JPS59105971A - デイ−ゼルエンジン用グロ−プラグの制御方法 - Google Patents
デイ−ゼルエンジン用グロ−プラグの制御方法Info
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- JPS59105971A JPS59105971A JP21545282A JP21545282A JPS59105971A JP S59105971 A JPS59105971 A JP S59105971A JP 21545282 A JP21545282 A JP 21545282A JP 21545282 A JP21545282 A JP 21545282A JP S59105971 A JPS59105971 A JP S59105971A
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- glow plug
- temperature
- voltage
- glow
- duty ratio
- Prior art date
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
- F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
- F02P19/025—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs with means for determining glow plug temperature or glow plug resistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P19/00—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition
- F02P19/02—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs
- F02P19/021—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs characterised by power delivery controls
- F02P19/022—Incandescent ignition, e.g. during starting of internal combustion engines; Combination of incandescent and spark ignition electric, e.g. layout of circuits of apparatus having glowing plugs characterised by power delivery controls using intermittent current supply
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデジタルプロセッサを用いるディーゼルエンジ
ン用グロープラグの制御方法に関する。
ン用グロープラグの制御方法に関する。
ディーゼルエンジンではグロープラグが予燃焼室に設け
られ、始動時にはグロー（予熱）が行なわれて始動時に
おける混合気の着火が円滑になるようになっている。し
かしこのようなグロープラグの温度の従来の制御方法で
はアナログ回路によシ信号が処理されており、継電器、
タイマ等の７・−ビラエア素子が用いられ、制御回路が
複雑となってコストが増大するとともＫ。
られ、始動時にはグロー（予熱）が行なわれて始動時に
おける混合気の着火が円滑になるようになっている。し
かしこのようなグロープラグの温度の従来の制御方法で
はアナログ回路によシ信号が処理されており、継電器、
タイマ等の７・−ビラエア素子が用いられ、制御回路が
複雑となってコストが増大するとともＫ。
グロープラグ温度の精密な制御が困難であった。
本発明の目的は、制御回路が簡単となるとともにグロー
プラグ温度の精密な制御を行なうことができるディーゼ
ルエンジン用グロープラグの制御方法を提供することで
ある。
