JPS5910188A - 無整流子電動機制御方法 - Google Patents
無整流子電動機制御方法Info
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- JPS5910188A JPS5910188A JP57116515A JP11651582A JPS5910188A JP S5910188 A JPS5910188 A JP S5910188A JP 57116515 A JP57116515 A JP 57116515A JP 11651582 A JP11651582 A JP 11651582A JP S5910188 A JPS5910188 A JP S5910188A
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- Japan
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- commutation
- angle
- effective
- detector
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/15—Controlling commutation time
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は無整流子電動機制御方法に係り、特に電動機の
誘起電圧の位相を検出して実効転流進み角を制御するに
好適な無整流子電動機制御方法に関する。
誘起電圧の位相を検出して実効転流進み角を制御するに
好適な無整流子電動機制御方法に関する。
一般に、無整流子電動機は通常の回転数領域における電
機子電流の転流制御を電動機の誘起電圧を利用して行っ
ている。このため、電動機駆動用のりイリスタ変換器表
しては、低価格で構成が簡単である等の理由から、自然
転流形が広く一般に用いられている。仁の様なサイリス
タ変換器に於いて転流タイミングを定めるための検出信
号としては大別して２種類ある。一つは回転子に直結し
た位置検出器を通じて検出される信号であり、他のひと
つは電動機の端子電圧を検出して得られる誘起電圧位相
から作られる信号である。これらの信号、つまり位相検
出値に基いて、サイリスタ変換器は設定転流進み角β。
機子電流の転流制御を電動機の誘起電圧を利用して行っ
ている。このため、電動機駆動用のりイリスタ変換器表
しては、低価格で構成が簡単である等の理由から、自然
転流形が広く一般に用いられている。仁の様なサイリス
タ変換器に於いて転流タイミングを定めるための検出信
号としては大別して２種類ある。一つは回転子に直結し
た位置検出器を通じて検出される信号であり、他のひと
つは電動機の端子電圧を検出して得られる誘起電圧位相
から作られる信号である。これらの信号、つまり位相検
出値に基いて、サイリスタ変換器は設定転流進み角β。
あるいは実効転流進み角βにより転流タイミングを与え
ている。転流開始後、電機子電流が完全に次の相に移る
までの間には、電動機の転流リアクタンスの影響により
ある程度の時間を要し、いわゆる重なり角Ｕの期間をも
って転流を完了する。一般に、転流完了時の誘起電圧電
気角から互いに転流を行った相電圧が交わる角度１でを
転流余裕角γとしている。サイリスタを用いた変換器で
は電機子電流の転流終了後もサイリスタ特有の所定量の
ターンオフタイムｔｏｆ ｆがあるため、サイリスタに
逆電圧が印加されている転流余裕角ｒの時間内にターン
オフタイムｔ。ｆｆがなければならない。更に、電動機
の誘起電圧波形には歪があり、従って、転流余裕角ｒと
しては連常２０度前後以上の値を設定する必要がある。
ている。転流開始後、電機子電流が完全に次の相に移る
までの間には、電動機の転流リアクタンスの影響により
ある程度の時間を要し、いわゆる重なり角Ｕの期間をも
って転流を完了する。一般に、転流完了時の誘起電圧電
気角から互いに転流を行った相電圧が交わる角度１でを
転流余裕角γとしている。サイリスタを用いた変換器で
