JPS5889483A - ペダル及び電動機によつて駆動される自転車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電動機によって駆動される自転車に関する。

電動機を有する公知の自転車は、荷台に大きなバッテリ
を有している。電動機は摩擦車を介してタイヤを駆動し
、従って電動機を介する駆動装置とペダル駆動装置は完
全に分離されている。しかも電気駆動装置のスイッチオ
ン及びスイッチオンは困難である。

付加的な駆動装置を有する自転車は重量的に軽くなけれ
ばならず、それ故に電気的エネルギの蓄電池としてのバ
ッテリは軽量で、電力が大きくかつ数が少なくなければ
ならないので、経済的な問題が特殊な効率によって申し
分なく解決されることさえ近代的な科学技術、機構及び
装置によって困難である。それ故に個々のユニットの最
良の効率の他に電気駆動装置の調整が著しく重要になる
。

本発明の課題は、重量が軽くかつ走行安定性が高いばあ
いに走行が著しく快適であり、がっそれぞれの走行状態
で簡単な手段によって電気的な駆動装置がスイッチオン
され、該駆動装置がそれでのみあるいはペダル駆動装置
と結合されて自転車を駆動するような自転車を提供する
ことである。さらに運転者が常に、ペダル駆動装置を介
してもたらされる力成分と、電動機を介してもたらされ
る力成分とを規定することができるようにし、また簡単
な手段によって速度が検出されかつ下り坂走行時にノ々
ツテリの充電が行なわれるようにする。

このような課題を解決するために本発明では、電動機及
びペダル駆動装置が一緒に、しかし互いに別個に後車輪
ハブに作用しており、さらにペダル駆動装置にフリーホ
イール装置が配属されていて、かつ電動機にフリーホイ
ール装置が配属されているようにした。

このことによってペダル駆動装置が個々に、かつ電動機
による駆動装置も個々に作動することができ、しかも互
いに接続されることができ、従ってペダル駆動装置に対
して付加的に電動機による駆動装置が作用する。

本発明の別の実施例において調整装置が提案されており
、該調整装置によって、スイッチオンされる電動轡の出
力が運転者によってペダル駆動装置を介してもたらされ
る出力に対して相対的に調整される。

以下に図示の実施例につき本発明を説明する。

第１図において、自転車１０はチェーン歯車１２とチェ
ーン１３とを有するペダル駆動装置１１を備えており、
前記チェーンは後車輪ハブ１４におけるチェーン歯車を
駆動し、このことが第２図において詳しく示されている
。符号１５が電動機を示しておシ、該電動機は、チェー
ン１７を介して後車輪・・ゾ１４におけるチェーン歯車
１８を駆動するチェーン歯車１６を駆動装置を介して駆
動する。

第２図は、ペダル２２を有するクランク２０゜２１を備
えた下ブラケツト軸受ケーシング１９の上面図を示す。

チェーン歯車１２にペダル駆動装置のフリーホイール装
置が設けられている。

チェーン歯車１２からチェーン１３が出発していて、該
チェーンが後車輪ハブにおけるチェーン歯車２４を駆動
する。さらに別の小さなチェーン歯車２５が設けられて
おり、このばあいチェーン１３の切換えは周知の形式に
よりチェーン歯車２４から別のチェーン歯車２５へ、あ
るいはその逆で行なわれる。

両方のチェーン・ステー２６．２７が下ブラケツト軸受
はケーシング１９の範囲近くで横材２８によって互いに
結合されており、該横材が実施例により・ξイブの形状
で形成されていてかつ溶接部２９によってチェーン・ス
テーと結合されている。パイプ状の横材２８内に電動機
１５が配置されており、該電動機はチェーン・ステー２
６から外方へ突出する歯車３０を有しており、該歯車３
０はチェーン・ステー２６にオＩｔｆる軸受け３２に支
承されている歯車３１とかみ合う。直流かご形誘導電動
機としての電動機はたとえば２４．ｆ？シルト３００Ｗ
の定格出力及び４５００　ｒ、ｐ、ｍを有している。電
動機の回転数は無段で変化される。電動機は電圧切換装
置及び電気的な出力調整装置を介して制御される。

