JPS62500315A - 摩擦車−トルクコンバ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 摩擦車−トルクコンバーク 本発明は摩擦車の対によって無段的に調整し得る自勅伝Ｖ）を行うための摩陳車 −トルクコンバータにおいて、リング状の摩擦車と、従動円錐とよりなり、移動 装置を備えた摩擦車−トルクコンバータに関する。

このようなトルクコンバータは、運転中に異なる速度で異なる負荷が生じる駆動 装置または発電機に適している。このような状態はたとえば電気自動車の場合に 起こる。この場合は＠電子的速度調整装置が挿入されるが、このような装置はト ルクを変換し得ない。したがって自動車の場合は変速段階伝動装置または無段液 圧コンバータが！１′ｉ置される。しかしながらこれら周知の解決手段は大きな 欠点を有している。すなわちトルク変換は行われず、またはコンバータは費用が かかりかつ高師であり、または大きな損失を伴う。

したがって本発明の目的は簡単な、かつ安価なＩＶＪ隙車−トルクコンバータに して、瞬間的負荷モーメントに対応する変速比を自動的にかつ無段的に：Ａ整し 得ると共に効率の高い摩擦車−トルクコンバークを供することである。

前記目的は本発明によれば、前記移動装置が可動部品として前記摩擦車と共に′ 押下げ装置、駆動装置、濡９）３部材および車体を有し、前記移動装置が揺ｅ） Ｊ　’ｊｔｌｌのまわりに回転自在に軸持され、かつ前記昆肋軸が実質的に前記 従動円錐の母線と平行に配置され、さらに少なくとも一つの伝動部材が前記揺動 部材に作用をおよぼすようになっている。

次に本発明の例を添付図面によって説明する。

この場合： 第１図は１実施例の正面図、 第２図は第１図の実施例の側面図、 第３図は作動態様の１８線図、 第４図は車およびその上に作用する力の路線図、第５図および第６図は車案内の 実施例、第７図は車を備えた押下げ装置、 第８図は末端位置復帰装置としての末端位置レバー、第９図はドリフト調整限界 を有する調整特性の路線図。

第１図に示された実施例はハウジング１を備えた１１１１車−トルクコンバーク を有し、該ハウジングの中には軸受１７によって揺動部材２が回転自在に軸持さ れている。

この場合図示の（４）き両面軸受または片面軸受を使用することができる。駆動 装置、すなわち本例の場合は駆動軸２７を有するモーター４が車体６の上に固定 されている。

この小体６はたとえばローラ７により前記揺動部材２の二つの案内軌条３，３′ の上を走行する。モーター軸はリング状の摩擦車８を但持し、該摩擦車は押下げ 装置９により、駆すＪ軸２７に対し軸線方向に移動し１ｑるように案内されてい る。摩ホイ車８は従動円板１１として形成された従動円錐を駆動し、この従シ」 円板は軸受１３によってハウジング１内に保持された従動ＬＩｌｌ１１２を有し ている。

１８０度の聞き角を有１６従紡円錐の形成（よ平らな円板１１に比して特に簡単 である。前記軸受１３はたとえば２列の傾斜ボール軸受として形成することがで きる。前記従動軸１２により、たとえば電気自動車およびは械を駆動することが できる。調整装置は可シＪ部材、すなわち揺動部材２、駆動モーター４、車体６ 、押下げ装置９および摩擦車８よりなっている。前記摩擦中−トルクコンバータ はなお反対方向にも「「用し、この時はたとえば従動φ咄１２が駆動され、かつ 駆手力装置またはモーター４の代りに発電はが設けら机る。電気自動車の場合は このようにして適当な直流モーター４を沈用して回生ブレーキを設けることがで きる。この場合は電気自動車の８′ｌｉ東ざるべぎ運動エネルギーがこのモータ ー４を発電ど１として駆動し、したがってこの発電機は電流を駆動゛電池に逆供 給する。１２動軸１６、すなわちそのまわりを揺動部材２が揺すＪまたｔよ枢子 力し１りるようになっている軸（ま、なるべくはコ゛１整装置５、すなわらモー ター、車体、揺動部材、押下げ装置ｒｊ３　Ｊ：びＩＩ　ｒ！Ａ屯よりなる可動 部材の重心Ｓを通って導かれるようにさｒする。この揺シＪ１袖１６と、案内軌 条３．３′およびローラ７を有する線形ローラ案内とは実質的に従動円板１１の 面、すなわら従動円錐の母線に対して平行に位置している。

