JPS5897653A - 内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置 - Google Patents
内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置Info
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- JPS5897653A JPS5897653A JP19713181A JP19713181A JPS5897653A JP S5897653 A JPS5897653 A JP S5897653A JP 19713181 A JP19713181 A JP 19713181A JP 19713181 A JP19713181 A JP 19713181A JP S5897653 A JPS5897653 A JP S5897653A
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- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
発明の技術分野
本発明は、例えば、タービンロータ軸のよ５な軸筒体や
管体の内孔面（内周壁面）の亀裂や欠陥部を漏洩磁束を
利用して連続的に探傷する内孔面探傷用の漏洩磁気探傷
装置に関する。 発明の技術的背景とその問題点 従来、この壇の内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置は、第
１図及び第２図に示されるように、被検査体Ｗに穿設さ
れた内孔面Ｗ１の略中心に導電体ｔ’ｌ挿入し
管体の内孔面（内周壁面）の亀裂や欠陥部を漏洩磁束を
利用して連続的に探傷する内孔面探傷用の漏洩磁気探傷
装置に関する。 発明の技術的背景とその問題点 従来、この壇の内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置は、第
１図及び第２図に示されるように、被検査体Ｗに穿設さ
れた内孔面Ｗ１の略中心に導電体ｔ’ｌ挿入し
【接地し
、この導電体ｌの長さ方向に１を流Ｉを流すことにより
、上記導電体Ｉの周りに磁界（磁場）扉が発生し、この
磁場■は、上記被検査体Ｗの内孔面Ｗ１に相当する表面
増に浸透する。 従って、第２図（示されるようＶＣ，上記磁場１による
磁束は、内孔面Ｗ、の亀裂や欠陥部島が存在することに
よって表面より跨って漏洩磁束部属′となって現われる
。 しかして、上記漏洩磁束１１１’にホース■の先熾ＷＢ
Ｋ設けられたノズル■′から噴射される強磁性体による
磁性粉体を付着させ、これを目視又はオゾチカル７アイ
ノ奢−スコープ（内視鏡）やテレビカメラで観察して被
検査体Ｗの内孔面Ｗ、を探傷するようになっている。 しかしながら、上述しｔ内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装
置は、内孔面Ｗ、の探傷部をＨＷＩ及び記録する窪めＶ
ｃＳ内視鍵やテレビカメラ若しくはビデオテープに記録
しなければならない関係上、（１）。 被検査体Ｗの内孔＠Ｗ、に、予め、磁化、Ｓ性粉体の散
布及び目視検査の工程を施さなければならないから、多
くの検査所要時間を費すばかりでな（、（２）、例えば
、ビデオテープに記録された欠陥位置と冥際の欠陥位置
との精健上の対応が難しいばかりでなく１画儂の解像雇
も不鮮明であり、検出誤差を生じるおそれがあると共に
、（３）、８ｉ磁性粉に溶剤を混ぜて使用するため１作
業環境を汚染する等の難点がある。 又一方、この種の他の内孔面探傷用の漏洩−気探傷！ｉ
胃は、第３図に示されるように、被検査体Ｗの外がわに
位置する機枠ａＫエンコー〆一一を備え度駆動装置・を
設置し、この駆動１置Ｃの一側に回転しながら軸方向に
往復動する駆動軸ｄを水平に付設し、この駆動軸ｄの一
端＠ ４１に複数（３箇）の転勤ローラー・を備えｔ保
持体ｆを設け、この保持体ｆＫ１例えば、超音波探触子
や通電流探触用プローブ；イル又は漏洩磁束用センナ等
によるセンサｇ１を有するセンナ本体ｇを保持体ｆと−
ＷＩＫ＠転し得るようにして設けた−のである。 従って、上述した内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置は、
予め、管体又は筒体等による被検査体Ｗの内孔ｒｊ７ｉ
Ｗ１内に−をンナｇ１を有するセンナ本体ぎを挿入する
０次に、上記被検査体Ｗの外がわに位置する駆動ａｔｅ
を駆動するととＫｌす、この駆動ＩＳ （ｌ ｅ ｒｊ
駆動軸ｄを回転１−ながら軸方向（一定の速賓で上記内
孔面ＷＩＫ接触しながら挿入される。 すると、上記伝動軸ｄと一体をなす保持体ｆが転勤ロー
ラー・に支承されながら回転するので。 この保持体ｆＫ設けられたセンサ本体ぎのセンサｇ、が
内孔面Ｗ１ の亀裂や欠陥部を探傷すると同ｇ＃に、＃
記エンコーダーｂが上′記センサｇ、で検査し突内孔面
Ｗ１における欠陥部の位置を検出して記録するようにな
っている。 しかしながら、上述した従豪の内孔面探傷用の漏洩磁気
探傷装置に、被検査体Ｗの外部からセンサ本体ｇのセン
サｇ、を駆動するようになっている友め、上記伝動軸ｄ
自体が撓みや捩れを生じるおそれがあり、被検査体Ｗの
亀裂や欠陥部の大きさや位置を正確１ｆＣ＠傷して検出
することが難しいばかりでなく、探傷漏洩の生じるおそ
