JPS589464B2 - 映像パタ−ン記憶装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、テレビカメラ等の走査形検出器により撮像さ
れた画像の位置や形を記憶せしめる映像パターン記憶装
置に関し，特に、電気雑音の多大なる雰囲気中に使用し
て有効なる映像パターン記憶装置を提供せんとするもの
である。

一般に、テレビカメラ等の映像機器は空間雑音や電源ラ
イン雑音などの電気雑音に対し極めて弱い為，これら機
器をベルトコンベアーによる作業を実施しているような
工場等に持込むと、外来電気雑音により誤動作を起すと
いう欠点があり、シールドや専用電源を使用するなどの
対策を施こしても，誤動作を完全に除去することは極め
て困難であった。

本発明は、上述の問題を考慮し上記走査形検出器が外来
電気雑音により多少誤動作を起しても、雑音のランダム
性と光像の不変性を利用することにより，撮像対象から
得た真の映像信号と外来雑音による映像信号とを識別し
，真の映像信号のみを取り出しうる装置を提供せんとす
るものであり，以下本発明の原理を図面と共に説明する
。

今，テレビカメラ等の走査形検出器により、対象を走査
したとき、第１図Ａのごとく、検出器の視野内にＰ１〜
Ｐ４の４つの輝点が存在したとする。

本発明の映像パターン記憶装置では，この輝点が撮像対
象から得た真の映像であれ，外来雑音による映像信号で
あれ、区別せず，まずこの輝点の上記検出器視野内に存
在する位置すべてを上記走査形検出器の走査にしたがい
順次記憶し，次に，記憶した輝点発生位置Ｐ１〜Ｐ４の
水平走査線に沿って第１図ＢＰ１′〜Ｐ４′のごとき一
定の領域すなわち電子マスク領域を設定し、その後の検
出器の走査においては、他の場所へ発生した輝点は無視
し、上記電子マスク領域Ｐ１′〜Ｐ４′の内側に輝点が
存在するか否かを調べる。

そして第１図ＢＰ１′，Ｐ３′，Ｐ４′のごとく、電子
マスク領域内に輝点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ，が常に存在すると
きは，最初に記憶した輝点Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４は撮像対象
から得た真の映像信号であるから，そのまま記憶してお
き、第１図Ｐ２′のごとく，電子マスク内に輝点が存在
しないことがあれば，該電子マスクＰ２′を設定した輝
点Ｐ２は，外来雑音によるものであるから該輝点Ｐ２の
発生位置の記憶を消去せしめ，最終的に，撮像対象より
の真の映像であるＰ１，Ｐ３，Ｐ４のみを記憶するごと
くなしている。

第１図Ｃは，最終的に記憶されている輝点Ｐ１，Ｐ３，
Ｐ４によるマスクＰ１′，Ｐ３′，Ｐ４′を示している
。

換言すると，本発明は，撮像対象から得た真の映像は検
出器視野の同一場所に存在するという光像の不変性と検
出器視野の同一場所に雑音による映像が連続して存在す
ることは，確率的に非常に希であるという雑音のランダ
ム性を利用するものであり，上述の電子マスク領域内に
輝点が存在するか否かを調べる回数を、雑音の状態に合
せ，増減してやれば，雑音の影響は，ほとんど無視しう
るようにできるものである。

ここで，上記電子マスク領域は摩たとえ撮像対象より得
た輝点てあっても，最初に記憶した輝点の位置と、以後
検出される輝点の位置が，完全に一致することはありえ
ないので、撮像対象より得た輝点ならば，検出器の走査
のたびに少なくともその領域内に繰返し発生すると考え
られる領域を設定するものであり、上記誤差を生じる原
因としては，検出器視野内の位置を記憶するときの記憶
誤差などが考えられる。

また本発明の他の特徴は，上記走査形検出器の視野内に
得られたすべての輝点の発生位置を上記走査形検出器の
一回の走査にてすべて記憶するとともに、記憶した輝点
の発生位置に対応する電子マスク領域を記憶した輝点発
生位置の水平走査線に沿って設定することにより，記憶
後の走査において上記記憶したすべての輝点それぞれに
対応した電子マスク領域内にそれぞれ輝点が再来するか
否かのチェックも上記走査形検出器の１回の走査で完了
ならしめることにより，前述の真の映像信号と外来雑音
による映像信号との識別を高速に行いうる点にある。