プラグ温度の精密な制御を行なうことができるディーゼ
ルエンジン用グロープラグの制御方法を提供することで
ある。
この目的を達成するために本発明によれば、予燃焼室を
加熱するディーゼルエンジン用グロープラグの制御方法
において、グロープラグに幻（−で直列に電力増幅器を
接続し、グロープラグの端子電圧に関係する電圧をアナ
ログ−デジタル変換してグロープラグの温度を検出し、
デジタルプロセッサにおいてグロープラグの実際の温度
と目標温度との比較から電力増幅器の制御パルス信号の
デユーティ比を計算［７、このデユーテイ圧に関係した
通電電流をグロープラグに流す。
加熱するディーゼルエンジン用グロープラグの制御方法
において、グロープラグに幻（−で直列に電力増幅器を
接続し、グロープラグの端子電圧に関係する電圧をアナ
ログ−デジタル変換してグロープラグの温度を検出し、
デジタルプロセッサにおいてグロープラグの実際の温度
と目標温度との比較から電力増幅器の制御パルス信号の
デユーティ比を計算［７、このデユーテイ圧に関係した
通電電流をグロープラグに流す。
デジタルプロセッサが用いられる結果、グロープラグの
目標温度の設定がソフトウェアにより行なわれるので、
制御回路を著しく簡単にすることができる。
目標温度の設定がソフトウェアにより行なわれるので、
制御回路を著しく簡単にすることができる。
本発明ではグロープラグの通電電流が電力増幅器の制御
パルスのデユーティ比によυ制御され、デユーティ比は
デジタルプロセッサにより計算され設定されるので、グ
ロープラグ温度の制御精度を高めることができる。
パルスのデユーティ比によυ制御され、デユーティ比は
デジタルプロセッサにより計算され設定されるので、グ
ロープラグ温度の制御精度を高めることができる。
好ましい実施態様ではグロープラグと給電端子との間に
抵抗が設けられ、グロープラグの端子電圧と抵抗の給電
側端子電圧との比からグロープラグの実際の温度を検出
する。グロープラグの抵抗値Ｒｇは温度上昇とともに増
大するのに対し、抵抗の抵抗値ＲＣはグロープラグの温
度に関係なく一定に維持され、Ｒｇ ／ （Ｒｇ十Ｒｅ
）は、したがってグロープラグの端子電圧と抵抗の給電
側端子電圧との比は、給電電圧の変化から影響を受ける
ことなく、グロープラグの温度に関係１〜で変化する。
抵抗が設けられ、グロープラグの端子電圧と抵抗の給電
側端子電圧との比からグロープラグの実際の温度を検出
する。グロープラグの抵抗値Ｒｇは温度上昇とともに増
大するのに対し、抵抗の抵抗値ＲＣはグロープラグの温
度に関係なく一定に維持され、Ｒｇ ／ （Ｒｇ十Ｒｅ
）は、したがってグロープラグの端子電圧と抵抗の給電
側端子電圧との比は、給電電圧の変化から影響を受ける
ことなく、グロープラグの温度に関係１〜で変化する。
この結果、グロープラグの温度が正確に検出される。
図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は制御回路の概要を示している。４気筒デイーゼ
ルエンジンの各予燃焼室に設けられているグロープラグ
１は、互いに並列に接続され、電流検出用抵抗２および
電力増幅器３を介して直流電源の所定電圧子Ｂの給電端
子４へ接続されている１、電流検出用抵抗２はグロープ
ラグ１に対１−て直列接続の関係になっている。分圧抵
抗５，６は互いに直列に接続され、グｏ −グラブ１の
給電側端子とアースとの間に設けられている。寸だ、別
の分圧抵抗７，８は、互いに直列に接続され、電流検出
用抵抗２の給電側端子とアースとの間に設けられている
。電子制御装置１１はデジタルプロセッサとしてのＣＰ
Ｕ１２、ＲＯＭ］、３、ＲＡＭ］４、Ａ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル変換器）１５、および入出力ポート１６を
有し、これらの素子１２〜】６はアドレスデータバス１
７により互いに接続されている。分圧抵抗５．６の接続
点１９および分圧抵抗７，８の接続点２０の電圧はＡ／
Ｄ］、５へ送られる。接続点１９ 、２０の最大電圧が
Ａ／Ｄ１５の入力電圧の許容最大値を越えないように分
圧抵抗５〜８の値が選定される。
ルエンジンの各予燃焼室に設けられているグロープラグ
１は、互いに並列に接続され、電流検出用抵抗２および