電動機の歯車３０と歯車３１との減速比は１：６〜１ニ
アである。歯車３１にチェーン歯車１６が設けられてお
り、チェーン歯車１６がチェーン１７を駆動する。チェ
ーン１７は、ハブにおける駆動装置の駆動部に固定され
ているチェーン歯車３３の周りに案内されている。チェ
ーン歯車３３にベルト車半部３４が設けられている。チ
ェーン歯車３３及びベルト車半部３４は有利には一体に
形成されている。チェーン歯車３４にはさらに別のベル
ト車半部３５が設けられている。両方のベルト車半部の
間にＶベルト３６が設けられており、該Ｖ−＜ルトは緊
締状態で両方のベルト車半部３４．３５と互いに摩擦接
続されている。このことは第３図から明らかである。第
３図の側面図には、ベルト車半部３５及び両方のベルト
車半部３４．３５の上側に配置された変向ローラ３７が
示されており、該変向ローラ３７はレノ々−３８に支承
されている。レノ々−３８がビン３９を介して旋回可能
に、チェーン・ステー２６における突出部４０に支承さ
れている。レノ々−３８が横断面部４１を備えており、
該横断面部４１に調節ねじ４２及びワイヤ４３が結合さ
れていることによって変向ローラ３７がベルト車半部３
４．３５から離され、このことによりＶベルト３６が緊
締されひいては両方のベルト車半部が結合される。この
ことによって今や後車輪４４が円板クラッチを介してＶ
ベルト及びチェーン歯車３３と結合されているので、た
とえば下り坂走行時にチェーン１７及び前述の電動機１
５の駆動装置（３０゜３１）を介して電流が生じ・々ツ
テリに充電される。

レノ？−３８に図示されない戻しばねが設けられており
、従って変向ローラ３７はベルト車に近づけられかつこ
のことによってＶベルトはゆるまされて丸い形状になる
。このことによって両方のベルト車半部は再び離される
、電動機のフリーホイール装置が所属の遮断装置を有し
ている。

第４図には、ペダル駆動装置のチェーン歯車１２及び、
電動機１５の駆動装置の別の歯車３１を介して駆動され
るチェーン歯車１６に共通のチェーン４５が配属されて
いる。走行方向で、チェーン４５を駆動するチェーン歯
車１６の後方において、ビニオン４７を有するチェーン
緊締部材４６が設けられており、該ビニオン４７はばね
４８のばね圧によって軸４９を中心に旋回される。チェ
ーン歯車１６はフリーホイール装置を備えている。同様
にチェーン歯車１２がフリーホイール装置を備えており
、このフリーホイール装置については後で述べる。

第５図は、原則的には２つのチェーン１３゜１７を有す
る第２図の実施例に相応する実施例を示す側面図である
。周知の形式でチェーン１３をチェーン歯車２４あるい
は２５に巻き掛けることができるチェーン掛は変え部材
５ｏが設けられている。電気的駆動装置及びペダル駆動
装置のために設けている共通のチェーン４５が後車輪・
・ゾにこのようなチェーン掛は変え部材５０を備えるこ
とも可能であり、このことによって周知の手段で互いに
異なる直径のチェーン歯車２４．２５に巻き掛けること
ができる。両方のチェーン歯車２４．２５が共通のフリ
ーホイール装置を有している。チェーン１７を介して電
動機１５によって駆動されるチェーン歯車３３が、これ
と一体に形成されるフリーホイール装置を備えており、
従って後車輪・・ブに２つのフリーホイール装置が設け
られている。

符号５１はチェーン緊締部材のビニオンを示しており、
該ビニオン５１がチェーン１３に下方から係合しかつこ
のことによってチェーンを次の形式で、つまりチェーン
がチェーン歯車１２の接線とチェーン歯車２４あるいは
２５の接線が一直線上にあるのではなく、チェーン緊締
部材のビニオンによって惹起されてわずかに屈曲して延
びているように緊締する。

チェーン緊締部材を詳しく示した図が第６図である。前
述のビニオン５１がレノ々−５２の軸に回転可能に支承
されており、該レノ々−５２はそのほぼ半分の長さの所
で折り曲げられている。

レノｔ−５２が面取りされた軸５３に支承されており、
このことによって面取りされた軸５３の横断面形状に相
応するし・々−５２における切欠き部を介してし・々−
５２の旋回角度が軸５３に伝達される。軸５３が固定ね
じ５５を介して保持プレート５４に固定されている。保
持プレート５４がねじ５６を介してチェーン・ステー２
６に固定されている。

チェーン緊締部材をペダル駆動装置から来るチェーン１
３に下方から係合させるチェーン緊締部材の緊締力は、
うず巻ばね５７によって調節され、該うず巻ばねの自由
前方端部がし・々−５２に形成された切欠き部５８に係
合しかつ他方の自由端部がねじ５９のスリットに係合す
る。

うず巻ばねのばね力は調節可能である。走行車輪の休止
位置では、ごくわずかなばね力によってビニオン５１〃
の位置が与えられる。このことによってチェーンは著し
く曲げられる。うず巻ばねが強く調節されている限りで
は、ビニオンの同じ位置及び相応してチェーンの強く曲
げられた状態が存在する。しかしうず巻ばねの種々の強
さの調節によって走行時に差異が生じる。