可動車体に堅く連結されたモーター４の代りに、本発明の装置は外部に位置する 静止モーターにより駆動することができ、たとえばこの固定された外部モーター から、従動１軸として形成された可撓軸またはスプライン軸（この場合は駆！Ｉ Ｉ装置４に対応する）を通して町す」車体ハウジング６に伝達される力により駆 動される。この時は前記車体ハウジングは回転自在の揺動部材２に類似したもの とされ、かつ従動円板１１に平行となるＪ：うにされる。

駆動軸２７と従動軸１２との傾斜角のはＩ！Ｊ擦車８と従動円板１１との角度の に等しい。一般的に仁摩擦車８と従動面！１ｔ１１（第３０の破線によって示さ れた）との角度の′は前記傾斜角のよりは小である。従動円錐の開き角Ωおよび Ω′によって追加的パラメータが誘導され、該パラメータは用途により他の幾何 学的大きさと共に最適化することかできる。

したがってたとえば傾斜角のは横力円錐の開き角をΩ＝１８０度からΩ’＝１６ ４度に減少させることにより、の−１０度からの′−２度に減少する。

第２図はハウジング１の前板を取外した場合の側面図である。したがって両方の 案内軌条３．３′が見られ、この軌条内を単一のフランジを備えた二つのローラ ７を有する車体の両端が走行する。この車幅７は調整可能ボルトによって車体６ に固定されている。前記揺動部材２には伝動部材として二つのばねが係合し、該 ばねはたとえばスロツｌ〜ル制御ケーブル２２に移行ザる。圧縮ばね２１と、こ の場合はハウジング１に固定された対抗ばねすなわらもどしばね２３とよりなっ ている。

１駆動部０２に対する前述のばねの如き伝動部月のカをご：’Ｉ　：”：ａする ことにより、種々の運転型式を得ること、すなわら操縦を行うことができる。た とえば両方向における力、したがってモーターの給電電圧に関連して両Ｉｕ性内 のモーター電流を調整することにより連続的な加速およびｌ１１１動を行うこと ができる。しかしながらまた３Ｆ連続的に一定動力消黄■および放出値を設定す ることもできる。

同様に揺動部材２とハウジング１との間には緩衝器すなわち振動減衰装置２４が ｎ２される。この緩衝器はなるべくは複動式の方丈なかっＸ！！ｌ整可能な装置 として形成される。したがってこの装置はなお揺動部材２、車体６、摩擦車８お よびモーター４よりなる可動部品の駆動範囲２６を制限する。液圧緩衝器を設け ることは必ずしも必要ではなく、揺動部材の揺りＪ範囲を制限するｌ！？ｉ単な 摩擦ダンパ、偵性グンパおよび路面を行うように形成されたストッパを設けるだ けで十分である。この場合は車体の外部に末端位置ローラ１８が装着され、該ロ ーラは調整範囲１０の端部に、ｉ５いて末端位置楔１９に衝当するＪ：うになっ ている（第１図）。後で説明するように、車体はこれら末端位置部材１８．１９ によって中立位置にυＪがされ、かつ車体をストッパまで押ΦｉＩａる調整力が 励がないＪ：うにされる。

自動調節装置の作動態様、寸なわら調節範囲内における運動を第３図によって説 明する。変速が行われない時の中立位置においては、ａｍ車の面２８が従動円板 ２９または従りｊ円錐２９′　と接触する１＆触点に０はＦＪＫ車の而２８の中 心２゜と同様に揺動軸１６の垂直下方に位置するようになる。車体６がモーター および摩擦車と共に１♂肋軸１６のまわりを枢動すれば、接触点Ｋ。は従り３円 板の円周３１上の位置Ｋに移動する。同時にＩ！Ｊ擦車の中心２゜も位置Ｚに移 動するが、この時はもちろん重心Ｓは同じ位置にとどまる。この場合は摩擦円板 上の経過方向３２と、摩擦車の経過方向３３との間、すなわちその時その時の摩 擦車の経過円の中心Ｚと従動円板の経過円の中心Ｍとに対する接、腺の間に傾斜 走行角度δ（移動角または調整角とも言う）が生じる。この場合従動円板上の届 向角αには摩擦車に対する経過角βが対応する。傾斜走行角度δに関しては、δ ＝α−βなる式が成立する。