は電機子電流の転流終了後もサイリスタ特有の所定量の
ターンオフタイムｔｏｆ ｆがあるため、サイリスタに
逆電圧が印加されている転流余裕角ｒの時間内にターン
オフタイムｔ。ｆｆがなければならない。更に、電動機
の誘起電圧波形には歪があり、従って、転流余裕角ｒと
しては連常２０度前後以上の値を設定する必要がある。
なお、上述した各電気角の関係は次式で示される。
ｃｏｓ （β−ｕ）−ｃｏｇβ＝ａ′Ｘｃ弓／′１１／
Ｍ°°゛°°゛（１）γ＝ β−Ｕ ・・
・・・・ （２）但し、ＸＣは転流リアクタンス、ｖＭ
は電動機電圧、■は商流電流である。まだ電動機力率は
ほぼｃｏｓ（β−ｕ／２）で表わされる。
Ｍ°°゛°°゛（１）γ＝ β−Ｕ ・・
・・・・ （２）但し、ＸＣは転流リアクタンス、ｖＭ
は電動機電圧、■は商流電流である。まだ電動機力率は
ほぼｃｏｓ（β−ｕ／２）で表わされる。
一般に、電動機は効率や力率をなるべく大きな所で運転
するのがシステムとして得策であるが、そのためには転
流余裕角ｒを極力小さくすることが望捷しい。かかる制
御を行うだめの一つの例として転流余裕角γを一定に制
御する、いわゆる転流余裕角一定制御が知られており、
電流に対する出力の線形性や過負荷耐量の増大などから
有効な方式とされている。ところがこの様な制御を行う
に当って、実効転流進み角βを与えるためにはα）、（
２）式より転流リアクタンス値や電圧・電流値を知った
上で実効転流進み角βを定める必要がある。
するのがシステムとして得策であるが、そのためには転
流余裕角ｒを極力小さくすることが望捷しい。かかる制
御を行うだめの一つの例として転流余裕角γを一定に制
御する、いわゆる転流余裕角一定制御が知られており、
電流に対する出力の線形性や過負荷耐量の増大などから
有効な方式とされている。ところがこの様な制御を行う
に当って、実効転流進み角βを与えるためにはα）、（
２）式より転流リアクタンス値や電圧・電流値を知った
上で実効転流進み角βを定める必要がある。
これに対して、転流リアクタンスＸ。は一般に装置の設
計段階で予想するか、試験段階で測定や調整を行って負
荷電流Ｉと実効転流進み角βの関係を定めるのが一般的
であるが、調整に時間をとつたり、リアクタンス値の変
化に則する特性変化が生じたりする等グ）問題がある。
計段階で予想するか、試験段階で測定や調整を行って負
荷電流Ｉと実効転流進み角βの関係を定めるのが一般的
であるが、調整に時間をとつたり、リアクタンス値の変
化に則する特性変化が生じたりする等グ）問題がある。
寸だ、（１）式の演算ケ待うだめ（（、これをアナログ
回路で構成した場合には［″Ａ剪′、′発生苓奢要する
こととガリ、構成が複紺化しコスト低減の障害（′ｒＣ
なるという欠点がある。
回路で構成した場合には［″Ａ剪′、′発生苓奢要する
こととガリ、構成が複紺化しコスト低減の障害（′ｒＣ
なるという欠点がある。
従って、本発明の目的１ｄ−上記従来技術の欠点をなく
シ、無整流子亀配′＋４の転流リアクタンス値１へや電
圧変化に７１して所定の転流余裕角−一なるように実効
転流進み角を自動的に定めることを可能ならしめた無整
流子電動機制御方法ケ提供することにある。
シ、無整流子亀配′＋４の転流リアクタンス値１へや電
圧変化に７１して所定の転流余裕角−一なるように実効
転流進み角を自動的に定めることを可能ならしめた無整
流子電動機制御方法ケ提供することにある。
上記目的を達成するだめに、本発明は無整流子電動機の
電圧位相θと転流時の重なり角Ｕとから転流余裕角γを
演算し、設定転流余裕角γ８と転流余裕角γの偏差Δγ
とＩＫ流霜７流基準値Ｉ”とから実効転流進み角βを決
定するだめの係斂Ｋを複数回算出し、算出された複斂個
の係れＫの平均値π及び直流電流基準値Ｉより次回の転
流に於ける実効転流進み角を算出することを特徴とする
何ｖ：流子電動機制御方法を提供するものである。
電圧位相θと転流時の重なり角Ｕとから転流余裕角γを
演算し、設定転流余裕角γ８と転流余裕角γの偏差Δγ
とＩＫ流霜７流基準値Ｉ”とから実効転流進み角βを決