れもあり。 サラに、エンコーダーｂと実際探傷位置との間に誤差を
生じ、高ｎ［の検査を施すことが困難である。さらに又
、上記−ｔｙす本体ぎのセンサぎ、は各転動ローラー・
と・との関に配役されている定め、先行する転勤ローラ
ー・が内孔面Ｗ１の欠陥１１に落ち込んだとき、（ンす
ぎ、自体を損傷することも予測される。又、上記センサ
ぎ、は常に被探傷面と接触するようＫなっているので、
被探傷ｆの表面状態及びセンサｇ、の摩耗によって、感
度が損われたり、又は疑信号が多く発生するため。 欠陥部と鯖聴し蟲〈、正確な内孔面Ｗ１ の探傷をする
ことができない、さらに、ビツタアツ、ゾコイル等を使
用した内孔面探傷手段に、内孔面Ｗ１ とピックアッ
プコイル等によるセンサｇ、との間に僅かな間隙を存し
ているから、第２図に示されるように、漏洩磁束１′の
一部しか検出することができず、欠陥検出感暖か低下す
ると共に、センナぎ、と内孔面Ｗ１ との間隙の変化
から、検出感度を低下する結果となる等の難点がある。 発明の目的 本発明は、上述しｔ事情に鑑みてなされたｔ。 であって、被検査体の内孔面の亀裂中火陥部を■化装置
による磁化導体を備えｔ保持筒体に一一タを備えた移動
機枠を摺動自在に嵌装し、この移動機枠ｔ／ＣＭｉ気テ
ープによる各リールを設着し、これによって上記内孔１
Ｉｒｔ−全周面に沿って１転しながら軸方向に移動させ
て磁気テープで漏洩磁束を利用して連続的に内孔面の欠
陥部の大きさ中位置を探傷するようにしたことを目的と
する内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装着を提供するもので
ある。 発明の概要 即ち１本発明の特徴は、磁化導体を内蔵し、しかも長さ
方向にラックギヤを備えた保持筒体の両端部に一対の支
持機構を設け、上記保持筒体の一部にモータを備えた移
動−枠を摺動自在に嵌装し。 この移動機枠の前・後部に放射状をなす複数の腕杆を般
け、この各腕杆に各ガイドローラーを設け。 上記移動機枠の中程に形成されｔ円筒部に伝動−車と一
体をなす一対の回転ヘッドを圧接ローラー及び連結杆で
連結して回転自在に嵌装し、この両回転ヘッドの関に位
置する上記移動枠体ＫＭｉ気テープを供給し、しかも回
転自在に嵌−された供給リール及び上記移動枠体に嵌装
された巻取リールとを韮設し、上記圧接ローラーに近接
した上記−回転ヘッドに互に向い合うようにした各一対
をなす傾斜ガイドビンをそれぞれ設け、上記移動機枠に
上記伝動歯車に噛合する従動歯車を備えたウオーム歯車
装置を設け、このウオーム−軍装置の出力軸に粕漬され
定ピニオンを上記ラックギヤに噛合させ、上記モータを
駆動することによって、上記供給リールからの磁気テー
プを磁場を形成している被検査体の内孔面Ｋｍ接させ、
これを巻取リールに巻取りながら、内孔面の欠陥部の大
きさ中位置を正確Ｋ１１Ｂ気記録して検出し得るよう［
１１成したものである。 発明の冥施例 以下１本発明を図示の一実施例について説明する。 第４図乃至第１Ｏ図において、符号ｌに、普検査体Ｗの
内孔ＪＷｔに沿って挿入し得るようにして長さ方向に形
成され友ラックギヤ１ａｔ−儂えｔ保持筒体であって、
この保持筒体ｌ内Ｋに上記被倹會体Ｗに電流を流して磁
場を構成する磁化導体（導電線）２が内蔵されており、
上記保持筒体ｌの両端部には一対をなす支持機１１１３
が設けられている。なお、この一対をなす支持機１１１
３の先端支持部は複数（３本）の導電杆３ｍを上記内孔
ｒＭＷ１に接触して保持するようになっており、上記支
持機構３の後端支持部に複数（３箇）の転勤ローラーを
有する腕杆３ｂを上記内孔面Ｗ１に接触して保持するよ
うになっている。又、上記導電杆３＆に上記磁化導体２
に接続されており、この磁化導体２からの電流は上記導
電杆３＆を通して被検査体Ｗの内孔面Ｗ１の周面に″磁
場を生成し、上記被検膏体の内孔面Ｗ１ に存在する欠
陥部には漏洩磁束部属′となって現われるようになって
いる。さらに又、上記缶化導体２はリードＩＲ４を介し
てアース線５１を備えた磁化発生用電源５に接続されて
いる（第４図参照）。 一方、上記保持筒体ｌの外周には上記ラックギヤ１１と
平行して一対をなす条堤（キー）ｌｂが。 ｗＡＢ図及び第９図に示されるように形成されており、
上記保持筒体ｌの一部には移動機枠６の各ガイドローラ
ー６１が上記条堤ｌｂ、係合するようくして摺動自在に
嵌装されており、この移動機枠６は上記保持筒体１の長
さ方向に摺動するけれども回転しないようにして保持さ
れている。又、この移動機枠６の前・ｖｋ部６ｂ、６ｃ
Ｋに放射状をなす複数（３本）の腕杆７が１例えば、ば
ねのような弾性体（図示されず）で放射方向に伸縮自在
に設けられており、この各腕杆７にに！ム製の各ガイド
ローラー８が上記内孔面Ｗ１に転接するようにして軸支
されている。 他方、上記移動機枠６の後部６ｅに近接した位＃（中程
）Ｋは駆動用のモータ９が上記保持筒体ｌに平行して設
けられており、このモータ９の出力軸Ｋ１−１主動−車
９１が軸着されている。又、上記移動機枠６の前＄６ｂ
に近接した円１ｉ１ｉＷ６６４には一対をなす回転ヘラ
ｒｔｏ、ｘｘが♂ム製の圧ＩＩローラー認及び連結杆１
３で連結して回転自在に嵌装されており、この両１転ヘ
ツｒ１ｏ、ｕの両内貴の外周部の上記圧接ローラー１２
の近傍には、第５ｓｌ及び第６図に示されるように、各
一対をなす傾斜ガイドピン１４ｍ 、１４ｂ、 １５龜
、１５ｂが互に同き曾うようにして斜設されている。さ
