JPS589616A - 刈取機の分草装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は刈取機において圃場Ｏ殻稈を掻き分けて刈取位
置へ案内する分草装置に関するものである。

圃場に植立する殻稈条列を掻き分けながら機台を前進さ
せて行なう刈取機の刈取作業においては機台が正しく直
進しないと、刈残しが発生し九）機台が未刈稈を倒伏さ
せえシするので、自動化され九コンバインの刈取機など
Ｋは、圃場の殻稈位置を検出するととによシ進行方向を
修正しながら機台を直進させる自動方向制御装置が付設
されている。９０種装置のセンナは一般に殻稈条列を掻
亀分ける分草杆上に設けられておシ、機台Ｏ進行方向が
片寄ると、センナが片寄υ側の殻稈条列に当接して回動
し、電気装置と油圧装置を介し片方０ｙＩ１行り四−ツ
を制動して片寄りを修正し機台に直進を続けさせるよう
に構成されている。

ところが、開場Ｏ殻稈が直立に近い場合にはセンナが確
実に動作するが、殻稈が大暑（倒伏している場合にはセ
ンナに倒伏−稈が巻付いたヤ殻稈が逃げてセンナに当接
しなかつたシすることが多く、センナが誤動作して、一
台を思わぬ方向へ進行させたν、あるいはセンナを損傷
させたりるという不具合があり九。　　　　　　　　　
、一方、刈取機の前端部には倒伏殻稈を起立させる引起
し装置が設けられてお９、さらにある機種のものにおい
ては、機台Ｏ進行方向を横切って倒伏している殻稈をす
くい上げて機側部と主引起し装置側とへ導くようにした
補助引明し装置が設けられている。ところが、この引起
し装置の場合は、前記センナの場合とは逆であって、殻
稈が倒伏しているときは曳いが、直立していると上方へ
向りて走行するラグで殻稈Ｏ穂先部をしごいて脱粒が発
生し易いという不具合があつ九。

本発明は以上のような点に鑑みなされ丸もので、自動方
向制御装置のセンナを覆う位置とセンナを露呈させる位
置とへ選択的に回動可能な分草体を機台前端部に枢支さ
せて設け、これを殻稈の倒伏状態に対応して位置決めす
ることによりセンナの誤動作や損傷を防止するとともに
、補助引起し装置による殻稈穂先部の損傷を防止するよ
うに構成した刈取機Ｏ分草装置を提供するものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明する
。

第１図ないし第３図は本発明に係る分草装置の一実施例
を示し、ｔｓ１図はこれを実施したコンバインの側面図
、第２図はこれを実施した刈取機要部のｍ面図、第３図
は同じく正面図である。図において、コンバイン１は左
右一対の走行うローラ２を備えておシ、これらを連結す
る走行７レーム３上には、全体を符号４で示す脱穀機が
塔載されている。この脱穀機４は、脱穀用の扱き胴や選
別装置等を収納する脱穀フレームＳと、脱穀用Ｏ殻稈を
搬送するツイードチェーン６、および排わら処理装置１
などの付属装置を備えてｉる。脱穀機４０前端部下方に
は、Ｓ架アー五８が、走行フレーム３０前端部に枢支さ
れて設けられてお〕、全体を符号９で示す刈取機はこの
懸架アーム＄と図示しない支持アームとで上下２箇所を
支持されていゐ。すなわち、懸架アーム８０下端部にこ
れと直交して機台輻方向く延設され九水平部材からは、
複数個の分草杆１０が、池面に沿りて前方へ延びておシ
、その前端よ）や＼後方からは、複数個の引起し装置１
１が、後方へヤ＼傾斜して立設されている。各引起し装
置１１は、引起しケース１２内に張架されて第３図に矢
印人で示す方向へ走行する引起しチェーンを備えてお９
、この引起しチェーンには、複数ｙａｏラグ１３が一定
間隔で配設されている。そして、このラグ１３は、引起
しチェーンの走行とともに周回し、下降時には倒伏して
引起しケース１２内に収納されるとともに、下端部で起
立し引起しケース１２から実画して上昇するように構成
されている。１４は補助引起し装置であって、引起し装
置１１の斜め前方、分草杆１０の先端部真上に後方へや
＼傾斜して立設されておシ、引起し装置１１と同じく引
起しチェーンの走行とともに周回し下端部で起立して前
側を第２図の矢印Ｂ方向へ上昇するラグ１５を備えてい
る。さらに、引起し装置１１の下方には、バリカン状に
形成された刈刃１６が地面に近接し分草杆１０に支持さ
れて機台輻方向へ延設されてお）、まえ、引起し装置１
１の後方には、刈＊＠桿を脱穀機４へ搬送する穂先搬送
装置１１と根元搬送装置１８とが、上下にほぼ平行して
装架されている。

