JPS588458A - 自走式搬送方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は伐木や各種資材等の被搬送物を自動的に搬送
するための自走式搬送方法とその装置に関する。

従来、例えば林業の分野において、前部に作業麺置奮備
えた装軌式車輛の後部にウィンチを装着し、該９インチ
から引き出したワイヤクープで伐採原木を緊縛等してそ
のワイヤロープを前記ウィンチで巻上げることにより、
緊縛原木を翠引して搬送する方法は既に知られている。

ところが、この方法では、原木搬送の度に人為的作業で
ウィンチからワイヤロープな引き出して搬送すべき原木
の所在現場まで運ばなければならない。

斯くの如きワイヤロープの人為的引出し作業は。

該ロープの重量が相当Ｉ：嵩み且つ原木所在現場が車輌
進入の不可能な遠隔現場ε；なる場合が多いことなどか
ら、相当の労力と時間を費やし且つ危険性が伴なう結果
となって原木搬送作業の能率低下等を余儀なくする大き
な要因となっているのが実情である。

この発明は上紀夷情に鑑みて新たになされたのであり、
その主目的は１人力によるワインチ系ワイヤａ−プの引
出し作業な必要とせず、該ワイヤロープな一次的被搬送
物として自走車輌から離隔した目的現場まで自動的に円
滑に搬送することができるようにした自走式搬送方法と
その１ｉｌｌｌｔ撮供するにある。

この発明のまたの目的は、伐木やその他の資材など各種
の被搬送物な直接的に自動搬送でき、かつ該被搬送物の
谷越え搬送等をも容易Ｃ；遂行できる自走式搬送方法と
七の装ＷＬｔ−提供するにある。

この発明の別の目的は、被搬送物の機械的搬送Ｙ可能な
らしめるべく自走車輛と遠隔現場との間に掛は渡される
無端ロープを自走車輪の車引力で容楓に緊張させること
ができ、もって該無端ロープを利用した被搬送物の機械
的搬送を円滑に効率よく遂行できる自走式搬送方法とそ
の装置を提供するにある。

以下に、この発明の好適実施例な図面に基づいて説明す
る。この発明には第１図および第２・図に示す如く自走
車輪１が使用される。

該自走車輛１は図示例の場合１作業装置としてブレード
装置２を前部に有する装軌式車輛からなっている。

かかる車輛１の後部６二は、伐採原木等の被搬送物を隼
引搬送するためのウィンチ６が脱着可能なアタッチメン
トとして装備しである。

該ワイン？５は、車輌１自体が備える動力伝達系油圧装
置でワイヤロープ４ｖＩＩｋ上げる方円ζ一回転駆動さ
れ、かつ空転状Ｉｏｌζ；切換制御できるようになって
いる。

また、ウィンチ３のケース上部にはインテグラルアーチ
５が装着しである。

該インテグラルアーチ５は、第２図で一層詳細な如くウ
ィンチ３の巻上ドラム（以下、ウィンチドラムという）
＠３１と平行軸になるメインガイドローラ６と、該ａ−
ラの前方両側で起立する左右一対のサイドガイドローラ
７．８とを有して、ウィンチドラムＳ１から引き出され
たワイヤロープ４′１に常時円滑？ニガイドして該ロー
プ這二よるクイｙテケースの損傷等を未然に防止する構
成シーなっている。

そのインテグラルアーチ５において、メインガイドロー
ラ６の支軸６＆は外側方に延出してお・ノ。

該延出支軸６１には無端ａ−プ１２の一端側力１４１回
されるドラム９が嵌設しである。

該ドラム９は機械的に回転駆動されるようになっており
、その駆動手段として第１図の場合は油圧モータ１３が
用いられている。

該油圧モータ１３はインテグラルアーチ５の表側にｋｌ
ｉされて車輛１に既存の油圧系統で駆動させるべく、該
系統から引出した油圧管路１４が接続しである。

この油圧管路１４には油圧モータ１６ｔ＃正転。

逆転、停止の三層様に切換制御するためのコントロール
パルプ１５が介設しである。

該バルブ１５は操作レバーＩＳｖ有して車輛１の運転席
若しくは七の近傍に装備されている。

そして、油圧モータ１５とドラム９との連動機構は、油
圧モータの出力軸に嵌着した主動側スプロケット１７と
、ドラム９に同軸上で一体化させた従動側スプロケット
１８と、それらのスプロケット相互に巻回した伝動用の
無端チェノ１９とからなっている。

つぎに、上記車輛１ｔ’使って伐Ｓ原木等の被搬送物を
自動的にロープ搬送する場合の方法を述べる。

まず、第３図の場合、被搬送物回収現場に車輛１を配置
させる一方、該車輌から離隔した被搬送物２０の所在現
場には定滑車１１″Ｉｋ有するポール１０ｔ”不動状態
に植立する。ただし、ｉ！０紀所在現場に樹木その他の
固設物がある場合は、該固設物を利用してそれに定滑車
１１を装着してもよい。

