JPS59105869A - トンネル工事用作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 このグ６明は、トンネル工事用作業車両に関するもので
ある。

一般に、トンネル内においては種々の作業が行われてい
る。゛例えば、掘削作業後には、浮石の小側作業あるい
は壁面へのコンクリートの吹付は作業等が行われる。

従来、上記した各作業はそれぞれの専用車１１０によっ
て行われるのが通電であった。従って、作業の都度１．
車両の入れ替えを行わねばならず、非能率的である。ま
た、入れ替えを行わない場合には、複数車両が滞留する
ことになシ、作業現場が手狭となる。

本発明は上記事情に鑑みて開発されたものであって、そ
の目的とするところは、トンネル内の作業を能率的に行
いうるトンネル工事用作業車両を提供することである。

そして、本発明ではこの目的達成のために、トンネル内
で行われる種々の作業に対応しうるように複数種の機能
を一台の車両に具備させた。

以下、本発明をれ体化した実施例を図面に基づいて説゛
明する。

図面において、１はクローラ形式の車両で支台２が水平
面内の旋回口］能に乗載されている。そして、支台２上
には以下に述べるコンクリートの吹付は装置Ｓ、浮石の
小側装置Ｊおよび高所作業用のデツキ装置り等が装備さ
れている。なお、これら装置類に使用される後述の各シ
リンダは、何れも支台２に搭載された油圧ユニット６お
よび油圧操作ユニット４によシ統括的に操作される。

まず、コンクリートの吹付は装置Ｐｔ、Ｓから説明する
と、５はリフトビームであシ、支台２の一端側中央部に
設けられたロータリーアクチェータ６に対し垂直向内で
約５００°の旋回可能に支持されている。該リフトビー
ム５はスライド可能に嵌挿された２緻パイプ構造に形成
されておシ、内蔵のリフトシリンダ７にてリフト動作を
なしうる。

８はティルトビームであシ、リフトビーム５の作動端に
回動可能にピン着りされるとともに、リフトビーム５と
の間に介在されたティルトシリンダ１０にて水平の起立
位置および折り畳み位置間のティルト動作をなしうる。

１１はリーチビームであシ、ティルトプーム８上に並置
されるとともに、ティルトビーム８に内蔵された第１リ
ーチシリンダ１２にてティルトビーム８に沿って、その
全体を進退させうる。′！またリーチビーム１１は、リ
フトビーム５　同様、スライド可能に嵌挿された２恵パ
イプ構造に形成されておシ、内蔵の第２リーチシリンダ
１６にてり一チ動作をなしうる。

１４はリーチビーム１１の作動端に取付けられたクラン
クポツクヌであシ、クランク機構を内蔵している。また
、このクランクボックス１４には上記クランク機Ｊ＋４
と連繋されたシリンダ１５が付設されていて、同シリン
ダ１５によシフランクシャフトに接続された吹付はノズ
Ｉｖ１７の取付は用ブラケット１６を若干範囲内（約２
０度ずつの首振シ）で旋回させうる。即ち、吹付は作業
時には吹付はノズル１７をトンネ＃Ｔの垂１紅断面内で
旋回させうる。

吹付はノズ）ｖ１７ＩＩｉ、取付は用プラケット１６に
対し回！１７／Ｉ　＃ｆ醋にピン着１８されたｆｆＩ！
１Ｉ７１アーム１２の締付は具２０にて締着されている
。そして、取付は用ブラケット１６と揺動アーム１９と
の間に介在された吹付は角度調整用のノズルティルトシ
リンダ２１にて、吹付はクズ１ｖ１フｔ−吹付は而に対
し常に直角となるように指向させうる。さらに、この吹
付はノズ／Ｉ／１７は、図示はしないが、圧送ホース２
２を介してコンクリート供給源に接続されている。

