の運動の停止中
に手操作により良否の判定を行うことができるようにす
るだめのものである。すなわち、カム７２の停止状態に
おいてスイッチ等によって駆動部材８３を外部から駆動
するかまたは直接把手８４で押し下け、連結部材７８、
伝達部材７９．保持部材８１を介して測定端子７１を押
下げてトランジスタ１の端子部分と接触させることによ
って良否の判定を行うことができる。

以上詳細に説明したように本発明のテーピング装置を用
いることにより、特性不良の電子部品や端子部分の変形
した電子部品を排除することができるので、品質の高い
テーピング製品を製作することのできるテーピング装置
が得られるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明のテーピング装置に
てテーピングを行う電子部品の一例の小信号用モールド
トランジスタの端子成形前および端子成形後の平面図、
第２図（ａ）および（ｂ）は本発明のテーピング装置に
より小信号用トランジスタをテーピングして製作したテ
ーピング製品の平面図および断面図、第３図は本発明の
テーピング装置の一実施例の平面図、第４図（ａ）およ
び（ｂ）は第３図の部品挿入部の要部を示す平面図およ
び断面図第５図（ａ）および（ｂ）は第３図の端子成形
部の要部を示す平面図および断面図、第６図（ａ）およ
び（ｂ）は第３図の圧着部の要。 部を示す平面図および断面図、第７図は第３図の検出部
の側面図である。 図において、 １°°°°°°小信号用モールドトランジスタ、２・・
・・・・台紙、３・・・・・・粘着テープ、１０・・・
・・・パーツフィーダ、１１・・・・・・部品供給部、
１２・・・・・・部品搬送部、１３・・・・・・部品挿
入部、１４・・・・・・端子成形部、１５・・・・・・
均し部、１６・・・・・・圧着部、１７・・・・・・穴
明は部、１８°°°・パ台紙案内部、２１°°”°°“
台紙リール、２２・・・・・・粘着テープリール、２５
・・°°°°製品巻取リール、２６・・・・・・層間紙
リール、２７・・°・°°層間紙、２８°°。 ・・・テーピング製品、３３・・・・・・製品送りロー
ラ、３７・・・・・・検出部、３８・・・・・・切断装
置、５０・パ°°°押入部材、５１・・・・・・電子部
品保持用溝、５２・・°゛°案内部材、５５・・・・・
・成形用ポンチ、５６・・・・・・端子押圧部材、５７
・・・・・・部品押圧部材、６０・・・・・・粘着用テ
ープ抑圧部材、６０ａ・・・・・・圧看ゴム、６１°°
°°°°端子保持部材、７１・・・・・・測定端子、７
２・・・・・・カム、７３・・・・・・カムフォロワ、
７４・・・・・・レバー、７５・旧・・ばね、７６・・
・・・一回転軸、７７・・・・・・固定枠、７８・・・
・・・連結部側、７９・・・・・・伝達部材、８０・・
・・・・ばね、８１保持部材、８２・・・・・・支持部
材、８３・・・・・°駆動部材、８４・・・・・・把手
。 （ａ、＞　　　　　　　　　　　ｒｂン第　ｌ　閉 （α）　　　　　　　　　　（ｂ） 第　２　霞 第　３　閉 （（１） ５／ （’ｂ） 第　４　図 ｌ乙 （ｃｌ） （ｂ） 第　５　区 （ρ） 乙 （ｂ） 第　６　ｌ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラジアルタイプの電子部品の端子部分間隔を所定寸法に
   折９曲げ成形する端子成形部と、前記電子部品を保持す
   るため外周部に等間隔に配置された複数個の′電子部品
   保持溝を有し間欠回転運動を行う部品搬送部と、前記電
   子部品保持溝の停止位置のうちの適宜の１個の停止位置
   に対応した位置に配置され帯状の台紙に前記電子部品の
   前記端子部分の先端部分粘眉テープで圧着して固定する
   圧着部とを備えるテーピング装置において、前記部品搬
   送部の運動と同期してその停止期間の間に前記端子部分
   と接触および離反運動を行う複数個の測定端子を有する
   検出部と前記測定端子からの出力信号を受けて所定の値
   と比較して前記電子部品の良否を判定する判定部とを備
   える不良部品検出装置と、前記判定部において前記電子
   部品を不良と判定したとき前記電子部品の前記端子部分
   を切断する切断機構を備える切断装置とを具備すること
   を特徴とする不良部品検出装置付テーピング装置。