電力増幅器３を介して直流電源の所定電圧子Ｂの給電端
子４へ接続されている１、電流検出用抵抗２はグロープ
ラグ１に対１−て直列接続の関係になっている。分圧抵
抗５，６は互いに直列に接続され、グｏ −グラブ１の
給電側端子とアースとの間に設けられている。寸だ、別
の分圧抵抗７，８は、互いに直列に接続され、電流検出
用抵抗２の給電側端子とアースとの間に設けられている
。電子制御装置１１はデジタルプロセッサとしてのＣＰ
Ｕ１２、ＲＯＭ］、３、ＲＡＭ］４、Ａ／Ｄ （アナロ
グ／デジタル変換器）１５、および入出力ポート１６を
有し、これらの素子１２〜】６はアドレスデータバス１
７により互いに接続されている。分圧抵抗５．６の接続
点１９および分圧抵抗７，８の接続点２０の電圧はＡ／
Ｄ］、５へ送られる。接続点１９ 、２０の最大電圧が
Ａ／Ｄ１５の入力電圧の許容最大値を越えないように分
圧抵抗５〜８の値が選定される。
水温センサ２２は、冷却水温度を検出し、その検出信号
をＡ／Ｄ１５へ送る。電力増幅器３は入出力ポート１６
のデユーティポート部から駆動回路２３を経て制御パル
ス信号を受ける。ＰＮＰ形の電力増幅器３は、制御パル
ス信号が低レベル電圧にある期間は導通Ｌ、制御パルス
信号が高レベル電圧にある期間は非導通となる。運転席
に設ケラれているエンジンスイッチは、オフ位置（ある
いはロック位置）の他にオン位置おＪ：びスタート位置
を有し、エンジンスイッチはオン位置およびスタート位
置にあることを示ずオン信号２４およびスタート信号２
５は入出力ポート１６へ送うれる。エンジンスイッチが
オン位置にある場合は、インジェクションポンプが駆動
可能な状態となり、エンジンスイッチがスタート位置に
ある場合はスタータが作動状態となる。車速センサ２６
は、変速機の出力軸２７の外周に設けられている等角度
間隔の歯２８の通過に伴って出力電圧を変化するピック
アップ２９を含み、ピックアップ２９の出力電圧は波形
整形回路３０を経て入出力ポート１６へ送られる。
をＡ／Ｄ１５へ送る。電力増幅器３は入出力ポート１６
のデユーティポート部から駆動回路２３を経て制御パル
ス信号を受ける。ＰＮＰ形の電力増幅器３は、制御パル
ス信号が低レベル電圧にある期間は導通Ｌ、制御パルス
信号が高レベル電圧にある期間は非導通となる。運転席
に設ケラれているエンジンスイッチは、オフ位置（ある
いはロック位置）の他にオン位置おＪ：びスタート位置
を有し、エンジンスイッチはオン位置およびスタート位
置にあることを示ずオン信号２４およびスタート信号２
５は入出力ポート１６へ送うれる。エンジンスイッチが
オン位置にある場合は、インジェクションポンプが駆動
可能な状態となり、エンジンスイッチがスタート位置に
ある場合はスタータが作動状態となる。車速センサ２６
は、変速機の出力軸２７の外周に設けられている等角度
間隔の歯２８の通過に伴って出力電圧を変化するピック
アップ２９を含み、ピックアップ２９の出力電圧は波形
整形回路３０を経て入出力ポート１６へ送られる。
第２図はグロープラグ１の目標温度Ｃｏと経過時間ｔと
の関係を示している。ｔ＝Ｑはグローの開始時刻、すな
わちエンジンスイッチがオフあるいはアクセサリ−位置
からオンになった時、あるいはオン位置からスタート位
置になった時である。第２図は３つの制御パターンを例
示１〜でおり、各制御パターンにおける目標温度Ｃｏの
制御期間はｔ＝Ｑ〜ｔ１．、ｔ１〜ｔ２．ｔ２〜Ｌ３の
３つに分けられる。グローはｔ＝ｔ３−１で行なわれる
。Ｏくしくｔｌの制御期間では目標温度ＣｏはＣ１に設
定され、ｔ １（ｔ （ｔ ２の制御期間では目標温度
Ｃｏは単位時間の経過に対して傾きａで上昇しだ後Ｃ２
に維持され、ｔ２（ｔくｔ３の制御期間では目標温度ｃ
ｏは単位時間の経過に対して傾きｂで下降した後Ｃ３に
維持される。グロープラグ１が冷えている場合にグロー
プラグ１を通電状態にすると、グロープラグ１の端子電
圧から検出されるグロープラグ温度が許容値以下にある
にもかかわらず局部的には許容値を越えていてグロープ
ラグの寿命を縮める場合があり、これを回避するためＣ
ＩはＣ２より低い値に設定される。しかし、クランキン
グ直前には目標温度Ｃｏはグロープラグ１が本来の加熱
温度となるように０２にされる。
の関係を示している。ｔ＝Ｑはグローの開始時刻、すな