なお、本例では前記ロータリーアクチェータ６および＠
２リーチシリンダ１６のそれぞれに対する油圧系路に電
磁弁、マグネットスイッチ、タイマー、圧力スイッチ等
が組み込まれておシ、吹付は作条が第６図のようにして
進行されるよう、それぞれの−作が制御されている。

次に、高所作業用デツキ装置りについて説明する。２３
はメインデツキであり、支台２との間に介装されたパン
タグラフ状の一対の支脚２４，２４にて支持されるとと
もに、メインシリンダ２５にて昇降可能とされている。

２６はサブデツキであシ、メインデツキ２６の中央部か
ら吹付は装＋？ＲＳとは反対方向へ＃設された２本のパ
ラレルアーム２７にて支承され、かつ両／＜　ラＬ／　
／ｌ／アーム２７の間に並設されたサブシリンダ２８に
て昇降可能とされている。まだ、サブデツキ２６への乗
勺込みの便を図るために、両パラレルアーム２７間にお
いて昇降用ステップ（図示しない。）が形成されている
。

次に浮石の小側装置Ｊについて説明する。

３０はメインデツキ２３上に立設された支持ブロックで
あシ、その前面には第１、第２の支軸６１゜６２がそれ
ぞれ縦向きに並列してＴｈＪ　ＩＩＥ軸支されている。

６６はブレーカビームであり、第１支軸６１に対しプラ
ケット３４を介して垂直向内の回劫口ｊ的にピン６５ジ
ヨイントされている。また、グレーカビ−ムロ６は約６
０°のティルト動作をなしうるように、＠１支軸５１と
の間には第１テイルトシリンダ６６が介在されるととも
に、所定範囲内のブーム動作をなしうるように第２支軸
６２との間には同文１１１ｄＩ６２に対しプラケツ）３
７ｔ−介してピン３８シｇインドされた＠１プームシリ
ンタロ９が介装されている。さらに、ブレーカビーム６
６はスライド可能に＠挿された２里パイプ４角輩に形成
されていて、内蔵のリーチシリンダ４０にてリーチ動作
をなしうる。

４１は取付はアームであり、ブレーカビーム６６０作動
端に対し垂直向内の１川動川能にピン４２盾されるとと
もに′ｆＪ２ティルトシリンダ４６にてティルト動作を
なしうる。

４４は浮石の小側用ブレーカであシ、取付はアーム４１
に対し水平面内の回動−可能にビン４５着されたホルダ
ー４６にて支持されている。そして該ブレーカ４４がプ
ームルミ１Ｉ作をなしうるようにホルダー４６と取付は
アーム４１との間には第２フ。

−ムシリンダ４７が並設されている。なお、ブレーカ４
４は前記油圧ユニット６に対し油圧ホース（図示しない
。）を介して接続されていて、油圧操作ユニット４にて
その作動を制御することができる。

酔後に、４８は両クローラ間に取着されたアウトリガ−
であシ、作業時においてシリンダ４９によシ車両の制御
を行いうる。

引き続き、上記のように構成された本例の作用と効果を
具体的に説明する。

トンネ）ｖＴの掘削作業が終了したら、本例車両茫トン
ネ）ｖ　Ｔ内の所定の作条位置へ搬入し、アウトリガ−
４８にて足場’１１定しておく。この下で、小側作業、
吹付は作業等の各種作業が行われる。

まず、小側作業を行う場合には、小削しようとする浮石
へブレーカ４４を導くべく、油圧操作ユニット４を操作
して関係各シリンダを作動させる。

即ち、メインシリンダ２５にてメインデツキ２６を上昇
させるとともに、第、１ティルトシリンダ６６にてブレ
ーカビーム６６を起立させることによシ、ブレーカ４４
を所望とする高さ位置に概略調整する。同時に、第１ブ
ームシリンダ３９にてブレーカビーム６６を旋回させ、
しかしてブレーカ４４を小削すべき浮石の近障に概ね導
く。この後、グレー力４４に、第２プームシリンダ４７
にて旋回させ、かつ；ｆ、２テイルトシリンダ４５にて
上向きに調整することによって、ブレーカ４４を当該浮
石に正確に対向させる。この下で、ブレーカ４４を作動
させれば、当該浮石を確寮に削シ落すことができる。こ
の際において、グレー力４４の操作を行う油圧操作ユニ
ット４・は、ブレーカ４４から後方に１ｆｌｌＨ間され
ているため、落石による危険もなく、安全に作業全行い
うる。