今，走査形検出器としてテレビカメラを選び，テレビカ
メラにより撮像対象を走査した時、第２図八のごとく、
上記テレビカメラ視野面をＸ−Ｙ座標面としてみた時，
（Ｘ１，Ｙ１）なる座標と（Ｘ２，Ｙ２）なる座標にそ
れぞれｑ１，ｑ２なる輝点が得られたとすると、上記テ
レビカメラの走査にしたがい得られるテレビカメラの出
力には，第３図Ａのごとくたとえば垂直同期信号からＬ
番目の走査線上の水平同期信号からｔ１後と、垂直同期
信号から（Ｌ＋１）番目の走査線上の水平同期信号から
ｔ２後に、それぞれｑ１，ｑ２なる映像信号が得られる
から，第２図Ａのごときテレビカメラ視野内に得られる
輝点の発生位置すなわち座標を知るには，第３図Ａのご
とき上記テレビカメラ出力中に映像信号が現われる時の
垂直同期信号からの走査線数と水平同期信号からの時間
を知れば良いことになる。

したがって、テレビカメラ視野内に得られた複数の輝点
それぞれの発生位置すなわち座標を記憶するには，上記
テレビカメラの走査にしたがい、上記テレビカメラ出力
に映像信号が現われるたびに，その時の走査線番号と水
平同期信号からの時間を測定し，この走査線番号と水平
同期信号からの時間を、それぞれＹ座標の値、Ｘ座標の
値として順次記憶していくことにより，上記複数の輝点
の座標は上記テレビカメラの１走査期間中にテレビカメ
ラの走査にしたがい上記テレビカメラ出力に映像信号が
現われる順番すなわち垂直同期信号から映像信号が現わ
れるまでの時間がすなわち時間位置が小さいものから順
次すべて記憶できることとなる。

また，第２図ＡのＱ１，Ｑ２のごときテレビカメラ視野
内に得られた輝点の座標を記憶し、記憶輝点の座標にも
とづく電子マスク領域を第２図Ｂのごとく，各輝点の発
生位置の水平走査線に沿って±Δτなる幅にて設定し換
言すると，各輝点の発生位置すなわち座標のＹ座標を固
定しＸ座標の周囲の±Δτなる幅にて設定し，この電子
マスク領域内に，記憶後の走査時に輝点が再来するか否
かを調べるということを、テレビカメラ出力に関して考
えると，第３図Ｂに示したごとく、記憶した輝点ｑ１，
ｑ２の座標にもとづき上記テレビカメラ出力のＬ番目の
走査線の水平同期信号からｔ１後の時間位置と（Ｌ＋１
）番目の走査線のｔ２後の時間位置にそれぞれ上記電子
マスク領域に対応する±Δτの幅をもった時間位置間隔
ｑ１′，ｑ２′を設け，この時間位置間隔ｑ１′とｑ２
′それぞれの間に第３図Ａのｑ１，ｑ１のごとき映像信
号が再来するか否かを調べることであるが、本発明のご
とく，電子マスク領域を記憶した輝点の座標のＸ座標の
周囲に設けるごとくなすならば第３図Ｂより明らかなご
とく，時間位置間隔ｑ１′の中心の時間位置の方が時間
位置間隔ｑ２′の中心の時間位置より必ず小さいから，
２つの時間位置間隔ｑ１′とｑ２′を同時に設けておき
，それぞれの間に第３図Ａのごとき映像信号が再来する
か否かを調べるのでなく，まず最初に時間位置間隔ｑ１
′を設け，この時間位置間隔ｑ１′の間に映像信号が再
来するか否かを調べ次に，時間位置間隔ｑ２′を設け，
この時間位置間隔ｑ２′の間に映像信号が再来するか否
かを調べるというごとく、順番に調べていくことが可能
である。

このように本発明によれば、テレビカメラ視野内に得ら
れた複数の輝点の座標すべてを，上記テレビカメラー走
査期間内にその座標に対応する時間位置の小さいものか
ら順次記憶できるとともに、記憶した輝点にもとづき設
定した電子マスク領域、内に輝点が再来するか否かとい
うチェックも、先に記憶した輝点の座標を最初に記憶し
たもの、すなわち，座標に対応する時間位置が最小のも
のから順次読み出し，読み出した輝点の座標にもとづく
電子マスク領域に対応した時間位置間隔を設け、上記テ
レビカメラ出力の映像信号が上記時間位置間隔内に現わ
れるか否かを調べていくことにより、上記テレビカメラ
の１回の走査期間中に、記憶した輝点すべての再現性の
チェックが可能となる。

一般に、記憶した第２図Ａｑ１，ｑ２ごとき輝点の座標
にもとづき、第２図Ｃｑ１″，ｑ２″ごとき面としての
電子マスク領域を設けることも考えられるが、この場合
はそれぞれの電子マスク領域内に輝点が再来するか否か
のチェックをすべて一回の走査期間にて完了することは
非常に困難である。

