JPS5899775A - パルスレ−ダ−装置 - Google Patents
パルスレ−ダ−装置Info
- Publication number
- JPS5899775A JPS5899775A JP19966381A JP19966381A JPS5899775A JP S5899775 A JPS5899775 A JP S5899775A JP 19966381 A JP19966381 A JP 19966381A JP 19966381 A JP19966381 A JP 19966381A JP S5899775 A JPS5899775 A JP S5899775A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radar
- signal
- circuit
- fixed
- fixed target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/538—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds eliminating objects that have not moved between successive antenna scans, e.g. area MTi
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、方位方向に一定回転をする／＜ルスレーダ
ー装置において自助的に固定目標を除去するようにした
ものに関するものである。
ー装置において自助的に固定目標を除去するようにした
ものに関するものである。
従来の固定目標除去の方式としては、レーダーコンソー
ルよりオペレータがレーダービデオを見−て、固定目標
のエリア（距離と方位）を指定していた。
ルよりオペレータがレーダービデオを見−て、固定目標
のエリア（距離と方位）を指定していた。
すなわち、従来のし一ダーでは、オペレータがレーダー
ビデオをレーダーコンノールで見て、常に入力があるエ
リアは固定目標のエリアであるとしてオペレータが指定
し、この指定情報がレーダーの計算機のメモリに記憶さ
れ、この内容を使って計算機で固定目標を除去していた
。
ビデオをレーダーコンノールで見て、常に入力があるエ
リアは固定目標のエリアであるとしてオペレータが指定
し、この指定情報がレーダーの計算機のメモリに記憶さ
れ、この内容を使って計算機で固定目標を除去していた
。
従来の方式ではオペレータが常に固定目標を指定しなけ
ればならないこと、及び雨雲のように固定目標が少しず
つ移−している時には再度指定しなければならないこと
等の欠点がめった。
ればならないこと、及び雨雲のように固定目標が少しず
つ移−している時には再度指定しなければならないこと
等の欠点がめった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、自助的に固定目標を除去できる
ようにしたパルスレーダー装置を提供することを目的と
している。
ためになされたもので、自助的に固定目標を除去できる
ようにしたパルスレーダー装置を提供することを目的と
している。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図に８いて、＋１） Ｆｉ受信信号１と方位信号すを合
成するバッフ１回路、（２）は該バッファ回路（１）か
らのレーダー人力信号ＣをＮスキャン分蓄積する固定目
標検出回路、（３）はＮスキャン中Ｍ（・Ｍ≦Ｎ）スキ
ャン以上の入力があるものを通過させるスライサ回路、
（４）は上記スライサ回路（３）よりの信号によシレー
ダー人力信号Ｃにゲートをかけ固定目標を除去してレー
ダー信号ｄを出力する固定目標除去回路、（５）は固定
目標検出回路（２）およびスライサ回路（３）による遅
延時間を補償する遅延回路である、。
図に８いて、＋１） Ｆｉ受信信号１と方位信号すを合
成するバッフ１回路、（２）は該バッファ回路（１）か
らのレーダー人力信号ＣをＮスキャン分蓄積する固定目
標検出回路、（３）はＮスキャン中Ｍ（・Ｍ≦Ｎ）スキ
ャン以上の入力があるものを通過させるスライサ回路、
（４）は上記スライサ回路（３）よりの信号によシレー
ダー人力信号Ｃにゲートをかけ固定目標を除去してレー
ダー信号ｄを出力する固定目標除去回路、（５）は固定
目標検出回路（２）およびスライサ回路（３）による遅
延時間を補償する遅延回路である、。
この発明のレーダー装置は、固定目標を自動的に検出し
、除去するものであシ、以下にその動作を説明する。
