JPS5890279A - 電子式計算機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ペンを記録紙上に於て移動させることにより
該記録紙上に文字１図形、記号等を記録する構成のプリ
ンターを出力装置として有する電子式計算機（計算機本
体とプリンターとを別体とし適宜両者を接続する構成の
ものを含む）、例えば、パーソナルコンピュータ、プロ
グラム電卓、印字式電卓等に係り、特には、絶対座標で
はなく、現在のペン位置を原点と見做した相対座標によ
る位置指定により所望のペン移動を行わせることができ
る電子式計算機をイυることを目的としてなされたもの
である。

以下、実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

本実施例は、計算機本体とプリンターとを別体とし適宜
両者をケーブルで接続する構成のものに於て本発明を実
施したものである。

第１図は本実施例に於けるＨ算機本体の外観を示す平面
図、＠２図は削算磯本体とプリンターとを接続した状態
を示す斜視図である。

図に於て、１は計算機本体、２はプリンター、３は上記
両者を電気的に接続するケーブル、４はキー人力部、５
は表示部、Ｇ　ｉｌ′１紙送りキーである。

第３図は計算機本体のシステノ、構成を示すブロック図
である。

図に於て、Ｉ＋１：マイクロプロセッサ−，１２１。

１２２はユーザー・プログラムの実行を制御するインタ
ーブリターやその他の制御用プログラムを記憶している
リード・オンリー・メモリー（ＲＯＭ）、Ｉ３．　、＋
３２は各種レジスタやフラグ或いはユーザー・プログラ
ム記憶用として用いられるリード・ライト・メモリー（
ＲＡＭ）、１４はアドレスバス、１５はデータバス、Ｉ
６は制御用バスである。１７ｄ：モジュールとして構成
されたメモリー（ＲＯＭ、ＲＡＭ）を接続するだめのコ
ネクタ、また１８は外部にデータレコーダーやプリンタ
ー等の拡張メモリーや入出力装置を接続するだめのコネ
クタである。１９は入出力ポートであり、前記アドレス
バス１４゜データバス１５及び制御用バス１６に接続さ
れ、マイクロプロセッサ−１１に対してインターフェー
スを行う。２０はキーマトリックス回路であり、入出力
ポート１９よりキーストローブ信号が入力され、その出
力信号であるキーリターン信号はマイクロプロセッサ−
１１に入力される。２１は時計回路であり、該時計回路
２１への時刻データの入力及び該回路２１よりの時刻デ
ータの読み出し制御は入出カポ−１−１９を介して行わ
れる。２２はブザー音発音体、２３は入出力ボート１９
を介して出力される。駆動信号に基づいて上記発音体２
２を駆動する駆動回路である。２４は表示部を構成する
ドツト７トリツクス は液晶表示装置２４へ表示信号を出力する表示制御部で
ある。表示制御部２５には表示パターン（各ドツトの点
灯・非点灯）を記憶するＲＡＭが内蔵されており、マイ
クロプロセッサ−１１より出力される同期信号Ｈ　Ａに
同期させて上記ＲＡＭの内容に基づく表示信号を順次液
晶表示装置２４に出力すると共に、マイクロプロセッサ
−・１１より液晶表示装置２４に走査信号ＴＩＱ〜７を
出力して所望の表示を行わせる。

第４図はプリンター２の記録動作実行部の概略構成を示
す図であり、同図（１）は平面図、同図（２）は同図（
１）に於けるＡ−Ａ’線断面を示す断面図である。

ペン（ボールペン）３１は図のＸ軸方向に移動し、記録
紙３２はＹ軸方向に移動する。ペン３１が記録紙３２に
押しつけられている状態でペン３１の移動または記録紙
３２の移動が行われれば所定の線分が記録紙上に書かれ
る。３３はペン移動を司どるステップモータ、３４はペ
ンホルダー、３５はペンホルダー３４を保持する糸であ
る。３６は記録紙移動を司どるステップモータ、３７は
モータ３６の回転に従って回転するローラである。この
ローラ３７と、別途設けられるローラ３８１，３８２と
の間に記録紙３２を挾み込むことによって、モータ３６
の回転に基づく紙送りが行われる。３９はペン３１を記
録紙３２に押しつけるだめの抑圧部材であり、電磁石４
０への通電，電流遮断に応じてそれぞれ図のａ方向，ｂ
方向に移動する。なお、抑圧部材３９が図の位置に復帰
したときに、ペン３１も原位置に復帰するようにしてい
る。

モータ３３が１ステップ回転すればペン３１は０、２胴
移動し、モータ３６が１ステップ回転すれば記録紙３２
は０．２胡移動する。

第５図はプリンター２の概略構成を示すブロック図であ
る。

図に於て、４１．４２及び４３は、それぞれアドレスバ
ス、データバス及び制御用バスであり、コネクタ及びケ
ーブルを介して、それぞれ前記第３図に示すアドレスバ
スＩ　４　、データバス１５及び制御用バス１６と接続
されている。４４はプリンター命令に関する制御プログ
ラムを記憶しているＲＯＭ，４５は入出力ボート、４６
は前記第４図にその概略構成を示した記録動作実行部、
４７は電磁石駆動回路、４８はモータ３３　、３６の駆
動回路である。なお、ＰＦは紙送りキーの操作に基づき
出力される紙送り信号である。