たとえばテレビカメラ視野内に得た第２図Ａのｑ１，ｑ
２なる輝点の座標を記憶し，記憶した座標にもとづく電
子マスク領域を第２図Ｃのｑ１″，ｑ２″ごとく面とし
て設け，この電子マスク頒域ｑ１″，ｑ２″内に輝点が
再来するか否かを調べるということを，テレビカメラ出
力に関して考えると，第３図Ｃのごとく，上記記憶した
輝点ｑ１に関しては上記テレビカメラ出力の（Ｌ−１）
番目の走査線とＬ番目の走査線と（Ｌ＋１）番目の走査
線それぞれの水平同期信号からｔ１後に±Δτなる幅を
もった時間位置間隔ｑ１″（ｌ−１），ｑ１″ｌ，ｑ１
″（ｌ＋１）を設けこの時間位置間隔ｑ１″（ｌ−１）
，ｑ１″（ｌ＋１）の内に第３図Ａのｑ１のごとき映像
信号が現われるか否かを調べるとともに、記憶した輝点
ｑ２に関しては、Ｌ番目と（Ｌ＋１）番目と（Ｌ＋２）
番目の走食線のそれぞれ水平同期信号からｔ２後に±Δ
τなる幅をもった時間位置間隔ｑ２″ｌ，ｑ２″（ｌ＋
１），ｑ２″（ｌ＋２）を設け，この時間位置間隔ｑ２
″ｌ，ｑ２″（ｌ＋１），ｑ２″（ｌ＋２）の内に第３
図Ａｑ２のごとき映像信号が得られるか否かを調べると
いうことであるが，第３図Ｂの場合と同様に，まず最初
に記憶した輝点ｑ１の座標を読み出し，この座標にもと
づき時間位置間隔ｑ１″（ｌ−１），ｑ１″ｌ，ｑ１″
（ｌ＋１）を設け、この時間位置間隔それぞれの間に映
像信号が現われるか否かを調べ，その後２番目に記憶し
た輝点ｑ２の座標を読み出し，この座標にもとづき時間
位置間隔ｑ２″ｌ，ｑ２″（ｌ＋１），ｑ２″（ｌ＋２
）を設定しこの時間位置間隔それぞれの間に映像信号が
現われるか否かを調べていくという方法では，第３図Ｃ
より明らかなごとく、輝点ｑ１にもとづく時間位置間隔
ｑ１″（ｌ＋１）の中心時間位置よりも輝点ｑ２にもと
づく時間位置間隔ｑ２″ｌの中心時間位置の方が小さい
から、輝点ｑ２の座標にもとづく時間位置間隔ｑ２″ｌ
に関し，この時間位置間隔内に映像信号が現われるか否
かのチェックが実施できないという問題がある。

この問題を解決し、上記テレビカメラの一走査期間中に
記憶した輝点のすべての再現性をチェックするには，最
初に記憶した第２図Ａのｑ１，ｑ２のごとき輝点の座標
を同時に読み出し、この輝点ｑ１，ｑ２にもとづく電子
マスク領域に対応した時間位置間隔ｑ１″（ｌ−１）〜
ｑ２″（ｌ＋２）すべてを同時に設けておくか，電子マ
スク領域に対応したｑ１″（ｌ−１）〜ｑ２″（ｌ＋２
）までの時間位置間隔の中心時間位置の大小関係をあら
かじめ調べ、ｑ１″（ｌ−１），ｑ１″ｌ，ｑ２″ｌ，
ｑ１″（ｌ＋１），ｑ２″（ｌ＋１），ｑ２″（ｌ＋２
）というようにあらかじめ順番づけを行い，この順番に
上記時間位置間隔が得られるように記憶した輝点の読み
出しを制御する必要がある。

しかし、記憶した輝点の座標を同時に読み出す方法は、
読み出すべき輝点に対応した数の信号線や電子マスク領
域設定回路などが必要となるため，輝点数が多数になる
と膨大な回路規模が必要となるという欠点があり，記憶
した輝点の読み出しを制御する方法も輝点数が多数にな
ると非常に複雑になり問題がある。

もちろん、たとえば，第２図Ａのｑ１，ｑ２のごとき輝
点の座標を記憶し、まず輝点ｑ１の座標を読み出し，こ
の読み出した輝点ｑ１の座標にもとづく電子マスク領域
に対応した時間位置間隔ｑ１″（ｌ−１），ｑ１″ｌ，
ｑ１″（ｌ＋１）を設け、テレビ゛カメラの一走査期間
中に、テレビカメラ出力の上記時間位置間隔ｑ１″（ｌ
＋１），ｑ１″ｌ，ｑ１″（ｌ＋１）に対応したところ
に映像信号が現われるか否かを調べ，次の走査期間中に
輝点ｑ２の座標を読み出し同様のことを行うというよう
に，記憶した輝点１個につき，それぞれ１回の走査期間
を使用して、輝点の再現性を調べることができる。

