JPS5890628A - 電動式フオ−カルプレンシヤツタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動式フォーカルプレンシャッタ装置に関す
る。

従来のフォーカルプレンシャッタでは、先幕と後幕とを
走行させるためのエネルギを、フィルム巻上げ機構に連
動してばね手段に蓄えるように構成されている。すなわ
ち、内幕はそれぞれフィルム巻上げ機構に連動して回転
される巻上げドラムとコイルスプリング等のばね手段に
より一方向に付勢されたばねドラム間に張架され、フィ
ルム巻上げ時にこれに連動してばねドラム側から巻上げ
ドラム側へと巻上げられる。そして、この巻上げ時にば
ねドラムのばね手段に蓄えられたエネルギにて内幕はシ
ャッタ操作時に順次走行してはねドラム側に巻き取られ
るもので、この走行時に内幕間に形成されるスリットに
てフィルム面（焦点面）への所望のシャッタ速度による
露光が行なわれている。

したがって、このような従来のフォーカルプレンシャッ
タでは、はねドラムのばね手段は先、後幕を適正に走行
させるうえで重要な部材で、その精度が要求され、また
これによる幕速もできるだけ速いことが望まれる。すな
わち、幕速が常に一定であれば適正な露光が行なえ、ま
た幕速が速いほどカメラプレや動体撮影時の問題を除去
できる。

しかし、上述したばね手段を用いる構成では、その実現
には限界があり、何らかの対策を講じることが望まれて
いる。

さらに、上述した従来構成では、フィルム巻上げ時にば
ね手段をチャージするためのギヤ等の伝達部材が必要で
、部品点数が多く、構造が複雑であるばかりでなく、こ
れらの慣性モーメントにより基スタート時の加速性が悪
く、シャッタ精度が害されるという問題もあった。

また、今日の商品形態として機能が多様化している中で
電動式自動化の傾向が一段と強いことは周知である。そ
して、このような要請はカメラの分野においても大きく
、たとえば自動巻上げ、自動巻戻し等のようにモータな
どを用いた自動化の傾向にある。

ところで、上述した自動化を図るうえで問題となること
は、電源として用いられる電池からの供給電流を如何に
パ２ンスよ〈分散させて利用し多機能を適確に動作させ
得る構成とすることである。

すなわち、従来のカメラメカニズムでは、フィルム巻上
げ時に、巻上げ機構によりフィルムを一定量だけ移動さ
せるとともに、これに連動してシャッタ機構、ミラー駆
動機構へのエネルギのチャージ、さらにフィルム送りを
確認するためのフィルムカウンタの計数送りなどの時間
順次動作を一度の動作で行なわせているため、これを自
動化すると、過大のモータトルクが必要となり、またそ
れに要する電流が非常に大きく、電池の数や質に問題を
生じるもので、このような面からも何らかの対策を講じ
ることが望まれている。

本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、従来の
ばね蓄勢力を利用してシャツタ幕を走行させるフィルム
巻上げ関連動作に代え、機構的に独立した直接駆動式シ
ャッタとすることによって、フィルム巻上げ時との間に
時間差をもたせ、トルクを軽減して一時に過大電流が流
れるのを避けるとともに、ばねを用いない直動式である
ため先幕と後幕とを適正かつ確実に走行させ、またその
制御も容易に行なえ、シャッタ精度を向上させることが
可能な電動式７オーカルプレンシヤツタ装置を提供する
ものである。

以下、本発明を図面に示した実施例を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る電動式フォーカルプレンシャッタ
装置の一実施例を示すもので、同図はシャッタのスター
ト前の状態を示し、これは従来装置とは逆の状態にある
。

同図において、符号１，２は並列して配設された先、後
幕走行用のモータ、３，４はこれらモータ１，２に対向
して同じく並列して配設された先、後幕スタート位置復
帰用のスプリングドラムで、これら４本のドラム１，２
１３．４はフィルム面（焦点面）５の直前でその左、右
に対向して立設されている。そして、先幕６と後幕７と
はそれぞれモータ１，２、スプリングドラム３，４間に
張架されている。