定するだめの係斂Ｋを複数回算出し、算出された複斂個
の係れＫの平均値π及び直流電流基準値Ｉより次回の転
流に於ける実効転流進み角を算出することを特徴とする
何ｖ：流子電動機制御方法を提供するものである。
以下、Ｍ面に従って本発明の実施例を説明する６本発明
の一実施例に係る無整流子電動機制御方法に於いては、
所定の転流余裕角γを得るべく実効転流進み角βを制御
するが、この場合以下に説明する原理に基いてこれを行
うこととなる。
の一実施例に係る無整流子電動機制御方法に於いては、
所定の転流余裕角γを得るべく実効転流進み角βを制御
するが、この場合以下に説明する原理に基いてこれを行
うこととなる。
いづ、無整流子電動機の制御を行うに当って、転流余裕
角ｒを一定に制御した場合、（１）式より実効転流進み
角β及び重なり角Ｕは直流電流値Ｉに応じて第１図（８
）の特性図のように変化する。但し、この場合、電動機
の電圧並びに周波数は一定と仮定する。一方、第１図（
ｂ）の特性図はｃｏ８βを縦軸にとった場合の変化であ
り、（１）式から明らかなように１＃流電流工に対して
ｃｏｓβの傾きは一定となる。すなわち、（１）式を書
き直すと次のようになる。
角ｒを一定に制御した場合、（１）式より実効転流進み
角β及び重なり角Ｕは直流電流値Ｉに応じて第１図（８
）の特性図のように変化する。但し、この場合、電動機
の電圧並びに周波数は一定と仮定する。一方、第１図（
ｂ）の特性図はｃｏ８βを縦軸にとった場合の変化であ
り、（１）式から明らかなように１＃流電流工に対して
ｃｏｓβの傾きは一定となる。すなわち、（１）式を書
き直すと次のようになる。
ｃｏａβ： Ａ −ＫＩ ・・−・−−
−−−（３）但し、Ａ＝ｃｏ！Ｉｒ、に＝５・Ｘｃ／Ｖ
Ｍである。いま、設定転流余裕角をｒｌｌとし第１図（
ｂ）でｒをｒ８に置き換えた場合、直流電流Ｉに対して
理想的な実効転流進み角βが得られると、ｃｏｓβは同
図の直線と一致する特性となる。ところが、実際にはｃ
ｏｓβは完全には一致しないで直線の上側あるいは下側
の値となる。直流電流Ｉに対するｅ０８βの値が直線の
上側と々つだ場合、実際の転流余裕角ｒは設定転流余裕
角ｒＩ！ｌより小となる。一般に、設定転流余裕角ｒ８
自体は可能なかぎり小さく選定しているため、直線の−
Ｅ側となる様々実効転流進み角βの選び方は避ける必要
がある。すなわち、ｃｏｓβは常に直線の下側で動作す
るようにし、しかも可能なかぎり直線に近づけるのが理
想的である。
−−−（３）但し、Ａ＝ｃｏ！Ｉｒ、に＝５・Ｘｃ／Ｖ
Ｍである。いま、設定転流余裕角をｒｌｌとし第１図（
ｂ）でｒをｒ８に置き換えた場合、直流電流Ｉに対して
理想的な実効転流進み角βが得られると、ｃｏｓβは同
図の直線と一致する特性となる。ところが、実際にはｃ
ｏｓβは完全には一致しないで直線の上側あるいは下側
の値となる。直流電流Ｉに対するｅ０８βの値が直線の
上側と々つだ場合、実際の転流余裕角ｒは設定転流余裕
角ｒＩ！ｌより小となる。一般に、設定転流余裕角ｒ８
自体は可能なかぎり小さく選定しているため、直線の−
Ｅ側となる様々実効転流進み角βの選び方は避ける必要
がある。すなわち、ｃｏｓβは常に直線の下側で動作す
るようにし、しかも可能なかぎり直線に近づけるのが理
想的である。
いま、理想状態で直流電流Ｉにかかる係数をＫとして＠
２図の特性図に示すように係数かに１となる傾きを考え
る。この場合、直流電流値■が■１のときのｅｏｌｌβ
は（３）式により与えられ、同図のＸ点に相当するｃｏ
ｓβが与えられることとなる。この実効転流進み角βが
与えられたときの運転特性は第２図にＣで示した直線の
ように傾きが−にで、＠線ａを平行移動したものとなり
、Ｉ＝Ｏのところと交わる点が運転上のｅ０８ ｒとな
る。これを式で示すと次のようになる。
２図の特性図に示すように係数かに１となる傾きを考え
る。この場合、直流電流値■が■１のときのｅｏｌｌβ
は（３）式により与えられ、同図のＸ点に相当するｃｏ
ｓβが与えられることとなる。この実効転流進み角βが
与えられたときの運転特性は第２図にＣで示した直線の