強いペダル力あるいは別の言葉で言えば強いトルクが、
及び相応して強い引張りがチェーンに及ぼされる限りで
は、ビニオンは及ぼされた力に関連して下方へ押付けら
れ、従って強い引張り力のばあいにビニオンは位置５１
になる。相応してポテンシオメータ６０も大きな角度で
回動され、従って電線６１　、６１’によって送伝され
る回動量に関連して強い駆動出力が電動機によって生じ
る。たとえば力の弱い運転者のばあいにばねが強い初ば
ね力をかけられていないと、ごくわずかな力でチェーン
ひいてはチェーン歯車も第５図において符号５１で示さ
れた位置に達し、従って同様に電動機はペダルを介して
駆動出力に比例して作動される。

チェーン歯車１２の回転時にペダルの位置に関連して、
要するに運転者の足によって鉛直方向で互いに上下に位
置する位置ではわずかな力伝達を、しかし互いに水平平
面に位置する位置では最大の力伝達な生ぜしめるペダル
の位置に関連して、その都度具なる緊締ひいてはチェー
ン１３の上側区分における振動に通じる種々の力が及ぼ
されるので、このような差異を電気的な時間回路によっ
て補償しかつこのことによってポテンシオメータの調整
のだめの平均値を維持するように提案される。このポテ
ンシオメータが電動機の出力を制御するので、チェーン
歯車のそれぞれの回転時に、つまりわずかな景でも電動
機の種々の回転数あるいは出力に導びかれる。

第７図にはハンｒルにおける回動グリップ６２を示して
おシ、との回動グリップによって運転者は別のポテンシ
オメータを介して百分率を調節することができ、この百
分率によってペダル力及び（又は）電動機についての走
行出力が生ぜしめられ、しかも小さな駆動力を必要とす
るか大きな駆動力を必要とするかどうかには関係なく生
ぜしめられる。回動グリップは、・ξルス制御装置を介
して電動機の出力を調整するポテンシオメータを操作す
る。０〜１００％の目盛りを有するスケール６３が回動
グリップに設けられた指針６４と合致する。回動グリッ
プによって運転者は、運転者によっであるいは電動機に
よって生ぜしめられる出力の百分率を選択する。図面に
おいては電動機によって全駆動出力に対して６０％の出
力が生ぜしめられ、これに対して運転者によってペダル
を介して４０％の残り出力が生ぜしめられる。運転者が
回動グリップを、指針６４がスケール６３における数字
０を指すように回動させるばあいには、駆動出力はペダ
ル力によってのみ生せしめられる。

ペダル力及び（又は）電動機についての駆動出力の百分
率を規定するための調節装置が別の調節装置から成るこ
ともできる。

第８図は変形可能な部材、たとえばゴムによってペダル
力を測定するための装置を鉛直断面図で示す。チェーン
歯車１２のための下ブラケツト軸受は車軸１９が外側・
ぞイブ６５と内側パイゾロ６とから形成されている。こ
のことによって内側・ξイブ６６の内部には回転軸線６
７を有するチェーン歯車１２の軸受けが設けられている
。外側ノミイブ６５と内側ノミイブ６６との間において
、チェーン縁に対向して位置する縁にゴムから成る変形
可能な部材６８が設けられていて、該部材６８は外側・
ξイブ６５及び内側ノミイブ６６の相応する凹所内で安
全リング６９と結合されている。この部材６８は薄板７
０によって被われている。外側ノミイブ６５と内側ノミ
イブ６６との互いに向かい合う端部において、金属から
成る変形不能のリング７１が外側・ξイブ６５に溶接さ
れていてかつ内側・ξイブ６６に安全リング７２によっ
て保持されている。走行方向で前方半部にスペーサが設
けられており、該スペーサは３つのビン７３．７３ａ　
、７３ｂの形状であり、これらのピンは、回転過程中に
ゴム部材６８が負荷されたさいにゴム部材の前方範囲で
変形されず、むしろチェーンがゴム部材６８に、内側・
ξイブ６６が所定の矢印方向７５で移動されるように所
定の矢印方向７４で作用する力のみを及ぼすことを目的
にしている。トルクあるいは対抗力としてチェーンに及
ぼす力に関連するこのような移動は、圧電の圧力受信器
７６に伝達され、該圧力受信器は電線７７゜７７ａを備
えていてかつ維持される値を制御装置に伝送し、該制御
装置は前述の形式で平均値を確かめかつ電動機のだめの
駆動装置の制御部に、運転者がペダル力に強い力を及ぼ
す限りでは相応して電動機も相応する強い出力をもたら
すような形式で与える。たとえば自転車が下り坂で走行
するさいに運転者の力が弱くなると、相応して電動機の
力も弱くなる。このことは、第７図による回動グリップ
についての記載に相応して全駆動出力において運転者及
び（又は）と 電動機の占める割合を百分率で分けることは無関係に行
なわれる。