次いで、車輛１に前述の如く装備されたドラム９と上記
定滑車１１との開直；無端ロープ１２を掛は渡す。

その後に、車輌１″４ｅ徐々に前進させることにより、
該車輌の部用力で無端ロープ１２ｖ緊張させて該緊張位
置で車輌を停止させる。

この状態で、ワインチドラム３＆からインテグラルアー
チ５を介して引出したワイヤロープ４の先端部を無端ロ
ープ１２に適当な簡易手段で繋留する。

そこで、油圧モータ１５ｖ正転方向に起動させると、主
動側スプロケット１７．伝動チェノ１９゜従動側スプロ
ケット１８ｖ介してドラム９が回転駆動される・ このため１Ｍドラム９＆−追従回転す、る無端ロープ１
２によってワインチロのワイヤロープ４がポール１０側
、即ち被搬送物２０の所在現場に向って自動的に引出し
搬送される。

従って、この時点ではクインチ３のワイヤロープ４その
ものが被搬送物となって無端ロープ１２により自動搬送
される。

もって、ワイヤロープ４の先端が定滑車１１の付近に刺
違したならば、その時点で油圧モータ１６を停止させて
無端ａ−プ１２からワイヤロープ４の先端な取外す。

その取外したワイヤロープ４で伐採原木等の被搬送物２
０を緊縛乃至繋留する。

この状態のワイヤロープ４１に：今度はクインテ３で巻
上げることにより、該ワイヤロープで被搬送物は回収現
場まで零引搬送される。

以上、纂３図の方法ではクインチカ島らのワイヤロープ
の引出し搬送と、該ワイヤロープによる被搬送物の牽引
搬送とｔ自動的に巡行し得るため、この種の搬送作業に
おける省力化が図れて６１ｍ能率が大幅に向上する。

第４図の方法では、前述の方法の場合と同じく掛は渡さ
れ且つ駆動される無端ロープ１２に被搬送物２０ｖ直接
吊持させて搬送するようにしている。従って、この方法
の場合、クイＶｆ５ｖ全く使用しないので１作業能率を
一層向上させ得る。

第６図の方法では簡易構成のケーブルクレーンを応用し
ている。

即ち、この方法では、車輛１側の現場にもポール１０１
植立し、該ポール１０’と被搬送物所在現場の植立ポー
ル１０の各上部に新たに装着された定滑車ｉ１ｍ、１１
ｂ藺にケーブル２１ｖ張架している。該ケーブル２１．
は両端に吊持させたクエイ）２２．２ｓでテｙｖ＊ンが
与えられて宮崎緊張状態に維持されている。かかるケー
ブル２１に懸吊されたトロリ２４に被搬送物２０１’吊
持させ。

そのトロ９２４ｔ−無端ａ−プ１２で走行駆動させるよ
うにしている。

このため、トロ１２４はハｙガ部材２５１１ｔ−介して
無端ロープ１２に連結される。

該無端ａ−プ１２は、１１８図および１１４図の場合と
同じく単輪１に装備されたドラム９とポール１０の定滑
車１１との間に掛は渡されて油圧モータ１５で駆動され
る。

この方法では、被搬送物２０がトロリ２４で吊持されて
自動搬送されるため、その搬送作業を常時安定状態で遂
行できる。

第６図および１１７図に示す車輌１の場合、クイｙ？３
の動力な利用して無端ロープ４１回用のドラ４９に駆動
するようにしている。

即ち、この場合、ワインテ３が備えるブレーキドラム（
図示せず）の回転軸（以下、ブレーキシャフトという）
２６の一端側な外側方に延出させて該シャフトの延出端
部に嵌着した主動側スプロケット１７１と、ドラム９に
同軸上で一体的結合された従動側スプロケツ）１８と１
；跨がって無端を工ｙ１９ｖ巻回している。

もって、車−１自体が備える動力伝達系統からブレーキ
シャフト２６．主動側スプロケット１フ転無端チェン１
９および従動側スプロケット１８のそれぞれを介して取
出される動力でドラム９が駆動される。

従って、この場合、第１図および第３図の場合における
油圧そ一夕１５と該モータに配管される油圧管路１４等
を不要化できる。このため、構成が簡素化してコスＦ的
にも有利であると共に、外観上においてもシンプル化す
る。

なお、この場合ε二おけるドラム９の駆動制御は車輛１
の後壁−側寄りに装備された操作レバー２７で遂行され
、該操作レバーでドラム９′Ｊｋ：正転、逆転、停止の
三態様に切換制御できるようにしである。

以上の各実施例において、ドラム９の駆動手段はそれ専
用の電動モータであってもよい、また。

第１図の場合におけるドラム９と油圧モータ１５との連
動機構および第６図の場合のドラム９とブレーキシャフ
ト２６との連動機構はカバーで覆ってお（ことが好まし
い。更に、ドラム９はイｙテグラルアーデ５の両側？＝
軸文してもよい、該インテグラルアーチ５やクイフチ３
ｖ不要化した車輛１に上述の如く駆動されるドラム９だ
けな装備した場合であっても、第４図および第す図の場
合と同様の作用効果が得られる。また、車輛１は図示の
装軌式車輛に限らず、装輪式トラクタやダンブトラック
等その他の自走車輛であってもよい。