しかし，この方法は簡明であるが、最初に記憶した輝点
数と同じ回数の走査を必要とするため，輝点数が多数に
なると非常に時間がかかるという欠点がある。

本発明はこのような欠点を除去したものであり，以下本
発明の一実施例を第４図を用いて説明する。

第４図において，１は被撮像対象，２はテレビカメラ２
０とテレビカメラ２０の出力をロジックレベルに変換す
るレベル変換器２１により構成される走査形検出手段、
３は基準クロック発生器３０と，基準クロツク発生器３
０の出力を分周し上記テレビカメラ２０の水平同期信号
Ｈ，を発生する分周器３１と，水平同期信号Ｈ，Ｇ分周
し上記テレビカメラ２０の垂直同期信号■ を発生する
分周器３２と、上記基準クロック発生器３０の出力を計
数入力とし上記水平同期信号Ｈ８をリセット入力とする
カウンタ３３と，上記水平同期信号Ｈｓｙを計数入力と
し，上記垂直同期信号■ｓｙをリセット入力とするカウ
ンタ３４により構成され上記走査形検出手段２の出力に
現われる映像信号の時間位置に対応する座標を与える時
間位置座標変換手段，４は信号記憶状態の期間を設定す
る設定回路４０と垂直同期信号■ｓｙを計数するカウン
タ４１とこのカウンタ４１の出力と上記設定回路４０の
出力を比較する比較回路４２により構成される動作状態
切換手段，５は上記カウンタ３３の出力をデータ入力と
する記憶回路５０と，上記カウンク３４の出力をデータ
入力とする記憶回路５１とにより構成される記憶手段、
６は上記動作状態切換手段４の出力により開閉されその
出力が上記記憶手段５の書き込み信号となるゲート回路
６０と、上記動作状態切換手段４の出力と上記走査形検
出手段２の出力と座標時間位置変換手段９の出力とのア
ンドを取るアンド回路６１と、上記アンド回路６１の出
力をリセット入力とし記憶番地指定手段７のパルス発生
回路７２の出力をセット入力とするフリツプフロツプ回
路６２と，フリツプフロツプ回路６２の出力により開閉
されその出力が上記記憶千段５の記憶内容消去信号とな
るゲート回路６３とにより構成される書き込み制御手段
、７は座標時間位置変換手段９の出力の後縁によりパル
スを発生するパルス発生回路７０と上記動作状態切換手
段４の出力により上記書き込み制御手段６の出力と上記
パルス発生回路７０の出力の内どちらか一方を選択する
信号選択回路７１と、信号選択回路７１の後縁にてパル
スを発生するパルス発生回路７２と、パルス発生回路７
２の出力の後縁にて計数を行い上記垂直同期信号■ に
よりリセットされかつその出力が上記記憶手段の記憶番
地を与える番地指定カウンタ７３とにより構成される記
憶番地指定手段，８は電子マスク領域の幅を設定する領
域幅設定回路８０とこの領域幅設定回路８０の出力と上
記記憶回路５０の出力との加算および減算を行う加算回
路８１と減算回路８２とにより構成される電子マスク設
定手段，９は上記電子マスク設定手段８の加算回路８１
および減算回路８２の出力と上記カウンタ３３の出力と
を比較する比較回路９０．９１と上記記憶回路５１の出
力と上記カウンタ３４の出力とを比較する比較回路９２
と，比較回路９０，９１，９２の出力すべてのアンドを
取るアンド回路９３により構成される座標時間位置変換
手段である。

このような構成において、走査形検出手段２のテレビカ
メラ２０の走査を開始せしめると，最初は動作状態切換
手段４におけるカウンタ４１の内容が設定回路４１の内
容よりも小さいから、比較回路４２における比較の結果
，動作状態切換手段４の出力は映像信号記憶状態を示す
。

この結果，舊き込み制御手段６のゲート回路６０のゲー
トは開かれアンド回路６１のゲートは閉じられ，記憶番
地指定千段７の信号選択回路７１は書き込み制御手段６
の出力を選択する。

またこの時，時間位置座標変換手段３のカウンタ３３の
計数値は第５図ｅのごとく水平同期信号Ｈ．によりリセ
ットされつつ直線的に増加しており，カウンタ３４の計
数値も垂直同期信号■ｓｙによりリセットされた後水平
同期信号Ｈ，を計数し直線的に増加している。

但し第５図ｅの波形は正確には第５図ｆの波形と同様に
階段波であるが便宜上直線として図示してある。

このような状態のもと、走査形検出手段２のテレビカメ
ラ２０が第２第２図Ａのｑ１，ｑ２のごとき輝点を撮像
したとすると、テレビカメラ２０の出力は第５図ａのよ
うになり，信号ａはレベル変換器２１にて第５図ｂのと
ときパルス信号に変換され，書き込み制御手段６のゲー
ト回路６０を介し記憶手段５と記憶番地指定手段７に供
給される。