このようにして、本例ではブレーカ４４に対するリフト
、ティルトおよびブームの各動作を複合的に行わせるこ
とにより、圧室の位置の浮石に対し迅速かつ正確にグレ
ー力４４を導くことができる。また、リーチシリンダ４
０を作動させることによシ、ブレーカ４４の作業手ｆＭ
を拡大することができるため、定位１４作業が拡大され
、小側作業を省力的に行いうる。

測量、支保１稚て囚み等の高所作業を行う場合には、メ
インデツキ２６に作業者が乗シ込んだ下で、前述の如く
メインシリンダ２５を作動させると、支１１ｊ１２４が
立上シ、メインデツキ２６が水平状態を保持したまま持
上げられる。かくして、作柴者ケ高Ｈｒに導くことがで
き、測量、支保１建て込み時における支保工のボルト締
めあるいは網張、！ｌｌ１等の作業が簡便に行われる。

また、サブシリンダ２８を作動させれば、両パラレルア
ーム２７により、サブデツキ２６が水平状態を保持して
持上けられる。そして、作業者が両パラレルアーム２７
間に設けられた図示しないステップにてサブデツキ２６
へ乗シ込めば、上記した高所作業の補助的な役割を果た
すことができる。また前述した浮石の小羽作業時にあっ
ては、グレー力４４の誘導作業に対し適確に指示を与え
ることもでき、また削υ落した後の確認の１更を図るこ
ともで身る。

さて、浮石の小１％り作業が完了したら、トンネルＴの
壁面に対しコンクリートの吹付は作業が行われる。まず
、吹付は作業に先立てトンネ）ｖ　Ｔの径に対応させる
べく、リフトシリンダ７にてリフトビーム５を伸長させ
る。次いで、ティルトシリンダ１０を作動させてティル
トビーム８がリフトビーム５に対し直角となるように起
立させる。そして、トンネル壁面に沿って下側から上側
へ順次ゆくために、ロータリーアクチェータ６にて吹付
は装置Ｓ全体を回動させ、吹付はノズ／Ｌ／１７をトン
ネ）ｖ　Ｔの壁面の下側に位置させる。また、この際に
必要があれば、吹付はノズル１７をトンネ／Ｌ／Ｔの壁
面に対し直角となるように調整作業を行っておく。即ち
、シリンダ１５を作動させると、クランクボックス１４
内のクフンク俣信（図示しない）によシ取付は用ブラケ
ット１６を介して吹付はノ、”’／ｌ／１７が揺動され
、またノズルティルトシリンダ２１を作動させると、吹
付はノズ／ｌ’１７が傾動される。

かくして、上記の予備作業が完了したら、図示しないコ
ンクリート供給源によシ圧送ホース２２を介して、コン
クリートを吹付はノズ）ｖ１７に圧送し、トンネルＴの
壁面に吹付ける。この際の吹付は作業は、第６図のよう
にして自動的に進行される。即ち、トンネ＃Ｔの通行方
向（第６図に示すＰ矢視方向）については、第２リーチ
シリンダ１６にてリーチビーム１１を予め設定されたス
トロークだけ伸長させることによって行われる。また、
トンネ／Ｌ／Ｔの周方向（第６図に示すＱ矢視方向）に
ついては、上記リーチビーム１１が所定ストローク伸長
された時点で、ロータリーアクチェータ６にて吹付は装
置Ｓ全体が予め８足きれた角度だけ上向きに回動される
ことによって行われる。