わちエンジンスイッチがオフあるいはアクセサリ−位置
からオンになった時、あるいはオン位置からスタート位
置になった時である。第２図は３つの制御パターンを例
示１〜でおり、各制御パターンにおける目標温度Ｃｏの
制御期間はｔ＝Ｑ〜ｔ１．、ｔ１〜ｔ２．ｔ２〜Ｌ３の
３つに分けられる。グローはｔ＝ｔ３−１で行なわれる
。Ｏくしくｔｌの制御期間では目標温度ＣｏはＣ１に設
定され、ｔ １（ｔ （ｔ ２の制御期間では目標温度
Ｃｏは単位時間の経過に対して傾きａで上昇しだ後Ｃ２
に維持され、ｔ２（ｔくｔ３の制御期間では目標温度ｃ
ｏは単位時間の経過に対して傾きｂで下降した後Ｃ３に
維持される。グロープラグ１が冷えている場合にグロー
プラグ１を通電状態にすると、グロープラグ１の端子電
圧から検出されるグロープラグ温度が許容値以下にある
にもかかわらず局部的には許容値を越えていてグロープ
ラグの寿命を縮める場合があり、これを回避するためＣ
ＩはＣ２より低い値に設定される。しかし、クランキン
グ直前には目標温度Ｃｏはグロープラグ１が本来の加熱
温度となるように０２にされる。
始動完了後は目標温度Ｃｏを０３まで低下させて蓄電池
の負荷を軽減させ、かつグロープラグ１の寿命を延ばす
。なおりは制御パターンに関係なく一定の値に設定する
。
の負荷を軽減させ、かつグロープラグ１の寿命を延ばす
。なおりは制御パターンに関係なく一定の値に設定する
。
第３図〜第９図はＣＩ ＋ Ｃ２ｒ Ｃ３ｒ ｔ ２
＋ ｔ ３ ｒ ａ＋ｂと冷却水温度りとの関係を示１
−ている。傾きａ、ｂは単位時間経過当たシの目標温度
の上昇量オよび下降量として表わされている。グｏ −
プラグ１が冷やされているとき程、グロー開始時のグロ
ープラグ１の局部的な加熱のおそれが大きいので、Ｃ・
１は冷却水温度りが低いとき程、小さい値に設定される
。Ｃ２，Ｃ３，ｔ２．ｔ３．ａ。
＋ ｔ ３ ｒ ａ＋ｂと冷却水温度りとの関係を示１
−ている。傾きａ、ｂは単位時間経過当たシの目標温度
の上昇量オよび下降量として表わされている。グｏ −
プラグ１が冷やされているとき程、グロー開始時のグロ
ープラグ１の局部的な加熱のおそれが大きいので、Ｃ・
１は冷却水温度りが低いとき程、小さい値に設定される
。Ｃ２，Ｃ３，ｔ２．ｔ３．ａ。
ｂについては冷却水温度りが低いとき程、ｃｏが高くか
つグローが長くなるように設定されている。
つグローが長くなるように設定されている。
第１０図はエンジンスイッチをオフあるいはアクセザリ
ー位置からオン位置にしだ時に行なわれる初期設定（イ
ニシャライズ）ルーチンである。ステップ３５ではグロ
ー制御実行フラグＦｇをセットする。ステップ３６では
第７図のグラフに従うマツプに基づいて冷却水温度りか
らグロ一時間としてのｔ３を計算する。ステップ３７で
は第３図のグラフに従うマツプに基づいて冷却水温度１
〕からＣ１を計算する。ステップ３８では第８図のグラ
フに従うマツプに基づいて冷却水温度りからａを計算す
る。ステップ３９では第４図のグラフに従うマツプに基
づいて冷却水温度りから０２を計算する。ステップ４０
では第６図に従うマツプに基づいて冷却水温度りからＬ
２を計算する。ステップ４１では第９図のグラフに従う
マツプに基づいて冷却水温度りからｂを計算する。ステ
ップ４２では第５図に従うマツプに基づいて冷却水温度
りから０３を計算する。ステップ４３では経過時間測定
タイマＴｍをクリア、すなわちそのタイマの値ＴＣを零
にする。
ー位置からオン位置にしだ時に行なわれる初期設定（イ
ニシャライズ）ルーチンである。ステップ３５ではグロ
ー制御実行フラグＦｇをセットする。ステップ３６では
第７図のグラフに従うマツプに基づいて冷却水温度りか
らグロ一時間としてのｔ３を計算する。ステップ３７で
は第３図のグラフに従うマツプに基づいて冷却水温度１
〕からＣ１を計算する。ステップ３８では第８図のグラ
フに従うマツプに基づいて冷却水温度りからａを計算す
る。ステップ３９では第４図のグラフに従うマツプに基
づいて冷却水温度りから０２を計算する。ステップ４０
では第６図に従うマツプに基づいて冷却水温度りからＬ
２を計算する。ステップ４１では第９図のグラフに従う
マツプに基づいて冷却水温度りからｂを計算する。ステ
ップ４２では第５図に従うマツプに基づいて冷却水温度