文字記録の場合に於ける文字の高さと行間隔との比率は
６：４と定められている。また、文字サイズは予め定め
られている９種類の大きさの中から選択される。

改行命令は、「ｌ、Ｆ　（　Ｌ　）　Ｊで一ケえられる
（括弧内の「ＬＪは改行数を示す計算式又は数値である
）。

この命令が実行されれば現在指定されている文字サイズ
に応じたステップ数だけ紙送りモータが１駆動される。

例えば、文字サイズ１であれば１０ステツプ、文字サイ
ズ９であれば９０ステツプが一符号に相当する。寸だ、
上記改行数を示す計算式の値または数値「■７」が負の
値である場合には引き込み方向に紙送りが行われる。

第６図は、この改行命令の処理を示すフローチャートで
ある。

図に於て、ＹｉｄＹ方向の絶対位置（ステップ数）を記
憶するレジスタ、Ｔ、は与えられた改行数が入力される
レジスタである。また、Ｙｌは記録紙が最も引き出され
たときの絶対位置を記憶しているレジスタである。

まず、現在指定されている文字サイズに対応する係数が
テーブルよりレジスタａに読み出される。

文字サイズ１であればａ＝Ｉｏ、文字サイズ９であれば
ａ−９０である。紙送りモータ（Ｙモータ）がａ　−ｒ
−ステップ駆動されることによって指定された行数分だ
け記録紙が移動されることになるが、Ｙモータが＋１ス
テツプまたは一１ステップ駆動される毎に記録紙の移動
量がチェックされる。すなわち、Ｙモータが＋１ステツ
プ駆動される毎に引き出し量のチェックが行われ、これ
までの最大引き出し量Ｙ１よりも今回の引き出し量の方
が犬きい場合はＹｌの値を更新する。また、Ｙモータが
一１ステップ駆動される旬に、最大引き出し位置から５
１２ステップ（約１０ｃｍに相当）以上引き戻されたか
どうか判別され、５１２ステップ以上引き戻されていた
場合はエラー処理を行い、表示や音響によって警告する
。

第７図は所定の２点間を結ぶ線を書かせる命令の処理手
順を示すフローチャー１・である。

この命令は、 ＬＩＮＥ（式１１式２）−（式３１式４）９式５が基本
形である。

これを実行すれば、座標（式１２式２）で表わされる点
を始点とし、座標（式３２式４）で表わされる点を終点
とする、式５で指示された種類の線が書かれる。すなわ
ち、式５二〇であれば実線、式５＝Ｉ〜８であればその
値に応じた種類の破線が書かれ、式５−９であればペン
を」二けたままでペン及び記録紙の移動が行われる。寸
だ、（式１２式２）を省略すれば、現在ペンが対向して
いる点を始点、座標（式３２式４）で表わされる点を終
点として、式５で指示される種類の線が書かれる（式５
−９であれば上述したとおりペンを上げたままで、ペン
及び記録紙の移動が行われる）。

第７図に於て、Ｘｌ　、ｙｌは始点の座標を記憶するレ
ジスタ、Ｘ２．Ｙ２は終点の座標を記憶するレジスタ、
Ｘ、ｙは現在のペン位置の座標を記憶するレジスタであ
る。

まず、ペンをＸ方向に（ｘｌ−ｘ）ステップ移動させ、
続いて記録紙をＹ方向に（ｙｌ−ｙ）ステップ移動させ
る。このときペンは上げたままである。

式５＝０であればこの位置でペンを記録紙に押しつけ、
（ｘ２　、ｙ２　）′２！、でペンと記録紙とを移動さ
せる。ＭＯＶはそのペン移動と記録紙移動とを制御する
サブプログラムでちる。式５−９であればペンを上げた
ままでこのサブプログラムを実行する。式５−１〜８で
あればフラグＦＨをセットする。

サブプログラムＭＯＶはこのフラグＦ　Ｈの状態に応じ
て破線記録の処理を行う。

なお、式１２式２が指定されていなければ現在のペン位
置を始点とした処理が行われる。

第８図は上記ザブプログラムＭＯＶの処理を示すフロー
チャートである。

指定された２点間を近似的に直線移動させるアルゴリズ
ムとしては代数演算方式等が知られている。第８図に示
すサブプログラムは上記代数演算方式を利用したもので
あるが本発明に無関係な処理は空白としている。

図に示す如く、フラグＦ　ｔＴがリセット状態であれば
この処理を終了するまでペンの上げ・下げは行われない
。Ｆ　Ｈがセットされていれば、ペンの移動量に応じて
ペンを」二げ・下げする。