このｔｌ！を斜走行角度δは車体を同根中心の方向に、接触点に２まで移動させ る。この時は変更角α２および経過角β２は等しいからδ−〇となる。これは重 心Ｓ２が従動円板の中心点Ｍど一致するからである。したがって調整範囲の終点 、いわゆる中立点Ｎが１ｑられるようになる。

なお前記調整角または傾斜走行角度δは、偏向角αが増１］１１するに連れて、 Ｖなわち車体６の振動が増加するに通れて、たとえばｊＪＯ速ペ速歩ダルして作 ＤＪされる圧縮ばね２１の力が増加するに連れて大となることがわかる。

したがって調整速度が大となり、かつドリフト成分が克服されるようになる。在 来の実施例はＩｃｆ：隙巾の対を実際に使用する場合に常に生じるドリフト、す なわち曲線走行時の自２ｊ＋車空気タイヤに類似するドリフトを考慮することな く形成されていた。したがって傾斜走行力と共にドリフト角γは増加し、これは 有効傾斜走行角δを減少させる。このドリフトを考慮に入れればδ−α−γ−β となる。したがってドリフト角αが大きくなった時には偏向角αを大とすること により、かつばね２１におけるガスの供給を大とすることにより補償を行い、同 じ傾斜走行角δが生じるようにせねばならぬ。なおドリフトが生じた時にはα２ ＝β２＋γ２どならねばならぬから、調節範囲Ｎは早い時点において得られるよ うになる。

傾斜角のはＩ！Ｊ擦車の面２８および従動面２９を含ｌυでおり、なるべくは小 さくすべきであり、２０度以下、たとえば５〜１５度にあるようにされる。調整 幾何学を最適にし、かつ寸法を！実にするためには、もちろんモーターの長さお よび可動部品の重心の位置を最適にする必要がある。

第４図は車体６およびその上に作用する力の路線図で、この力は案内軌条３，３ ′によって引受けられる必要がある。モーターの駆動モーメントは両方の力に１ およびに２を発生し、該力（はこの場合案内軌条３の上を走行する、それぞれ二 つのフランジを備えた二つの車輪３６に対し距ｊｌａで作用する。

別の作動水平力Ｋ　、または回生制動時における反対り の力方向−Ｋ　、−に２も同様にこの車輪３６によって引受けられる。調節を行 う場合には傾斜走行によって前進力Ｋ。が発生し、この前進力は車体を移動させ る。調節をできるだけ簡単に行い得るようにするためには、もちろん車体移動時 の全摩擦抵抗を、この時発生する調節力に比して小となるようにすべきである。

駆動装置により摩擦車は摩擦円板に対して押圧され、これは車体に対する垂直力 Ｋ　を発生させる。この場合前記力は上方口■ 一う３７．３９によって支持される。原則としては二つの下方案内ローラ３６、 二つの上方゛支持ローラ３９，３７および関連する一つの下方支持ローラ３７′ で十分である。

しかしながらなおこれとは異なる他の実施例も考えることもでき、たとえば車体 の隅に１個だけのフランジを有する４個の下方支持ローラおよび案内ローラ３６ ，３８と、たとえば調整自在に形成された２ｆｌ！］の円筒形支持ローラ３７． ３９とを設（プ、所要の最小間隙が得られるようになすことができる。これら支 持ローラ３７，３９はなおサイレントブロックのようにゴムによって被）するこ とにより追加的な緩衝を行うようになずことかできる。案内軌条３．３′の間隔 すは発生する力およびモーメントを好適に支持し得るように選択される。特に４ 周のローラを２重に有する、すなわち硬質プラスチック、たとえばデルリンより なる４個の下方軌道ローラと、たとえばポリウレタンエラストマよりなる４個の Ｌｌｉ式軽蚤ばね付きローラ、すなわち緩衝対向ローラとを有する実施例が好適 である。

第５図は案内軌条３．３′として四角形の管を有する配ｌを示すもので、この場 合は一つの軌条３の上を２重のフランジを有する２＠の車体車輪３６が走行し、 反対側の１個の円筒形ローラ３９によって補足されている。

第２軌条３の上はフランジを有しないこの円筒形ローラだけが走行する。第６図 は車体案内装置の別の実施例を示すもので、この車体案内装置は案内軌条として の丸棒４１と、下方の２重用錐形車幅４２とを有し、単式の円錐形車輻４３によ って補足され、この円錐形車輻はたとえば間隙をなくするための圧縮ばね４４に よって補足されるようになすことができる。原理的には車体の案内はボールボッ クスまたは平軸受によっても行うことができるが、この場合はテフロンまたは油 焼結材料の如きＩｆｌ？！係数の低い滑動部材が必要である。なお案内軌条とし ては円形管まはた方形管、アングル、Ｔ形またはＵ形の型材の如き種々の材料を 使用したものとなすことができる。