これを詳述すると、先幕６はその左端６ａが前記先幕走
行用モータ１内のロータ（電機子）１０の外周部に接着
され、駆動時に直接ロータに巻き込まれるように構成さ
れている。そして、この先幕６の右端には接続金具１１
を介してリボン１２ａ。

１２ｂが接続され、これらリボンｌ　２ａ　ｓ　１２ｂ
の他端が前記先幕スタート位置復帰用スプリングドラム
３に巻き付けられている。この場合、このスプリングド
ラム３は軸１３上でスプリング１４によね図中時計方向
に付勢されている。

また、後幕７はその右端が前記後幕スタート位置復帰用
スプリングドラム４に接着され巻き込まれている。勿論
、このスプリングドラム４も上述したスプリングドラム
３と同様に、軸１５上でスプリング１６により図中時計
方向に付勢されている。一方、この後幕Ｔの左端は、前
記先幕６の接続金具１１に略重ね合わされる位置で同様
に接続金具１Ｔに接続され、この接続金具１７にリボン
１８ａ　、　１８ｂが結合されている。そして、これら
リボン１８ａ　、Ｉ　Ｂｂの他端が前記後幕走行用モー
タ２内のロータ（図示せず）と一体の円筒部１９ａ、１
９ｂに固定され、モータの回転によって巻き込まれるよ
うに構成されている。

ここで、上述した先、後幕走行用モータ１，２の具体的
構造について、第２図に示すカップ形コアレスモータを
用いて説明すると−１図中符号２０は回転軸、２１はそ
の周囲に配設された外部円筒体で、この外部円筒体２１
内に円筒形永久磁石２２を固定した取付体２３が挿入し
て固定され、前記回転軸２０はこの取付体２３に対し回
転自在に構成されている。この場合、外部円筒体２１お
よび取付体２３は磁性材で形成され、永久磁石２２のヨ
ークとなる。

そして、前記永久磁石２２と外部円筒体２１との間隙に
ロータとしてムービングコイル２４が設置され、このコ
イル２４は整流子２５と共に固定デスク２．６を介して
回転軸２０上に固定されており、ブラシ２７から電流を
供給することにより回転する構造となっている。

本発明に係る先幕駆動モータ１は上述したコアレスモー
タと略同様な構造を有し、その相違点は、第１図に示す
ように、外部円筒体２１の一部に軸線方向に沿ってスリ
ット３０を有し、このスリット３０を介して先幕６がロ
ータ１０（ムービングコイル２４）に巻き込まれること
である。すなわち、先幕６は外゛部円筒体２１とロータ
１０との間隙に巻き込まれることになる。勿論、先幕６
は非磁性材で形成され、モータ１の磁界に影舎を与えな
いようにされている。

また、後幕走行用モータ２ではその回転軸３１の両端側
に円筒部１９ａ、１９ｂが固定され、これら円筒部１９
ａ、１９ｂがロータにより回転軸３１と一体に回転する
ことによって後幕７側のリボン１８ａ、１８ｂを巻き込
むように構成されている。

そして、このような構成を採用すれば、回転立上リノ早
イコアレスモータの利点を生がしつツ先、後幕６．γを
走行させることが可能となり、その利点は大きい。

この場合、モータ１，２の外部円筒体２１は図示しない
カメラボディのフレームに固定され、またそれぞれの回
転軸２０．Ｈは同じく図示しないフレームに回転自在に
支持されている。なお、図中３２．３３はそれぞれ先、
後幕６，７のリボン１２ａ、１２ｂ；１８ａ、１８ｂを
直角方向に導びくためのプーリである。

したがって、上述した構成を採用することにょつて、シ
ャッタスタート信号によりモータ１，２け順次回転起動
され、先幕６と後幕Ｔとは所望のスリット幅でフィルム
面５の直前を図中左方向に走行し、霧光が行なわれるこ
とになる。そして、このときに問題となることは、内幕
６，７が走行する際スプリングドラム３，４側のスプリ
ング１４．１６が蓄勢され、走行が終了してモータ１゜
２が停止すると戻ろうとする力が働くことである。