ように傾きが−にで、＠線ａを平行移動したものとなり
、Ｉ＝Ｏのところと交わる点が運転上のｅ０８ ｒとな
る。これを式で示すと次のようになる。
ｃｏｇβ＝ｃｏＩ！γＢ−Ｋｌ工ｌ
＝ ｃｏｓ ｒ −ＫＩｌ−−−（４）（４）式より理
想的な係数には次のようになる。
想的な係数には次のようになる。
Ｋ＝に、−（ｃｏｓｒｓ−ｃｏｓｒ）／ＩＩ ………
（５）（５）式の右辺第２項に転流余裕角ｒとその設定
値ｒ８との差、すなわちΔｒ＝γ−ｒｌ！が比較的小さ
いとして三角公式を適用すると、（５）式は（６）式の
ように弯形することが出来る。
（５）（５）式の右辺第２項に転流余裕角ｒとその設定
値ｒ８との差、すなわちΔｒ＝γ−ｒｌ！が比較的小さ
いとして三角公式を適用すると、（５）式は（６）式の
ように弯形することが出来る。
Ｋ ＝ Ｋ、−Δｒ−ｓ ｌ ｎ ｒ ３／ Ｉ 、
−曲・（６）すなわち、理想的な係数Ｋを得る場
合、それまでの係数に１に対して（６）式に従ってΔｒ
と１１に関係する量だけ減少させればよいことがわかる
。ところが、実際の運転上、理想的な係数Ｋに合わせる
ぺ＜（６）式そのものを適用した場合、転流余裕角ｒが
その設定値ｒ８より小さくなる可能性があるため、（６
）式右辺の第２項に′°１°′より小さな値を掛算して
理想的な係数Ｋに近づければよい。
−曲・（６）すなわち、理想的な係数Ｋを得る場
合、それまでの係数に１に対して（６）式に従ってΔｒ
と１１に関係する量だけ減少させればよいことがわかる
。ところが、実際の運転上、理想的な係数Ｋに合わせる
ぺ＜（６）式そのものを適用した場合、転流余裕角ｒが
その設定値ｒ８より小さくなる可能性があるため、（６
）式右辺の第２項に′°１°′より小さな値を掛算して
理想的な係数Ｋに近づければよい。
以上説明した原理に基き、本発明に係る無整流子電動機
制御方法に於いては転流進み角の制御を行うが、次にこ
れを具体化する構成について１９明する。
制御方法に於いては転流進み角の制御を行うが、次にこ
れを具体化する構成について１９明する。
第３図は本発明の一実施例に係る無整流子電動機制御方
法を適用される制御系統のブロック図である。第３図に
於いて、３相電源１は３相交流電源を順変換器２、直流
リアクトル３、逆変換器４を介して電動機５に供給する
。電動機５の電圧並びに電流は電圧検出器６及び電流検
出器７により検出さノする。重なり角検出器８は７１．
流検出器７の出力（・Ｃ基いて重なり角Ｕを検出する。
法を適用される制御系統のブロック図である。第３図に
於いて、３相電源１は３相交流電源を順変換器２、直流
リアクトル３、逆変換器４を介して電動機５に供給する
。電動機５の電圧並びに電流は電圧検出器６及び電流検
出器７により検出さノする。重なり角検出器８は７１．
流検出器７の出力（・Ｃ基いて重なり角Ｕを検出する。
一方、″Ｉ％イ圧位相検出器９は電圧検出器６の出力に
基いて電圧 ：位相θの検出を行う。変換器１０は
直流電流基準値■１をディジタル変換してマイクロプロ
セッサｌ］に入力する。ＲＡＭ ＋２はマイクロプロセ
ッサｌ】の演 （偉用のメモリとして動作する。ゲ
ートパルス増幅 ｌ器１３は演算の主体であるマイ
クロプロセッサ１１からの実効転流進み角βを示す信号
に基いて逆変換 −器４のゲート制御を行う。なお
、マイクロプロセ ＩＩ相θ、直流電流基準石Ｉ”
がある。一方、マイクロプロセッサ１１の出力としては
、実効転流進み角βに対応する転流信号がある。また、
データのやりとりは係数Ｋを記憶してお（ＲＡＭ ＋２
との間で行なわれる。
基いて電圧 ：位相θの検出を行う。変換器１０は
直流電流基準値■１をディジタル変換してマイクロプロ
セッサｌ］に入力する。ＲＡＭ ＋２はマイクロプロセ
ッサｌ】の演 （偉用のメモリとして動作する。ゲ
ートパルス増幅 ｌ器１３は演算の主体であるマイ
クロプロセッサ１１からの実効転流進み角βを示す信号
に基いて逆変換 −器４のゲート制御を行う。なお
、マイクロプロセ ＩＩ相θ、直流電流基準石Ｉ”
がある。一方、マイクロプロセッサ１１の出力としては