第１０図は普通の軸受はケーシング７８を示しており、
該軸受はケーシングに回転軸受はブツシュ７９が下ブラ
ケツト軸受は車軸８０を支承するためにねじ込まれてお
り、該軸受は車軸の外方へ突出する端部に全体を符号１
２で示すチェーン歯車が固定されている。チェーン歯車
１２は周知の形式でスポーク８１，８２．８３を有して
いる。ペダル力を測定するためにゴムから成るリング８
４が設けられており、該リング８４がチェーン歯車の軸
線方向に向かうウェブ８５．８６．８７を有していて、
該ウェブの数及び間隔はスポーク８１．８２．８３の数
及び間隔に相応する。スポークは区分されている。

スポークは内側区分８８と外側区分８９とを有しており
、このばあい内側区分８８が当接面９０を有していて、
多数の当接面で１つの周面を形成していてかつ半径方向
並びに軸線方向で延びる平面９１を有している。外側区
分８９が半径方向及び軸方向で延びる平面９２及び上側
の接触面９３を有しており、同様に個々のスポークに配
属されている多数の接触面で１つの周面な形成する、複
数のウェブの前述の面がそれぞれ１つのウェブ８５をつ
かんでいる。リング８４に第１の永久磁石円板９４が固
定されていて、該第１の永久磁石円板は、軸受はケーシ
ング７８に定置に配置されている第２の永久磁石円板９
５が対向して位置している。第２の永久磁石円板９５に
、電磁的な磁場の大きさを測定するための測定値受信器
９６が配属されておシ、この測定値受信器は有利にはホ
ール−ゾンデ−磁力計の形状である。所定の回転方向９
７でスポーク８１．８２．８３の面あるいは類似の部分
９１がザム弾性的なリング８４のそれぞれ配属されたウ
ェブ８５．８６．８７に圧力を及ぼし、次いで、永久磁
石円板９４をこれに対向して位置する永久磁石円板９５
に接近させるようにチェーン歯車１２から突出するゴム
ウェブの変形な生ぜしめる。このことによって行なわれ
る磁気的な強さの変化が測定されかつ及ぼされたベダル
カあるいは存在するトルクのための量として電動機の駆
動出力の制御のために使用される。

スポークは分けられている。符号９８は、チェーン歯車
１２におけるフリーホイール装置を示している。

第１図において示されている下ノミイブ９９と上・ぐイ
ブ９Ｑａとの間のスペースに被覆板９９ｃが設けられて
いてかつこの被覆板内に電動機の駆動のだめのノ々ツテ
リが配置されている。このことにより・々ツテリば、重
心に関して有利な自転車の中央範囲にも位置することが
できる。一般的に、たとえば１つ１つが２１ルトである
とすると２４７ｙルトを得るためには１２個の／々ツテ
リを接続しなければならないような・々ツテリは、たと
えば２２ｏｚルトの電流によって充電される。充電装置
は同様に下ノミイブと上パイプとの間のスペースの前方
半部で・々ツテリの範囲に設けられている。

第１３図において、電動機を受容する横・ξイブ１００
にばね装置が設けられている。さらに第１４図及び第１
５図によれば、互いに側方で間隔を置いて設けられた２
つの薄板１０１　、１０２が設けられており、該薄板１
０１．１０２は曲げられた縁１０４を有するリング状円
板１０３を備えている。

同様の形式で座席管１０６に２つの薄板１０７が溶接さ
れていて、該薄板はやはり前方に、前述のリング状円板
１０３と同じ形式で形成されているリング状円板を有し
ている。リング状円板は大きな直径のそれぞれ１つの偏
心的な開口１０８と、小さな直径の中心の開口１０９と
をゴムブロック１１０を受容するために有しておシ、該
ゴムブロックがその両端部にスロート１１２を有するそ
れぞれ１つのヘッド１１１を有している。円筒状形状の
ゴムブロック１１０が、たとえば同じ長さで種々異なる
ショアー硬さにあり、このことによって運転者の体重あ
るいはほかの操作に関連して工具なしに交換ひいては別
のばね特性が維持される。

第１６図に示された自転車において、前車輪のばね機構
がリンクヘッド２００に配置されている。第１７図にお
いて、前車輪のリンク機構のだめの球２０３を受容する
支承ざら２０２の両端部におけるリンクヘッドＡイブ２
０１を有している。リンクヘッド・ぞイブの内側に案内
・ξイブ２０４が設けられており、該案内パイプの下側
範囲において互いに向かい合う側に、球２０７゜２０７
ａ　、２０８，２０８ａを受容するだめの、押込み成形
によって外方へ形成されたリング状の鉛直方向のみぞ２
０５，２０６を有している。

案内ノミイブの上側範囲において、同様の形式で押込み
成形によって形成された、球２０９，２０９ａを受容す
るためのみぞ２０５ａ　、２０６ａを有している。第１
８図からも判る案内パイプ２０４は、２つの部分もしく
は半割部分から成っており、かつ長手方向で分割されて
いる。これらの分割部分は分割線２１０及び２１０！１
で示されている。これらの分割線は押込み成形によって
形成されたみぞ２０５，２０６に対して直角に位置する
側で延びている。このことは球が配置されるために必要
である。案内・ぐイブ２０４の内側にはフォークパイプ
２１１が設けられており、該フォーク・ぐイブは２つに
分けられていない。フォークパイプの下方範囲において
押込み成形によって内方へ向かう、前記の球２０７，２
０８のためのみぞ２１３．２１３ａを、並びに上方範囲
において同じ形式で形成される球案内みぞを有している
。