らに、上記一回転ヘラＰｌＯと１１との關に付着する上
配移動轡枠６の円筒部６ｄ［Ｈ磁気テープ１６を供給す
る供給リール１７が単振輪板（バット）１８を介して回
転自在に嵌装されており、この供給リール１７の−１１
に位置する上記円筒１ｆ６ｄには上＃ｊ！磁気テープ１
６を巻取る巻取リール１９が、この磁気テープ１６の巻
太りに対して滑り得るように摩擦的に嵌装されている。 従って、上記供給リール１７の磁気テープ１６ニ。 第６図及びｔａＱ図に示されるよう罠、傾斜ガイドピン
１４ｍ、１４ｂ、圧接ローラー１２及び傾斜ガイＰロー
ラー１５ｍ 、 １５ｂを介して、上記巻毛リール１９
に巻長されており、上記圧接ローラー認に巻装されてい
る磁気テープ１６ｒｉ上記ｓｙａを形成している内周ｒ
ｆｉＷ１に当接している。 特に、上記供給リール１７から上記巻取リール１９に掛
は渡された磁気テープ１６は、上記圧接ローラー１２と
各傾斜ガイドピン１４ｍ 、１４ｂ、１５ｍ 、１５ｂ
とにょ゛つて付着ずれを解消しながら円滑にＩｔＩ取リ
ール１９に巻取られるようになっている。即ち、上記磁
気テープ１６の付着の矯正は、第７図に示されるように
して行われる。 つまり、磁気テープ１６の移動時の矯正は上記傾斜ガイ
ドピン１５ａ、Ｊ５ｂの角度の決め方によって解消され
る。この傾斜ガイｒピン１５ｍ 、 １５ｂの角度の決
め方は、第７図において、この傾斜ガイドピン１５ｍ、
１５ｂの水平方向とこの傾斜角０１両傾斜がイゼ ）’ ヒフ１５ｍ、１５ｂ １７）投影した僅の距離に
１両リール１７ 、１９と圧接ローラー１２との磁気テ
ープ１６のずれ量■とすると。 Ｔｅｏｓ＃＝ｋｓｌｎ２θ ”＝＝−・曲（１）の
関係を満足するように、上記傾斜ガイＰピン１５ｍ 、
１５ｂの傾斜角が決定される。又、上記両＃［ｆｌ＋
ｌイガピン１５ｍ 、１５ｂ ｒｉ、上記距−ｋを一定
にすれば、水平方向に間隔があっても、上記傾斜角θに
は影響しない。又、上記式（１）の関係が満足している
場合、走行中に磁気テープ１６が僅かにずれても。 もとに戻ろうとするカが磁気テープ１６に加わるため、
上記磁気テープ１６に、自動的に態位＃に復帰するので
、磁気テープ１６Ｈ各傾斜ガイドビン１４ａ。 １４ｂ、 １５＠、 １５ｂに対して大きくずれるおそ
れにない。 従って、上記回転ヘラＰ１０と】】が回転すると。 １ｆＩＩ擦輪板１８を介して供給リール１７を回転する
と共に、−上記圧接ローラー１２も保持筒体１の周りを
自転しながら公転するから、上記圧接ローラー１２と上
記内周面Ｗ１ とに挾持されて掛渡され几磁気テープ１
６に上記供給リール１７から繰出されながら上記巻取リ
ール１９に巻太りながら、しかも、緊張を与えながら巻
取られると（ロ）時に、上記内周面Ｗ１の欠陥部に生じ
た渥洩磁束を磁気テープ１６に、圧接ローラー１２の位
胃する内周面Ｗ１ の接触時、！気配録されるようにな
っている。 設けられており、この軸受加には上記回転ヘッドＩＯと
一体なす伝動歯車２１が上記主動−軍９１に噛合して回
転自在に嵌装されている。又、上記伝動歯車２１の近傍
の上記移動枠体６にに上記云動歯単２１に噛合する従動
歯車ηを備え几つオーム歯単候１Ｉ１２３が設けられて
おり、このウオーム―単装置るの出力軸に軸頓されｔビ
ニオン２４ｒ！前記ラックイヤ１ｍＫ噛合するようにな
っている。 なお、上記ウオーム歯車装置２３はフオームホイールＺ
（ａとウオームギヤ２３ｂとで構成されており。 このウオームイヤ２３ｂの出力軸Ｋｉ上記ラックイヤ１
ａＫ噛合するピニオン詞が軸着されている。 又、第４図に示されるように、上記モータ９はリ−ｒ＠
ｓを介して制御盤２６に接続されている。 以下１本発明の構成による作用について説明する。 本発明に、予め１円径を測定した管体又は筒体等による
被検体Ｗ内に挿入される（第４図参＃り。 次に、１１１５図に示されるように、モータ９を駆動す
ると同時に、磁化導体２に通電することにより、上記導
電杆３１を通して被検査体Ｗの内孔面Ｗ、 の局面（
磁場を生成する；シかして、上記毫−タ９が駆動するこ
とによって、主動−車９ａが回転するから、この主動−
１［９ａＫ噛合する伝動晩Ｊ＄Ｅ２１と一体の各回転ヘ
ッド１０ 、１１が上記保持筒体１の周りにゆつ〈ｂ回
転すると共に、上記伝動＃１ｉＥ２１に噛合する従動歯
車ηが回転する。しかして、この従動歯車四が回転する
と、ウオーム噌軍鋏１ｆ′ｌＡのウオームホイール２３
＆が共に回転するから、これに噛合するウオームギヤ２
３ｂは減速されながらピニオン器を回転する。そして、
このピニオンおに噛合するラックギヤ２４に固定された
状態で保持されているから、上記ピニオン２３ハ上記ラ
ツクギヤム上を転動する。つまり、ピニオンルヲ保持し
ている移動枠体６全体が上記保持筒体１の条堤１ｂに沿
って移動するようになっている。この場合、上記両回転
ヘッド１０ 、１１は保持筒体１の周りを回転しながら
直進移動するから、あたかも。 螺旋運動をするようになる。又、上記一回転ヘッド１０
と１１とに跨って軸装された圧接ローラー１２ｒ！磁気
テープ１６を介して内孔面ＷＩ Ｋ接触して自転しな
がら上記保持筒体ｌの周りを公転するようになっている
。 しかして、上記回転ヘッドｌＯと１１が伝動−車２１に
よって回転すると、摩擦輪板１８を介して、供給リール
１７が回転する。すると、予め、上記各ガイｒピン１４
ｍ、１４ｂ、圧接ローラー１２及び各ガイドピン１５ｍ
、１５ｂを介して巻取リール１９に掛は渡され次磁気テ