りから０３を計算する。ステップ４３では経過時間測定
タイマＴｍをクリア、すなわちそのタイマの値ＴＣを零
にする。
第１１図は目標温度ＣＯを計算する時間割込みルーチン
である。ステップ４９ではグロー制御実行フラグＦｇ
＝ １か否かを判定し、Ｆｇ ＝ １である場合のみス
テップ５０以降へ進む。ステップ５０では経過時間Ｔｃ
を所定量増大させる（インクレメント）。ステップ５１
では’ｒｅくｔｉか否かを判定１−１Ｔｃくｔｌであれ
ばステップ５２へ進み、ＴＣ＞ｔｌであればステップ５
５へ進ム。ステップ５２ではＣ１を目標温度Ｃｏに代入
する。
である。ステップ４９ではグロー制御実行フラグＦｇ
＝ １か否かを判定し、Ｆｇ ＝ １である場合のみス
テップ５０以降へ進む。ステップ５０では経過時間Ｔｃ
を所定量増大させる（インクレメント）。ステップ５１
では’ｒｅくｔｉか否かを判定１−１Ｔｃくｔｌであれ
ばステップ５２へ進み、ＴＣ＞ｔｌであればステップ５
５へ進ム。ステップ５２ではＣ１を目標温度Ｃｏに代入
する。
ステップ５５ではＴｃ＜ｔ２か否かを判定し、Ｔｃ＜ｔ
２であればステップ５６へ進み、Ｔｃ＞ｔ２であればス
テップ６２へ進む。ステップ５６ではＣｏ ＋ ａをＣ
Ｏに代入する。ステップ５７ではＣｏ＞Ｃ２か否かを判
定し、Ｃｏ ＞ Ｃ２であればステップ５８を実行して
ＣＯに０２を代入する。ステップ６２ではＴＣ＜ｔ３か
否かを判定し、Ｔｃ＜ｔ３であればステップ６３へ進み
、Ｔｃ）ｔ３であればステップ６６へ進む。ステップ６
３ではｃｏ−ｂをＣｏに代入する。ステップ６４ではｃ
ｏ＜０３か否かを判定し、Ｃｏ（Ｃ３であればステップ
６５を実行してＣｏに０３を代入する。ステップ６６で
はグロー制御実行フラグＦｇをリセットする。
２であればステップ５６へ進み、Ｔｃ＞ｔ２であればス
テップ６２へ進む。ステップ５６ではＣｏ ＋ ａをＣ
Ｏに代入する。ステップ５７ではＣｏ＞Ｃ２か否かを判
定し、Ｃｏ ＞ Ｃ２であればステップ５８を実行して
ＣＯに０２を代入する。ステップ６２ではＴＣ＜ｔ３か
否かを判定し、Ｔｃ＜ｔ３であればステップ６３へ進み
、Ｔｃ）ｔ３であればステップ６６へ進む。ステップ６
３ではｃｏ−ｂをＣｏに代入する。ステップ６４ではｃ
ｏ＜０３か否かを判定し、Ｃｏ（Ｃ３であればステップ
６５を実行してＣｏに０３を代入する。ステップ６６で
はグロー制御実行フラグＦｇをリセットする。
第１２図は電力増幅器３の導通時間Ｓ、すなわち制御パ
ルス信号のデユーティ比を計算する時間割込みルーチン
である。グロープラグ１の実際の温度Ｃｒが目標温度Ｃ
ｏより高ければ導通時間Ｓを減少させ、すなわちデユー
ティ比を減少させ、低ければ導通時間Ｓを増大させ、す
なわちチューティ比を増大させる。Ｓの上限および下限
はそれぞれ５０１１１ｓｅｃおよび２Ｑｍｓｅｃとされ
、Ｓの変更量ΔＳはΔＣ（＝ １ｃｒ−Ｃｏ１）が大き
い場合程大きい。グロープラグ１の実際の温度Ｃｒは第
１図における接続点１９ 、２０の電圧Ｖ１９゜Ｖ２Ｏ
をＡ／Ｄ変換した値の比から求められる。
ルス信号のデユーティ比を計算する時間割込みルーチン
である。グロープラグ１の実際の温度Ｃｒが目標温度Ｃ
ｏより高ければ導通時間Ｓを減少させ、すなわちデユー
ティ比を減少させ、低ければ導通時間Ｓを増大させ、す
なわちチューティ比を増大させる。Ｓの上限および下限
はそれぞれ５０１１１ｓｅｃおよび２Ｑｍｓｅｃとされ
、Ｓの変更量ΔＳはΔＣ（＝ １ｃｒ−Ｃｏ１）が大き
い場合程大きい。グロープラグ１の実際の温度Ｃｒは第
１図における接続点１９ 、２０の電圧Ｖ１９゜Ｖ２Ｏ
をＡ／Ｄ変換した値の比から求められる。
グロープラグ１および電流検出用抵抗２の抵抗値をそれ
ぞれＲｇ、Ｒｃとすると、Ｒｇはグロープラグ１の温度
Ｃｒに関係して変化するのに対し、ＲＣはグミ−プラグ
１の温度Ｃｒに関係なく一定である。この結果、Ｒｇ／
（Ｒｇ ＋Ｒｅ ）、ｊ７だがって接続点１９．’２
０の電圧のＡ／Ｄ変換値の比は十Ｂの変化には関係せず
、Ｃｒの変化に関係し、この比からＣｒを正確に検出す
ることができる。ステップ７０ではグロー制御実行フラ
グＦｇ ＝ １か否かを判定し、Ｆｇ ＝ １である場
合のみステップ７１以降へ進む。ステップ７１ではグロ
ープラグ１の目標温度Ｃｏと実際の温度Ｃｒとを比較し