さらに、分草杆１０上には、両引起し装置１１゜１４の
中間部に位置して自動方向制御用のセンナ１９が取付け
られてお）、このセンナ１Ｓは、機台の進行方向が片寄
った場合に分草杆１０先端部の分草体′２１で掻き分け
られた圃場の殻稈が当接することにより水平方向に回動
するアクチェエータ２０を備えている。そして、アクチ
ュエータ２０の回動によシミ気装置と油圧装置とを介し
片方の走行ター−ツ２が減速されるか停止するかして機
会進行方向Ｏ片寄ｐが修正される。

さらに、補助引起し装置１４Ｅ）引起しケース両側面に
は、長方形状の支持Ｉ［２２が斜め後方へ向って央設さ
れており、全体を符号２３で示す分草ガイドは、この支
持１［２２と分草体２１とに支持されて設けられている
。すなわち、分草ガイド２３唸、棒材ではしご状に形成
されてそのうちの片方をくの字状に折ｌｌＩされ九左右
一対のガイド本体２４゜２５と、各ガイド本体２４．２
５に溶着され九三角形板状のカバー２８．２７とで形成
されており、ガイド本体２４．２５０前端部は分草体２
１　Ｋ１ｍ動自在に枢支されて匹る。また、くの字状ガ
イド本体２４Ｏ折曲部と支持板２２との間、ならびに直
線状ガ１．ド本体２５と支持板２２との間は、ガ４　ト
本体２４　、２　Ｓ　ＩＩＫ溶着Ｌ；／を連結板２８　
、２１１を支持板２２にボルト３０で固定することによ
って連結されている。そして、ポル）３Ｇ用の挿通孔３
１は、支持板２２０両端部に穿設されてお〉、そのｉず
れかを選択して連結板２８．２９を固定することＫよシ
、分草ガイド２３が、カバー２６゜２１でセンナ１９を
覆う実線位置と、センナ１９を露呈させかつガイド本体
２４．２５で補助引起し装置１４の２グ１５側方を覆う
鎖線位置とのいずれかの位置を占めるように構成されて
いる。

以上のように構成され九刈取機９の動作を説明する・先
ず、倒伏殻稈Ｏ多い圃場での刈取作業においては、分草
ガイド２３を図の実線位置で固定する。そして機台を前
進させると、圃場に植立する殻稈条列は分草体２１によ
って掻き分けられ、外側の殻稈は分草ガイド２３のガイ
ド本体２４とカバー２８に８′）で機台の側方へ導かれ
る。また。

内側の殻稈は分草ガイド２３の他方のガイド本体２５と
カバー２６に沿って引起し装置１１側へ案内され、下降
後起立して周回するラグ１３によ）倒伏状態からすくい
上げられてその上昇とともに引起される。引起された殻
稈は根元部を刈刃１６で刈取られ根元搬送装置１８に捕
捉されて搬送されるとともに、引起し装置１１から解放
された穂先部は穂先搬送装置１１に捕捉されて搬送され
る。