このため、本実施例によれば、先、後幕６，７が走行を
終了したとき、モータ１，２０回転軸２０．３１を一時
的に係止する係止機構を設けている。これを第１図を用
いて説明すると、図中４０゜４１はそれぞれモータ１，
２の回転軸２０．３１上に固定された係止円板で、その
外周部には先、後幕６，７をスタート位置で係止する第
１の切欠部４０ａ、４１ａと、走行終了位置で係止する
第２の一切欠部４０ｂ、４１ｂとが形成されている。

４２は先幕６側の係止円板４０の切欠部４０ａ　。

４０ｂに係合する係止部４２ａを有する第１の係止レバ
ーで、スプリング４３により図中反時計方向、すなわち
係止円板４０側に付勢されている。また、４４は後幕７
側の係止円板４１の切欠部４１　ａ　＋　４１　ｂに係
合する係止部４４ａを有する第２の係止レバーで、同様
にスプリング４５により図中反時計方向、すなわち係止
円板４１側に付勢されている。そして、この第２の係止
レバー４４の係止部４４ａに近接する部分に突設された
ピン４６が前記第１の係止レバー４２の先端部４２１）
に係合し得るように構成されている。また、この第２の
係止レバー４４の他端側には、この第２の係止レバー４
４を時計方向、すなわち係止円板４１から離間する方向
に回動させるためのマグネッ）４７に吸引される鉄片４
４ｂが取付けられている。

また、前記光、後幕６，７が走行するフィルム面５の両
端側には、シャツタ幕の位置検出用センサ４８，４９が
配設されている。これらのセンサ４８．４９は幕接続板
１１．１７のスタート位置および走行終了位置を検出す
るもので、たとえばこれら接続板１１．１７にマグネチ
ックシートをそれぞれ貼布し、センサ４８，４９をホー
ル素子で構成することにより近接スイッチとして動作す
るためそれぞれの位置検出が可能となる。そして、この
ようにして先幕６と後幕Ｔとが現在どの状態にあるかを
読み取ることによシ中央制御部から順次動作を指令する
ことができるわけである。

第３図はその制御状態を示すもので、これを含めて本発
明装置の動作順序にしたがって説明すると、第１図に示
す状態では、内幕６，７が閉じた状態で接続板１１．１
７は共にセンサ４８にて感知され、シャッタスタート前
と判断している。

今、撮影するためのスタート信号をレリーズボタン（図
示せず）から送ると、スタート回路５０からの信号がシ
ーケンシャル制御回路５１に伝わり、センサ４８，４９
の位置検出信号からシャッタスタート前位置と判断する
。そして、スタート信号が時定回路５２に指令し、スタ
ート基準を設定すると同時に、先幕用のモータドライブ
回路５３１　　　　　　　を通して先幕走行用のモータ
１が回転起動され、また設定時間がカウントされる。

モータ１が回転すると、反時計方向に回転するロータ１
０に先幕６が巻き込まれ、第１図中矢印方向に先幕６が
走行してフィルム面５を感光していく。そして、このと
き、スプリングドラム３内のスプリング１４が蓄勢され
る。また、回転軸２０上の係止円板４０を係止する第１
の係止レバー４２は、先幕走行時の反時計方向の回転で
は押しのけられてこれを係止することはなく、先幕６は
モータ１によりフィルム面５直前を走行する。

先幕６が走行を完了して接続板１１がセンサ４９の位置
にくると、走行完了信号が送出されてモータ１への通電
が断たれ、モータ１は停止される。

このとき、ロータ１０の回転トルクが消滅するためスプ
リング１４の蓄勢力によって先幕６が戻されようとする
が、係止円板４０の切欠部４０ｂが重度係止レバー４２
の係止部４２ａに対応する位置にくるように設計されて
おり、この係止レバー４２の働きによりロータ１０の逆
回転が防止される。

また、後幕Ｔは設定時間がカウントされると、時定回路
５２からの信号によりモータドライブ回路５４にて通電
され回転起動されるモータ２に・よって同様に第１図中
矢印方向に走行し、シャッタを閉じていく。このとき、
モータ２のロータと一体の円筒部１９ａ、１９ｂにリボ
ン１８ａ、１８ｂが巻き付けられることによって後幕Ｔ
が走行することは言うまでもない。