押下げ装置９は滑りを伴うことなく駆動モーメントおよびこれに比例する円周方 向の力を常に摩口甲８に伝達する押下げ力を発生すべきで、押下げカー円周方向 の力／Ｉ’Ｊ擦車の対のＩ）ｉ！Ｌ’ｌ係数である。このために（よ補助ばねに よって小さなプレストレスを重ねるＪ：うになすことができる。このような押下 げ装置は滑りキーによって形成することができる。この場合はモー’ｔ　−ｌ１ ｊｈの起こり得る加熱を可能にするために、たとえば耐熱性のすぐれた油焼結材 料の低い摩擦係数と組合わせることが望ましい。

滑りキーは軸受箱として形成され、この軸受箱はモーター軸上における摩擦車の 案内を行うようになすことができる。特に有利なつば軸受はテフロン−焼結ボッ クスとして形成することができる。この場合は第７図に示される如く等間隔の４ 個の押下げ車輪４７を有する新規な押下げ装置が選択され、この装置においては 前記押下げ車輪（支持多角形全体）の車輪支持点を１１結する正方形の線４８が 摩擦車の接触円４９を完全に囲繞するようになすことが望ましい。この１負加円 ４９と支持多角形４８との間隔ｅは常に正の価を有している。接触円と支持多角 形とが交差する場合には交互負荷が生じ、これは雑音に結びつくおそれがある。

前記押下げ車輪４７は駆動軸２７に堅く連結されたホルダ４６によって保持され る。この場合ｉｎ車８はテフロン−焼結ボックスによって駆動軸上を、１炎棟方 向および′＠線方向に移動し１ｑるようにされる。この押下げ車輪４７およびこ れに関連して摩擦車８の上に設けられるコックは、円！ｌｔ車輪対に対応して円 錐形となるようにフライスににって加工することができる。

金［の車輪の代りに音を立てないで転勤する非金属製の押下げローラ、たとえば フェノール目脂を含浸した木綿材料よりなる押下げローラを使用することができ る。

摩隙車運動中の非円潤性をできるだけなくするためには、押下げにある程度のは ね作用を与えること、たとえば押下げ装置９内に補助ばねを設け、あるいは、モ ータープレートまたは全構造が小さな自己ばね作用を有するようになすことが店 有利である。軽いぼね作用、小さな圧縮作用の緩街および小さな回転能力に対す る必要性は、種種の材料よりなる適切な挿入物を設けることにより、たとえばエ ラストマー車輪、テフロン軸受箱および玉軸受に金属をｖ２’Ｖｉすることによ って満される。なお厚隙車の対に対するｐＡ造公差を大にし得ると共に小さな汚 染に打勝つようｉ、：なすこともできる。すぐれたｍｌ性を得るためには摩し’ Ｘ被覆は柔らか過ぎてはならぬ、被覆としては種々の市販のブレーキ用および摩 ｒＰＡ車用の材料、たとえばポリウレタンまたは焼結被覆物が使用される。多く の用途においては静かな運転が必要とされる。したがって前述の如く押下げ装置 および従動円錐には騒音減衰部材が設けられ、従動円板には金１叫および弾性中 間材料よりなる減衰サンドウィッチが装着される。

調整テｆσ囲の制限が簡単なストッパによって行われる時には傾斜走行が起こり 、これ（まａ覆ｔカの大きな摩耗、摩陳熱の発生およびこれに対応するりｊ力の 慣失に結び付く。

これを避ける！こめには末端位１ζ１部倒が設けられ、この部材は（１向角αお よび傾斜走（１角δを零に復帰せしめ、それににって調整力Ｋ。が澗失し、中立 位置が１〔ンられるようにする。

