JPS5894940A - 混合生産ラインにおける序列制御方法 - Google Patents
混合生産ラインにおける序列制御方法Info
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- JPS5894940A JPS5894940A JP19226181A JP19226181A JPS5894940A JP S5894940 A JPS5894940 A JP S5894940A JP 19226181 A JP19226181 A JP 19226181A JP 19226181 A JP19226181 A JP 19226181A JP S5894940 A JPS5894940 A JP S5894940A
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- JP
- Japan
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- production
- storage
- production process
- order
- lane
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はたとえば自動車の組立ラインのように車種が
異なる複数タイプの生産吻品金混合して生産ラインに流
す混合生産ラインに２ける序列１ｆＩｌ鐸方法に関する
。
異なる複数タイプの生産吻品金混合して生産ラインに流
す混合生産ラインに２ける序列１ｆＩｌ鐸方法に関する
。
自動車の生産ラインは、通常、溶岨工程、塗装工程、−
装工程等により構成されているが、販売政策や市場要望
等の面から仕様のＡなる複ａ種類の車種を同一生産ライ
ンで生産するいわゆる混合生産ライン方式を採用してい
る。
装工程等により構成されているが、販売政策や市場要望
等の面から仕様のＡなる複ａ種類の車種を同一生産ライ
ンで生産するいわゆる混合生産ライン方式を採用してい
る。
その結果、各工程における工数が車攬毎に異なるという
問題がある。そこで、生産序列を平準化して工数バラン
スを図る仁とが考えられるが、溶組、塗装、繊装などの
各工程め平準化に対する要求は必ずしも一致せず、各工
程−賞した平準化序列の作成は困娠である。また、仮に
各工程−貫した平準化序列が作成できたとしても浴組工
程や塗装工程では、手直し作業が避けられない。このよ
うな手直しに際しては生産車体音いったん生産ラインか
ら外し、手直し後、再び生産ラインに合流する方法がと
られているため、予め定めた生産序列が変動し、せっが
くの平準化序列が維持できないという問題がある。
問題がある。そこで、生産序列を平準化して工数バラン
スを図る仁とが考えられるが、溶組、塗装、繊装などの
各工程め平準化に対する要求は必ずしも一致せず、各工
程−賞した平準化序列の作成は困娠である。また、仮に
各工程−貫した平準化序列が作成できたとしても浴組工
程や塗装工程では、手直し作業が避けられない。このよ
うな手直しに際しては生産車体音いったん生産ラインか
ら外し、手直し後、再び生産ラインに合流する方法がと
られているため、予め定めた生産序列が変動し、せっが
くの平準化序列が維持できないという問題がある。
そこで、従来においては、各工程間にストレージを設け
、生産車体をその種類別に保管し、次工程の要求に合致
するように組替えて流す方法が取られている・しかし、
各工程間のストレージにおける組替えが非常に困難であ
り、筐九檜類別に保管することは予め定めた生産序列を
すべて崩すことになって序列の乱れを増幅する傾向（ろ
る。さらに、生産車体を種類別に保管することは広いス
ペースのストレージが必要となり、生産単体の管理も困
難である。
、生産車体をその種類別に保管し、次工程の要求に合致
するように組替えて流す方法が取られている・しかし、
各工程間のストレージにおける組替えが非常に困難であ
り、筐九檜類別に保管することは予め定めた生産序列を
すべて崩すことになって序列の乱れを増幅する傾向（ろ
