JPS5882968A - エレベ−タ−の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−の制御方式に係り、特に、複数ノ
エレベーターを管理制御する群管理エレベータ−に関す
る。

複数のエレベータ−を有機的に統括制御することにより
運転効率を向上させる群管理エレベータ−において、ホ
ール呼びの発生と同時、あるいは、しばらくの後、ホー
ルランタンを点灯させるなどして待チ客にそのサービス
エレベーｐ−（ホール呼びに応答停止すべく割当てられ
たニレ−ベーター）を案内表示する方式が近年広く採用
されている。

このような群管理エレベータ−において、同一階の上昇
、下降方向ホール呼びがともに同一エレベータ−に割当
てられたりすると（一般的に端階近くで生じやすい）、
同一エレベータ−の上昇、下降方向の両ホールランタン
が同時に点灯して待ち客けけたしてエレベータ−がどち
らの方向に行くのか不安感をいだいたり、ひいては誤東
の原因にもなりかねない。また、かご呼びを持つエレベ
ータ−にそれと同一階の逆方向ホール呼びが割当てられ
た場合も、上記と同一の問題を含んでいるといえる。

本発明の目的は待ち客の不安や誤東を防止するに有効な
エレベータ−制御方式を提供するにある。

即ち、ホール呼びと同一階、逆方向に既に停止予定のあ
るエレベータ−には、そのホール呼びの割当てを制限す
ることにある。さらに、種々の条件（例えば、交通需要
や待ち時間など）に応じて、その制限度合を可変するこ
とにある。

以下の実施例では、待ち時間が最小なエレベータ−にホ
ール呼びを割当てサービスさせる方法を基に説明するが
、本方法に限定されるものでけなく、待ち時間の最大値
が最小なエレベータ−に発生ホール呼びを割当てる方法
や待ち時間の総和が最小なエレベータ−に発生ホール呼
びを割当てる方法などいずれでも良いことは言うまでも
ない。

第１図はＡ号機が各階、各方向に到着するに要する時間
、即ち待ち時間を演算する回路であり、他号機にも同様
な回路が備えである。第１図において、ＵＰＡ、、ＤＮ
Ａ、けそれぞれＡ号機が上昇、下降運転時に閉路するリ
レー接点、ＨＩＵＡ。

〜Ｈ９ＵＡ、、Ｈ２ＤＡ、〜ＨＩＯＤＡ、はそれぞれ１
階上昇〜９階上昇、２階下降〜１０階下降ホール呼びが
登録され、しかも、Ａ号機がサービスすべく割当てられ
たときに閉路するリレー接点、ＣＩＡ−〜Ｃｌ０Ａ、は
Ａ号機の１階〜１０階かご呼びが登録されたときに閉路
するリレー接点、ＦＩＵＡｂ〜Ｆ　９　ＵＡｂ　、　Ｆ
　２　Ｄ　Ａ　ｂ　−ＦｌｏＤＡｂはＡ号機がそれぞれ
１階上昇〜９階上昇、２階下降〜１０階下降に位置する
（実際の階位置あるいけ走行中停止可能な最寄り階床位
置）ときに開磯するリレー接点、Ａ　Ｉ　ＵＡ　１〜Ａ
９ＵＡ１、Ａ２ＤＡ１〜Ａｌ０ＤＡＩ、ＡＩＵＡ２〜Ａ
９ＵＡ２、Ａ　２　ＤＡ　２〜Ａ１０ＤＡ２、ＡＩＵＡ
３〜Ａ９ＵＡ３、Ａ２ＤＡ３〜Ａ１０ＤＡ３けそれぞれ
入力信号を加算し出力するアナログ加算器、ＶＢはエレ
ベータが１階床走行するに要する時間に相当した電圧信
号で、走行速度や階床距離等により異なるが、一般に２
秒程度に相当する電圧信号であればよい。ＶＢけ走行中
のエレベータが呼びなどに応じて１回停止するごとに要
する時間に相当した電圧信号で、加減速、ドアの開閉、
乗客の乗り降り等に要するもので、これも走行速度等に
より異なるが、一般に１００秒程に相当する電圧であれ
ばよい。