ーゾ１６は上記供給リール１７から繰出されながら、上
記各ガイドピン１４ｍ、１４ｂ圧接ローラー１２及び各
ガイドピン１５ｍ、１５ｂを介して位置ずれを矯正しな
がら、しかも適正な張力を付加しながら巻取リール１９
に巻取られる。又、上記磁気テープ１６が上記圧接ロー
ラー１２の接触時、内周面Ｗ１ の欠陥部に生じた漏洩
磁束が存在すると、Ｈ１気テープ１６に連続的に漏洩磁
束を磁気１碌する。 このようにして１本発明に、被検査体Ｗの欠陥ｓＷｔの
大きさ及び位置を探傷して磁気テープ１６に磁気記帰す
るようになっている。 次に、第１１図に示される実施例は１本発明の他の実施
例であって、これは保持筒体ｌと磁化導体２とを一体的
Ｖｃ１１１成した保持体１′ とし、上記巻取リール１
９に近接しｔＭ１気テープ１６の走行路に磁気再生ヘッ
ドｎを付設し、これにより、被検量体Ｗの欠陥部Ｗ１を
直ちに再生して探傷し得るようにしたものである。 父、第１２図に示される実施例に１本発明による他の実
施例であって、これは回転ヘッドに各ガイドローラー路
、２９を設け、この各ガイドローラー路、２９及び圧接
ローラー１２にエンドレスの磁気テープｌｆｉ’を張設
したものであり、上述した第１１図に示す′１！施例と
同じ自答をなすものである。 さらに又、第１３図に示される１！施例は１本発明によ
る他の１！施例であって、これは保持筒体ｌに一対をな
す磁化導体（資）を設け、この磁化導体Ｉの間に電流を
流すことにより、被検査体Ｗの内周面Ｗ、に部分磁界（
部分磁場）を生成して、ｆＢ気シールドや脱磁部分を縮
少し得るようにし友ものである。 発明の効果 以上述べたように本発明によれば、！！１化導体２を内
蔵し、しかも、長さ方向にラックイヤ１ｍを備え几保持
筒体ｌの両端部に一対の支持機構３を設け、上記保持筒
体ｌの一部にモータ９を備えた移動嗜枠６を摺動自在に
嵌装し、この移動機枠６の前後部に放射状をなす複数の
腕杆７を設け、この各腕杆７に各ガイドローラー８を設
け、上記移動嗜枠６の中程に形成された円筒ｍｇａＶＣ
＠動−単力と一体をなす一対の１転ヘツド１０ 、１１
を圧接ローラー１２及び連結杆１３で連結して１転自在
に嵌装し、この一回転ヘッド１０ 、１１の間に位置す
る上記移動枠体６ＫＶＢ気テープ１６を供給し、しかも
。 口伝自在に嵌装され友供給リール１７及び巻取＋７−ル
１９を韮設し、上記圧接ローラー１２に近接した上記一
回転ヘッド１０．ＩＩＫ互に向い合うようにした各一対
をなす傾斜ガイドピン１４ｍ 、 １４ｂ、 １５ｍ
、 １５ｂをそれぞれ設け、上記移動枠体６に上記伝動
歯重石に噛合する従動歯車ρを備えたウオーム峻単装置
るを設け、このウオーム歯車鋏置田の出力軸に軸装され
たビニオン潤を上記ラックギヤｌａＫ噛酋するようにな
っているので、被検査体Ｗの内孔面ＷＩ Ｋ生成された
漏洩磁束で探傷面６Ｃ密着した磁気テープ１６に大きさ
や位置を磁気１碌するから。 正確（欠陥！Ｉｌを探傷できるばかりでなく、＊＊い操
作も簡単である等の優れ定効果を有するものである。
、この導電体ｌの長さ方向に１を流Ｉを流すことにより
、上記導電体Ｉの周りに磁界（磁場）扉が発生し、この
磁場■は、上記被検査体Ｗの内孔面Ｗ１に相当する表面
増に浸透する。 従って、第２図（示されるようＶＣ，上記磁場１による
磁束は、内孔面Ｗ、の亀裂や欠陥部島が存在することに
よって表面より跨って漏洩磁束部属′となって現われる
。 しかして、上記漏洩磁束１１１’にホース■の先熾ＷＢ
Ｋ設けられたノズル■′から噴射される強磁性体による
磁性粉体を付着させ、これを目視又はオゾチカル７アイ
ノ奢−スコープ（内視鏡）やテレビカメラで観察して被
検査体Ｗの内孔面Ｗ、を探傷するようになっている。 しかしながら、上述しｔ内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装
置は、内孔面Ｗ、の探傷部をＨＷＩ及び記録する窪めＶ
ｃＳ内視鍵やテレビカメラ若しくはビデオテープに記録
しなければならない関係上、（１）。 被検査体Ｗの内孔＠Ｗ、に、予め、磁化、Ｓ性粉体の散
布及び目視検査の工程を施さなければならないから、多
くの検査所要時間を費すばかりでな（、（２）、例えば
、ビデオテープに記録された欠陥位置と冥際の欠陥位置
との精健上の対応が難しいばかりでなく１画儂の解像雇
も不鮮明であり、検出誤差を生じるおそれがあると共に
、（３）、８ｉ磁性粉に溶剤を混ぜて使用するため１作
業環境を汚染する等の難点がある。 又一方、この種の他の内孔面探傷用の漏洩−気探傷！ｉ
胃は、第３図に示されるように、被検査体Ｗの外がわに
位置する機枠ａＫエンコー〆一一を備え度駆動装置・を
設置し、この駆動１置Ｃの一側に回転しながら軸方向に
往復動する駆動軸ｄを水平に付設し、この駆動軸ｄの一
端＠ ４１に複数（３箇）の転勤ローラー・を備えｔ保
持体ｆを設け、この保持体ｆＫ１例えば、超音波探触子
や通電流探触用プローブ；イル又は漏洩磁束用センナ等
によるセンサｇ１を有するセンナ本体ｇを保持体ｆと−
ＷＩＫ＠転し得るようにして設けた−のである。 従って、上述した内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置は、
予め、管体又は筒体等による被検査体Ｗの内孔ｒｊ７ｉ
Ｗ１内に−をンナｇ１を有するセンナ本体ぎを挿入する
０次に、上記被検査体Ｗの外がわに位置する駆動ａｔｅ
を駆動するととＫｌす、この駆動ＩＳ （ｌ ｅ ｒｊ