フォークツξイブ２０５の内側にばばね２１４がコイル
ばねの形状で配置されており、該ばね２１４が上側でス
トツノξ２１５に係止されており、かつ下方端部でフォ
ークヘッド２１６におけるストッノク面に係止されてい
る。

第１７図は下方へ下げられたフォークラミイブの位置を
示している。ばねが圧縮されるばあいにフォークパイプ
は上方へ変位し、このばあい行程距離は１つのみぞ、た
とえばみぞ２０５の長さの２倍である。これは球の案内
部としての、フォークツξイブのみぞと案内・ξイブの
みぞとが加算されるからである。

案内ノξイブ２０４のみぞ内には、ゴムあるいは類似の
ゴム弾性的な材料２１２を介して、複数の互いに上下に
配置された球のための、別体のみぞ何条片２１７として
形成された案内みぞが配置されている。案内ノクイブ２
０４にゴム材料を介して、たとえば熱加硫によってみぞ
何条片２１７が配置されていることにより、強い振動が
伝達されないので球及び走行路の著しい材料保護が行な
われるという利点を有する。ゴム材料２１２の厚さとシ
ョアー硬さを決めることによって、ばね機構の特性も変
化される。ゴム材料が案内みぞにおける配属された走行
面に球を均一に当接させるので、今や大量生産において
全く正確な誤差を有する必要がないということがさらに
有利な点である。このことによってゴム材料は製作誤差
を補償する。ゴム材料によって初応力がわずかになりひ
いてはみぞ内の走行面１（おける球への有利な当接が行
なわれる。

球が滑り落ちることはない。ゴム材料の配置によって、
走行路及び車道騒音忙伝わらないという利点を有する。

第１９図には電流発生装置が示されている。

前車輪のリム３００に均等間隔で磁石３０１＆。

３０１ｂ、３０１ｃが設けられておシ、該磁石が前フオ
ーク３０２に設けられた単数あるいは複数のコイル３０
３と接続されて電流な生ぜしめる。このような電流発生
は）ξルス発生器によって前照灯３０４及び尾灯３０５
のために行なう。このことによって摩擦なしに作動する
タコーアルタネータは、周速度及び磁石の数に関連して
パルスを発生するので、その他の記録のために、要する
にたとえば速度及び距離の確認のために使用される。し
かも発生される時間毎の電流・ぞルスは、使用者がペダ
ル駆動装置を介して所定の速度を達成することができな
いばあいに、自動的に電動機３０６に接続される形式で
所定の速度を維持するために電気的な切換え部材と接続
されて使用される。・ぐルス発生器は、電動機を遮断し
、あるいは山道走行及びある程度の速度を超過するさい
に電動機のクラッチを介して電流を生ぜしめ、かつ下ノ
ξイブ３０７と上・ぐイブ３０８との間の範囲に配置さ
れている・々ツテリを充電するためにも使用される。ノ
々ツテリを受容するスペースに被覆板が設けられている
。