、実効転流進み角βに対応する転流信号がある。また、
データのやりとりは係数Ｋを記憶してお（ＲＡＭ ＋２
との間で行なわれる。
かかる構成に於いて、次にマイクロプロセッサ１１での
演算の概要を第４図のフローチャートに従って説明する
。ちなみに、第４図に於いて、演算つ流れは転流開始直
後から記しである。
演算の概要を第４図のフローチャートに従って説明する
。ちなみに、第４図に於いて、演算つ流れは転流開始直
後から記しである。
まず、ルーチン４］に於いて転流終了をチェックするが
、ここで転流終了ならば次のルーチン４２で伝流余裕角
ｒの値を求め、これからΔγ（＝ｒ−ｒ ）２求めてｍ
番目の係数−を求める。この値リルーヂン４：３にてｎ
個の係数の格納容量を持つＲＡＭ１２７）ｍ番目のアド
レスに格納される。この後、ＲＡＭ２に於いてはアドレ
スつまりｍを１だけ増加させ乙が、とのｍがｎを越えた
場合はｍを１にもどしくｎ個のアドレスをサイクリック
に巡回しながら直火係数を格納してゆくこととなる。つ
ぎに、ルにの平均値Ｋを演算する。この鳩舎、マイクロ
プロセッサ１１に於いては、 なる演算が実行される。次のルーチン４５に於いては、
Ａ／Ｄ変換器ｌＯを通じて直流電流基準値■”を取り込
み、係数の平均値にとにより実効転流進み角βを演算す
る。この様にして求めた実効転流進み角βを次のルーチ
ン４６に於いて電圧位相検出器９を通じて取り込件れる
電圧位相角θと突き合わせる。ルーチン４５とルーチン
４６の動作は、ルーチン４６に於いて転流タイミングと
判定される寸で繰り返して行なわれ、電圧位相角θから
転流タイミングが判定されると次のルーチン４７に移り
、マイクロプロセッサ１１よりゲートパルス増幅器１３
に対して実効転流進み角βに７１応する信号、つまり転
流信号が出力される。
、ここで転流終了ならば次のルーチン４２で伝流余裕角
ｒの値を求め、これからΔγ（＝ｒ−ｒ ）２求めてｍ
番目の係数−を求める。この値リルーヂン４：３にてｎ
個の係数の格納容量を持つＲＡＭ１２７）ｍ番目のアド
レスに格納される。この後、ＲＡＭ２に於いてはアドレ
スつまりｍを１だけ増加させ乙が、とのｍがｎを越えた
場合はｍを１にもどしくｎ個のアドレスをサイクリック
に巡回しながら直火係数を格納してゆくこととなる。つ
ぎに、ルにの平均値Ｋを演算する。この鳩舎、マイクロ
プロセッサ１１に於いては、 なる演算が実行される。次のルーチン４５に於いては、
Ａ／Ｄ変換器ｌＯを通じて直流電流基準値■”を取り込
み、係数の平均値にとにより実効転流進み角βを演算す
る。この様にして求めた実効転流進み角βを次のルーチ
ン４６に於いて電圧位相検出器９を通じて取り込件れる
電圧位相角θと突き合わせる。ルーチン４５とルーチン
４６の動作は、ルーチン４６に於いて転流タイミングと
判定される寸で繰り返して行なわれ、電圧位相角θから
転流タイミングが判定されると次のルーチン４７に移り
、マイクロプロセッサ１１よりゲートパルス増幅器１３
に対して実効転流進み角βに７１応する信号、つまり転
流信号が出力される。
しかる後に、フローは最初に戻り、再び転流が終了する
のを待って同様動作を繰り返して行うこととなる。
のを待って同様動作を繰り返して行うこととなる。
以上述べた如く、第４図に示しだ流れを通じて理想的な
係数Ｋを求める方法に見合った論理で自動的に最適な実
効転流進み角βが定１ってゆくこととなる。なお、運転
開始前には予想される係数によりも充分大きな値をＲＡ
Ｍに格納しておけば、運転開始直後には大きめの実効転
流進み角βで電動機５を駆動する事となるが、徐々に所
定の実効転流進み角βに落ちついてゆく。なお、転流余
裕角γが設定転流余裕角γ８より小さく在った場合はそ
の逆の場合より係数Ｋを大きめに変化させる論理を組ん
でおけばよい。
係数Ｋを求める方法に見合った論理で自動的に最適な実
効転流進み角βが定１ってゆくこととなる。なお、運転
開始前には予想される係数によりも充分大きな値をＲＡ
Ｍに格納しておけば、運転開始直後には大きめの実効転
流進み角βで電動機５を駆動する事となるが、徐々に所