、いま、Ａ号機が１階上昇にいてリレー接点　　。

Ｆ　Ｉ　Ｕ　Ａ　ｂが開路しているとする。このとき信
号ＶＲは加算器Ａ２ＵＡ２、Ａ３ＵＡ２、・・・・・・
に伝えられ、また、加算器Ａ２ＵＡ２の出力信号は１】
レー接点Ｆ　２　Ｕ　Ａ　ｂを通して加算器Ａ３ＵＡ２
へ、加算器Ａ３ＵＡ２の出力信号はリレー接点Ｆ３ＵＡ
ｂを通して加算器Ａ４ＵＡ２へと順次加算器ＡＩＵＡ２
まで伝達される。しかし、リレー接点ＦＩＵＡｂが開路
しているため、それ以上は伝達されない。したがって、
加算器Ａ２ＵＡ２、Ａ３ＵＡ３、・・・・・・の出力信
号はＶｍ　、２Ｖａ−・・・、・・となり、それぞれ２
階上昇、３階上昇、・・・・・・とエレベータとの階床
間隔に相当した電圧となる。

一方、かご内には８階の呼びがあり、さらに２階上昇ホ
ール呼びが割当てられていたとすると、信号ｖ８けリレ
ー接点Ｈ２ＵＡ、−＋加算器Ａ３ＵＡ１→リレー接点ｐ
３ＵＡｂ→加算器Ａ　４　ＵＡ　１→・・・・・・→リ
レー接点Ｆ７ＵＡｂ→加算器Ａ８ＵＡ１→・・・・・・
と伝達され、加算器Ａ２ＵＡ１〜Ａ８ＵＡ１の出力信号
はｖ８となる。さらに加算器Ａ９ＵＡ１にはリレー接点
）（８ＵＡ、を通して信号ｖ８が入力されるため、その
出力は２　Ｖ　ｇとなり、これがリレー接点１；’８Ｕ
Ａｂ→加算器Ａ９ＵＡ１→リレー接点Ｆ　９　Ｕ　Ａ　
ｂ→・・・・・・→加算器ＡＩＵＡＩと伝達され、加算
器Ａ９ＵＡ１〜ＡＩＵＡＩの出力を２　Ｖ　ｇとする。

しかし、リレー接点ＦＩＵＡｂが開路しているため、そ
れ以上は伝達されない。しだがって、加算器Ａ２ＵＡ１
．Ａ３ＵＡ１、・・・・・・の出力信号は、それぞれ２
階上昇、３階上昇、・・・・・・のエレベータの停止数
に相当した電圧となる。

さらに加算器ＡＩＵＡＩ〜Ａｌ０ＤＡＩ、加算器ＡＩＵ
Ａ２〜Ａ１０ＤＡ２の出力信号は、加算器ＡＩＵＡ３〜
Ａ１０ＤＡ３に入力して加算され、その出力はリレー接
点Ｆ　Ｉ　ＵＡ　ｂ　＝Ｆ　１０　ＤＡ　ｂを通して信
号ｎ　ＩＵＡ−ｎ　１０ＤＡとなる。上記例ではリレー
接点Ｆ　Ｉ　Ｕ　Ａ　ｂが開路しているから、ｎ　ＩＵ
Ａｔ　ｎ２ＵＡｔ　ｎ　３ＵＡ％　・・−−−−はそれ
ぞれ０　、　Ｖ！Ｉ　＋Ｖ　ｇ　、　２　Ｖ　Ｒ＋　Ｖ
　ｓ　％　・・・・”トナｂ、したがって、Ａ号機が１
階上昇、２階上昇、３階上昇、・・・・・・に到達する
に要する時間に相当した電圧信号、すなわち、待ち時間
が得られる。

第２図は同一階、逆方向に既に停止予定のある場合、ホ
ール呼びを割当てにくくするためのＡ号機の２階上昇方
向の回路であり、他階、他方向および他号機にも同様な
回路を備えている。第２図の（ａ）において、 ｎ２ＵＡ；第１図からのＡ号機の２階上昇方向の待ち時
間信号 ＡＤＤ　　、アナログ加算器 ｍ２ＵＡ；２階上昇ホール呼び割当て用の評価信号 ＤＮＡ、、Ａ号機の運転方向が下降方向の時に閉路する
運転方向接点 Ｃ２Ａ、ｉＡＡ号機２階かご呼びが登録されている時に
閉路するかと呼び接点 Ｈ２ＤＡ、、Ａ号機に２階下降ホール呼びがサービスす
べく割当てられている時に閉路す る割当て呼び接点 ｉＮＨ、逆方向における停止予定検出回路ＦＵＮ　　、
入力信号ｉＮ、出力出力信号Ｔ間に図（ｂ）、（Ｃ）な
どの特性を持つ関数発生器今、Ａ号機には２階上昇方向
と逆方向（即ち下降方向）に停止予定がな−とすれば回
路ｉＮＨは開路しており信号ｎ２ＵＡかそのまま加算器
ＡＤＤの出力信号ｍ２ＵＡとなる。

