JPS59109272A - 外板塗装装置 - Google Patents
外板塗装装置Info
- Publication number
- JPS59109272A JPS59109272A JP57219328A JP21932882A JPS59109272A JP S59109272 A JPS59109272 A JP S59109272A JP 57219328 A JP57219328 A JP 57219328A JP 21932882 A JP21932882 A JP 21932882A JP S59109272 A JPS59109272 A JP S59109272A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frame
- painting
- crane
- spray nozzle
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
Landscapes
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
板に塗装を施すために用いられる装置の改良に関する。
従来、大型建造物の外板への塗装は、第１図にその概略
が示される如く、ゴンドラ１をクレーンフックＡにより
実知的に水平となる様に吊シ下げ、作業者がスプレ−ノ
ズル２全手動操作して行われている。ここで、塗料タン
ク及びスプレー用エアーコンプレッサー３は地上に設置
され、これらとゴンドラ１上のスプレーノズル２とはそ
扛それパイプ４に工、！ｌ）接続されている。この作業
においてはゴンドラ上に２〜３名の作業者が乗り、更に
ゴンドラ１の位置調整及び揺れ防止のためゴンドラ端に
接続されたロープ５を地上にて作業者が操作していた。
が示される如く、ゴンドラ１をクレーンフックＡにより
実知的に水平となる様に吊シ下げ、作業者がスプレ−ノ
ズル２全手動操作して行われている。ここで、塗料タン
ク及びスプレー用エアーコンプレッサー３は地上に設置
され、これらとゴンドラ１上のスプレーノズル２とはそ
扛それパイプ４に工、！ｌ）接続されている。この作業
においてはゴンドラ上に２〜３名の作業者が乗り、更に
ゴンドラ１の位置調整及び揺れ防止のためゴンドラ端に
接続されたロープ５を地上にて作業者が操作していた。
しかしながら、この様な従来の塗装作業においては作業
者がゴンドラから落下する危険件もあり、更に作業者が
常にスプレーミスト全あびるので衛生上好ましくないと
いう欠点もある。加えて、多くの作業者を必要とするた
めコストアップの要因となっていた。
者がゴンドラから落下する危険件もあり、更に作業者が
常にスプレーミスト全あびるので衛生上好ましくないと
いう欠点もある。加えて、多くの作業者を必要とするた
めコストアップの要因となっていた。
本発明は、大型建造物の外板塗装における上記の如き従
来法の欠点を克服し、塗装現場には作業者全必要とせず
、月つ自動的に被塗装物である外板に対し所定の位置に
て揺動することなく静置し得る、改良された塗装装置を
提供することを目的とするものである。
来法の欠点を克服し、塗装現場には作業者全必要とせず
、月つ自動的に被塗装物である外板に対し所定の位置に
て揺動することなく静置し得る、改良された塗装装置を
提供することを目的とするものである。
以上の如き目的は、水平方向に長いフレームの上ｍにク
レーンフックによる吊下げのための手段が付設されてお
シ、上記フレームの両端部には水平月つ該°フレームの
長さ方向１ｃ垂直の方向に推力を発生し得るフレーム位
置調整手段が設けられており、上記フレームの側部のう
ちの一方にけ外板との間の距ａ′ｆｔ測定するための手
段とスプレーノズルとがそれぞれ適宜の個数設けられて
おシ、また上記フレームには塗料タンク及びスプレー用
エアーコンプレッサーが固定されておシ、藷タンク及び
エアーコンプレッサーは上記スプレーノズルと接続され
ておシ、上記フレーム（＋７１ｔ ｉｉｌ、！整手段の
動作制御信号線、上記距離測定手段の出力信号線及び上
記スプレーノズルの動作制御信号線及びこれら手段への
給電線かまとめられてフレーム外へと延びてクレーン運
転室内の遠隔制御装置に接続されていること全特徴とす
る、本発明外板塗装装置により達成される。
レーンフックによる吊下げのための手段が付設されてお
シ、上記フレームの両端部には水平月つ該°フレームの