これは第１図に示さ机る如く、末端位置ＶＡ１９の上を走行する末端位置ローラ １８によって行われる。他の解決方法としては第８図【こ示された末端位置レバ ーがある。

車体６が調整力Ｋ。によって末端位置レバー５１の上を５３の方向に移動すれば 、このレバーは軸受５５のまわりを５４の方向に向って、傾斜走行が停止し、か つ調整力が消失するようになるまで回転する。磁束の反転が起これば、たとえば 逆走性が行われまたは回生制動が行われる場合には１ｉＲ動部材２および車体６ は他の側に傾斜する。この逆転を考慮に入れるために末端位置レバーを反転せし め、すなわちレバー５１をたとえば引張ケーブル５６によって上向きに枢動せし め、したがってこれを釈放５１′するようになっている。これと同様に車体の他 の側においてｔま末端（９置レバーを前の上向き枢シＪ位認から下方に向ってス トップ５２に対して枢動させる必要がある。駆動側においてはモーターの橿を変 えることによって逆転走行を行うように切換えが行われ、かつ原則として第１図 のばね２３，２１、すなわち対向ばね２３がガスばねとして挿入され、たとえば 第２の引張ケーブルによって作動される。

多くの用途においては可変、すなわち調整可能回転数制限装置を挿入することが 望まれる。これは第１図において末端位置部材１つに対する矢印７０によって示 される如く、Ａｍ可能末端位置部材によって形成することができる。連続的に調 整を行うことによって任意の最高速度が得られる。揺動部材２に十分な力が作用 すれば、この１駆動部材は速度計と同様に作動する。なお位置を明確に画定する ことができ、たとえば１．０００回転回転床ら４．０００回転回転床での変動範 囲を有する位置１および１．０００回転回転床ら２，０００回転回転床での変動 範囲を有する位置２は切換えレバーによって画定される。

多くの実際の場合、たとえば最（［（状態から再始動状！こに切換える場合には 、これが駆ｖｊ装置の運転停止後または再ＦＪＪ換え前に車体を所定の位置に動 かすフィードバック■構によって行われるようになっていることが必要である。

第１図の矢印７１によって線図的に示される如゛く、これは弱いばね、線形ロー ラ案内３．３′の傾斜位置における駆動装置の自重または伝動部材の対応する調 整によって行うことができる。

第９図は本発明の自動部擦車−トルクコンバータによって得られる調節特性を示 すものである。″Ａ整伯すなわち揺動ｌＴ！１１１６上には調節−または変動範 囲６１−６２が示さ机ている。６１および６２は下方および１方限界そのものを 表わす。この場合トルクコンバータの変速比ｉはたとえば０．４から１．６まで であり、これは４：１の調節筒１Ｉｌ１１に相当する。

Ｎは第３図においてα−β、したがってδ＝０なる中立点を示す。縦軸にはモー ター電流、したがって発生した出力が示されている。調整された電流にしたがっ て調節曲Ｍ６３．６３’　、６３”が生じる。この場合所定の無段的に調整し得 るガス送給および揺動部材２（第２図）におけるばね２２の初応力が対応する一 定の電流消費Ｉを与える。この場合調第曲線６３．６３’　はドリフト調ｆ限界 ６６によって制限され、すなわちα−β＋γ（ドリフト角τはＩと共に増加し） 、シたがってδ＝Ｏとなる。それによって走行不能区域６７が発生する場合があ る。これに対応して中立点Ｎおよびドリフトを調箇区戚６１−６２に対応して最 適化することにより、この走行不能区域６７を任意に小ざく保持することができ る。

揺動部材２内の揺動＠１６が幾分−心的に移動し、該揺動軸１６が従動円板およ び従動円錐の中点に対して垂直に位置し得ないようになれば（第３図に示される 如り）、第９図の線６４によって示されるように不安定な別の特性が得られるよ うになる。

１ヱシＪ部材２に作用する伝動部材２１，２２．２３およびフィードバックは横 と、ｖＡＮＡｍ可能末端位置部材する調箇事ド４とは種々のは械的ばね、たとえ ば引張−１曲げ−およびねじりばねとなすことができる。しかしながらなお電気 的、磁気的または空気的ばねおよび調箇部材も使用することができる。

なおトルクコンバータの他の部材としては別の実施例を考えることができる。た とえばハウジング部分は曲成したブリキまたはプラスチックあるいは金属のダイ カス１ル製品となすことができ、さらに前記車体６はモーターハウジングと一体 的に形成し、かつたとえば摩環巾８を含むものとなすことができる。被覆および 押下げ楔はポリウレタンを一体的にクイカストしたものとなη゛ことができる。

１例として本発明によるトルクコンバークは４：１なる変速比を右する密実にし て軽聞な、しかも安価な構造のものとされ、ボッシュのＧＰＡ２４ＶＡ−モータ ー、黒鉛球状鋳鉄ＧＧＧ６０よりなる従動円板および４ミリメートルの接触幅を 有する適当ｆｊ摩擦被覆（Ｂｅｒａｌ。