駆動軸ｄを回転１−ながら軸方向（一定の速賓で上記内
孔面ＷＩＫ接触しながら挿入される。 すると、上記伝動軸ｄと一体をなす保持体ｆが転勤ロー
ラー・に支承されながら回転するので。 この保持体ｆＫ設けられたセンサ本体ぎのセンサｇ、が
内孔面Ｗ１ の亀裂や欠陥部を探傷すると同ｇ＃に、＃
記エンコーダーｂが上′記センサｇ、で検査し突内孔面
Ｗ１における欠陥部の位置を検出して記録するようにな
っている。 しかしながら、上述した従豪の内孔面探傷用の漏洩磁気
探傷装置に、被検査体Ｗの外部からセンサ本体ｇのセン
サｇ、を駆動するようになっている友め、上記伝動軸ｄ
自体が撓みや捩れを生じるおそれがあり、被検査体Ｗの
亀裂や欠陥部の大きさや位置を正確１ｆＣ＠傷して検出
することが難しいばかりでなく、探傷漏洩の生じるおそ
れもあり。 サラに、エンコーダーｂと実際探傷位置との間に誤差を
生じ、高ｎ［の検査を施すことが困難である。さらに又
、上記−ｔｙす本体ぎのセンサぎ、は各転動ローラー・
と・との関に配役されている定め、先行する転勤ローラ
ー・が内孔面Ｗ１の欠陥１１に落ち込んだとき、（ンす
ぎ、自体を損傷することも予測される。又、上記センサ
ぎ、は常に被探傷面と接触するようＫなっているので、
被探傷ｆの表面状態及びセンサｇ、の摩耗によって、感
度が損われたり、又は疑信号が多く発生するため。 欠陥部と鯖聴し蟲〈、正確な内孔面Ｗ１ の探傷をする
ことができない、さらに、ビツタアツ、ゾコイル等を使
用した内孔面探傷手段に、内孔面Ｗ１ とピックアッ
プコイル等によるセンサｇ、との間に僅かな間隙を存し
ているから、第２図に示されるように、漏洩磁束１′の
一部しか検出することができず、欠陥検出感暖か低下す
ると共に、センナぎ、と内孔面Ｗ１ との間隙の変化
から、検出感度を低下する結果となる等の難点がある。 発明の目的 本発明は、上述しｔ事情に鑑みてなされたｔ。 であって、被検査体の内孔面の亀裂中火陥部を■化装置
による磁化導体を備えｔ保持筒体に一一タを備えた移動
機枠を摺動自在に嵌装し、この移動機枠ｔ／ＣＭｉ気テ
ープによる各リールを設着し、これによって上記内孔１
Ｉｒｔ−全周面に沿って１転しながら軸方向に移動させ
て磁気テープで漏洩磁束を利用して連続的に内孔面の欠
陥部の大きさ中位置を探傷するようにしたことを目的と
する内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装着を提供するもので
ある。 発明の概要 即ち１本発明の特徴は、磁化導体を内蔵し、しかも長さ
方向にラックギヤを備えた保持筒体の両端部に一対の支
持機構を設け、上記保持筒体の一部にモータを備えた移
動−枠を摺動自在に嵌装し。 この移動機枠の前・後部に放射状をなす複数の腕杆を般
け、この各腕杆に各ガイドローラーを設け。 上記移動機枠の中程に形成されｔ円筒部に伝動−車と一
体をなす一対の回転ヘッドを圧接ローラー及び連結杆で
連結して回転自在に嵌装し、この両回転ヘッドの関に位
置する上記移動枠体ＫＭｉ気テープを供給し、しかも回
転自在に嵌−された供給リール及び上記移動枠体に嵌装
された巻取リールとを韮設し、上記圧接ローラーに近接
した上記−回転ヘッドに互に向い合うようにした各一対
をなす傾斜ガイドビンをそれぞれ設け、上記移動機枠に
上記伝動歯車に噛合する従動歯車を備えたウオーム歯車
装置を設け、このウオーム−軍装置の出力軸に粕漬され
定ピニオンを上記ラックギヤに噛合させ、上記モータを
駆動することによって、上記供給リールからの磁気テー
プを磁場を形成している被検査体の内孔面Ｋｍ接させ、
これを巻取リールに巻取りながら、内孔面の欠陥部の大
きさ中位置を正確Ｋ１１Ｂ気記録して検出し得るよう［
１１成したものである。 発明の冥施例 以下１本発明を図示の一実施例について説明する。 第４図乃至第１Ｏ図において、符号ｌに、普検査体Ｗの
内孔ＪＷｔに沿って挿入し得るようにして長さ方向に形
成され友ラックギヤ１ａｔ−儂えｔ保持筒体であって、
この保持筒体ｌ内Ｋに上記被倹會体Ｗに電流を流して磁
場を構成する磁化導体（導電線）２が内蔵されており、
上記保持筒体ｌの両端部には一対をなす支持機１１１３
が設けられている。なお、この一対をなす支持機１１１
３の先端支持部は複数（３本）の導電杆３ｍを上記内孔
ｒＭＷ１に接触して保持するようになっており、上記支
持機構３の後端支持部に複数（３箇）の転勤ローラーを
有する腕杆３ｂを上記内孔面Ｗ１に接触して保持するよ
うになっている。又、上記導電杆３＆に上記磁化導体２
に接続されており、この磁化導体２からの電流は上記導
電杆３＆を通して被検査体Ｗの内孔面Ｗ１の周面に″磁
場を生成し、上記被検膏体の内孔面Ｗ１ に存在する欠
陥部には漏洩磁束部属′となって現われるようになって
いる。さらに又、上記缶化導体２はリードＩＲ４を介し
てアース線５１を備えた磁化発生用電源５に接続されて
いる（第４図参照）。 一方、上記保持筒体ｌの外周には上記ラックギヤ１１と
平行して一対をなす条堤（キー）ｌｂが。 ｗＡＢ図及び第９図に示されるように形成されており、
上記保持筒体ｌの一部には移動機枠６の各ガイドローラ
ー６１が上記条堤ｌｂ、係合するようくして摺動自在に
嵌装されており、この移動機枠６は上記保持筒体１の長
さ方向に摺動するけれども回転しないようにして保持さ
れている。又、この移動機枠６の前・ｖｋ部６ｂ、６ｃ
Ｋに放射状をなす複数（３本）の腕杆７が１例えば、ば
ねのような弾性体（図示されず）で放射方向に伸縮自在