長さ方向１ｃ垂直の方向に推力を発生し得るフレーム位
置調整手段が設けられており、上記フレームの側部のう
ちの一方にけ外板との間の距ａ′ｆｔ測定するための手
段とスプレーノズルとがそれぞれ適宜の個数設けられて
おシ、また上記フレームには塗料タンク及びスプレー用
エアーコンプレッサーが固定されておシ、藷タンク及び
エアーコンプレッサーは上記スプレーノズルと接続され
ておシ、上記フレーム（＋７１ｔ ｉｉｌ、！整手段の
動作制御信号線、上記距離測定手段の出力信号線及び上
記スプレーノズルの動作制御信号線及びこれら手段への
給電線かまとめられてフレーム外へと延びてクレーン運
転室内の遠隔制御装置に接続されていること全特徴とす
る、本発明外板塗装装置により達成される。
以下、図面に基き本発明の具体例を断切する。
第２図は本発明外板塗装装置Ｈの使用状態における概略
斜視図である。本発明装置は一方向に長いフレーム１０
を有する。該フレーム１０はたとえば鋼材により構成さ
れ、必要により適宜の板材により穆われていてもよい。
斜視図である。本発明装置は一方向に長いフレーム１０
を有する。該フレーム１０はたとえば鋼材により構成さ
れ、必要により適宜の板材により穆われていてもよい。
フレーム１０は行ぼ水平に保たれ、その上部にはクレー
ンフックＡによる吊下げのための手段１１が付設されて
いる。該手段はたとえば図示される如くワイヤーロープ
の両端をフレーム上部にその長さ方向に所定の間隔にて
設けられた２個係止部材に係止せしめることりこより形
成される。フレーム１０の両端にはフレーム位置調整手
段１２が設けられている。
ンフックＡによる吊下げのための手段１１が付設されて
いる。該手段はたとえば図示される如くワイヤーロープ
の両端をフレーム上部にその長さ方向に所定の間隔にて
設けられた２個係止部材に係止せしめることりこより形
成される。フレーム１０の両端にはフレーム位置調整手
段１２が設けられている。
該調整手段１２はたとえば図示される如きファンであり
、水平方向目つフレーム長さ方向に垂直の方向に推カケ
発生せしめ得る。位置刊４整十段１２はその推力により
吊下げ状態のフレーム１０を鉛Ｍ軸のまわシに揺動せし
めるためのものであり、その目的にかなうものであれば
推力発生の掴体的手段は特に制限されない。フレーム１
０の側部のうちの一方（被塗物外板Ｂに面する側）には
外板Ｂとの間の距離を測定するための手段１３が設けら
れている。この距離測定手段１３は外板Ｂに対するフレ
ーム１０の位置関係を検出するためのものであシ、通常
両端部に１個づつ設置される。この測定手段１３におけ
る距離抑１定方式は超音波等を用いた非接触方式である
のが好ｔＬい。フレーム１０のこの１則部にはスプレー
ノズル１４が設けらｎている。該ノズル１４は外板Ｂに
向っており適宜の個数所定の間隔にて配油される。該ノ
ズル１４は固定式であってもよいし、史に吹付範囲を広
くするため適宜の運動を行う方式のものでもよい。
、水平方向目つフレーム長さ方向に垂直の方向に推カケ
発生せしめ得る。位置刊４整十段１２はその推力により
吊下げ状態のフレーム１０を鉛Ｍ軸のまわシに揺動せし
めるためのものであり、その目的にかなうものであれば
推力発生の掴体的手段は特に制限されない。フレーム１
０の側部のうちの一方（被塗物外板Ｂに面する側）には
外板Ｂとの間の距離を測定するための手段１３が設けら
れている。この距離測定手段１３は外板Ｂに対するフレ
ーム１０の位置関係を検出するためのものであシ、通常
両端部に１個づつ設置される。この測定手段１３におけ
る距離抑１定方式は超音波等を用いた非接触方式である
のが好ｔＬい。フレーム１０のこの１則部にはスプレー
ノズル１４が設けらｎている。該ノズル１４は外板Ｂに
向っており適宜の個数所定の間隔にて配油される。該ノ
ズル１４は固定式であってもよいし、史に吹付範囲を広
くするため適宜の運動を行う方式のものでもよい。
フレーム１０には、また塗料タンク及びスプレー用エア
ーコンプレッサー１５が固定でれておシ、こ扛らはパイ
プによりスプレーノズル１４と接続さｎている。そして
、フレーム位置調整手段１２のための動作制御信号線、
距離測定手段１３の計１定出力伯号線及びスプレーノズ
ル１４のための動作制御信号線は、これら手段への給電
線とともに１本のケーブル１６にまとめられ遠隔制御装
置１７に接続されている。この遠隔制御装置１７はクレ
ーンＡの運転室１８内に設けられておシ、クレーン運転
者が操作することができる。尚、塗装状態の監視のため