記憶手段５では，書き込み制御手段６の出力を記憶回路
５０と５１に供給し，第５図ｂのパルスｑ１ｂ，ｑ２ｂ
が発生した時の上記時間位置座標変換手段３のカウンタ
３３と３４の内容すなわち第５図ｅのｔ１とｔ２および
第５図ｆのＬと（Ｌ＋１）なる値を、上記記憶番地指定
手段７の出力に応じた上記記憶回路５０．５１の番地す
なわち第５図ｄのごとき零番地と１番地に書き込み，記
憶番地指定手段７においては，上記書き込み制御手段６
の出力を信号選択回路７１を介しパルス発生回路７２に
供給し、第５図Ｃのごときパルス信号を作成し，このパ
ルス信号Ｃの後縁によりあらかじめ垂直同期信号■３，
によりリセットされ零番地を指示していた番地指定カウ
ンタ７３をカウントアップし第５図ｄのごとく、上記記
憶千段５にデータが書き込まれた直後にこの記憶手段の
番地を順次変史している。

この結果，第５図ａのごとき上記テレビカメラ２０の走
査開始時点、即ち垂直同期信号からのＬ番目の走査線の
水平同期信号からｔ１後と（Ｌ＋１）番目の走査線の水
平同期信号からｔ２後に現われた映像信号が，記憶回路
５０と５１の零番地と１番地にそれぞれ数値ｔ１とＬお
よび数値ｔ２と（Ｌ＋１）として順番に記憶されたこと
になる。

換言すると垂直同期信号から映像信号が現われるまでの
時間すなわち映像信号の時間位置が座標点に変換され、
上記時間位置の小さいものから順に記憶されたことにな
る。

次に動作状態切換手段４のカウンタ４１が垂直同期信号
■ｓｙを計数し、この計数値が設定回路４１の内容より
大きくなり比較回路４２における比較の結果動作状態切
換手段４が記憶内容チェック状態を示したとする。

この時、書き込み制御手段６のゲート回路６０のゲート
は閉じ，アンド回路６１のゲートは開かれ、記憶番地指
定手段７の信号選択回路７１はパルス発生回路７０の出
力を選択する。

また時間位置座標変換手段３のカウンタ３３と３４の計
数値は上述の映像信号記憶状態の場合と同様であり第６
図ｅ，ｆのごとく変化している。

このような状態のもと、上述の映像信号記憶状態の時第
２図Ａのｑ１，ｑ２なる輝点を撮像したテレビカメラ２
０が、今回は第２図Ａの輝点ｑ１とｑ２の内ｑ１のみを
撮像したとする。

この時，テレビカメラ２０の出力は第６図ａのようにな
り，この信号ａはレベル変換器２１にて第６図ｂのよう
なパルス信号に変換され書き込み制御千段６のアンド回
路６１に供給される。

一方，記憶千段５の記憶回路５０と５１は，第６図ｄの
ごとき記憶番地指定手段７の出力に応じ、第６図ｇ，ｈ
のごとく，零番地の出力としてそれぞれｔ１とＬ，１番
地の出力としてそれぞれｔ２と（Ｌ＋１）を与えており
、電子マスク設定手段８は，上記記憶手段５の記憶回路
５０の出力を受け，記憶回路５０の出力ｇと領域幅設定
回路８０の内容Δτとを加算回路８１と減算回路８２と
により、それぞれ加算および減算を行い，第６図ｉ，Ｊ
のごとく、記憶回路５０の零番地の出力ｔ１と１番地の
出力ｔ２に応じて，ｔ１＋Δτ，ｔ１−Δτおよびｔ２
＋Δτ，ｔ２−Δτなる値を作成し座標時間位置変換手
段９に供給している。

座標時間位置変換手段９においては，第６図ｉ，ｊのご
とき上記電子マスク設定手段８の出力と第６図ｅのごと
き上記時間位置座標変換手段３のカウンタ３３の計数値
とを比較回路９０．９１にて比較し，それぞれ第６図ｋ
，ｌのごとき比較結果を得るとともに，第６図ｈのごと
き上記記憶手段の記憶回路５１の出力と第６図ｆのごと
き上記時間位置被標変換手段３のカウンタ３４の計数値
とを比較回路９２にて比較し第６図ｎのごとき比較形果
を得，さらに上記比較結果ｋ，ｌ，ｍすべてのアンドを
アンド回路９３にて取ることにより第６図ｎのごとき記
憶千段５の出力にもとづく電子マスク領域すなわち（Ｌ
，ｔ１±Δτ）と（Ｌ＋１，ｔ２±Δτ）に対応した時
間位置間隔示す信号ｑ１′とｑ２′を作成している。