代数の判別式に応じて４通りの移動（ペンの＋Ｘ方向１
ステップ移動、ペンの−Ｘ方向１ステップ移動、記録紙
の＋Ｙ方向１ステップ移動、ペンの−Ｙ方向１ステップ
移動）のうちの１つが選択・実行される。Ｘモータが１
ステツプ（−１ステツプ）駆動されるときはＸとＸとが
カウントアツプ（カウントダウン）され、Ｙモータが１
ステツプ（−１ステツプ）駆動されるときはｙとＹとが
カウントアツプ（カウントダウン）される。Ｘ、ｙは原
点からの座標、ｘ、ｙは記録紙上の絶対位置を記１意す
るレジスタである。Ｙモータを正方向に駆動した場合は
、以前の最大引出し量と比較し、より引き出されていた
ときはＹｌを更新する。Ｙモータを逆方向に駆動する場
合は最大引き出し位置から５１２ステップ以上引き適寸
れた状態になるかどうかを判別し、５１２ステツプ以」
二引き込まれた状態になるときはペンを上げＹモータの
駆動は行わない。

なお、ＥＮＤ条件は、（ｘ＝ｘ２）・（ｙ＝ｙ２）　　
であるＯ 次に現在のペン位置を原点と見做した座標（相対座標）
による位置指定に基づいて、現位置と上記相対座標で指
定された点とを結ぶ線を書かせる命令について説明する
。

この命令は、 ＲＬＩＮＥ（弐３２式４）９式５ で与えられる。

上述のＬＩＮＥ命令は原点に対する座標の指定によるも
のであったが、このＲＬＩＮＥＬＩＮＥ命令とおシ、現
在のペン位置を原点と見做した座標（相対座標）指定を
行うものである。

第９図はＲＬ　Ｉ　Ｎ　Ｅ命令の処理を示すフローチャ
ートである。

図に於て、ｘｏ、ｙｏは現在のペン位置の座標を待避す
るだめのレジスタである。ｘ、ｙを夫々「ｏ」として−
１−述のＬＩＮＥ命令実行プログラムを実行し、最後Ｋ
ｘ、ｙの内容（式３１式イ）ＫそれぞれＸｏ。

ｙＯの内容を加算して、該ｘ、ｙの値を原点に対する本
来の座標値に戻し、処理を終わる。

以］二に説明した実施例の他の特徴を示せば以下のとお
りである。

（１）線描命令（ＬＩＮＥ命令吐たはＲＬＴＮＥＬＩＮ
Ｅ命令る式５の値を変えることに」：って実線記録、破
線記録または単なるペン移動のいずれかが選択的に実行
される構成であり、ペン移動のための特別な命令が不要
である。したがって、ＲＯＭ容量が低減化される。寸だ
、実線や破線だけでなく、ユーザープログラムによって
多種のｉ描くことが容易となる。

１為ｔｒ （２）記録紙の引き込み動作が行われるときは、該引き
込み動作によって、最大引き出し位置からの引き戻し量
が所定値を越えるか否かを判ＩＦ＃　ｔ、、越えるとき
は上記引き込み動作を禁止する。これにより紙づまりな
どの事故を未然に防止することができる。

以上詳細に説明したように本発明によれば現在のペン位
置を原点と見做した相対座標による位置指定によって所
望の線を書かせる命令を設けているので、絶対座標に換
算して指定する必要がない。

一般的な図形は同じ方向で同じ長さの線分で成っている
場合が多いためこの命令によって容易に指定できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は平面図、第２図は斜視図、第３図はブロック図
、第４図（１）は平面図、第４図（２）は断面図、第５
図はブロック図、第６図乃至第９図はフローチャートで
ある。 符号 １：計算機本体、２ニブリンター、３：ケーブル、４：
キー人力部、５：表示部、６：紙送りキー、１１：マイ
クロプロセッザー、１２１，１２２：ＲＯＭ、１３１．
１３２：　ＲＡＭ、＋　４　ニアドレスバス、１５：デ
ータバス、１６：制御用バス、１７゜１８：コネクタ、
１９：入出力ボート、２０：キーマトリックス回路、２
１：時計回路、２２：ブザー音発音体、２３：発音体、
駆動回路、２４：液晶表示装置、２５：表示制御部、３
１：ぺ７，３２゜記録紙、３３，３６　、モータ、３４
：ペンホルダー、３５：糸、３７，３８．．３８２ニロ
ーラ、３９：押圧部材、４０：電磁石、４１ニアドレス
バス、４２：データバス、４３：制御用バス、／Ｉ／Ｉ
：ＲＯＭ。 ４５：入出力ボート、４６：記録動作実行部、４７：電
磁石駆動回路、４８：モータ駆動回路。 代理人　弁理士　福　士　愛　彦 さ 滅 口 城

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ペンを記録紙上に於て移動させることにより該記録
   紙」二に文字２図形、記号等を記録する構成のプリンタ
   ーを出力装置として有する電子式計算機に於て、 現在のペン位置を原点と見做した相対座標による位置指
   定に基づいて、上記ペンを上記現在の位置より上記相対
   座標で指定される位置まで移動させるだめの制御手段を
   設けたことを特徴とする電子式計算機。