る。さらに、生産車体を種類別に保管することは広いス
ペースのストレージが必要となり、生産単体の管理も困
難である。
この開明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、予め定められた生産序列にしたがっ
て流し、上流生産工程での分岐、合流等により生産序列
に乱れが生じてもス）Ｌ／−７において生産序列もしく
はそ扛に遅い序列に整流して下流生産工程に流すことが
できる混合生産ラインにおける序列制御方法を提供する
ことにある。
的とするところは、予め定められた生産序列にしたがっ
て流し、上流生産工程での分岐、合流等により生産序列
に乱れが生じてもス）Ｌ／−７において生産序列もしく
はそ扛に遅い序列に整流して下流生産工程に流すことが
できる混合生産ラインにおける序列制御方法を提供する
ことにある。
すなわち、この発明は上流生産工程と’Ｆ流王産工程と
の中継点に優先順位が指定された複数列の先入れ先出し
式ストレージレーンを設けるとともに、各生産車体であ
るところの生産物品にその生産序列順に通し番号を付し
、上流生産工程から搬出された生産物品をストレージレ
ーンに着番順に入庫することを基本として、生産序列順
もしくはそれに近い状態に整流して上流生産工程に搬入
することにある。
の中継点に優先順位が指定された複数列の先入れ先出し
式ストレージレーンを設けるとともに、各生産車体であ
るところの生産物品にその生産序列順に通し番号を付し
、上流生産工程から搬出された生産物品をストレージレ
ーンに着番順に入庫することを基本として、生産序列順
もしくはそれに近い状態に整流して上流生産工程に搬入
することにある。
以下、この発明を図面に示す実施例にもとづいて説明す
る。第１図はこの発明の第１の実施例を示すもので、１
はたとえば塗装工程などの上流生産工程、２はたとえば
繊装工程などの下流生産工程でりる。そして、上記上流
生産工程１の搬出部１ａと上流生産工程２の一人部２ａ
との間にはストレージ３が設けらＣている。上流生産工
程１ｐよび上流生産工程２は低速（２〜３ｙａ／分）走
行するベルトコンベアからなり、自動車などのように車
種、色等が異なる複数タイツの生産物品Ａ・・・を搬送
するように構成され、上流生産工程１においては生産物
品Ａに対する指定された塗装作業が行なわれ、上流生産
工程２においては塗装完了した生産物品ムに対する部品
取付作業が行なわれるようになっている。さらに、上記
生産物品Ａ・・・には販売政策、市場要望等の面から求
められた生産序列にしたがって■■■・・・・・■の通
し番号が付されており、上流生産工程１′ｔ−流れる生
産物品Ａ・・・拡基本的ＶＣその若い番号順に搬送され
るようになっている。また、上記ストレージ３は複数列
たとえば第１〜第５のストレージレーン４息〜４ｅによ
って構成され、その入庫ｌ［１５から出庫側６方向のみ
に走行するコンベア７・・−が並設されている。
る。第１図はこの発明の第１の実施例を示すもので、１
はたとえば塗装工程などの上流生産工程、２はたとえば
繊装工程などの下流生産工程でりる。そして、上記上流
生産工程１の搬出部１ａと上流生産工程２の一人部２ａ
との間にはストレージ３が設けらＣている。上流生産工
程１ｐよび上流生産工程２は低速（２〜３ｙａ／分）走
行するベルトコンベアからなり、自動車などのように車
種、色等が異なる複数タイツの生産物品Ａ・・・を搬送
するように構成され、上流生産工程１においては生産物
品Ａに対する指定された塗装作業が行なわれ、上流生産
工程２においては塗装完了した生産物品ムに対する部品
取付作業が行なわれるようになっている。さらに、上記
生産物品Ａ・・・には販売政策、市場要望等の面から求
められた生産序列にしたがって■■■・・・・・■の通
し番号が付されており、上流生産工程１′ｔ−流れる生
産物品Ａ・・・拡基本的ＶＣその若い番号順に搬送され
るようになっている。また、上記ストレージ３は複数列
たとえば第１〜第５のストレージレーン４息〜４ｅによ
って構成され、その入庫ｌ［１５から出庫側６方向のみ