このような刈取作業において、分草杆１０の内側から分
草杆１０を横切夛穂先部を分草杆１０の外側へ向けて倒
伏している殻稈ヤ、あるいは分草杆１０の外側から分草
杆１０を横切ｐ穂先部を分草杆１０の内側へ向けて倒伏
している殻稈がある場合には、その倒伏箇所へ補助引起
し装置１４のラグ１５が周回してきて上昇するので、倒
伏し九殻稈はこのラグ１５ですくい上げられ、分草杆１
０の内側と外側とに分離されながら引起される。そして
、外側へ分離され九殻稈は、機台Ｏ進行とともに分草ガ
イド２３によって機台側方へ排除されるので、七ンｔ１
９に巻付くことがない。また、分草杆１０の内側へ分離
され九殻稈は、機台の進行とともに分草ガイド２３によ
って引起し装置１１側へ導かれるので、ラグ１３で捕捉
され、前述したようにして、引起され九〇ち刈取、搬送
される。

次に、倒伏し九殻稈が少なく直立した殻稈が多い圃場で
Ｏ刈取作業においては、ボルト３０を弛めて分草ガイド
２３を鎖線位置へ回動させ、ポル）３Ｇで固定する。そ
して、機台を前進させると、分草体２１で掻き分けられ
た殻稈が分草ガイド２３によって機台側と引起し装置１
１１１１とへ導かれたＯち引起しと刈取、搬送が行なわ
れることは前記倒伏殻稈の刈取作業の場合と同じである
。この場合倒伏し九殻稈が少ないので、補助引起し装置
１４が殻稈の引起し作用をすることがほとんどないが、
穀稈が起立しているのでその穂先部がラグ１５に接触し
ようとする。しかしながら、分草ガイド２３を回動させ
九ことによハこれがラグ５１５を覆って穂先部との間を
遮断しているので、穂先部がう゛グ１５に接触すること
がなく、脱粒を防止することができる。また、分草ガイ
ド２３を回動させたことによシ、センサ１９が分草ガイ
ド２３に覆われることなく外部へ露呈するので、機台が
進行方向へ向って例えば左方へ片寄るとセンナ１９が分
草杆１０の外側の未刈稈に当接して回動し、電気装置と
油圧装置とを介し進行方向へ向って右側の走行うローラ
２が停止することにより機台が右方へ旋回し片寄シが修
正される。修正後はセンナ１９がばね部材の作用で旧に
復し機台は直進を続ける。

なお、本実施例においては本発明をコンバインＯ刈取機
に実施した例を示したが、結束装置を備えたバインダＯ
刈取機にも同様に実施することができる。を九、分草ガ
イド２３０構造線本実施例に示すものに限定するもので
はなく、例えば棒材やパイ、部材のみで形成するなどし
てもよい。

以上の説明によ〕明らかなように、本発明によれば刈取
機において、自動方向制御装置のセンナを覆う位置とセ
ンナを露呈させる位置とへ選択的に回動させることので
きる分草ガイドを機台の前端部に枢支させて設け、これ
を圃場の穀稈Ｏ倒伏状態に対応して位置決めするように
構成することによ′υ、センナ被覆側へ位置決めしたと
きには、倒伏−稈がセンサに巻付くことがないので、セ
ンサが一動作して機台の進行方向を誤・らせ、斥９する
ことがなく刈残し中殻稈の損傷を防止す゛ることかでき
るとともに、センナが損傷することがない。

さらに、分草ガイドをセンサ露呈側へ位置決めしたとき
には、センナが正しく動作して方向制御動作が確保され
るとともに、分草ガイドによって補助引起し装置と直立
殻稈の穂先部との間が遮断されるので、穂先部が２グに
接触することがなく、脱粒や穂先部の損傷を防止するこ
とができて穀粒のロスが減少する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明に係る刈取機の分草装置を
示し、第１図はこれを実施したコンバインのＩＩ向図、
第２図は同じく刈取機要部の側面図、ＪＩＥａ図は同じ
く正面図である。 １・・・・コンバイン、９・・・・刈ｉ機、１４・・・
・補助引起し装置、１５・・・・ラグ、１９・・・・セ
ンサ、２３・・・・分草ガイド。 特許出願人　　井関員機株式金社 代理人　山川政樹Ｑ１ｉｐ１勾 第２図 色 第３図 ９７

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台前端部に枢支され自動方向制御装置のセンナを覆う
   位置とこのセンナを露呈させる位置とへ選択的に回動可
   能な分草ガイドを設けたことを特徴とする刈取機の分草
   装置。