JPS589337Y2

JPS589337Y2 - 紙幣取込み装置

Info

Publication number: JPS589337Y2
Application number: JP1976053597U
Authority: JP
Inventors: 藤井清
Original assignee: ロ−レルバンクマシン株式会社
Priority date: 1976-04-28
Filing date: 1976-04-28
Publication date: 1983-02-19
Also published as: JPS52145884U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は紙幣投入口から投入された紙幣の移送位置を、
上記紙幣投入口に設けられた紙幣位置検出器により検出
するようにした紙幣取込み装置に関する。

最近、銀行等の金融機関などでは高額紙幣を小額貨幣に
両替えできる自動両替装置や、貨幣等を自動的に納金で
きる自動納金装置等が広く利用されている。

このような自動両替装置や自動納金装置には、紙幣投入
口から投入された紙幣を紙幣の金種や真贋等を判別する
判別部に送って紙幣の移送中に上記判別を行うようにし
た紙幣移送判別装置が設けられている。

ところで一般にこの種の移送判別装置では、紙幣投入口
から紙幣が斜めにまたは偏って挿入された場合でも上記
判別部内に送られることがある。

このような状態では磁気検出する位置が不定であるので
たとえ挿入紙幣が真券であってもそれが挿入口に逆送り
されて戻されたり、あるいは別に設けた区却口に送り出
されたりしてリジェクトされることが多くなる。

このようなことが繰区されれば能率は悪くなり、その上
顧客にイラ立ちを与えるようなことになり好１しくない
。

本考案は上記事情に鑑みて成されたもので、紙幣投入口
から紙幣が投入された際に、その紙幣の投入位置を検出
して取込みを行なう紙幣取込み装置において、投入紙幣
の端部を検出して位置検出信号を出力する紙幣位置検出
器を上記紙幣投入口の両端にそれぞれ設けると共に、こ
れら紙幣位置検出器よりも移送方向側の奥位置であって
前記投入紙幣を検出する位置検出器を設け、前記紙幣位
置検出器の出力の差を検出することにより前記投入紙幣
の中心位置を検出し、柱つ前記位置検出器が前記投入紙
幣を検出した時に始めて前記投入紙幣の取込みを開始す
るようにし、これにより常に正確な紙幣の判別ができる
位置で、紙幣を紙幣移送判別装置内に投入することを可
能にした紙幣取込み装置を提供することである。

以下、図面を参照して本考案の一実施例を詳細に詳細に
説明すも先ず第１図を用いて本考案の紙幣取込み装置の
概略を説明すへ紙幣移送判別装置１の紙幣Ｐの移送経路
２の前部には紙幣投入口３が設けられ、この紙幣投入口
３のすぐ後方にはモーター４に回転駆動され、紙幣Ｐを
取込むための取込みローラー５が設けられている。

この取込み口−ラー５の後方にはモーター６により回転
駆動され、紙幣Ｐを更に後方に移送するための移送ロー
ラー７が設けられ、この移送ローラー７の中央部には移
送中の紙幣Ｐの金種、真贋等を判別するための判別部８
が設けられている。

ｉ！た図中２６゜９．１０は共に光電変換器（例えば、
フォトトランジスタと発光ダイオードとの組合せから成
るもの）により構成される紙幣Ｐの位置検出器である。

位置検出器２６は後述する紙幣位置検出器１１ａ。

１１ｂと取込ローラー５との間に設けられてむり、この
検出器２６の検出信号は後述するアンドゲート１６に送
られてこのアンドゲート１６を規制している。

位置検出器９．１０（ｒｉその検出信号により取込みロ
ーラー５、移送ローラー７０回転駆動の制御等を行う。

このような紙幣移送判別装置１に、前述した紙幣位置検
出器１１ａ、１１ｂが設けられている。

この紙幣位置検出器１１ａ、１１ｂは発光素子及び受光
素子として例えば小型のフィラメント電球と太陽電池と
を組合せて戒り、紙幣Ｐの検出信号をアナログ量で出力
するもので、夫夫取込みローラー５の前方の紙幣投入口
３の両端に設置されている。

即ち、これら紙幣位置検出器１１ａ、ｌｌｂは移送経路
２の中心線に関し対称に設けられ、且つ曾た各紙幣位置
検出器１１ａ。

１１ｂの対向する辺間の距離ｚＨ最小横幅紙幣（現在の
流通紙幣の場合５００円札１の横幅より多少小さくとっ
である。

次に第２図により本考案による紙幣取込み装置の紙幣移
送位置検出回路（図中ブロックＡで示す）に紙幣幅検出
回路（図中ブロックＢで示す）を付加した装置全体の回
路構成及びその動作につき説明する。