定の実効転流進み角βに落ちついてゆく。なお、転流余
裕角γが設定転流余裕角γ８より小さく在った場合はそ
の逆の場合より係数Ｋを大きめに変化させる論理を組ん
でおけばよい。
ところで、上記構成に於いては、係数Ｋを求めるに当り
、２個以上の複数の係数の平均をとる場合を例示してい
るが、これは１回限りのデータから次回の転流に伴う係
数を定めた場合、係数にの変化が大きいことに起因する
不安定現象が生じやすいためであり、従って、不安定現
象を抑制出来るならば、係数には特に平均値から求める
必要はない。
、２個以上の複数の係数の平均をとる場合を例示してい
るが、これは１回限りのデータから次回の転流に伴う係
数を定めた場合、係数にの変化が大きいことに起因する
不安定現象が生じやすいためであり、従って、不安定現
象を抑制出来るならば、係数には特に平均値から求める
必要はない。
更に、上記実施例では記憶装置としてＲＡＭを用い口唱
合を例示したが、マイクロプロセッサの種弁によっては
プロセッサ内部のＲＡＭ あるいはレジスタに格納して
おいてもよい。１だ、係数Ｋを求めるに当っての演算式
も（６）式の他に（５）式でもよく、さらには他の等伝
力演算式を用いてもよい。
合を例示したが、マイクロプロセッサの種弁によっては
プロセッサ内部のＲＡＭ あるいはレジスタに格納して
おいてもよい。１だ、係数Ｋを求めるに当っての演算式
も（６）式の他に（５）式でもよく、さらには他の等伝
力演算式を用いてもよい。
一方、設定転流余裕角ｒ８を電動機５の速度に応じて変
化させることにより転流余裕時間一定制御などへの発展
も可能となる。また、直流電流基準値Ｉ”も基準値では
なくフィードバック値を用いてもよく、同様効果を得る
ことが出来るものである。
化させることにより転流余裕時間一定制御などへの発展
も可能となる。また、直流電流基準値Ｉ”も基準値では
なくフィードバック値を用いてもよく、同様効果を得る
ことが出来るものである。
見、上述べた如く、本発明によｈば、転流リアクタンス
値が不明であっても壕だ電圧変化があっても自動的に設
定した転流余裕角で無整流子電動機の運転を行う事が可
能で、捷た電動機の弱め界磁運転時においても自動的に
実効転流進み角が変化して広い速度範囲にわたって安定
な特性を得ることができ、更に従来の方式に較べて構成
が簡単で訓整不用な装置で実施可能な無整流子電動機制
御方法を得ることができるものである。
値が不明であっても壕だ電圧変化があっても自動的に設
定した転流余裕角で無整流子電動機の運転を行う事が可
能で、捷た電動機の弱め界磁運転時においても自動的に
実効転流進み角が変化して広い速度範囲にわたって安定
な特性を得ることができ、更に従来の方式に較べて構成
が簡単で訓整不用な装置で実施可能な無整流子電動機制
御方法を得ることができるものである。
第１図（ａ）、（ｂ）は無整流子電動機の運転上の角度
特性を表わした特性図、 第２図は本発明の一実施例に係る無整流子電動機制御方
法を説明するだめの角度特性図、第３図は本発明の一実
施例に係る無整流子′＃に動機割病ｊ方法を適用される
制御系統のブロック図、第４Ｍは第３Ｍの構成に於ける
演算の流れを示すフローチャートである。 １・・・３相霜、源、２・・・順変換器、３・・・直流
リアクトル、４・・・逆変換器、５・・・電動機、６・
・・電圧検出器、７・・・′ｉＬ流検出器、８・・・重
なり角検出器、９・・・電圧位相検出器、１０・・・ア
ナログ／ディジタル変換器、１１・・・マイクロプロセ
ッサ、１２・・・ＲＡＭ０出願人代理人 猪 股
清 第１図 （０） （ｂ）第２図 面演Ｖ浅■１１ 第３図
特性を表わした特性図、 第２図は本発明の一実施例に係る無整流子電動機制御方
法を説明するだめの角度特性図、第３図は本発明の一実
施例に係る無整流子′＃に動機割病ｊ方法を適用される
制御系統のブロック図、第４Ｍは第３Ｍの構成に於ける
演算の流れを示すフローチャートである。 １・・・３相霜、源、２・・・順変換器、３・・・直流
リアクトル、４・・・逆変換器、５・・・電動機、６・
・・電圧検出器、７・・・′ｉＬ流検出器、８・・・重