次いで、リーチビーム１１が収縮され、トンネルＴの博
打方向とは逆方向の吹付けが行われる。この後、再度ロ
ータリーアクチェータ６にて吹付は装置ｉ４　Ｓ全体が
上記と等角度で上向きに回動される。

しかして、このサイクルをトンネ）ｖ　Ｔの周方向に沿
って１１１１に進行させてゆくことによって、トンネル
Ｔの壁面を一定範囲内均一に吹付けることができる。つ
まり、本例ではコンクリートの吹付は作業が自動的に進
行されてゆくため、省人化に寄与するとともに、吹付は
ノズ／Ｌ／１７の変位速度會はぼ等速に設定しておけば
、むらのない均一な吹付は面を得ることができる。また
、第１リーチシリンダ１２を作動させて、リーチビーム
１１全体をティルトビーム８に沿って前方向へスライド
させれば、吹付はノズ／ｌ／１７の吹付は範囲が拡大さ
れるため、定位１ｄ作業の範囲が拡大され、吹付は作業
の１力化を図ることができる。

以上のように、本例車両は浮石の小削装＋ＷＪ。

デツキ装置＆　Ｄさらにはコンクリートの吹付は装置Ｓ
の各装置を備えているため、トンネ）ｖ　Ｔの掘削後に
行われる一連の作業に一台で対応することができる。従
って、従来と異な夛、棋数台の各棟専用車両がトンネ）
ｖ　Ｔ内に滞留されることがなく、トンネＡ／Ｔ内の作
業空間を有効に利用することができる。また、専用車両
の入れ替えの煩わしさもないことから、作業を能率よく
進行させることができる。また、本例では上記各装置を
旋回可能なりローラ車両１上に搭載するとともに、小用
装置Ｊとコンクリートの吹付は装Ｙｔ　Ｓを前後に対向
して配ｔ＃Ｉ　したため、両装置Ｊ、Ｓがそれぞれの作
業の１祭の妨げとなることが回避される。

さて、本究明は作業車両の支台に対し昇降川面に装設さ
れた高所作業用のデツキと、核デツキ上に装＋９されて
傾動および旋回さらには１ぼ線的な進退動ｉ＋Ｊ能な浮
石の小用装置と、前記支台の端部において垂直面内の回
劫用能に支持されかつトンネルの伜方向への進退〆ｌ可
能な吹付は装置とを１ｑａえてなるをその要旨とするも
のである。

従って、本発明はトンネル掘削後における作業のうち、
４石の小側作業、吹付は作業、１雷Ｈ「作業の各作業に
対応しうる機能をｖｍえるものである。

このため、トンネル内での作業を能率よぐ進行させるこ
とができる。即ち、本発明はトンネル作業車両の多目的
化を巧みに達成したものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
本例嘆両の正面図、第２図は同一部省略側面図、第６図
は吹付は装置の正面図、第４図は小削装り冴の正面図、
第５図は同平面図、ｖＪ６図は吹付は手順を示す説明図
である。 １・・・７１ｆｆ−ラ車両　　　　　２・°°支台１７
・・・吹付はノズル　　　　２６・・・メインデツキ２
６・・・サブデツキ　　　４４・・・グレー力Ｓ・・・
吹付は装置ｉ（Ｊ・・・小用装置Ｄ・・・デツキ装！ｆ
　　　　　Ｔ・・・トン　ネ　ル出　　願　　人　　山
内工業株式会社 代　　理　　人　　　　弁理士　岡　１）英　彦第１１
１ｔ１ ７２６ 第２図 ／２６

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業車両の支台に対し昇降可能に装設された高所作業用
   のデツキと、該デツキ上に装着されて傾動および旋回さ
   らには直線的な進退動可能な浮石の小側装置と、前記支
   台の端部において垂泊、面内の回動可能に支持されかつ
   トンネルの径方向への進退動可能な吹付は装置とを備え
   てなるを特徴とするトンネル工事用作業車両。