、除去するものであシ、以下にその動作を説明する。
レーダー装置のセンサ一部からの受信信＠３と方位信号
ｂＦｉ、バッファ回路（１）に入力され、バッフ１回路
＋１１で合成されて、レーダー人力信号Ｃとなる。レー
ダー人力信’ｉｊｃは、固定目標検出回路（２目こ入力
され％ＮＮスキャン分蓄積が行なわれる。
ｂＦｉ、バッファ回路（１）に入力され、バッフ１回路
＋１１で合成されて、レーダー人力信号Ｃとなる。レー
ダー人力信’ｉｊｃは、固定目標検出回路（２目こ入力
され％ＮＮスキャン分蓄積が行なわれる。
固定目標検出回路（２）は、第２図に示すよう１ζ距離
方向と方位方向をそれぞれ所定範囲に分割した各セグメ
ントＳ＋＋〜Ｓｎｍについてメモリをもっておシ、それ
ぞれのセグメントのメモリは、最小値０．最大値Ｎの値
を記憶できるようになりている。レーダ・−人力信号Ｃ
はこれを固定目標検出回路（２）の各セグメントＳ ｌ
ｌ ｘｓ ｎｍ に対応させた場合、アンテナの１ス
キヤンにおいて、第２図の矢印Ａ１〜Ａｎに示す順序で
信号が入って来ることになるが、該検出回路（２）の各
セグメントＳ■〜５ｕｎ６Ｎスキャン分のレーダー人力
信８Ｃの存否のカクント値を記憶して奢り、スキャン毎
に新しいレーダー人力信８Ｃの存否によりその記憶して
いるカクント値を更新し、結果を記憶している。この固
定目標検出回路（２）でのＮスキャン分の蓄積結果は、
そのうち現在レーダー人力信号が入力され、データが更
新されたものがすぐスライサ回路（３）に入力され、ス
ライサ回路（３）はその更新されたデータを所定値Ｍ（
Ｍ≦Ｎ）と比較して更新データがＭ以上の場合のみ°１
″を出力する。
方向と方位方向をそれぞれ所定範囲に分割した各セグメ
ントＳ＋＋〜Ｓｎｍについてメモリをもっておシ、それ
ぞれのセグメントのメモリは、最小値０．最大値Ｎの値
を記憶できるようになりている。レーダ・−人力信号Ｃ
はこれを固定目標検出回路（２）の各セグメントＳ ｌ
ｌ ｘｓ ｎｍ に対応させた場合、アンテナの１ス
キヤンにおいて、第２図の矢印Ａ１〜Ａｎに示す順序で
信号が入って来ることになるが、該検出回路（２）の各
セグメントＳ■〜５ｕｎ６Ｎスキャン分のレーダー人力
信８Ｃの存否のカクント値を記憶して奢り、スキャン毎
に新しいレーダー人力信８Ｃの存否によりその記憶して
いるカクント値を更新し、結果を記憶している。この固
定目標検出回路（２）でのＮスキャン分の蓄積結果は、
そのうち現在レーダー人力信号が入力され、データが更
新されたものがすぐスライサ回路（３）に入力され、ス
ライサ回路（３）はその更新されたデータを所定値Ｍ（
Ｍ≦Ｎ）と比較して更新データがＭ以上の場合のみ°１
″を出力する。
固定目標除去回路＋４１ ｄ、レーダー人力信号Ｃを上
記固定目標検出回路（２）およびスライサ回路（３）に
よる遅延時間だけ遅延回路（５）で遅延したものを入
′力とし、スライサ回路（３）の出力が１１”である
ときのレーダー人力信号Ｃを除去し、その他をレーダー
信号ｄとして出力する。すなわち、固定目標と判定され
たエリアのレーダー人力信号Ｃをカットシ、自動的に固
定目標を除去する訳である。
記固定目標検出回路（２）およびスライサ回路（３）に
よる遅延時間だけ遅延回路（５）で遅延したものを入
′力とし、スライサ回路（３）の出力が１１”である
ときのレーダー人力信号Ｃを除去し、その他をレーダー
信号ｄとして出力する。すなわち、固定目標と判定され
たエリアのレーダー人力信号Ｃをカットシ、自動的に固
定目標を除去する訳である。
従って、固定目標が真に固定している場合に限らず、雨
雲のようξこゆりくり４１１−動している場合について
も自動的に雨雲による信号をレーダー信号ｄから除去す
ることができる。
雲のようξこゆりくり４１１−動している場合について
も自動的に雨雲による信号をレーダー信号ｄから除去す
ることができる。
な詔上記実施例でｒｉ、レーダーが固定している場合に
ついて説明したが、この発明はこれに限らず、艦船に搭
載されたレー ダーのようにレーダー二がｌｌｌ−妨し
ている場合にクムても上記実施例と同様の一果を奏する
。
ついて説明したが、この発明はこれに限らず、艦船に搭
載されたレー ダーのようにレーダー二がｌｌｌ−妨し
ている場合にクムても上記実施例と同様の一果を奏する
。
以−上のように、この−男によれば、受信信号と方位信
号とを合成しレ入力−入カイｄ号を作成するバッファ回
路と、上記レーダー人力信号のＮスキャン分の信号を蓄
積する固定目標検出回路と、上記Ｎスキャン分のデータ
中Ｍ（Ｍ≦Ｎ）スキャン以上ある信号を通過させるスラ
イサ回路と、このスライサ回路の出力に応じて上記レー