そして、先幕６と同様に、その接続板１７がセンサ４８
の位置からセンサ４９の位置まで走行すると、その走行
終了をセンサ４９が感知して走行完了信号が送出される
ため、モータ２の通電が断たれ、回転が停止される。こ
のとき、走行時に蓄勢されたスプリングドラム４のスプ
リング１６によって後幕Ｔを戻す力が働くが、これも先
幕６と同様に、その回転軸３１上の係止円板４１の切欠
部４１１）に第２の係止レバー４４の係止部４４ａが係
合してその回転を規制し、後幕Ｔの復帰を防止している
。

このようにして先幕６と後幕７との走行が完了するが、
次のシャッタ動作のため、再び第１図に示すスタート位
置に内幕６，７を戻す必要がある。

これはシャッタ動作が終了すると同時に、直ちに戻すよ
うにしてもよいし、たとえば−眼レフカメラではミラー
の下降時に戻してもよく、設計上任意の時点でよい。

これを詳述すると、予じめ設定されているシーケンシャ
ル順序にしたがって、センサ４９によってシャッタ動作
が完了していると判断された事点て、シーケンシャル制
御回路５１からマグネットドライブ回路５５に信号を送
出し、マグネット４７に間欠通電する。これは、各係止
レノ＜−４２，４４が係止円板４０，４１の復旧回動時
に切欠部４０ａ。

４０ｂ　；　４１ａ、４１ｂに順次係合するからである
。

すなわち、まず、第１のパルス通電でマグネツ）４７が
鉄片４４ｂを吸着すると、第２の係止レノく−４４によ
る後幕側の係止円板４１の係止が外れ、同時にそのピン
４６によって第１の係止レノ＜　−４２も先幕側の係止
円板４０から外れる。そして、これら内幕６，７は重な
り合ったｆまの状態で走行時とは逆の方向に復帰し、各
スプリングドラム３゜４のスプリング１４．１６の蓄勢
力により巻き取られ、スタート位置に戻る。

このとき、その復帰途中で、各幕６，７の係止円板４０
．４１の切欠部４０ａ、４０ｂ　；　４１ａ、４１ｂに
各係止レバー４２．４４が係合し、一時的に停止される
が、次のパルス通電でそれぞれの係止が外れ、スタート
位置まで戻る。そして、この状態をセンサ４８が感知し
てマグネツ）４７への間欠通電が止められる。

なお、上述した実施例では、シャツタ幕走行終了時に内
幕６，７の復帰を一時的に係止し、その係止状態を解除
するためにマグネツ）４７を用いた場合について説明し
たが、本発明はこれに限定されず、シャッタ動作終了後
に内幕６，７をその状態で保持する必要がない場合には
マグネツ）４７を省略することができ、このようにすれ
ば実際上機構を簡略化し得る点において利点がある。

第４図はシャツタ幕復帰用のマグネットを用いず、シャ
ツタ幕走行動作完了と同時に、先幕６と後幕７とを重ね
合わせた状態で復帰させ得る構成を示したものである。

これを簡単に説明すると、図中符号６０は先幕走行用モ
ーターの回転軸２０上に設けられた小歯車、６１はこれ
に噛合しその回転を減速する大歯車で、この大歯車６１
は先幕６がスタート位置からその走行を終了するまでの
間に丁度一回転するように設定されている。そして、こ
の大歯車６１の側面に植設されたビン６２に対し係合す
る係止部６３ａを有しスプリング６４にて付勢された第
１の７ツクレバー６３が配設されている。したがって、
先幕６はその走行が終了すると、トの第１のフックレバ
ー６３の働きによしその復帰が一時的に係止される。

６５は同じく後幕走行用モータ２の回転軸３１上に設け
られた小歯車、６６はこれに噛合してその回転を減速す
る大歯車で、この後幕側の大歯車６６の減速比は先幕側
より若干大きく設定されている。このため、この大歯車
６Ｂの側面に植設されたビン６７は後幕Ｔが走行すると
、第４図に示す位置から同図中入で示す位置まで回転す
る。６８はこのビン６７に係合する係止部６８ａを有す
る第２の７ツクレバーで、その先端部６８ｂは前記第１
のフックレバー６３に設けられたビン６３ｂに保合する
ように構成されている。なお、６９はこの第２の７ツク
レバー６８を図中時計方向に付勢するスプリングである
。