、Ｃｏ 〉Ｃｒであればステップ７２へ進み、Ｃｏ（Ｃ
ｒであればステップ７９へ進む。ステップ７２ではＣｏ
−ＣｒをΔＣに代入する。ステップ７３では第１３図あ
るいは第１４図のグラフに従ってΔＣからΔＳを計算す
る。第１３図ではデユーティ比の制御に不感帯があり、
第１４図では不感帯がない。ステップ７４ではＳ＋ΔＳ
をＳに代入する。ステップ７５ではＳ）５０ｍｓｅｃか
否かを判定し、Ｓ ） ５Ｑ ｍ５ｅｃであればステッ
プ７６を実行してＳ＝ ５９ ｍ５ｅｃとする。ステッ
プ７９ではＣｒ −ＣＯをΔＣに代入する。ステップ８
０では第１３図あるいは第１４図のグラフに従ってΔＣ
からΔＳを計算する。ステップ８１ではＳ−ΔＳをＳに
代入、する。ステップ８２でばＳ ＜ ２０ ｍ５ｅｃ
か否かを判定し、Ｓ ＜ ２０ ｍ５ｅｃであればステ
ップ８３を実行してＳ＝ ２０ ｍ５ｅｃとする。
ぞれＲｇ、Ｒｃとすると、Ｒｇはグロープラグ１の温度
Ｃｒに関係して変化するのに対し、ＲＣはグミ−プラグ
１の温度Ｃｒに関係なく一定である。この結果、Ｒｇ／
（Ｒｇ ＋Ｒｅ ）、ｊ７だがって接続点１９．’２
０の電圧のＡ／Ｄ変換値の比は十Ｂの変化には関係せず
、Ｃｒの変化に関係し、この比からＣｒを正確に検出す
ることができる。ステップ７０ではグロー制御実行フラ
グＦｇ ＝ １か否かを判定し、Ｆｇ ＝ １である場
合のみステップ７１以降へ進む。ステップ７１ではグロ
ープラグ１の目標温度Ｃｏと実際の温度Ｃｒとを比較し
、Ｃｏ 〉Ｃｒであればステップ７２へ進み、Ｃｏ（Ｃ
ｒであればステップ７９へ進む。ステップ７２ではＣｏ
−ＣｒをΔＣに代入する。ステップ７３では第１３図あ
るいは第１４図のグラフに従ってΔＣからΔＳを計算す
る。第１３図ではデユーティ比の制御に不感帯があり、
第１４図では不感帯がない。ステップ７４ではＳ＋ΔＳ
をＳに代入する。ステップ７５ではＳ）５０ｍｓｅｃか
否かを判定し、Ｓ ） ５Ｑ ｍ５ｅｃであればステッ
プ７６を実行してＳ＝ ５９ ｍ５ｅｃとする。ステッ
プ７９ではＣｒ −ＣＯをΔＣに代入する。ステップ８
０では第１３図あるいは第１４図のグラフに従ってΔＣ
からΔＳを計算する。ステップ８１ではＳ−ΔＳをＳに
代入、する。ステップ８２でばＳ ＜ ２０ ｍ５ｅｃ
か否かを判定し、Ｓ ＜ ２０ ｍ５ｅｃであればステ
ップ８３を実行してＳ＝ ２０ ｍ５ｅｃとする。
第１５図は、Ｓ、したがってデユーティ比をセットする
ために第１２図の時間割込みルーチンの後に続いて実行
される時間割込みルーチンであり、ステップ８５におい
てＳに対応するデータが入出力ポート１６のデユーティ
ポート部にセットされる。こうして電力増幅器３はＳに
対応するデユーティ比で制御され、１周期当たり時ｌη
Ｓだけ導通する。
ために第１２図の時間割込みルーチンの後に続いて実行
される時間割込みルーチンであり、ステップ８５におい
てＳに対応するデータが入出力ポート１６のデユーティ
ポート部にセットされる。こうして電力増幅器３はＳに
対応するデユーティ比で制御され、１周期当たり時ｌη
Ｓだけ導通する。
第１図はディーゼルエンジン用グロープラク゛の制御回
路図、第２図はグロープラク゛の目標温度の時間変化を
示す図、第３図ないし第９図は第２図に示されているＣ
Ｉ、Ｃ２，Ｃ３，ｔ２． ｔ３． ａ。 ｂと冷却水温度りとの関係を示すり゛ラフ、第１０図は
初期設定ルーチンのフローチャート、第１１図は目標温
度計算ル−チンのフローチャート、第１２図はチューテ
ィ比計算ル−チンのフローチャート、第１３図および第
１４図は導通時間Ｓの変化量ΔＳと偏差ΔＣとの関係を
示すり゛ラフ、第１５図はチューティ比のセットル−チ
ンのフローチャートである。 ■・・・グロープラグ、３・・・電力増幅器、計・・電
子制御装置、１２・・・ＣＰＵ、１５・・・Ａ／Ｄ、
１．９・・・接続点。 第２図 Ｃ１ 時間を 第５図 冷却水温度Ｄ 冷却水温度Ｄ 冷却水温度り冷却
水蒲１＃Ｄ 冷却水温度り第１０
図 第１３図 遵 偏差Δｃ（＝＝ｌｃＯ−Ｃｒｌ）
路図、第２図はグロープラク゛の目標温度の時間変化を
示す図、第３図ないし第９図は第２図に示されているＣ
Ｉ、Ｃ２，Ｃ３，ｔ２． ｔ３． ａ。 ｂと冷却水温度りとの関係を示すり゛ラフ、第１０図は
初期設定ルーチンのフローチャート、第１１図は目標温