フレーム上部にテレビカメラ１９全設冑しておくのが好
ましい。
ーコンプレッサー１５が固定でれておシ、こ扛らはパイ
プによりスプレーノズル１４と接続さｎている。そして
、フレーム位置調整手段１２のための動作制御信号線、
距離測定手段１３の計１定出力伯号線及びスプレーノズ
ル１４のための動作制御信号線は、これら手段への給電
線とともに１本のケーブル１６にまとめられ遠隔制御装
置１７に接続されている。この遠隔制御装置１７はクレ
ーンＡの運転室１８内に設けられておシ、クレーン運転
者が操作することができる。尚、塗装状態の監視のため
フレーム上部にテレビカメラ１９全設冑しておくのが好
ましい。
以上の如き本発明装置はクレーンフックＡにより吊下げ
られ、クレーン運転者にょシ被塗物外板Ｂの塗装個所に
対応する所定の位置にて、フレーム１０がほぼ水平月っ
外板Ｂとほぼ平行に位置決めされる。次いで距離測定手
段１３によりフレーム１ｏと外板Ｂとの平行度を検出す
る。即ち、フレーム１ｏの両端に設けられた２つの測定
手段１３ｖＬｃよシ外板Ｂとの距Ｍ全そｎぞれ測定し、
その差を求める。この差が許芥値を超える場合には、フ
レーム位置虐整手段１２を作動せしめてフレーム１Ｑの
外板Ｂとの平行度を所定の範囲内に保つ。そして、スプ
レーノズル１４によシ外板Ｂの吹付塗装全行う。尚、架
装中に風等によシ本発明装置が揺れる場合においても上
記の如きフレーム位置調整が行われるので揺れを最小限
とすることができる。この位置調整は距離測定手段１３
の出力信号にもとづき自動的に行われる。かくして−［
８画の塗装が終了した後、クレーン運転者はクレーン全
操作して本発明装置を他の区画に対応する位置へと移動
させ、同様にして塗装作業を行う。
られ、クレーン運転者にょシ被塗物外板Ｂの塗装個所に
対応する所定の位置にて、フレーム１０がほぼ水平月っ
外板Ｂとほぼ平行に位置決めされる。次いで距離測定手
段１３によりフレーム１ｏと外板Ｂとの平行度を検出す
る。即ち、フレーム１ｏの両端に設けられた２つの測定
手段１３ｖＬｃよシ外板Ｂとの距Ｍ全そｎぞれ測定し、
その差を求める。この差が許芥値を超える場合には、フ
レーム位置虐整手段１２を作動せしめてフレーム１Ｑの
外板Ｂとの平行度を所定の範囲内に保つ。そして、スプ
レーノズル１４によシ外板Ｂの吹付塗装全行う。尚、架
装中に風等によシ本発明装置が揺れる場合においても上
記の如きフレーム位置調整が行われるので揺れを最小限
とすることができる。この位置調整は距離測定手段１３
の出力信号にもとづき自動的に行われる。かくして−［
８画の塗装が終了した後、クレーン運転者はクレーン全
操作して本発明装置を他の区画に対応する位置へと移動
させ、同様にして塗装作業を行う。
本発明装置によれば塗装用場に作業者は不用であり、ク
レーン運転者が塗装の指示をするだけでよく作業環境衛
生上及びコストダウンの観点から好ましい。また、本発
明装置は常に外板Ｂと平行に保たれるので、塗装が均−
月つ効率的に行われる。更に、本発明装置においては上
記従来法とは異なり、地上へはｔ気的ケーブル１６しか
垂下しておらず、クレーンによる装置の移動の際にも伺
ら障害とはならない。
レーン運転者が塗装の指示をするだけでよく作業環境衛
生上及びコストダウンの観点から好ましい。また、本発
明装置は常に外板Ｂと平行に保たれるので、塗装が均−
月つ効率的に行われる。更に、本発明装置においては上
記従来法とは異なり、地上へはｔ気的ケーブル１６しか
垂下しておらず、クレーンによる装置の移動の際にも伺
ら障害とはならない。
第１図は従来の外板塗装の概略図であシ、第２図は本発
明外板塗装装置の使用状態における斜視図である。 １０・・・フレーム １１・・・吊下げ手段１２・・
・フレーム位尚′調整手段 １３・・・距＃ １ｌｌ１１定手段 １４・・・スプレーノズル １５・・・塗料タンク及びエアーコンプレッサー１６・
・・ケーブル １７・・・遠隔制御装置１８・・・ク
レーン運転室 １９・・・監視用テレビカメラ Ａ・・・クレーンフック Ｂ・・・外板 第１図
明外板塗装装置の使用状態における斜視図である。 １０・・・フレーム １１・・・吊下げ手段１２・・
・フレーム位尚′調整手段 １３・・・距＃ １ｌｌ１１定手段 １４・・・スプレーノズル １５・・・塗料タンク及びエアーコンプレッサー１６・
・・ケーブル １７・・・遠隔制御装置１８・・・ク
レーン運転室 １９・・・監視用テレビカメラ Ａ・・・クレーンフック Ｂ・・・外板 第１図