図中１２ａ、１２ｂは上記紙幣位置検出器１１ａ、１１
ｂの各太陽電池（受光素子）で、紙幣Ｐの両端部がこれ
ら各太陽電池１１ａ、１１ｂを遮蔽するとき、その出力
電圧Ｅａ、Ｅｂが変動する。

上記出力電圧Ｅａ、Ｅｂ／／ｉ共に紙幣移送位置検出
回路Ａの差動増幅器１３に送られ、差動増幅器１３では
上記各電圧の差（Ｅａ−Ｅｂ）を検出し、その検出信号
を夫々第１及び第２の電圧比較器１４，１５の各第１比
較入力端子に送り出す。

電圧比較器１４，１５の各第２比較入力端子には「基準
電圧Ｂａ、前記基準電圧Ｂａと逆極性の基準電圧Ｂｂ（
各電圧は、Ｖａ、−ｖｂである。

）とが、それぞれ接続されて釦り、電圧比較器１４ば、
差動増幅器１３の出力電圧（Ｅａ−Ｅｂ）が基準電圧Ｂ
ａの電圧Ｖａより小さいとき、即ち（Ｅａ−Ｅｂ）＜
Ｖａ（７）関係にあるとき、′１”ルベル（正論理）の
信号をアンドゲート１６へ出力するようになされ、また
、電圧比較器１５は、上記出力電圧（Ｅａ−Ｅｂ）が基
準電圧Ｂｂの電圧−ｖｂより大きいとき、即ち（Ｅａ−
Ｅｂ）＞ｖｂの関係にあるときｎ１＋ｔレベル（
正論理）の信号をアンドゲート１６へ出力するようにな
されている。

したがって、アンドゲート１６からは差動増幅器１３の
出力電圧（Ｅａ−Ｅｂ）がＶｂ＜（Ｅａ−Ｅｂ）＜Ｖ
ａ ”・（１）の関係にあるとき、その論理積
がとれて”１″レベルの信号が出力される。

詰り、紙幣Ｐが該紙幣Ｐの中心線を、移送経路２の中心
線から上記関係式（１）で定する所定距離の範囲内のず
れをもってほぼ１つすぐ紙幣投入口３に投入され、且つ
紙幣Ｐの先端部が位置検出器２６に検出されたときに、
上記アンドゲート１６からの出力信号が得られて正常な
投入状態とみなされるようになされている。

したがって紙幣Ｐが移送経路２上へその中心線に関して
どちらか一方に大きく片寄らされて投入されたり、或い
はオた斜めに傾けたｉｔ投入された場合には、上記関係
式（１）が満足されず、アンドゲート１６の論理積はと
れないことになる。

尚、差動増幅器１３の出力電圧（Ｅａ−Ｅｂ）は、紙幣
Ｐが紙幣投入口３に投入された際、紙幣Ｐの移送方向に
対しての中心線が移送経路２の中心線に一致している場
合には、はぼゼロになると共に、紙幣Ｐが移送経路２の
中心線に対し太陽電池１２ｂ側に片寄っている場合には
、圧電圧となり、紙幣Ｐが移送経路２の中心線に対し太
陽電池１２ａ側に片寄っている場合には、負電圧となる
。

次に本考案の紙幣移送位置検出回路Ａに付加された上記
紙幣幅検出回路Ｂの構成につき説明する。

太陽電池１２ａ、１２ｂの各出力電圧ＥａｔＥ
ｂは共に加算増幅器１７に送られて、この加算増幅器１
７は各電圧ＥａｔＥｂを積算しくＥａ＋Ｅｂ）
を算出する。

紙幣Ｐが太陽電池１２ａ、１２ｂ上を覆うと、そ
の検出信号が加算増幅器１７に送られ次いで加算増幅器
１７はその加算電圧（Ｅａ＋Ｅｂ）を電圧比較器１８
，１９，２０，２１の各第１比較入力端に送り出す。

ところで現行流通紙幣をその横幅の大きい順にあげると
、１万円札、５千円札、千円札、５００円札である。

したがって上記孔の順序で太陽電池１２ａ、１２
ｂをおおう面積が小さくなり、加算増幅器１７から得ら
れる加算値［１ｂ円札の場合が最小で、５００円札の場
合が最大となる。

以上のことを考えて、電圧比較器１８，１９，２０，２
１の各第２比較入力端子には夫々基準電圧Ｂｅ、Ｂｄ
、Ｂｅ、Ｂｆ（これら各基準電圧は夫々ＶＲＪ、■
□に、ｖ５Ｋ。

