JPS5890388A - 摩擦圧接装置 - Google Patents

摩擦圧接装置

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JPS5890388A
JPS5890388A JP18734281A JP18734281A JPS5890388A JP S5890388 A JPS5890388 A JP S5890388A JP 18734281 A JP18734281 A JP 18734281A JP 18734281 A JP18734281 A JP 18734281A JP S5890388 A JPS5890388 A JP S5890388A
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main shaft
workpiece
hydraulic cylinder
workpieces
friction welding
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Saburo Noda
三郎 野田
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Shibaura Machine Co Ltd
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Toshiba Machine Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/12Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating the heat being generated by friction; Friction welding
    • B23K20/121Control circuits therefor

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、摩擦圧接装置の改良KrIIIするもので
あり、一層詳JilKは、溶接時に加工片の接合部周辺
(生ずる溶接ば夛を確実Kかつ迅速に除去することので
きる摩擦圧接装置に関するものである。
従来より、回転把持装置の回転チャックで把持した加工
片と固定把持装置のクランプで把持した加工片の夫々の
接合面を所定の位置で失色合せ1回転把持装置を作動し
て一方の加工片を回転すると共に他方の加工片に推圧力
を加えて両加工片の接合i1に摩擦熱を発生させて溶融
させ、これらの接合面が充分な溶融状態となった時回転
把持装置にブレーキをかけて一方の加工片を急停止させ
、次いで固定把持装置を操作して他方の加工片にアプセ
ット圧を加えるととくより両加工片tI!合する摩擦圧
接装置が広範に使用されている。
ところで、この型式の摩擦圧接装置においては、flF
接時に加工片の接合部周縁に溶接ば枚が生じるが、この
S*ば9を除去する手段としては、加工片を接合し死後
1回転把持装置によ抄この接合加工片を低速で回転しな
がらバイトで切削する方法が採用されてかに、この方法
では接合加工片を溶接ばりの切削に適した、例えば10
00〜/ 00 rpm穫度の速度で回転させる必要が
ある丸め、接合加工片が長尺材や真直度ないしは真円度
の低い素材の場合は、接合加工片自体に振れ止め機構を
付設する必要があるばかため(第1図およびgJ図参照
)、このリング状パリを取り外す手間が必要となろ等の
欠点があつ九。
そこで1発明者は溶接時に接合加工片の接合部周縁に生
じる溶接ばりを確実にかつ迅速に除去することのできる
摩擦圧接装置を得るべく鋭意研究並びに試作を重ねた結
果、加工片回転把持装置の主軸を高速回転駆動装置と回
動装置とに適宜の伝達機構を介して接続して接合加工片
を緩速で回動できるようにし、さら(回転把持装置の近
傍に溶接ばυを除去するための7ライスカツタ装置を昇
降自在に配置することにより所期の目的を達成できるこ
とを突き止めた。
従って、本発明の一般的な目的は、接合加工片の接合部
周縁に生じる#l棲ばりを確実にかつ迅速に除去するこ
とができる摩擦圧接装置を提供するにある。
前述の目的を達成するため、この発明は加工片の一方を
回転把持装置で把持すると共に他方の加工片を固定把持
装置で把持して両加工片を所定の位置で突き合せ、一方
の加工片を回転させて両加工片の接合H1−溶融させる
ことKより二つの加工片を圧接接合すゐ摩擦圧接装置か
らなり1回転把持装置の主軸を高速回転駆動装置と回動
装置と#c11I続し、さらに回転把持装置の加工片把
持部の近傍に接合加工片の溶接ばりを除去する7ライス
カツタ装置を昇降自在に配置することを特徴とする。
この摩擦圧接装置において、回転把持装置は軸受によ抄
回転自在に支承され、かつ高速回転駆動装置と回動装置