なり角検出器、９・・・電圧位相検出器、１０・・・ア
ナログ／ディジタル変換器、１１・・・マイクロプロセ
ッサ、１２・・・ＲＡＭ０出願人代理人 猪 股
清 第１図 （０） （ｂ）第２図 面演Ｖ浅■１１ 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、無整流子電動機の電圧位相θと転流時の取なり角Ｕ
とから転流余裕角γを演算し、設定転流余裕角γ と転
流余裕角ｒの偏差Δｒと直流市、流基準値工”とから実
効転流進み角βを決定するだめの係数Ｋを複数回算出し
、算出された複数個の係数にの平均値ｋ及び直流電流基
準値■７より次回の転流に於ける実効転流進み角を算出
することを特徴とする無整流子電動機制御方法。 ２係数にの値の算出に肖り、Ａを定数としてに＝に−Ａ
（γ−ｒ）／Ｉ” なる演算を複数回繰り返して、その結果を順次記憶し、
記憶された係数の平均値ｋを新たに演算して、次に ＣＯ１！ｌβ＝ ｃｏｓ １１］−に＠ １なる演算を
行ない、実効転流進み角βを算出することを特徴とする
特許請求の範囲第１項に記載の無整流子電動機制御方法
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116515A JPS5910188A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 無整流子電動機制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57116515A JPS5910188A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 無整流子電動機制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5910188A true JPS5910188A (ja) | 1984-01-19 |
| JPH0239195B2 JPH0239195B2 (ja) | 1990-09-04 |
Family
ID=14689048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57116515A Granted JPS5910188A (ja) | 1982-07-05 | 1982-07-05 | 無整流子電動機制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5910188A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611295A (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 電動機パルス変調制御装置 |
| JPH09105752A (ja) * | 1995-05-31 | 1997-04-22 | Biomerieux Vitek Inc | 試料ホルダー用の改良シーラント |
-
1982
- 1982-07-05 JP JP57116515A patent/JPS5910188A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS611295A (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-07 | Nippon Denso Co Ltd | 電動機パルス変調制御装置 |
| JPH09105752A (ja) * | 1995-05-31 | 1997-04-22 | Biomerieux Vitek Inc | 試料ホルダー用の改良シーラント |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0239195B2 (ja) | 1990-09-04 |
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