に走行するコンベア７・・−が並設されている。
そして、これらコンベア７・・・にはその出１１Ａ６か
ら入庫１１１１５に向って第１−ｌ１ｇ５のステージ８
１〜８・に区画され、これら第１〜第５のステージ８凰
〜８・に１台づつの生産物品Ａ・・か先入れ先出し式に
一時保管できるようになっている。さらに、第１〜第５
のストレージレーン−ＩＣ） ４１〜４・はその攬序に優先順位が定めているとともに
、各々のストレージレーン４ａ〜４ｅにおける第１〜第
５のステージ８ａ〜８・にも若番ｌ畝に入庫することを
第１の基本とし、第１〜第５のストレージレーン４１〜
４・に既に人４されている場合には自分より若い番号の
生産物品Ａに後続して入庫することを第２の基本として
いるとともに、既に入庫されている生産物品Ａに自分よ
り若い番号の生産豐品Ａが無い場合にも最も近い番号に
後続して入庫すること勿第３の基本としている。
ら入庫１１１１５に向って第１−ｌ１ｇ５のステージ８
１〜８・に区画され、これら第１〜第５のステージ８凰
〜８・に１台づつの生産物品Ａ・・か先入れ先出し式に
一時保管できるようになっている。さらに、第１〜第５
のストレージレーン−ＩＣ） ４１〜４・はその攬序に優先順位が定めているとともに
、各々のストレージレーン４ａ〜４ｅにおける第１〜第
５のステージ８ａ〜８・にも若番ｌ畝に入庫することを
第１の基本とし、第１〜第５のストレージレーン４１〜
４・に既に人４されている場合には自分より若い番号の
生産物品Ａに後続して入庫することを第２の基本として
いるとともに、既に入庫されている生産物品Ａに自分よ
り若い番号の生産豐品Ａが無い場合にも最も近い番号に
後続して入庫すること勿第３の基本としている。
しかして、上流生産工程１における生産物品Ａはｔめ定
められた生産序列にしたがって若い番号順に流れるが、
塗装不良等が発生した場合にはそのラインから外して手
直しを必要とする。
められた生産序列にしたがって若い番号順に流れるが、
塗装不良等が発生した場合にはそのラインから外して手
直しを必要とする。
したがって、生産序列に乱れが生じるが、上記ストＶ−
７３においてその乱れを修正して下流生産工程２に搬入
することができる。すなわち、第２図（ａ）に示すよう
に、上流生産工程Ｊから搬出された生産物話人の順序が
■■■■■［相］■＠■＠０の場合、第１、第２の基本
にもとづいて■■■■までは第１のストレージレーン４
ａに入庫し、つぎに■が来ると、第１のストレージレー
ン４ａには自分より若い番号がないため第２のストレー
ジレーン４ａの第１のステージ８ａに人４する。つぎに
、［相］が来ると、第１のストレージレーン４畠の■が
自分よ＃）、ｆ番で最も近いため、［相］は第１のスト
レージレーン４ａの第５のステージ８のに入庫する。さ
らに、■■が来ると、これらは第２のストレージレーン
４ｂの■にｆＬ続して順次入庫するが、■の鏝に■がつ
づくと、第２のストレージレーン４ｂには自分より石い
ｔｉ号がないため第３のストレージレーン４ｃの第１の
ステージ８１に入庫し、■■は第２のストレージレーン
４ｂの第４、第５のステージ８ｄ、８・に（＠次入庫す
る。
７３においてその乱れを修正して下流生産工程２に搬入
することができる。すなわち、第２図（ａ）に示すよう
に、上流生産工程Ｊから搬出された生産物話人の順序が
■■■■■［相］■＠■＠０の場合、第１、第２の基本
にもとづいて■■■■までは第１のストレージレーン４
ａに入庫し、つぎに■が来ると、第１のストレージレー
ン４ａには自分より若い番号がないため第２のストレー
ジレーン４ａの第１のステージ８ａに人４する。つぎに
、［相］が来ると、第１のストレージレーン４畠の■が
自分よ＃）、ｆ番で最も近いため、［相］は第１のスト
レージレーン４ａの第５のステージ８のに入庫する。さ
らに、■■が来ると、これらは第２のストレージレーン
４ｂの■にｆＬ続して順次入庫するが、■の鏝に■がつ
づくと、第２のストレージレーン４ｂには自分より石い
ｔｉ号がないため第３のストレージレーン４ｃの第１の
ステージ８１に入庫し、■■は第２のストレージレーン