ダー人力信号より固定目標を除去する固定目標除去回路
とを設けることにより、固定目標を自助的に除去するよ
うに構成したので、レーダー装置の操作が非常に簡単に
なる効果がある。
号とを合成しレ入力−入カイｄ号を作成するバッファ回
路と、上記レーダー人力信号のＮスキャン分の信号を蓄
積する固定目標検出回路と、上記Ｎスキャン分のデータ
中Ｍ（Ｍ≦Ｎ）スキャン以上ある信号を通過させるスラ
イサ回路と、このスライサ回路の出力に応じて上記レー
ダー人力信号より固定目標を除去する固定目標除去回路
とを設けることにより、固定目標を自助的に除去するよ
うに構成したので、レーダー装置の操作が非常に簡単に
なる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるパルスレーダー装置
の１０７２図、第°２図は固定目標検出回路のメモリー
セグメントを示す図である。 （１）・・・バッファ回路、（２）・・・固定目標検出
回路、＋３）・・・スライサ回路、＋４）・・・固定目
標除去回路。
の１０７２図、第°２図は固定目標検出回路のメモリー
セグメントを示す図である。 （１）・・・バッファ回路、（２）・・・固定目標検出
回路、＋３）・・・スライサ回路、＋４）・・・固定目
標除去回路。
Claims (1)
- （１） 方位方向に一定回転をする／イルレスレーダ
ー装置において、受信信号と方位信号とを合成しレーダ
ー人力信号を作成するづソファ回路と、上記 ゛レーダ
ー人力信号のＮスキャン分の信号を蓄積する一同定目標
検出回路と、上記Ｎスキャン分のデータ中Ｍ（Ｍ≦Ｎ）
スキャン以上ある信号を通過させるスライサ回路ぶ、こ
のスライサ回路の出力に応じて上記レーダー人力信号よ
り固定目標を除去する固定目標除去回路とを備えたこと
を特徴とするパルスレーダー装置ｆ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19966381A JPS5899775A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | パルスレ−ダ−装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19966381A JPS5899775A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | パルスレ−ダ−装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5899775A true JPS5899775A (ja) | 1983-06-14 |
Family
ID=16411556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19966381A Pending JPS5899775A (ja) | 1981-12-09 | 1981-12-09 | パルスレ−ダ−装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5899775A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161281A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-27 | Nippon Electric Co | Rando kuratsutajokyohoshiki |
| JPS54138000A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Nippon Keibi Hosho Kk | Ultrasonic wave warning system |
-
1981
- 1981-12-09 JP JP19966381A patent/JPS5899775A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5161281A (en) * | 1974-11-25 | 1976-05-27 | Nippon Electric Co | Rando kuratsutajokyohoshiki |
| JPS54138000A (en) * | 1978-04-19 | 1979-10-26 | Nippon Keibi Hosho Kk | Ultrasonic wave warning system |
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