また記憶番地指定手段７においては，上記座標時間位置
変換手段９の出力である第６図ｈのｑ１′，ｑ２′のよ
うな時間位置間隔を示す信号を受け，この信号ｑ１′，
ｑ２′の後縁により第６図ｏのごときパルス信号を作成
し，このパルス信号０を書き込み制御手段６のゲート回
路６３に供給するとともに、信号選択回路７１を介した
パルス信号ｏの後縁により，第６図Ｃのごときパルス信
号をパルス発生回路７２にて作成し，このパルス信号Ｃ
を書き込み制御千段６のフリツプフロツプ６２のセット
端子に供給するとともに，このパルス信号Ｃの後縁によ
り当初垂直同期信号■ によりリセットされ零番地を指
定していた番地指定カウンタ７３をカウントアンプする
ことにより第６図ｄのごとく，−第６図ｎの時間位置間
隔を示す信号ｑ１′，ｑ２′が発生する度に、パルス信
号０とパルス信号Ｃのパルス幅を加えた時間だけの遅れ
をもちつつ順次指示番地を変更している。

書き込み制御手段６においては，上記座標時間位置変換
手段９の出力（第６図ｎ）と上記走査形検出手段の出力
（第６図ｂ）とをアンド回路６１にてアンドをとること
により、上記時間位置間隔を示す信号ｑ１′やｑ２′が
発生した時に走査形検出手段に信号が発生するか否か，
換言すると記憶した輝点にもとづき設けた電子マスク領
域内に輝点が再来するか否かを調べ，再来した時、即ち
アンド回路６１に出力が発生した時は，このアンド回路
６１の出力により垂直同期信号Ｖ あるいは上記記憶番
地指定手段１より供給されるパルス信号０にてセットさ
れているフリツプフロツプ回路６２をリセットすること
によりゲート回路６３のゲートを閉じ、第６図Ｒのごと
く，上記記憶番地指定手段７より供給されるパルス信号
０がゲート回路６３を介し記憶手段５の記憶内容を消去
することを阻止するとともに、再来しない時，即ちアン
ド回路に出力が発生しない時は、フリツプフロツブ回路
６２はリセットされないから上記記憶番地指定手段５か
ら供給されるパルス信号８がゲート回路６２を介した第
６図Ｒのごとき消去信号が上記記憶手段５の記憶内容を
消去することになる。

このように第４図の実施例によれば、走査形検出手段２
の視野内に撮像したすべての輝点の座標を、上記走査形
検出手段の一走査期間にも，上記座標に対応する時間位
置の小さいものから順番に記憶千段５に記憶できるとと
もに、記憶した輝点の座標にもとづき設けた電子マスク
領域内に輝点が再来するか否かというチェックも，記憶
手段５の記憶内容を零番地から読み出し、読み出した記
憶内容にもとづく電子マスク領域に対応した時間位置間
隔をもつ信号を作成し，この時間位置間隔内に上記走査
形検出手段２の出力が得られるか否かを調べ，得られた
場合には，記憶内容を消去せずそのまま記憶し，得られ
ぬ場合には記憶内容を消去するとともに，上記時間位置
間隔をもつ信号の後縁にて記憶内容の読み出し番地を順
次変更することにより，上記走査形検出手段の一走査期
間中にすべて完了しうるものである。

しかし，本発明が，検出器の視野の同一場所に雑音によ
る映像が連続して発生することは確率的に非常に希であ
るという雑音のランダム性を利用するものである以上、
雑音の状態によっては上述の電子マスク領域内に輝点が
再来するか否かのチェックを複数回行う必要があるが、
第４図の実施例では、この点不都合がある。

すなわち，第４図の実施例のごとき構成の装置により，
まず最初の映像信号記憶状態にて，第２図ｑ１，ｑ２の
ごとき輝点を撮像し，この輝点の座標を記憶手段５の零
番地と１番地に記憶し，次に記憶内容チェック状態にお
ける１回目の走査期間中に、第２図Ａのｑ１，ｑ２なる
輝点の内ｑ１のみを撮像し，記憶内容チェックの結果１
番地に記憶してあった輝点ｑ２の座標が消去されたとす
ると、記憶内容チェック状態における２回目の走査期間
中における第４図の実施例のとへき構成の装置の動作は
第７図のごとくなる。