ＶＩＱＫでその大きさは■ＲＪ〉ＶＩＫ〉■５Ｋ〉ｖＩ
ｏＫの関係に選ばれている。

）が正極性に接続されている。

電圧比較器１８〜２１は、加算増幅器１７より加算電圧
（Ｅａ＋Ｅｂ）が入力された際に、該加算電圧（Ｅａ＋
Ｅｂ）が、各基準電圧ＶＲＪｔ■ＩＫ、Ｖ５に、ｖＩ
ｏＫより大きい場合には、各出力端子ａ、ｂ、ｃ、ｄよ
り”１”レベル（正論理）の信号を出力すると共に、加
算電圧（Ｅａ＋Ｅｂ）が１各基準電圧ＶＲＪ５ＶＩＫ
、Ｖ５により小さい場合には、各出力端子ａ、ｂ、ｃよ
り”１”レベル（正論理）の信号を出力するようになさ
れている。

捷た、端子ａＵアンドゲート２６の入力端子に、そして
、各端子ａ、ｂｕアンドゲート２２の入力端子に接
続され、同様に、各端子す、ｃはアンドゲート２３の入
力端子に、各端子τ、ｄはアンドゲート２４の入力端子
に接続されている。

猶、上記アンドゲート２２，２３，２４，２６の各第３
入力端子には、前述したアンドゲート１６の出力端子と
接続されており、詰り、紙幣Ｐが正常に移送されていな
ければ上記各アンドゲート２２゜２３．２４，２６の出
力信号が得られないようになされている。

このようにして第２図からも分かるように、電圧比較器
１８の出力端子ａから得られる信号は５００円幅検知出
力信号と見なされる。

また、各アンドゲート２２〜２４の出力信号は夫夫千円
幅、５千円幅、１ｂ円幅の検知出力信号と見なされる。

そして、上記各検知出力信号は共にオアゲート２５に送
られる。

このオアゲート２５の出力信号は、取込ローラー５を回
転駆動するモーター４に、スタート信号として出力され
る。

次に図面に示す本実施例装置の動作をその操作方法と共
に説明する。

先ず、紙幣Ｐを紙幣投入口３より、その先端が取込みロ
ーラー５に接触する位置まで投入すると、紙幣Ｐは、紙
幣位置検出器１１ａ、１１ｂの太陽電池１２ａ、１２
ｂを覆い各太陽電池１２ａ。

１２ｂは覆われなかった部分に応じて電圧Ｅａ。

Ｅｂをそれぞれ発生させる。

この出力電圧Ｅａ。Ｅｂを入力した差動増幅器１３は、
その差（Ｅａ−Ｅｂ）を検出し、電圧比較器１４，１５
に出力する。

ここで、該出力電圧（Ｅａ−Ｅｄ）が前述した関係式（
１）を満足していれば、電圧比較器１４゜１５から信号
が出力されると共に、投入された紙幣Ｐの先端が位置検
出器２６によって検出されているので、アンドゲート１
６は信号を出力する。

また、このとき各太陽電池１２ａ、１２ｂの各出力電圧
Ｅａ、Ｅｂば、加算増幅器１７に出力されており、この
加算増幅器１７は、加算電圧（Ｅａ＋Ｅｂ）を電圧比較
器１８〜２１に出力している。

電圧比較器１８〜２１ば、加算電圧（Ｅａ十Ｅｂ）の値
によって、一定の信号をアンドゲート２６゜２２．２３
．２４へそれぞれ出力する。

このとき、アンドゲート２６．２２．２３．２４には、
前述したアンドゲート１６の出力信号が入力されている
ので、電圧比較器１８〜２１から一定の信号を入力した
アンドゲート２６，２２，２３，２４の内いづれかから
投入された紙幣Ｐの金種に応じた幅検知信号が判別装置
等の他の構成部分に出力される。

このように、紙幣投入口３から投入された紙幣Ｐによっ
て、作動条件がとれたとき、オアゲート２５からスター
ト信号が、取込みローラー５を駆動するモーター４に出
力されると共に、他の構成部分にも出力されて、紙幣移
送半周１儀置１は、紙幣Ｐの移送判別を開始し、その動
作は次のように行なわれる。

前記、スタート信号が出力された時、モーター４が回転
を始めて取込みローラー５が回転し、紙幣Ｐの先端部が
取込みローラー５に取込筐れる。

次いで位置検出器９の検出信号によりモーター６が回転
し、移送ローラー７が回転をはじめるので、紙幣Ｐ（／
ｉ移送経路２上を順次右方に送られ、この移送中に判別
部８に於いて紙幣Ｐｔｒｉ、その金種及び真贋等を判別
される。

そして、判別部８上を紙幣Ｐが通過しおわったとき正常
紙幣であれば移送ローラー７はそのｉｔ回転を続けて紙
幣Ｐを紙幣移送判別装置１から更に右方に送り出し、次
いで紙幣Ｐの後端部が位置検出器１０で検出されなくな
ると、移送ローラー７の回転は停止する。