４ｂの第４、第５のステージ８ｄ、８・に（＠次入庫す
る。
また、第２図（ｂ）のように、上記■のつぎに■がつづ
くと、第３のストレージレーン４ｃには自分より若い番
号がないため第４のストレージレーン４ｄに入庫し、つ
ぎにＯ■■の１−に上流生産工程１から搬出されると、
Ｏは第３へ、［株］は第４のストレージレーン４ｅｅ４
ｄにそれぞれ入庫する。そして、■は上述と同様に自分
より若い番号がないため第５のストレージレーン４・に
入庫する。さらに、第２図（ｃ）で示すように、上記■
につづいて■がきた場合には自分より若い番号がなく、
シかも第１〜第５のストレージレーン４１〜４・の第１
のステージ８＆には空がないため第３の基本にもとづい
て蛾も自分に近い生産物品Ａすなわち第５のストレージ
レーン４・の■に後続して第２のステージ８ｂに入庫す
る。
くと、第３のストレージレーン４ｃには自分より若い番
号がないため第４のストレージレーン４ｄに入庫し、つ
ぎにＯ■■の１−に上流生産工程１から搬出されると、
Ｏは第３へ、［株］は第４のストレージレーン４ｅｅ４
ｄにそれぞれ入庫する。そして、■は上述と同様に自分
より若い番号がないため第５のストレージレーン４・に
入庫する。さらに、第２図（ｃ）で示すように、上記■
につづいて■がきた場合には自分より若い番号がなく、
シかも第１〜第５のストレージレーン４１〜４・の第１
のステージ８＆には空がないため第３の基本にもとづい
て蛾も自分に近い生産物品Ａすなわち第５のストレージ
レーン４・の■に後続して第２のステージ８ｂに入庫す
る。
このようにしてストレージ３に入庫された生産物品Ａ・
・・は、第１〜第５のストレール−／４１〜４・の先頭
すなわち第１のステージ８ａにある生産物品Ａ・・・の
うち生産序列の若いものから順次出線され、下流生産工
程ＪＫ搬入されることになる。ここで、第２図（ｃ）で
示すように第１−第５のストレージレーン４１〜４・に
入庫さ扛ている生産物品Ａ・・の出庫順序上述べると、
■■■■■■■■［相］０■■＠０［相］となり、生産
勿品Ａ・・・の序列整流を行なうことができる。
・・は、第１〜第５のストレール−／４１〜４・の先頭
すなわち第１のステージ８ａにある生産物品Ａ・・・の
うち生産序列の若いものから順次出線され、下流生産工
程ＪＫ搬入されることになる。ここで、第２図（ｃ）で
示すように第１−第５のストレージレーン４１〜４・に
入庫さ扛ている生産物品Ａ・・の出庫順序上述べると、
■■■■■■■■［相］０■■＠０［相］となり、生産
勿品Ａ・・・の序列整流を行なうことができる。
第３図はこの発明の第２の実施例金示すもので、第１〜
第５のストレール−フ４１〜４・からなるストレージ３
の４側に特急レーン９と回送レーア１０とを並設したも
のである。
第５のストレール−フ４１〜４・からなるストレージ３
の４側に特急レーン９と回送レーア１０とを並設したも
のである。
そして、第１〜第５のストレージレーン４１〜４・に対
する入庫順序は第１の実施例と同一でめるが、上流生産
工＠１において手直し等によって搬出が大幅に遅れた場
合、たとえば第３図（＆）で示す１うに、先頭であるべ
き■が極端に遅れた場合には、特急レーン９に導入して
ＩＩｋＩＩＩ列Ｖこ入庫する。つぎに、Ｏがつづいた場
合には自分より大きくかつ最も自分に近い番号を探し、
その中で生産序列が電大の生産物品Ａが入庫している第
３のストレージレーン４ｃに入庫する。
する入庫順序は第１の実施例と同一でめるが、上流生産
工＠１において手直し等によって搬出が大幅に遅れた場
合、たとえば第３図（＆）で示す１うに、先頭であるべ
き■が極端に遅れた場合には、特急レーン９に導入して
ＩＩｋＩＩＩ列Ｖこ入庫する。つぎに、Ｏがつづいた場
合には自分より大きくかつ最も自分に近い番号を探し、
その中で生産序列が電大の生産物品Ａが入庫している第
３のストレージレーン４ｃに入庫する。
このように構成することによって、第３図（ｂ）で示す
ように極端に遅れた■を特急レーン９カ・ら最初に出庫
することができ、これにつづいて第１〜第５のストレー
シレー／４ａ〜４・から若い番号順に出庫することがで