に設けられており、この各腕杆７にに！ム製の各ガイド
ローラー８が上記内孔面Ｗ１に転接するようにして軸支
されている。 他方、上記移動機枠６の後部６ｅに近接した位＃（中程
）Ｋは駆動用のモータ９が上記保持筒体ｌに平行して設
けられており、このモータ９の出力軸Ｋ１−１主動−車
９１が軸着されている。又、上記移動機枠６の前＄６ｂ
に近接した円１ｉ１ｉＷ６６４には一対をなす回転ヘラ
ｒｔｏ、ｘｘが♂ム製の圧ＩＩローラー認及び連結杆１
３で連結して回転自在に嵌装されており、この両１転ヘ
ツｒ１ｏ、ｕの両内貴の外周部の上記圧接ローラー１２
の近傍には、第５ｓｌ及び第６図に示されるように、各
一対をなす傾斜ガイドピン１４ｍ 、１４ｂ、 １５龜
、１５ｂが互に同き曾うようにして斜設されている。さ
らに、上記一回転ヘラＰｌＯと１１との關に付着する上
配移動轡枠６の円筒部６ｄ［Ｈ磁気テープ１６を供給す
る供給リール１７が単振輪板（バット）１８を介して回
転自在に嵌装されており、この供給リール１７の−１１
に位置する上記円筒１ｆ６ｄには上＃ｊ！磁気テープ１
６を巻取る巻取リール１９が、この磁気テープ１６の巻
太りに対して滑り得るように摩擦的に嵌装されている。 従って、上記供給リール１７の磁気テープ１６ニ。 第６図及びｔａＱ図に示されるよう罠、傾斜ガイドピン
１４ｍ、１４ｂ、圧接ローラー１２及び傾斜ガイＰロー
ラー１５ｍ 、 １５ｂを介して、上記巻毛リール１９
に巻長されており、上記圧接ローラー認に巻装されてい
る磁気テープ１６ｒｉ上記ｓｙａを形成している内周ｒ
ｆｉＷ１に当接している。 特に、上記供給リール１７から上記巻取リール１９に掛
は渡された磁気テープ１６は、上記圧接ローラー１２と
各傾斜ガイドピン１４ｍ 、１４ｂ、１５ｍ 、１５ｂ
とにょ゛つて付着ずれを解消しながら円滑にＩｔＩ取リ
ール１９に巻取られるようになっている。即ち、上記磁
気テープ１６の付着の矯正は、第７図に示されるように
して行われる。 つまり、磁気テープ１６の移動時の矯正は上記傾斜ガイ
ドピン１５ａ、Ｊ５ｂの角度の決め方によって解消され
る。この傾斜ガイｒピン１５ｍ 、 １５ｂの角度の決
め方は、第７図において、この傾斜ガイドピン１５ｍ、
１５ｂの水平方向とこの傾斜角０１両傾斜がイゼ ）’ ヒフ１５ｍ、１５ｂ １７）投影した僅の距離に
１両リール１７ 、１９と圧接ローラー１２との磁気テ
ープ１６のずれ量■とすると。 Ｔｅｏｓ＃＝ｋｓｌｎ２θ ”＝＝−・曲（１）の
関係を満足するように、上記傾斜ガイＰピン１５ｍ 、
１５ｂの傾斜角が決定される。又、上記両＃［ｆｌ＋
ｌイガピン１５ｍ 、１５ｂ ｒｉ、上記距−ｋを一定
にすれば、水平方向に間隔があっても、上記傾斜角θに
は影響しない。又、上記式（１）の関係が満足している
場合、走行中に磁気テープ１６が僅かにずれても。 もとに戻ろうとするカが磁気テープ１６に加わるため、
上記磁気テープ１６に、自動的に態位＃に復帰するので
、磁気テープ１６Ｈ各傾斜ガイドビン１４ａ。 １４ｂ、 １５＠、 １５ｂに対して大きくずれるおそ
れにない。 従って、上記回転ヘラＰ１０と】】が回転すると。 １ｆＩＩ擦輪板１８を介して供給リール１７を回転する
と共に、−上記圧接ローラー１２も保持筒体１の周りを
自転しながら公転するから、上記圧接ローラー１２と上
記内周面Ｗ１ とに挾持されて掛渡され几磁気テープ１
６に上記供給リール１７から繰出されながら上記巻取リ
ール１９に巻太りながら、しかも、緊張を与えながら巻
取られると（ロ）時に、上記内周面Ｗ１の欠陥部に生じ
た渥洩磁束を磁気テープ１６に、圧接ローラー１２の位
胃する内周面Ｗ１ の接触時、！気配録されるようにな
っている。 設けられており、この軸受加には上記回転ヘッドＩＯと
一体なす伝動歯車２１が上記主動−軍９１に噛合して回
転自在に嵌装されている。又、上記伝動歯車２１の近傍
の上記移動枠体６にに上記云動歯単２１に噛合する従動
歯車ηを備え几つオーム歯単候１Ｉ１２３が設けられて
おり、このウオーム―単装置るの出力軸に軸頓されｔビ
ニオン２４ｒ！前記ラックイヤ１ｍＫ噛合するようにな
っている。 なお、上記ウオーム歯車装置２３はフオームホイールＺ
（ａとウオームギヤ２３ｂとで構成されており。 このウオームイヤ２３ｂの出力軸Ｋｉ上記ラックイヤ１
ａＫ噛合するピニオン詞が軸着されている。 又、第４図に示されるように、上記モータ９はリ−ｒ＠
ｓを介して制御盤２６に接続されている。 以下１本発明の構成による作用について説明する。 本発明に、予め１円径を測定した管体又は筒体等による
被検体Ｗ内に挿入される（第４図参＃り。 次に、１１１５図に示されるように、モータ９を駆動す
ると同時に、磁化導体２に通電することにより、上記導
電杆３１を通して被検査体Ｗの内孔面Ｗ、 の局面（
磁場を生成する；シかして、上記毫−タ９が駆動するこ
とによって、主動−車９ａが回転するから、この主動−
１［９ａＫ噛合する伝動晩Ｊ＄Ｅ２１と一体の各回転ヘ
ッド１０ 、１１が上記保持筒体１の周りにゆつ〈ｂ回
転すると共に、上記伝動＃１ｉＥ２１に噛合する従動歯
車ηが回転する。しかして、この従動歯車四が回転する
と、ウオーム噌軍鋏１ｆ′ｌＡのウオームホイール２３
＆が共に回転するから、これに噛合するウオームギヤ２
３ｂは減速されながらピニオン器を回転する。そして、
このピニオンおに噛合するラックギヤ２４に固定された
状態で保持されているから、上記ピニオン２３ハ上記ラ