磁石３０１及びコイル３０３から成る電流発生器は、機
械的な摩擦を受けない。スイッチによって電流消費装置
が切換えられるばあいには電流発生器は有利である。

磁石及びコイルから成る本発明の発電機は、走行速度検
出、たとえば電気的な・ξルス検出によって自転車の最
低速度が達するばあいに初めて電動機がたとえばほぼ１
ｍ／秒に切換えられることのために適している。このこ
とによって、始動のためには最高のエネルギが必要とさ
れるので、電動機が始動のために使用されることは避け
られる。しかしこのことは行動半径を高めるために著し
く節約される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自転車の側面図、第２図はペダル
及び（又は）電動機による後車輪の駆動装置の平面図、
第３図は電動機によって駆動されるチェーン歯車と第２
図による後車輪との連結部を示す側面図、第４図は自転
車の部分側面図、第５図は２本のチェーンを有する第１
図による自転車の駆動装置を示す側面図、第６図はチェ
ーン緊締装置の解体斜視図、第７図は回転グリップの部
分図、第８図はペダル力を測定するための測定装置の鉛
直断面図、第９図は第８図の■−■線に沿った断面図、
第１ｏ図はペダル駆動装置のチェーン歯車の部分側面図
、第１１図は第１０図のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図、
第１２図は第１１図による装置を上方から見た図、第１
３図は自転車の側面図、第１４図はチ管 エーン・ステーと座席／垂＝との間の後車輪のばね機構
を示す側面図、第１５図は第１４図によるゴムブロック
のための固定面の上面図、第１６図＆も自転車の側面図
、第１７図は前車輪のばね機構の縦断面図、第１８図は
同じくばね機構の横断面図、第１９図は発電機を有する
自転車の側面図である。 １０・・・自転車、１１・・・ペダル駆動装置、１２・
・・チェー７［車、１３・・・チェーン、１４・・・後
車輪ハブ、１５・・・電動機、１６・・・チェーン歯車
、１７・・・チェーン、１８・・・チェーン歯車、１９
・・・下ブラケツト軸受ケーシング、２０．２１・・・
クランク、２２・・・ペダル、２４．２５・・・チェー
ン歯車、２６．２７・・・チェーン・ステー、２８・・
・横材、２９・・・溶接部、３０．３１・・・歯車、３
２・・・軸受け、３３・・・チェーン歯車、３４．３５
・・・ベルト車半部、３６・・・Ｖベルト、３７・・・
変向ローラ、３８・・・レノＳ−１３Ｑ・・・ピン、４
０・・・突出部、４１・・・横断面部、４２・・・調節
ねじ、４３・・・ワイヤ、４４・・・後車輪、４５・・
・チェーン、４６・・・チェーン緊締部材、４７・・・
ビニオン、４８・・・ばね、４９・・・軸、５０・・・
チェーン掛は変え部材、５１　、５１’、　５１”・・
・ビニオン、５２・・・レノ９−１５３・・・軸、５４
・・・保持プレート、５５・・・固定ねじ、５６・・・
ねじ、５７・・・うず巻ばね、５８・・・切欠き部、５
９・・・ねじ、６０・・・ポテンシオメータ、６１．６
１’・・・電線、６２・・・回動グリップ、６３・・・
スケール、６４・・・指針、６５・・・外側）ξイブ、
６６・・・内側・ぐイブ、６７・・・回転軸線、６８・
・・部材、６９・・・安全リング、７０・・・薄板、７
１・・・リング、７２・・・安全リング、７３．７３ａ
、７３ｂ、・・ビン、７４．７５・・・方向、７６・・
・圧力受信器、気 ７７．７７ａ・・・電線、７８・・・軸受はケーシング
、７９・・・回転軸受はブツシュ、８ｏ・・・下ブラケ
ツト軸受は車軸、８１．８２．８３・・・スポーク、８
４・・・リング、８５．８６．８７・・・ウェブ、８８
・・・内側区分、８９・・・外側区分、９０・・・当接
面、９１、に）２・・・平面、９３・・・接触面、９４
　、９５・・・永久磁石円板、９６・・・測定値受信器
、９７・・・回転方向、９８・・・フリーホイール装置
、９９・・・下、ｅイブ、９Ｇ）ａ・・・上ノミイブ、
９９ｃ・・・被覆板、１００　・・・横、５イブ、ｌ　
Ｏ１、１０？　・・・薄板、１０３・・・リング状円板
、１０４・・・縁、１０６・・・座席管、１０７・・・
薄板、１０８．１０９・・・開口、１１０・・・ゴムブ
ロック、１１１・・・ヘッド、１１２・・・スロート、
２００・・・リンクへツー’、２０１・・・リンクヘッ
ドパイプ、２０２・・・支承ざら、２０３・・・球、２
０４−・・案内・ぞイブ、２０５．２０５ａ　。 ２０６　、２０６　ａ　・・・鉛直方向みぞ、　２０７
　、２０７ａ　。 ２０８．２０８ａ　、２０９．２０９ａ−・−球、２１
０・・・分割線、２１１・・・フォークパイプ、２１２
・・・（至）　　。 ゴム材料、２１３．２１３ａ・・・みぞ、２１４・・・
ｔｆね、２１５・・・ストツノぞ、２１６・・・フォー
クヘッド、２１７・・・みぞ何条片、３００・・・リム
、３０］、ａ。 ３０　ｌ　ｂ　、　３０１　ｃ−＝磁石、３０２　・・
・前フオーク、３０３・・・コイル、３０４・・・前照
灯、３０５・・・尾灯、３０６・・・電動機、３０７・