きる。゛また、出庫すべき生産物品Ａが第２のステージ
８ｂにある場合、すなわち、第３図（ｃ）に示すように
、たとえば、第３のストレージレーン４ｃのｉｌのステ
ージ８ａに＠があり、その後方に出４すべき■がある場
合には、＠を出庫したのち回送レーン１０によって回送
し、この状態で■を出ｒｉさせることができる。また、
第３図（ｄ）に示すよりに、回送レーン１０によって回
送した＠は上述した入庫方法にしたがって第４のストレ
ール−フ４４に入庫することによシ、再び出庫させるこ
とができる。
ように極端に遅れた■を特急レーン９カ・ら最初に出庫
することができ、これにつづいて第１〜第５のストレー
シレー／４ａ〜４・から若い番号順に出庫することがで
きる。゛また、出庫すべき生産物品Ａが第２のステージ
８ｂにある場合、すなわち、第３図（ｃ）に示すように
、たとえば、第３のストレージレーン４ｃのｉｌのステ
ージ８ａに＠があり、その後方に出４すべき■がある場
合には、＠を出庫したのち回送レーン１０によって回送
し、この状態で■を出ｒｉさせることができる。また、
第３図（ｄ）に示すよりに、回送レーン１０によって回
送した＠は上述した入庫方法にしたがって第４のストレ
ール−フ４４に入庫することによシ、再び出庫させるこ
とができる。
なお、上記実施例においては、特急レーン９と回送レー
ン１０ｇ：各ル−ンづつ設けたが、これに限定されず、
複数レーンとしてもよく、ｆ友、生産物品は自動車の車
体に限らず、機種が異なる複数タイプの生産物品を混合
して生産ラインに流すものであれば、あらゆる生産ライ
ンに適用できる。
ン１０ｇ：各ル−ンづつ設けたが、これに限定されず、
複数レーンとしてもよく、ｆ友、生産物品は自動車の車
体に限らず、機種が異なる複数タイプの生産物品を混合
して生産ラインに流すものであれば、あらゆる生産ライ
ンに適用できる。
この発明は以上説明したように、上流生産工程と下流生
産工程との中継点に優先順位が指定された複数列の先入
れ先出し式ストレージレーンを設けるとともに、生産物
品にその生産序列順に通し斎場を付し、上流生産工程か
ら搬出された生ｔｉ物品をストレージレーンに若誉順に
入庫すること全基本として生産序列順もしくはそれに近
い状態に整流して下流生産工程に搬入するようにしたこ
とを特徴とする。したがって、上流生産工程での分岐、
合流等により生産序列に乱れが生じてもストレージにお
いて整流して上流生産工程へ流すことができるとともに
、従来のストレージに比べ、スペースの縮減が図れ、設
置＃費を大幅に節減することができるという効未會奏す
る。
産工程との中継点に優先順位が指定された複数列の先入
れ先出し式ストレージレーンを設けるとともに、生産物
品にその生産序列順に通し斎場を付し、上流生産工程か
ら搬出された生ｔｉ物品をストレージレーンに若誉順に
入庫すること全基本として生産序列順もしくはそれに近
い状態に整流して下流生産工程に搬入するようにしたこ
とを特徴とする。したがって、上流生産工程での分岐、
合流等により生産序列に乱れが生じてもストレージにお
いて整流して上流生産工程へ流すことができるとともに
、従来のストレージに比べ、スペースの縮減が図れ、設
置＃費を大幅に節減することができるという効未會奏す
る。
第１図はこの発明の第１の実施例を示す生産ラインの概
略的平面図、第２図（＆） 、 （ｂ） 、 （−は同
じく作用説明図、第３図（、）〜（ｄ）はこの発明の第
２の５１！施例を示す作用説明図である。 １・・・上流生産工程、２・・・下流生産工程、３・・
ストレージ、４１〜４・・・・ストレールレーン、Ａ・
・・生産物品。 出願人傷代理人 弁理士 鈴 江 武 歯牙１５！１ 矛２図 矛３図 ＼６ （１）） ：１３図 ″６
略的平面図、第２図（＆） 、 （ｂ） 、 （−は同
じく作用説明図、第３図（、）〜（ｄ）はこの発明の第
２の５１！施例を示す作用説明図である。 １・・・上流生産工程、２・・・下流生産工程、３・・
ストレージ、４１〜４・・・・ストレールレーン、Ａ・