ツクギヤム上を転動する。つまり、ピニオンルヲ保持し
ている移動枠体６全体が上記保持筒体１の条堤１ｂに沿
って移動するようになっている。この場合、上記両回転
ヘッド１０ 、１１は保持筒体１の周りを回転しながら
直進移動するから、あたかも。 螺旋運動をするようになる。又、上記一回転ヘッド１０
と１１とに跨って軸装された圧接ローラー１２ｒ！磁気
テープ１６を介して内孔面ＷＩ Ｋ接触して自転しな
がら上記保持筒体ｌの周りを公転するようになっている
。 しかして、上記回転ヘッドｌＯと１１が伝動−車２１に
よって回転すると、摩擦輪板１８を介して、供給リール
１７が回転する。すると、予め、上記各ガイｒピン１４
ｍ、１４ｂ、圧接ローラー１２及び各ガイドピン１５ｍ
、１５ｂを介して巻取リール１９に掛は渡され次磁気テ
ーゾ１６は上記供給リール１７から繰出されながら、上
記各ガイドピン１４ｍ、１４ｂ圧接ローラー１２及び各
ガイドピン１５ｍ、１５ｂを介して位置ずれを矯正しな
がら、しかも適正な張力を付加しながら巻取リール１９
に巻取られる。又、上記磁気テープ１６が上記圧接ロー
ラー１２の接触時、内周面Ｗ１ の欠陥部に生じた漏洩
磁束が存在すると、Ｈ１気テープ１６に連続的に漏洩磁
束を磁気１碌する。 このようにして１本発明に、被検査体Ｗの欠陥ｓＷｔの
大きさ及び位置を探傷して磁気テープ１６に磁気記帰す
るようになっている。 次に、第１１図に示される実施例は１本発明の他の実施
例であって、これは保持筒体ｌと磁化導体２とを一体的
Ｖｃ１１１成した保持体１′ とし、上記巻取リール１
９に近接しｔＭ１気テープ１６の走行路に磁気再生ヘッ
ドｎを付設し、これにより、被検量体Ｗの欠陥部Ｗ１を
直ちに再生して探傷し得るようにしたものである。 父、第１２図に示される実施例に１本発明による他の実
施例であって、これは回転ヘッドに各ガイドローラー路
、２９を設け、この各ガイドローラー路、２９及び圧接
ローラー１２にエンドレスの磁気テープｌｆｉ’を張設
したものであり、上述した第１１図に示す′１！施例と
同じ自答をなすものである。 さらに又、第１３図に示される１！施例は１本発明によ
る他の１！施例であって、これは保持筒体ｌに一対をな
す磁化導体（資）を設け、この磁化導体Ｉの間に電流を
流すことにより、被検査体Ｗの内周面Ｗ、に部分磁界（
部分磁場）を生成して、ｆＢ気シールドや脱磁部分を縮
少し得るようにし友ものである。 発明の効果 以上述べたように本発明によれば、！！１化導体２を内
蔵し、しかも、長さ方向にラックイヤ１ｍを備え几保持
筒体ｌの両端部に一対の支持機構３を設け、上記保持筒
体ｌの一部にモータ９を備えた移動嗜枠６を摺動自在に
嵌装し、この移動機枠６の前後部に放射状をなす複数の
腕杆７を設け、この各腕杆７に各ガイドローラー８を設
け、上記移動嗜枠６の中程に形成された円筒ｍｇａＶＣ
＠動−単力と一体をなす一対の１転ヘツド１０ 、１１
を圧接ローラー１２及び連結杆１３で連結して１転自在
に嵌装し、この一回転ヘッド１０ 、１１の間に位置す
る上記移動枠体６ＫＶＢ気テープ１６を供給し、しかも
。 口伝自在に嵌装され友供給リール１７及び巻取＋７−ル
１９を韮設し、上記圧接ローラー１２に近接した上記一
回転ヘッド１０．ＩＩＫ互に向い合うようにした各一対
をなす傾斜ガイドピン１４ｍ 、 １４ｂ、 １５ｍ
、 １５ｂをそれぞれ設け、上記移動枠体６に上記伝動
歯重石に噛合する従動歯車ρを備えたウオーム峻単装置
るを設け、このウオーム歯車鋏置田の出力軸に軸装され
たビニオン潤を上記ラックギヤｌａＫ噛酋するようにな
っているので、被検査体Ｗの内孔面ＷＩ Ｋ生成された
漏洩磁束で探傷面６Ｃ密着した磁気テープ１６に大きさ
や位置を磁気１碌するから。 正確（欠陥！Ｉｌを探傷できるばかりでなく、＊＊い操
作も簡単である等の優れ定効果を有するものである。
第１図ぼ従来の内孔面探傷用の漏洩磁気探傷価１ｕを縁
■的に示す図、第２図は第１図に示される鎖円Ａ８（ｌ
を示す拡大図、第３図は既に提案されている内孔面探傷
用の漏洩日気探傷鋏置、第４図は本発明による内孔面探
傷用の漏洩磁気探傷装置の側面図１ｗ４５図は本発明の
要部を拡大し、しかも一部を破滅して示す側面図、第６
図に本発明に組込まれる磁気テープの供給リールと巻取
リールとの関係を示す斜視因、第７図は同上側面図、第
８図は第１図中の鎖＠Ｂ−Ｂに沿う断面因、第９（２）
は４鷺図中の＠縁Ｃ−Ｃに沿う断面図、４１０図は第鷺
図中の鎖線Ｄ−Ｄに沿う＃ｌＴ面図、第１１図乃至第１
３図は本発明の他の実施例を示す各図である。 ｌ・・・保持筒体、２・・・磁化導体、３・・・支持ｅ
！購。 ６・・・移動機枠、７・・・腕杆、８・・・ガイｒロー
ラー。 ９・・・モータ、１０．１１・・・回転ヘッド、１２・
・・圧接ローラー、１３・・・連結杵、１６・・・磁気
テープ、１７・・・供給リール、 １９・・・巻取リー
ル、々・・・つ１−ム＃ＩＩ軍装置。 出願人代理人 猪 股 清 １ 力Ｊ聞 第２閏 第５図 １ 第４図 第５図 ■８■ｏ ｗ 第６図 第７閏 第８図 第９聞 第１０聞 第１１図 第１２図 第１５聞
■的に示す図、第２図は第１図に示される鎖円Ａ８（ｌ
を示す拡大図、第３図は既に提案されている内孔面探傷
用の漏洩日気探傷鋏置、第４図は本発明による内孔面探
傷用の漏洩磁気探傷装置の側面図１ｗ４５図は本発明の
要部を拡大し、しかも一部を破滅して示す側面図、第６
図に本発明に組込まれる磁気テープの供給リールと巻取