・・下、ｏイブ、３０８・・・上ノぞイゾ ＦｌＧ、６ Ｆｌ（３，７ ”　　　　Ｆｌ（３，９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、電動機（１５）及びペダル駆動装置が一緒に、しか
   し互いに別個に後車輪ハブ（１４）に作用しており、さ
   らにペダル駆動装置にフリーホイール装置（９８）が配
   属されていて、かつ電動機（１５）にフリーホイール装
   置が配属されていることを特徴とするペダル及び電動機
   によって駆動される自転車。 ２、前記ペダル駆動装置のチェーン歯車（１２）がフリ
   ーホイール装置（９８）を備えており、かつ電動機（１
   ５）のチェーン歯車（１６）がフリーホイール装置を備
   えている特許請求の範囲第１項記載の自転車。 ３、　ペダル駆動装置のチェーン歯車（１２）及び電動
   機（１５）の駆動部にそれぞれ１つのフリーホイール装
   置が配属されている特許請求の範囲第２項記載の自転車
   。 牛、後車輪のノ・ブに、４〜５の複数段を備えたコンノ
   ξクトな遊星歯車装置が設けられており、該遊星歯車装
   置にチェーン歯車（１２）及び電動機（１５）が同時に
   あるいは別個にも作用される特許請求の範囲第１項記載
   の自転車。 ５、ペダル駆動装置のチェーン歯車（１２）のフリーホ
   イール装置（９８）がスポーク（８１）の間の範囲に設
   けられている特許請求の範囲第２項記載の自転車。 ６　電動機（１５）によって駆動される後車輪ハブのチ
   ェーン歯車と後車輪（４４）との間に２つのベルト車半
   部（３４，３５）の形状のクラッチが設けられており、
   しかも一方のベルト車半部（３４）が、チェーン歯車（
   ３３）に、かつ他方のベルト車半部（３５）が後車輪に
   固定されていてかつ両ベルト車半部（３４、３５）が緊
   締されたＶベルト（３６）によって互いに結合可能であ
   る特許請求の範囲第４項記載の自転車。 ７、　ペダル駆動装置のチェーン歯車（１２）及び電動
   機（１５）によって駆動されるチェーン歯車（１６）に
   、後車輪の・・ブを駆動する共通のチェーン（４５）が
   設けられている特許請求の範囲第２項記載の自転車。 ８、走行方法で見て、電動機駆動装置のチェーン歯車（
   １６）の後方においてチェーン（４５）の下区分に、チ
   ェーン歯車（１６）の十分に測定された巻付は角度が生
   ぜしめるために上方から作用するチェーン緊締部材（４
   ６）及びピニオン（４７）が配置されており、さらにチ
   ェーンに係合し電動機によって駆動されるチェーン歯車
   （１６）の回転方向が、ペダル駆動装置のチェーン歯車
   （１２）の回転方向と逆である特許請求の範囲第７項記
   載の自転車。 ９　両方のチェーン・ステー（２ｅＬ、２７）が、構成
   ユニットとして下ブラケツト軸受はケーシング（１９）
   を中心にして旋回可能に支承されており、かつ旋回支承
   部から間隔を置いて両方のチェーン・ステーが横材（２
   ８）によって互いに結合されており、該横材が電動機（
   １５）を支持している特許請求の範囲第１項記載の自転
   車。 １０、　　横材（２８）が・ξイブとして形成されてお
   り、該・ξイブが電動機（１５）を受容している特許請
   求の範囲第９項記載の自転車。 １１、走行速度検出部材によって、自転車の最低速度に
   達するさいに初めて電動機（１５）がほぼ１ｍ／秒に切
   換えられるようになっている特許請求の範囲第１項記載
   の自転車。 １２　　接続される電動機（１５）の駆動出力を、運転
   者によってチェーン歯車（１２）を介してもたらされる
   駆動出力に対して相対的に調整する調整装置を有してい
   る特許請求の範囲第１項記載の自転車。 １３、　　全駆動出力における、ペダル（１１）を介し
   て及ぼされる出力と電動機（１５）によってもたらされ
   る出力との百分率が、調整装置（６２，６３，６４）を
   介して電気的に調整されかつ前調節される特許請求の範
   囲第１２項記載の自転車。 １４、前記調整装置が、チェーン歯車（１２）（７）機
   械的なピーク負荷の平滑のだめの電気的な時間回路を有
   している特許請求の範囲第１２項記載の自転車。 １５、　　チェーン歯車（１４）に、その都度運転者に
   よって駆動装置にもたらされた出力を検出して、この値
   を電動機（１５）の駆動出力を制御するために使用する
   測定装置が配属されており、さらに電動機（１５）によ
   る駆動出力とチェーン歯車（１２）による駆動出力との
   百分率を制御する、運転者によって調節される別の調節
   装置（６２）が設けられている特許請求の範囲第１３項
   記載の自転車。 １６、　　運転者によってチェーン歯車（１２）を介し
   てもたらされる出力がポテンシオメータ（６０）及びパ
   ルス制御装置を介して電動機（１５）の駆動出力を調整
   するために伝送され、かつ運転車によって調節される第
   ２のポテンシオメータ（６２）がペダル力及び（又は）
   電動機による駆動出力の百分率を制御するために設けら
   れている特許請求の範囲第１５項記載の自転車。 １７、測定装置がげね（５７）を備えたチェーン緊締装