・・生産物品。 出願人傷代理人 弁理士 鈴 江 武 歯牙１５！１ 矛２図 矛３図 ＼６ （１）） ：１３図 ″６
Claims (1)
- 生産条件の異なる複数タイツの生産物品をその生屋序列
順に處す下流生産工程と下流生産工程との中一点にスト
レージを設け、上記上流生産工程から搬出される生産物
品をストレージに一時保管したのち、下流生産工程に鹸
入する混合生産ラインに２いて、上記ストレージを優先
ｒｔｉ位が指定された榎数列の先入れ先出し式ストレー
ルシー／により構成するとともに、上記各生産部品にそ
の生産序列順に通し番号を付し、上流生産工程から搬出
された生産物品を優先順位にしたがって当該ストレーシ
レーンに若番順に入庫することを第１の基本とし、上流
生産工程での分岐、合流等による生産序列の乱れが生じ
たとき、その生産物凸金ストレーシレーンに既に人−さ
れている自分より若番の生産物品にｔｌｋ続して入庫す
ることを第２の基本とするとともに、その生産切品を最
も自分に近い生産物品が入庫されているストレーシレー
／に入庫することを第３の基本とし、この第１１第２、
第３の基本にしたがって生産物品の序列！Ｉ４’に行な
ってド流生産工程に搬入すること’ｔ−＝＋徴とする混
合生産ライ／における序列制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19226181A JPS5894940A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 混合生産ラインにおける序列制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19226181A JPS5894940A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 混合生産ラインにおける序列制御方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2161418A Division JPH03228532A (ja) | 1990-06-21 | 1990-06-21 | 混合生産ラインにおける序列制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5894940A true JPS5894940A (ja) | 1983-06-06 |
| JPH0358853B2 JPH0358853B2 (ja) | 1991-09-06 |
Family
ID=16288336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19226181A Granted JPS5894940A (ja) | 1981-11-30 | 1981-11-30 | 混合生産ラインにおける序列制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5894940A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011032061A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Denso Corp | ロット等の制御搬送システム |
-
1981
- 1981-11-30 JP JP19226181A patent/JPS5894940A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011032061A (ja) * | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Denso Corp | ロット等の制御搬送システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0358853B2 (ja) | 1991-09-06 |
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