装輪式自走車輌の場合は、該車輌な無端ロープ緊張状態
で安定停止させるためのスタビライプを装備しておくこ
とが好ましい。

以上、この発明１：よれば、自走車輌に装備されたドラ
ムと該車輌から離れた遠隔現場との間に無端ａ−プを掛
は渡しておくだけで、該無端ロープを利用した被搬送物
の自動的搬送を容易に繰返し遂行できる。もって１例え
ば伐採原木の如き被搬送物の搬送時の度１ニウインチの
ワイヤロープな遠隔現場まで引出す過酷な人為的作業が
不必要となる。従って、搬送作業時の省力化が図れると
共に作業能率が大幅に向上し、車輌進入が困難な現場で
の搬送や谷越え搬送等をも容易に遂行できるなど檀々の
メリットがある。

【図面の簡単な説明】

ｍ１図はこの発明の好適実施例に係わる自走式搬送装置
の側ｌｉｊ図、第２図は同装置の後面図、第３図〜第５
図はこの発明のそれぞれ異なった搬送方法を例示した一
説明図、第６図は搬送装置の変形例を示す側面図、第７
図は同装置の後面図である。 １は車輛、９はドラム、１１は定滑車、１２は無端ロー
プ、１３はドラム駆動手段として例示した油圧モータで
ある。 出　願　人　　キャタピラ−三菱株式会社手動屹輯氾↑
（白イト）（かへ） 庄’Ｉ＝ｆｆ”−１窒殿　　　　　１体３坪柿７日／手
４牛／）教ホ 特願昭外−１０ＩＪ−２７７３号 Ｚ寮囮（２）多称 台り式居間送−にヲ六７・Ｗ゛ヤの伎１３補ｉ′ｊ−で
４者 峯！−Ｖ関係　但詐べ 、多千■　　　キダタピラー三頃し肖智＜４もＬυ捕三
の１力策

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、自走車軸と無端ロープを利用して材木等の被搬
   送物を自動的に搬送する方法であって、自走車軸に装備
   されたａ−プ壱回廟ドラムと、前記車輛から離隔する作
   業現場側に設置された定滑車との間に無端ロープを掛は
   渡し、該ロープを前記車輌で牽引緊張させて該車輌を安
   定停止状層に維持させ、その状態で前記ドラムを介して
   無端ロープな回転駆動させることにより該ロープを利用
   して被搬送１１１ｔ’自動的に搬送するようにしたこと
   な特徴とする自走式搬送方法。 偉）、無端ａ−プは、自走車輛に装備されたウィンチか
   ら被鍛送物寧引用のウィンチａ−プ１−、該ワインチロ
   ープによる被搬送物部用開始位置となる作業現場まで引
   き出し搬送するよう１；なっていることを特徴とした特
   許請求の範囲第１項記載の自虐式搬送方法。 （Ｓ―無無端−プで被搬送物を直接搬送させるよ４うに
   したことを特徴とする特許請求の範囲１１１項記載の自
   走式搬送方法。 （４１，無端ロープが、現場に纏え付けられたケーシル
   クレーンの被搬送物吊持用トロ９１に走行駆動するよう
   ＆：なっていることを特徴とする特許請求の範囲Ｉ１１
   項記１の自走式搬送方法。 俤）、自走車輌に装備されたロープ巻回用ドラムと。 該ドラムを回転駆動すべく自走車軸が備えたドラム駆動
   手段と、自走車輌から離隔する作業現場６；設定された
   定滑車と前記ドラムとの間に脱着可能に掛は渡される無
   端ロープとを具え、その掛は渡し無端ａ−プを利用して
   被搬送物を自動的に搬送するようにしたことを特徴とす
   る自走式搬送装置。 （６）、ドラムは、自走車輌に装備された被搬送物寧引
   用のウィンチとセットになっているととな特徴とした特
   許請求の範囲第Ｓ項記載の自走式搬送装置。 （１ｉ、ドラムは、＠走車輌鑑；装備の操作手段で正転
   。 逆転、停止の三層様に切換制御されるようになっている
   ことな特徴とした特許請求の範囲第５Ｊｉｌｔおよび第
   ６項記載の自走式搬送装置。 （８）、ドラム駆動手段は、自走車輪に既存の油圧回Ｎ
   δニコンをロールパルプを介して接続された油圧モータ
   からなっていることを特徴とする特許請求の範囲第５項
   記載の自走式搬送装置。 （９）、ドラム駆動手段は、ワインを系の動力伝達機構
   からなっていることな特徴とした特許請求の範囲第６項
   記載の自走式搬送装置。 ａω、ドラム駆動手段は、ドラム専用の電動モータから
   なっていることな特徴とした特許請求の範囲第５項記載
   の自走式搬送装置。