すなわち第７図において、記憶手段５の出力ｇとｈの零
番地の内容ｔ１とＬにもとづく電子マスク領域に対応し
た時間位置間隔をもつ信号第７図ｎのｑ１′は発生し、
この信号ｑ１′にもとづきパルス信号０とＣが発生する
ため，記憶番地指定手段７の出力は，第Ｉ図ｄのごとく
零番地から１番地に変化する、しかし、記憶手段５の出
力ｇとｈ１番地の内容は、先の記憶内容チェック状態に
おける１回目の走査時に消去されている為，第７図ｇ，
ｈのごとく０と０であり，この０と０という座標に対応
する時間位置は、記憶手段５の零番地の記憶内容ｔとＬ
という座標に対応する時間位置より明らかに小さいから
，走査形検出手段２の走査がその後いかに進んでも、上
記記憶手段５の１番地の内容すなわち０，０にもとづく
電子マスク領域に対応した時間位置間隔をもつ信号は決
して発生することがなく，その結果、記憶番地指定手段
Ｉの出力は，第７図ｄのごとく２番以後には決して進ま
ないということになる。

このため，もし映像記憶状態にて３個以上の輝点を撮像
し、この輝点の座標を記憶手段５に順次記憶し、記憶内
容チェック状態における１回目の走査期間中に，記憶し
た輝点すべてにも再現性をチェックし，記憶手段５の１
番地に記憶していた輝点の座標を消去したとすると，２
回目の走査からは記憶手段５の１番地の内容が０である
ため、２番地以後の記憶内容の繰り返しチェックは実施
でもないという欠点がある。

このような欠点をなくし、記憶内容の繰り返しチェック
を可能にした実施例を第８図に示す。

第８図の実施例は、第４図の実施例に，零検出回路１０
０とクロツク発振器１０１とゲート回路１０２により構
成される零検出手段１０を付加することにより，記憶内
容チェック状態において，読み出した記憶手段５の内容
が零か否かを零検出回路１００にて判別し、もし読み出
した内容が零であれば，上記零検出回路１００の出力に
よりゲート回路１０２のゲートを開き，クロツク発振器
１０１のクロックを記憶番地指定手段７のパルス発生回
路７０に供給することにより、記憶番地指定手段７の出
力番地を無条件付に１つ進めるごとくなしたものであり
，このような構成にすることにより，もし映像信号記憶
状態にて多数個の輝点の座標を記憶手段５に記憶し，記
憶内容チェック状態における走査形検出手段２の１回目
の走査期間中に，記憶した輝点すべての再現性をチェッ
クした結果，上記記憶手段５のある番地の記憶内容を消
去し、記憶内容チェック状態の２回目以後の走査期間中
において、上記記憶手段５の上記記憶内容が消去された
番地を読み出した時、読み出した記憶内容が０であるた
め，座標時間位置変換手段９の出力が得られなくとも、
上記零検出手段１０が読み出した記憶内容が零であるこ
とを検出し，記憶番地指定手段７に信号を供給し，記憶
番地指定手段７の出力番地を１つ進めるから，記憶内容
の読み出しはとどまることなく順次進行し，一走査期間
にも、記憶手段５に記憶してあるすべての輝点の再現性
のチェックが可能となるものである。

さらに，第８図の実施例に，第９図に示したごとく，設
定回路１１０と比較回路１１１により構成される読み出
し状態設定手段１１と座標時間位置変換手段９の出力に
水平同期信号Ｈと垂直同期信号■ｓｙを混合する混合手
段１２を付加し、上記混合手段１１の出力をモニターテ
レビ等に供給してやれば、映像信号記憶状態や記憶内容
チェック状態における記憶手段に記憶されている記憶内
容を直視したり、記億内容チェック状態完了後に記憶手
段５に残されている記憶内容を直視することも容易であ
る。

すなわち第９図において，座標時間位置変換手段９の出
力としては、第６図ｎのごとく，記憶手段５に記憶され
ている輝点の座標それぞれに対応した時間位置の信号が
得られているから，この座標時間位置変換手段９の出力
に水平同期信号Ｈと垂直同期信号■８ｙとを混合手段１
２にて混合し混合手段１２の出力をモニター・テレビ等
の映像表示手段（図示せず）に供給してやれば，上記時
間位置に対応したモニターテレビ等の映像表示手段上の
位置に映像が得られることは明白であり、読み出し状態
設定手段１１の設定回路１１０の設定値を、動作状態切
換手段４の設定回路４０の設定値より大きくしておき，
上記動作状切換手段４のカウンタ４１の出力と，上記読
み出し状態設定手段の設定回路１１０の設定値とを比較
回路１１１にて比較し、上記カウンタ４１の出力の方が
大きくなった時，上記読み出し状態設定手段１１の出力
を得、この読み出し状態設定手段１１の出力にて，フリ
ツプフロツプ回路６２の出力にかかわらず書き込み制御
手段６のゲート回路６３を閉じることにより，走査形検
出手段２の出力中の映像信号の有無にかかわらず、上記
ゲート回路６３の出力である消去信号の発生を禁止する
ことにより、記憶内容チェック状態終了後に記憶手段５
に残されている記憶内容を，上記混合手段１２の出力を
モニターテレビ等に供給することにより直視できるもの
である。