とに接続される主軸と、こ。
の主軸の一端部に設けられて加工片を把持するチャック
と前記主軸の回転を停止させるブレーキ装置とから構成
し、固定把持装置は、油圧シリンダとこの油圧シリンダ
のピストン杆の一端部に設けられたチャックとから構成
する。
また、低速回転装置は、電磁切換弁の切換作用下に作動
する油圧シリンダと、前記油圧シリンダのピストン杆の
一端部に接続されたラックと、前記ラックと噛合しかつ
回転把持装置の主軸に装着されたビニオンとから構成さ
れる。
さら[、プライスカッタ装置は、電磁切換弁の切換作用
下に作動する油圧シリンダと、前記油圧シリンダのピス
トン杆KII続されかつカッタと回転駆動モータを備え
るフライスカツタエニットとから構成される。
この発明の他の目的および利点は、以下の説明から一層
明らかとなるであろう。
次に1本発明に係る摩擦圧接装置の好適な実施例につき
添付図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第3図において、この発明煮係る摩擦圧接装置は、基台
(図示せず)上に加工片回転把持装置10と加工片固定
把持装置lコとを所定距離離間させて配置し、前記加工
片回転把持装置10の主軸/4Cを高速で回転させる高
速回転駆動装置/4とさらに主軸l−を低速で回動させ
る回動装置/Iとに接続し、さらに加工片回転把持装置
10の近傍#IC廖接溶接切削装置コ0を昇降自在に配
置することによ抄基本的に構成される。
すなわち、加工片回転把持装置10は、軸受ココにより
回転自在に支承される主軸/lの一端部に加工緯入を把
持すゐ回転チャック2参を設けると共に主軸1Il−の
略中央部にこの主軸/lの回転を急停止させるブレーキ
装置コ[−装着して構成される。
さらに、主軸/uKは、Vプーリ2tを取付け、駆動モ
ータ30のVプーリ3コとの間にVベル)jlCを掛架
して駆動モータ30の駆動力を主軸74gに伝達する。
更に、主軸/41CにはビニオンJ1を取付けて電磁切
換弁Jlの切換作用下に作動する油圧シリンダ参〇のピ
ストン杆≠コの一端部に取付けられるラック参参と噛合
させることによ抄ピストン動作により主軸l参を緩速で
回動させる。
また、ラック≠参の近傍には、このラックIIIとビニ
オン36との噛合開始状態およびラック4I4cとビニ
オンJ4との作用によ妙主軸/#が回転した状態を夫々
検知するリミットスイッチ参6およびatを設ける。
さらに、加工片回転把持装置10の回転チャックコ参の
近傍には、電磁切換弁10の切換作用下に作動する油圧
シリンダ!コとこの油圧ンリンダ!コのピストン杆SJ
に接続されかつプライスカッタj6と回転駆動モータj
参を備える昇降自在のカッタユニットztとからなる溶
接ばね切削装置20を配置する。
一方、加工片固定把持装置12は、本実施例においては
図示されていないが、例えば、油圧シリンダのピストン
杆の熾部に設けられたチャックで加工片B1把持してこ
のピストン杆を水平移動させることにより加工片Bf加
加工五人対して所定の圧力で押圧ないしは離反動作させ
るよう構成される。なお、この場合、加工片回転把持装
置10の主軸l参と加工片固定把持装置lコのチャック
の軸線とが整合するよう構成し、ピストン杆の一部には
、その回転を阻止する回り止め横構を設ける。
次に、このように構成した本発明に係る摩擦圧接装置の
作用および効果につき説明する。
まず、二つの加工片を摩擦圧接するに際しては、回転把
持装置10のチャックコ参および固定把持装置/Jのチ
ャックで加工緯入およびBを夫々把持し、固定把持装置
lコを操作して加工片Bにより加工緯入を押圧して2つ
の加工緯入およびBの心合せを行った後、加工片Bを所
定位置く後退させる。
次いで、駆動モータJ0t−回転してチャックコ参によ
抄把持される加工緯入を所定の速度で回転すると共に固
定把持装置/Jの操作により加工片Bt前記加工片ムの
接合WiK所定の耐力で押圧し、加工緯入の回転による
摩擦熱で加工緯入およびBの接合面を溶融させる。この
ようにして両加工緯入およびBの接合面が接合に充分な
溶融状態になった時、駆動モータ30の電源を線断する
と共にブレーキ装置24′を作動して主軸l参の回転を
急停止させ、この主軸/4Cの急停止に同期させてチャ
ックJ4C[よる加工緯入の把持状態を解除して加工片
At加工片Bの押圧力によって停止し、さらにこの時、
固定把持装置12を再び操作して加工片ムおよびBに所
定のアプセット圧を加えて接合する。
このようにして得られ九接合加工片の接合部周縁には、
溶接ばりが形成されるが、この溶接ば抄は次のようにし
て切削される。
すなわち、接合加工片を回転把持装置10のチャックコ
参で再び把持すると共にブレーキ装置J4の作動を解除
し、電磁切換弁!0の操作により切削装置IコOを下方
に移動してフライスカッタ!≦の刃部を溶接ばりの直上