筐た、紙幣Ｐが不良紙幣の場合には、例えば移送ローラ
ーＴ等を逆回転させて紙幣Ｐを紙幣投入口３に返却させ
る。

しかし、紙幣Ｐが紙幣投入口３に、移送経路２の一方に
片寄せられて投入されたり、或いは斜めにして投入され
たりした場合には、各太陽電池１２ａ、１２ｂか
ら出力される電圧Ｅａ、ＥｂＯ値が大きく異なるので、
前記した関係式（１）が満足されず、アンドゲート１６
より信号が出力されない。

このためオアゲート２５はスタート信号を出力すること
がなく取込みローラー５は回動を開始しないので、紙幣
移送判別装置１は、投入された紙幣Ｐを取込昔ない。

しかし、このような場合には、顧客が、投入した紙幣Ｐ
の投入位置を移送経路２の中心になるように置き直した
り、または、移送経路２に対して真直になるように投入
しな訃して、前述したような作動条件がとれれば、紙幣
Ｐは紙幣移送判別装置１内に取込渣れて判別される。

尚、上記説明では幅検知信号を入力するオアゲート２５
の出力信号をモーター４等のスタート信号として使用し
たが、アンドゲート１６から出力される信号を、直接ス
タート信号として使用するようにしても良い。

また、上記説明では紙幣位置検出器１１ａ、１１ｂの受
光素子として太陽電池１２ａ、１２ｂを利用したが、こ
の太陽電池にかえて例えばフォトトランジスタ等を複数
個並べたものを利用しても同一効果を得ることが可能で
、またその他の構成に関しても本考案の主旨を逸脱しな
い範囲内で種々変形可能である。

□本考案は以上詳細に説明したように、投入
紙幣の端部を検出して位置検出信号を出力する紙幣位置
検出器を上記紙幣投入口の両端にそれぞれ設けると共に
、これら紙幣位置検出器よりも移送方向側の実位置であ
って前記投入紙幣を検出する位置検出器を設け、前記紙
幣位置検出器の出力の差を検出することにより前記投入
紙幣の中心位置を検出し、且つ前記位置検出器が前記投
入紙幣を検出した時に始めて前記投入紙幣の取込みを開
始するようにしたので、紙幣が紙幣移送経路の中心線に
関して一方に片寄らせて投入されたり、或いは斜めにし
て投入されたりされると直ちにこれを検出してその紙幣
の取込みを行なわいので不正確な紙幣の判別等を未然に
防止でき、これにより常に正確な移送判別操作が実行で
き、また、投入された小型紙幣の中心線と移送経路の中
心線と一致せずに交差している場合においても、投入紙
蔽を検出する位置検出装置が装置奥方に設けられている
ことから、投入された紙幣を位置検出装置に検出させな
がら紙−位置検出器を同じ程度覆せることにより、移送
通路の幅によって必然的に紙幣の中心線を移送通路の中
心線に近づけることができる。

また、紙幣位置検出器の出力により投入された紙幣の中
心位置が検出され、カ一つ、位置検出器が投入された紙
幣を検出した時に始めて投入された紙幣の取込みを開始
するようにしたことにより、省電力化することができ、
また、不必要な誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例による紙幣取込み装置を装備
した紙幣移送判別装置の平面図、第２図は同実施例の紙
幣移送位置検出回路に紙幣幅検出回路を付加した装置の
回路構成図を示す。１・・・・・・紙幣移送判別装置、３．、、、、、紙幣
投入口、８・・・・・・判別部、１１ａ、１１ｂ・・・
・・・紙幣位置検出器・１２ａｔ１２ｂ・・・・・
・太陽電池（受光素子）、１３・・・・・・差動増幅器
、１４、１５．、、−、、電圧比較器、１６・・・・
・・アンドゲート、Ａ・・・・・・紙幣移送位置検出回
路、Ｐ・・・・・・紙幣、２６・・・・・・位置検出器
。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

紙幣投入口から紙幣が投入された際に、その紙幣の投入
位置を検出して取込みを行なう紙幣取込み装置において
、投入紙幣の端部を検出して位置検出信号を出力する紙
幣位置検出器を上記紙幣投入口の両端にそれぞれ設ける
と共に、これら紙幣位置検出器よりも移送方向側の奥位
置であうで前記投入紙幣を検出する位置検出器を設け、
前記紙幣位置検出器の出力の差を検出することにより前
記投入紙幣の中心位置を検出し、且つ前記位置検出器が
前記投入紙幣を検出した時に始めて前記投入紙幣の取込
みを開始するように構成したことを特徴とする紙幣取込
み装置。