上述のごとく，走査形検出手段２の出力中の映像信号の
有無にかかわらず，再現性のチェック終了後に記憶手段
２内に残された記憶内容をモニターテレビ等で直視でき
るということは，上記再現性のチェック終了後に記憶手
段２内に残された記憶内容のモニターテレビ表示された
映像と、被撮像対象自体とを、必要に応じ，人間が目視
による比較検討を行いうるという利点をもつことである
。

このように、本発明によれば，真の映像信号と外来雑音
による映像信号との識別を高速に行なうことができるの
で，ベルトコンベア一作業等を実施しているような外来
電気雑音の極めて多大なる場所においても常に正しい映
像パターンを記憶できるとともに、記憶した映像パター
ンを容易にモニターできるという応用範囲の広いすぐれ
た特徴を有する装置が実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂ，Ｃ，第２図Ａ，Ｂ，Ｃ、第３図Ａ，Ｂ，
Ｃは、本発明を原理の説明するための図，第４図は本発
明の一実施例における映像パターン記憶装置のフ七ツク
図，第５図，第６図、第７図は，第２図の実施例の動作
を説明する為の信号波形図，第８図，第９図は本発明の
他の一実施例のブロツク図である。 １・・・・・・被撮像対象，２・・・・・・走査形検出
手段、３・・・・・・時間位置座標変換手段，４・・・
・・・動作状態切換手段，５・・・・・・記憶手段，６
・・・・・・書き込み制御手段，７・・・・・・記憶番
地指定手段，８・・・・・・電子マスク設定手段、９・
・・・・・座標時間位置変換手段，１０・・・・・・零
検出手段、１１・・・・・・読み出し状態設定手段、１
２・・・・・・混合手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 対象を走査しながら撮像する走査形検出手段と上記
   走査形検出手段の出力中に映像信号が現われる時間位置
   を上記走査形検出手段の視野と対応したＸ−Ｙ座標上の
   座標に変換する時間位置座標変換手段と、上記座標を記
   憶する記憶手段と、上記記憶手段に記憶されたＸ−Ｙ座
   標の内、Ｙ座標を固定しＸ座標の周囲に一定の領域すな
   わち電子マスク領域を設定する電子マスク設定手段と，
   上記記憶手段の書き込みと消去を制御する書き込み制御
   手段と、上記記憶手段の記憶番地を指定する記憶番地指
   定手段と，上記電子マスク設定手段の出力を上記走査形
   検出手段の走査線上の時間位置間隔に変換する座標時間
   位置変換手段と，動作状態切換手段とを具備し，上記動
   作状態切換手段を映像信号記憶状態にした場合には、上
   記走査形検出手段の走査に伴い，上記走査形検出手段出
   力中に映像信号が得られるごとに該映像信号を上記書き
   込み制御手段と記憶番地指定手段に供給し，上記映像信
   号が現われた時間位置に対応する座標を上記記憶手段に
   書き込むとともに，上記記憶番地指定手段が指定する上
   記記憶手段の記憶番地を順次変更することにより、上記
   走査形検出手段の視野内全域にわたる走査期間に得られ
   たすべての映像信号の時間位置に対応する座標すべてを
   上記記憶手段に順次記憶せしめるとともに，上記動作状
   態切換手段を記憶内容チェック状態にした場合には，上
   記映像信号記憶状態にて記憶した最初の座標から読み出
   し，読みだした座標にもとづき電子マスク領域を設定し
   ，該電子マスク領域に対応する時間位置間隔を作成し，
   この電子マスク領域に対応した時間位置間隔内に含まれ
   る時間位置をもつ映像信号が動作状態チェック状態にお
   ける上記走査形検出手段出力中に現われるか否かを調べ
   ，現われる時には，誤電子マスク領域の設定した座標を
   そのまま記憶手段内に残し，現われない時には，該電子
   マスク領域の設定した座標を消去せしめるごとくなすと
   ともに，上記電子マスク領域に対応した時間位置間隔の
   後縁にて上記記憶手段の読み出し番地を順次変更するご
   とくなしたことを特徴とする映像パターン記憶装置。 ２ 記憶手段の出力が零であるか否かを検出する零検出
   手段を付加し、記憶内容チェック状態において上記記憶
   手段の出力が零であれば上記記憶手段の読み出し番地を
   無条件に変更するごとくなしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の映像パターン記憶装置。 ３ 読み出し状態設定手段と座標時間位置変換手段の出
   力に同期信号を混合する混合手段と、上記混合手段の信
   号を受け記憶手段内に記憶された記憶内容を表示する映
   像表示手段とを付加したことを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の映像パターン記憶装置。