に位置決めし1次いで低速回動装置の電磁切換弁Jlt
?操作してラック#参とビニオンJ4とを噛合させ。
主軸l参を低速で回動する。このようにして主軸l−が
回動を開始するとこの状態をリミットスイッチ−4が検
知して切削装置コ0のモータ!参を始動してフライスカ
ッタ!tt−高速回転させると共に電磁切換弁!Oを操
作してフライスカッタja′tlに下動させ溶接げ妙の
切除動作を開始する。回動装置itの動作により主軸/
参が一回転して接合加工片の溶接ば抄が切除されると、
この状態會リセットスイッチatが検知して再び電磁切
換弁!0を操作し、切削装置20に一急速に原位置に復
帰させると共にモータ!参を停止させ、さらに電磁切換
弁21t−操作してラックm−とビニオン3tとの噛合
を解除し、次の摩擦圧接工程に待機する。
先に述べたように、本発明に係る摩擦圧接装置によれば
、接合加工片を低速で回動しながらフライスカッタで溶
接ばりを切除するので、リング状のぼり等が残留するこ
とがなく迅速にかつ確実に除去することができ、また、
接合加工片に振れ止めを設ける必要もなくなるため摩擦
圧接作業の効率を向上させることができる等種々の利点
を有する。
以上本発明に係る摩擦圧接装置の好適な実施例につ色説
明したが、本発明は、この実施例に限定されるものでは
なく、例えば各加工片を相対的に回転させながら摩擦圧
接するように構成することも可能であり、また溶接ぼり
切削装置を垂直方向だけでなく水平方向に対しても調整
しうるように構成する等1本発明の精神を逸脱しない範
囲内において種々の設計変更をなし得ないことは勿論で
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図および第2図は従来の摩擦圧接装置によ抄接合し
九加工片の溶接ばり除去方法を示すもので接合部周縁に
リング状ばりが残留する状態説明図、第3図は本発明に
係る摩擦圧接装置の好適な実施例を示す概略説明図であ
る。 10・・・加工片回転把持装置 /Jニー・加工片固定
把持装置、l・0.主 軸     Lト・・回転駆動
装置/I・・・低速回動装置  コ0・・・溶接ばり切
削装置コ参・・・回転チャック  コト・・プレー午装
置Jr・・・プーリ     Jo・・・駆動モータノ
コ・・・プーリ      J参・・・ベルトJト・・
ビニオン    It・・・電磁切換弁部〇・・・油圧
シリンダ  参2・・・ピストン杆帽1・・ラック  
  4At、at・・・リミットスイッチ!0・・・電
磁切換弁   !2・・・油圧シリンダ!≠・・・モニ
タ      It・・・フライスカッタ!t・・・フ
ッイスカッタユニット 図面の浄書(内容に変更なし) FIG、I FIG、2 手続補正書値式) 昭和56年12月26日 特許庁長官  島 1) 春 樹  殿■、事件の表示 昭和56年 特許願 第 187342  号2、発明
の名称    摩擦圧接装置 3、補正をする者 事件との関係   特許出願人 住所  東京都中央区銀座4丁目2番11号氏名(30
)東 芝 機 械 株式会社代表者 久野 昌信 4、代 理 人 T1)明細書 (21図 面 6、補正の内容 (11fiイブ浄書明細書(内容に変更はありません。 ) 別紙添付+2)正式図面(内容に変更はありません
、) 別紙添付手 続 補 正 V(自発) 昭和a年721428日 特許庁長官  島 1)春樹 殿 1、事件の表示 昭和56年特許願第787,142号 2、発明の名称 摩擦圧W!装置 3、補正をする者 事件との関係 特詐出瓢人 住所 東京都中央区銀座4丁目2番11号名称 東芝機
械株式会社 代表者  久 野 畠 信 (国籍) 4代理人  2 郵便番号 107 6 補正の対象 j4i  昭和56年12月zG 日付提出のφ続補正
書補    正    書 昭和56年12月24  日付提出のタイプ浄書明細−
Mを下記の通り補正し菫す。 記 t 明細4第1貞第4行乃至第2頁IIE18行の特許
請求の範囲を次の通り補正し目す。 「2、特許請求の範囲 (1)  加工片の一万を回転把持装置で把持すると共
に他方の加工片を固定把持装置で把持して両加工片を所
定の位置で突き合せ、−万の加工片t−回転させて両加
工片の接合面t−g熱させることにより二つの加工片を
圧接接合する11!擦圧接装置からなり1回転把持装置
の主軸を高速回転駆動装置と回動装置とに接続し、さら
に回転把持装置の加工片把持部の近傍に接合加工片のs
nばりを除去するフライスカッタ装置を昇降自在に配置
することを物像とする摩擦圧接装置。 ■ 回転把持装置は、軸受によctg1転自在処支承さ
れかつ高速1g1転駆動装置と回動装置とに接続される
主軸と、この主軸の一端部に設けられて加工片を把持す
ゐチャックと、前記主軸の回転を停止させるブレーキ装
置とから構成されることからなゐ特IPFm1ml求の
範囲第1項記載の摩俸圧接装置。 α)固定把持装置は、油圧シリンダと、この油圧シリン