   置から成っており、該チェーン緊締装置の回動軸（５３
   ）が同時にポテンシオメータ（６０）の回動軸を形成し
   ている特許請求の範囲第１６項記載の自転車。 １８　　チェーン緊締装置のばね（５７）がチェーン緊
   締装置に作用するばね力によって固有の出力あるいはそ
   の都度の運転者による出力に調節可能に形成されていて
   かつうず巻ばねとして形成されており、さらにばねの外
   側端部がチェーン緊締装置のレノ々−（５２）に当接し
   ていてかつ内側端部がチェーン緊締装置を調節する調節
   ねじ（５９）のスリット内に係合している特許請求の範
   囲第１７項記載の自転車。 １９、測定装置がペダル駆動装置に配属された変形可能
   な部材（６８）から成っており、該部材がペダル駆動装
   置に及ぼされる力によって変形可能でありかつ変形を確
   認する測定装置（７６、９６）が設けられており、該測
   定装置の値が所属の制御装置に関連して電動機の出力の
   制御に使用される特許請求の範囲第１項記載の自転車。 ２０、　　下ブラケツト軸受はケーシングが外側ノミイ
   ブ（６５）と、半径方向で間隔を置いて位置する同心的
   な内側パイプ（６６）とから成っており、外側パイプと
   内側・ξイブとの間のスペース内に変形可能な材料から
   成るリング（６８）が設けられており、さらに外側パイ
   プ（６５）に配置されていて内側ノミイブ（６６）の外
   周面に当接する圧電の圧力受信器（７６）が設けられて
   いる特許請求の範囲第１９項２１、トルクあるいは数似
   の駆動力を測定するだめの測定装置の回動構成部分に変
   形可能な部材（８４）が設けられており、該部材がトル
   クあるいは類似の力に関連して種々に変形可能でありか
   つ変形可能な部材と第１の永久磁石体（９４）が結合さ
   れており、該永久磁石体に、回動不能な構成部分（７８
   ）に取付けられていて間隔を置いて設けられた第２の永
   久磁石体（９５）が配属されており、さらに第１の永久
   磁石体を有する変形可能な部材（８４）の変形によって
   両方の永久磁石体（９４，９５）の間の変化される間隔
   が電磁的な磁場の大きさを測楚するだめの測定値受信器
   （９６）によって測定される特許請求の範囲第１５項記
   載の自転車。 ２２　　測定装置が変形可能な部材（８４）から成って
   おり、該部材が、ペダル駆動装置のチェーン歯車（１２
   ）に配置されていてかつ永久磁石円板（９４）を備えて
   おり、該永久磁石円板（９４）が、軸受はケーシング（
   ７８）に固定されていてかつ互いに間隔を置いて対向す
   る第２の永久磁石円板（９５）に配属されており、さら
   に両方の永久磁石円板の間の変化する間隔を確認するだ
   めの測定値受信器（９６）が設けられている特許請求の
   範囲第２１項記載の自転車。 ２３、変形可能な部材が、リング状にチェーン歯車（１
   ２）のスポーク（８１，８２，８３）の間に設けられて
   いてかつこれらと結合されている特許請求の範囲第２２
   項記載の自転車。 ２４、　　下ノミイブ（９９）と上ノミイブ（９Ｑａ）
   との間のスペースに被覆板（９９Ｃ）が設けられており
   、該被覆板内に電動機（１５）の駆動のだめの・々ツテ
   リが配置されている特許請求の範囲第１項記載の自転車
   〇 ２５、両方のチェーン・ステーの結合のための横ノξイ
   ブ（１００）に保持部材（１０２，１０３）が溶接され
   ていてかつ座席管（１０６）にやはり保持部材が溶接さ
   れており、かつ両方の保持部材の間に、並びに該保持部
   材に固定されて、簡単に交換されるゴムブロック（１１
   ０）が設けられている特許請求の範囲第１項記載の自転
   車。 ２６、前車輪もしくは前フオークのばね機構がリンクヘ
   ッドパイプ（２０１）内に配置されている特許請求の範
   囲第１項記載の自転車。 ２７、リンクヘッドパイ！（２０１）内に案内パイプ（
   ２０４）が配置されており、該案内ノミイブが上側範囲
   及び下側範囲において互いに向かい合う側に、外方へ押
   込成形されていて複数の球を受容するためのみぞを有し
   ており、さらに案内パイプ（２０４）内にフォークパイ
   プ（２１１）が配置されており、該フォーク・ξイブが
   案内パイプと同じ形式〒上側範囲及び下側範囲において
   、前記みぞに対向している、内方へ向かって押込み成形
   されていて前述の球を受容するみそを有しており、さら
   にフォークパイプの内側にばね部材（２１４）が配置さ
   れていて、該ばね部材が案内パイプ（２０４）における
   上方のストン・ξ面（２１５）及びフォークヘッド（２
   １６）におけるストン・ξ面に支持されている特許請求
   の範囲第２６項記載の自転車。 ２８、車輪のリム（３００）の周面に均等間隔ｆ磁石（
   ３０１）が配置されており、該磁石が車輪の前フオーク
   （３０２）の対向して位置する側に単数あるいは複数の
   コイル（３０３）が配置されている特許請求の範囲第１
   ２項記載の自転車。