度計算ル−チンのフローチャート、第１２図はチューテ
ィ比計算ル−チンのフローチャート、第１３図および第
１４図は導通時間Ｓの変化量ΔＳと偏差ΔＣとの関係を
示すり゛ラフ、第１５図はチューティ比のセットル−チ
ンのフローチャートである。 ■・・・グロープラグ、３・・・電力増幅器、計・・電
子制御装置、１２・・・ＣＰＵ、１５・・・Ａ／Ｄ、
１．９・・・接続点。 第２図 Ｃ１ 時間を 第５図 冷却水温度Ｄ 冷却水温度Ｄ 冷却水温度り冷却
水蒲１＃Ｄ 冷却水温度り第１０
図 第１３図 遵 偏差Δｃ（＝＝ｌｃＯ−Ｃｒｌ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 予燃焼室を加熱するディーゼルエンジン用グロープ
ラグの制御方法において、グロープラグに対（−で直列
に電力増幅器を接続し、グロープラグの端子電圧に関係
する電圧をアナログ−デジタル変換してグロープラグの
温度を検出し、デジタルプロセッサにおいてグロープラ
グの実際の温度と目標温度との比較から電力増幅器の制
御パルス信号のデユーティ比を計算し、このデユーティ
比に関係した通電電流をグロープラグに流すことを特徴
とする、ディーゼルエンジン用グロープラグの制御方法
。 ２、 グロープラグと給電端子との間に抵抗が設けられ
、グロープラグの端子電圧と抵抗の給電側端子電圧との
比からグロープラグの実際の温度を検出することを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21545282A JPS59105971A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | デイ−ゼルエンジン用グロ−プラグの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21545282A JPS59105971A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | デイ−ゼルエンジン用グロ−プラグの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59105971A true JPS59105971A (ja) | 1984-06-19 |
Family
ID=16672597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21545282A Pending JPS59105971A (ja) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | デイ−ゼルエンジン用グロ−プラグの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59105971A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0209968A1 (en) * | 1985-05-24 | 1987-01-28 | Wellman Microtechnology Ltd. | Engine preheat controller |
| JPH041474A (ja) * | 1990-04-16 | 1992-01-06 | Ngk Spark Plug Co Ltd | セラミックグロープラグの通電制御装置 |
-
1982
- 1982-12-10 JP JP21545282A patent/JPS59105971A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0209968A1 (en) * | 1985-05-24 | 1987-01-28 | Wellman Microtechnology Ltd. | Engine preheat controller |
| JPH041474A (ja) * | 1990-04-16 | 1992-01-06 | Ngk Spark Plug Co Ltd | セラミックグロープラグの通電制御装置 |
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