ダのピストン杆の一端部に設けられたチャックとから構
成されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
**圧接装置。 (4)回動装置は、IE電磁切換弁切換作用下に作動す
る油圧シリンダと、この油圧シリンダのピストン杆の一
端部Km続されたラックと、このラックと噛合しかつ回
転把持装置の主軸Km着されたビニオンとからなる特許
請求の範囲第1項記或の摩俸圧W!装置。 6)7ライスカツー装置は、電磁切換弁の切−僕一作用
下に作動する油圧シリンダと、この油圧シリンダのピス
トン杆Kl硯されかつカッタと回転駆動モータとを備え
ゐ7ライスカツタユニツトとから構成される特許請求の
範囲纂1項記−のaS圧lI輌装。」2、明#lI書嬉
3買第10行、同菖5頁第10行。 同一10頁菖2行 「溶融」を「発熱」と補正します。 五 同〜#I3頁1IIi11行、同票10貞第4行「
#l−状謬」を「高温状態」と補正しソす。 歳 同 第4頁第6行 「低い素材」を「悪い素材」と補正します。 5、  pfl 1IE4R落12行 rsm時Jt−r圧接時」と補正します。 特許出願人 東芝機械株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)  加工片の一方t−11転把持装置で把持する
    と共に他方の加工片を固定把持装置で把持して両加工片
    を所定の位置で突き合せ、一方の加工片を回転させて両
    加工片の接合面を溶融させるととくより二つの加工片を
    圧接接合する摩擦圧接′装置からなり、回転把持装置の
    主軸を高速回転駆動装置と回動装置とに接続し。 さらに回転把持装置の加工片把持部の近傍に゛   接
    合加工片の溶接ばシを除去するプライスカッタ装置を昇
    降゛自在に配置することt−特徴とする摩擦圧接装置。 (2)回転把持装置は、軸受により回転自在に支承され
    かつ高速回転駆動装置と回動装置とに接続される主軸と
    、この主軸の一端1lIS#IC設けられて加工片を把
    持するチャックと、前記主軸の回転を停止させるブレー
    キ装置とから構成されることからなる特許請求の範囲第
    7項記載の摩擦圧接装置。 (3)固定把持装置は、油圧シリンダと、この油圧シリ
    ンダのピストン杆の一端部に設けられたチャックとから
    構成されることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載
    の摩擦圧接装置・(4)回動装置は、電磁切換弁の切換
    作用下に作動する油圧シリンダと、この油圧シリンダの
    ピストン杆の一端部に接続されたラックと、このラック
    と噛合しかつ回転把持装置の主軸に装着されたビニオン
    とからなる特許請求の範囲第1項記載の摩擦圧接装置。 (6)プライスカッタ装置は、電磁切換弁の切換作用下
    に作動する油圧シリンダと、この油圧シリンダのピスト
    ン杼VcII続されかつカッタと回転駆動モータとを備
    えるフライスカッタユニットとから構成される特許請求
    の範囲第1項記載の摩擦圧接装置。
JP18734281A 1981-11-20 1981-11-20 摩擦圧接装置 Granted JPS5890388A (ja)

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JPH0150515B2 JPH0150515B2 (ja) 1989-10-30

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60105119A (ja) * 1983-11-09 1985-06-10 日本碍子株式会社 電力用接触子およびその製造法
WO2012068663A1 (en) * 2010-11-23 2012-05-31 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Apparatus and method for inserting a component through the surface of a workpiece
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US9381601B2 (en) 2010-11-23 2016-07-05 Centre De Recherche Industrielle Du Quebec Method for inserting a component through a surface of a workpiece

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