Claims (2)
- （１） 大型建造物の外板に塗装を行うための装置に
おいて、水平方向に長いフレームの上部にクレーンフッ
クによる吊下げのための手段が付設されておシ、上記フ
レームの両端部には水平且つ該フレームの長す方向ＩＣ
垂直の方向に推力全発止し得るフレーム位置調整手段が
設けられておシ、上記フレームの側部のうちの一方には
外板との百の距離を測定するための手段とスプレーノズ
ルとかそれそｆＬ適宜の個数設けられてお９、また上記
フレームには塗料タンク及びスプレー用エアーコンプレ
ッサーか固定されており、該タンク及びエアーコンプレ
ッサーは上記スプレーノズルと接続されておシ、上記フ
レーム位置＝Ｘ手段の動作制御信号線、上記距離測定手
段の出力信号線及び上記スプレーノズルの動作制御イ８
号紛及びこれら手段への給電線が１とめられてフレーム
外へと延びてクレーン運転室内の遠隔制御装置に接続さ
れていることを特徴とする、大型建造物の外板の塗装装
置。 - （２） フレームに塗装状態監視用テレビカメラが付
属せしめられている、特許請求の範囲第１項の外板塗装
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219328A JPS59109272A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 外板塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57219328A JPS59109272A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 外板塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59109272A true JPS59109272A (ja) | 1984-06-23 |
Family
ID=16733736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57219328A Pending JPS59109272A (ja) | 1982-12-16 | 1982-12-16 | 外板塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59109272A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018136499A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Graco Minnesota, Inc. | Systems for automated mobile painting of structures |
| US11896987B1 (en) | 2019-12-06 | 2024-02-13 | Graco Minnesota Inc. | Systems for high production exterior wall spraying |
-
1982
- 1982-12-16 JP JP57219328A patent/JPS59109272A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018136499A1 (en) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | Graco Minnesota, Inc. | Systems for automated mobile painting of structures |
| US11173511B2 (en) | 2017-01-17 | 2021-11-16 | Graco Minnesota Inc. | Systems for automated mobile painting of structures |
| US11896987B1 (en) | 2019-12-06 | 2024-02-13 | Graco Minnesota Inc. | Systems for high production exterior wall spraying |
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