リールとの関係を示す斜視因、第７図は同上側面図、第
８図は第１図中の鎖＠Ｂ−Ｂに沿う断面因、第９（２）
は４鷺図中の＠縁Ｃ−Ｃに沿う断面図、４１０図は第鷺
図中の鎖線Ｄ−Ｄに沿う＃ｌＴ面図、第１１図乃至第１
３図は本発明の他の実施例を示す各図である。 ｌ・・・保持筒体、２・・・磁化導体、３・・・支持ｅ
！購。 ６・・・移動機枠、７・・・腕杆、８・・・ガイｒロー
ラー。 ９・・・モータ、１０．１１・・・回転ヘッド、１２・
・・圧接ローラー、１３・・・連結杵、１６・・・磁気
テープ、１７・・・供給リール、 １９・・・巻取リー
ル、々・・・つ１−ム＃ＩＩ軍装置。 出願人代理人 猪 股 清 １ 力Ｊ聞 第２閏 第５図 １ 第４図 第５図 ■８■ｏ ｗ 第６図 第７閏 第８図 第９聞 第１０聞 第１１図 第１２図 第１５聞
Claims (1)
- 磁化導体を内蔵し、しかも、長さ方向にラックギヤを備
えた保持筒体の両端部に一対の支持機構を設け、上記保
持筒体の一部にモータを備えた移動機枠を摺動自在に嵌
装し、この移動機枠の前・後部に放射状をなす複数の腕
杆を設け、この各腕杆に各ガイドローラーを設け、上記
移動機枠の中程に形成された円筒部に伝動歯車と一体を
なす一対の１転ヘツドを圧接ローラー及び連結杆で連結
して回転自在に嵌装し、この両回転ヘッドの間に位置す
る上記移動枠体に磁気チー プを供給し、しかも、回転
自在に嵌装された供給リール及び巻取リールとを並設し
、上記圧接ローラーに近接した上記両回転ヘッドに互に
向い合うようにした各一対をなす傾斜ガイドピンをそれ
ぞれ設け、上記移動機枠に上記伝動歯車に噛合する従動
歯車を備えたウオーム歯車装置を設け、このウオーム歯
車装置の出力軸に軸装されたピニオンを上記ラツクーヤ
に噛合するようにしたことｔ−特徴とする内孔面探傷用
の漏洩磁気探傷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19713181A JPS5897653A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19713181A JPS5897653A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5897653A true JPS5897653A (ja) | 1983-06-10 |
| JPS6248190B2 JPS6248190B2 (ja) | 1987-10-13 |
Family
ID=16369258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19713181A Granted JPS5897653A (ja) | 1981-12-08 | 1981-12-08 | 内孔面探傷用の漏洩磁気探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5897653A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469946A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Hitachi Ltd | Automatic magnetic flaw detector |
| JPH03152453A (ja) * | 1989-11-09 | 1991-06-28 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内面渦流探傷装置 |
| CN110017430A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-16 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种基于弱磁的海底管道双通道定点损伤监控系统 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH023190U (ja) * | 1988-06-20 | 1990-01-10 |
-
1981
- 1981-12-08 JP JP19713181A patent/JPS5897653A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469946A (en) * | 1987-09-10 | 1989-03-15 | Hitachi Ltd | Automatic magnetic flaw detector |
| JPH03152453A (ja) * | 1989-11-09 | 1991-06-28 | Tokyo Gas Co Ltd | 管内面渦流探傷装置 |
| CN110017430A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-16 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种基于弱磁的海底管道双通道定点损伤监控系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6248190B2 (ja) | 1987-10-13 |
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