このような構成において、先幕６が走行を終了すると、
第１の７ツクレバー６３が大歯車６１のビン６２に係合
し、その回転が規制される。その後、後幕７が走行し、
その走行が終了すると、この後幕側の大歯車６６のビン
６７は図中人の位置に至り、第２の７ツクレバー６８と
はいまだ係合しない。そして、本実施例によれば、この
後幕Ｔ側のモータ２がさらに若干回転されたとき、セン
サ４９によりモータ２への給電が切られるように設定さ
れている。したがって、このモータ２の後幕Ｔの走行終
了後の若干の回転によりビン６７は第２のフックレバー
６８を反時計方向に回動させることになる。すると、こ
のレバー６８０回動にヨリその先端部６８ｂが第１の７
ツクレバー６３のビン６３ｂに係合しこれを反時計方向
に回動させ、先幕側モータ１の回転軸２０の拘束を解く
ため、先幕６はスプリングドラム３側の蓄勢力で復帰す
る。

また、先幕６の拘束が解かれる時点で、後幕７側のモー
タ２への通電もセンサ４９にて断たれ、これによりトル
クがなくなるため同じくスプリングドラム４側の蓄勢力
で後幕Ｔも復帰することとなυ、内幕６，７は重なシ合
ったままスタート位置に戻されることとなる。そして、
第４図に示すスタート位置状態となる。

以上説明したように、本発明に係る電動式７オーカルグ
レンシヤツタ装置によれば、先幕と後幕とを走行させる
ために、従来のばね蓄勢力を利用したタイプに代え、モ
ータを利用した直接駆動式としたので、全体の構成が簡
単であるにもかかわらず、先幕と後幕とを適正かつ確実
に走行させ、そのシャッタ精度を向上させることができ
る。特に１本発明によれば、従来の幕走行のために必要
表スプリング精度は要求されず、単にシャツタ幕をスタ
ート位置に復帰させる程度の極めて弱いスプリングテン
ショ／でよく、エネルギロスは極めて少なく、また従来
のようにばねチャージ用のギヤ等の伝達部材は不要で、
これらの慣性そ−メントのために基スタート時の加速性
が害されるといった問題もない。そして、本発明装置で
は、軽量なムービングコイルだけの慣性モーメントでよ
いため、幕走行の立上シは非常によくなるし、またモー
タの回転制御が容易なため幕走行速度をセンサ等を付加
することにより自動制御が可能で質のよいシャッタ速度
を得ることができる。

さらに、本発明によれば、従来のようかフィルム巻上げ
動作に関連する動作は不要なため、これを自動化したと
しても一時に過大電流が必要となるといった問題はなく
、これにより従来に比べ電源としての電池の数や質も小
さくてよいもので、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る電動式フォーカルプレン（シャッ
タ装置の一実施例を示す概略斜視図、第２図は暴走行用
として用いるモータの構造を説明するための側断面図、
第３図はその制御状態を説明するための系統図、第４図
は本発明の別の実施例を示す一部省略平面図である。 １．２・・・・先、後幕走行用モータ、３，４・・・・
先、後幕スタート位置復帰用スプリングドラム、５・・
・・フィルム面（焦点面）、６・・・・先幕、７・・・
・後幕、１０・・・・ロータ、１４．１６・・・・復帰
用スプリング、２０．３１・・・・回転軸。 特許出願人　株式会社ヤ　シカ 代理人　山川政樹（ｔジ為１名） 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. それぞれ並列して配設された先、後幕走行用のモータと
   、先、後幕スタート位置復帰用のスプリングを有するス
   プリングドラムを備え、先、後幕はシャッタスタート信
   号により順次回転起動される各モータのロータにそれぞ
   れ巻き付けられ前記スプリングを蓄勢しながら走行する
   とともに、シャッタ動作終了後に前記蓄勢力でスプリン
   グドラム側に巻き取られることを特徴とする電動式フォ
   ーカルプレンシャッタ装置。