Ｏｅｒｅｎｄｉｎｇｅｒ等）よりなり、すぐれた出力および調料可能性を右する と共に、回生可能性を含み、その効率（，１９０％またはそれ以上である。

前述の説明、図面および請求の範囲によって明らかとなる本発明の特徴ｔよ、単 独にまたは本発明を具体化するための適当な絹合わせを行うことにより種々の形 で実現することができる。

ＦＦｇ、Ｓ　Ｒｔ３．　Ｉ；Ｉ Ｆ石、８ らら Ｎ　に、Ｉ　Ｌ　ＧＺ　ｒｇＩ 日９．９ 国際調企報告 ＡＮＮＥＸ　Ｔｏ　”Ｊ：ＫＥ　ＩＮＴＥＲ）ＩＡＴＩＯＮＡＬ　５ＥＡＲＣ！ （ＲＥＰＯＲＴ　ＯＮ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．摩擦車の対によつて無段的に調整し得る自動伝動を行うための摩擦車−トル クコンバータにして、リング状の摩擦車（８）と従動円錐（１１）とよりなり、 移動装置（５）を備えたトルクコンバータにおいて、前記移動装置（５）が可動 部品として、前記摩擦車（８）と共に押下げ装置（９）、駆動装置（４）、揺動 部材（２）および車体（６）を有し、前記移動装置（５）が揺動軸（１６）のま わりに回転自在に軸持され、かつ前記揺動軸（１６）が実質的に前記従動円錐の 母線と平行に配置され、さらに少なくとも一つの伝動部材（２１，２３）が前記 揺動部材に作用をおよぼすようになつていることを特徴とする摩擦車−トルクコ ンバータ。 ２．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記従動円錐 が１８０度の間き角を有していることを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 ３．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、 前記伝動部材が調整可能であり、なるべくは調整可能ばね部材を有していること を特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 ４．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記移動装置 （５）が車体（６）に対する線形ローラ案内（３，３′，７）を有していること を特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 ５．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記揺動軸（ １６）が移動装置（５）の重心（Ｓ）を通つていることを特徴とする摩擦車−ト ルクコンバータ。 ６．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記伝動部材 が圧縮ばね（２１）および対向ばね（２３）を有し、該ばねの少なくとも一つが スロツトル制御ケーブル（２２）を通つて作動し得るようになつていることを特 徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 ７．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記揺動部材 （２）に複動液圧緩衝装置（２４）が設けられていることを特徴とする摩擦車− トルクコンバータ。 ８．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、駆動軸（２７ ）と従動軸（１２）との傾斜角（■）が最大で２０度、なるべくは５度から１５ 度までの角度であることを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 ９．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記押下げ装 置（９）が実質的に駆動モーメントに比例して増加する押下げ力を発生し、かつ この押下げ装置に弱いばねが設けられていることを特徴とする摩擦車−トルクコ ンバータ。 １０．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記押下げ 装置が少なくとも３個の等間隔押下げ車（４７）を有し、その支持多角形部分（ ４８）がなるべくは摩擦車（８）の接触内（４９）を完全に囲繞するようになつ ていることを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 １１．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、一つの押下 げ装置（９）がテフロンー焼結−ブツシユを備えた軸受、油−焼結軸受、ロール ー軸受を有していることを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 １２．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記押下げ 装置が異なる材料および（または）異なる構造のリング、なるべくはポリウレタ ンのリングを有していることを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 １３．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、末端位置部 材が設けられ、該部材が傾斜走行角（δ）を零に復帰させるようになつた、たと えば末端位置楔（１９）およびローラ（１８）または末端位置レバー（５１）で あることを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 １４．請求の範囲第１３項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、 前記末端部材が分離して、かつ（または）連続して調整し得るように形成され、 調整自在に回転数を制限し得るようになつていることを特徴とする摩擦車−トル クコンバータ。 １５．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、回生制動お よび後進走行を行うための切換え部材（５１′，５６，２３）が設けられている ことを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。 １６．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、揺動軸（１ ６）を偏心的に移動させる装置が設けられていることを特徴とする摩擦車−トル クコンバータ。 １７．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、前記従動円 錐および押下げ装置に騒音減衰部材が設けられていることを特徴とする摩擦車− トルクコンバータ。 １８．請求の範囲第１項記載の摩擦車−トルクコンバータにおいて、復帰機構が 設けられ、駆動装置の停止後および再始動前に前記車を所定の位置に動かし得る ようになつていることを特徴とする摩擦車−トルクコンバータ。