しかし、Ａ号機には既に２階下降ホール呼びが・割当て
られていたとすれば接点Ｈ２ＤＡ、が閉路しているため
加算器ＡＤＤの出力信号（ｍ２ＵＡ”１＝　（ｎ　２Ｕ
Ａ）＋　（ｏ　ｕＴ）となる。この事は信号ｍ２ＵＡを
通常より増加させることとなり、後述より明らかになる
ように２階上昇ホール呼びをＡ号機に割当てにくくする
効果を持つ。また、Ａ号機が下降運転中で２階かご呼び
を既に持っている場合も、接点ＤＮＡ、、Ｃ２Ａ、が閉
路するため同様に２階上昇ホール呼びはＡ号機には割当
てにくくなる。

なお、関数発生器の入力ｉＮとして例えば、Ａ号機の２
階上昇方向の待ち時間ｎ２ＵＡがあげられる。即ち、待
ち時間が長くならないような場合は、上記制限を強くし
、長待ちとなりそうな場合には上記制限を弱めればサー
ビス上、有効である。

その他に、交通需要や運転パターン、および全階の待ち
時間、あるいは監視人等による外部切替え指令などによ
っても良い。

第３図は、２麹上昇ホール呼びに対するサービス最適エ
レベータ−の選択回路で、他階、他方向にも同様な回路
を備えている。即ち、第３図は第２図からの評価信号が
最小なエレベータ−を選択するものである。

第３図において、符号の説明を下記に示す。

ｍ２ＵＡ−ｍ２ＵｃＨそれぞれ第図などから伝えられる
Ａ−Ｃ号機の２階上昇方向の評価信号。

ＤＡＩ、２〜ＤＣＩ、２．ダイオード。

ｒｌ　＋　’ｔ　　ｉ抵抗。

ＣＭＡＩ〜ＣＭＣ１，ＣＭｌ；アナログ比較器で、（端
子ａの入力電圧）≧（端子すの入力電圧）のときその出
力信号が「１」レベルとなる。

ＭＩＮＸ、最小項選択回路で、比較器ＣＭＡＩ〜ＣＭＣ
１の出力信号Ｘ２ＵＡ−Ｘ２ｕとが「１」のものが最小
項で、それぞれＡ−Ｃ号機に対応するう ＋ｖ；電源で信号ｍ２ＵＡ−ｍ２ＵＣより十分大きな正
の電圧。

いま、Ａ−Ｃ号機の信号ｍ２ＵＡ−ｍ２ＵＣがそれぞれ
３Ｖ、２Ｖ、６Ｖであったとする。今、ダイオードのフ
ォアドロップを無視するとダイオードＤＡ１〜ＤＣ１の
カソード側にかかる最小電圧は、ダイオードＤＢＩの２
Ｖであるから、＋ｖ１−ｒ、−ＤＢＩ−ｍ２ＵＢの回路
のみが導通して、ダイオードＤＡＩ、ＤＣＩのアノード
側や比較器ＣＭＡ１〜ＣＭＣＩの端子ａにはＢ号機の信
号ｍ２Ｕ１３．すなわち、２ｖが伝わる。このため、比
較器ＣＭＩは、端子ａの入力電圧が２ｖ、端子すの入力
電圧が３ｖ、比較器ＣＭＢ１は、端子ａの入力電圧が２
ｖ、端子すの入力電圧が２Ｖ、比較器ＣＭＣＩは、端子
ａの入力電圧が２ｖ、端子すの入力電圧が６ｖの関係に
あり、比較器ＣＭＢ　１の出力信号Ｘ２０Ｂのみが「１
」となり、他のｘ２ＵＡ、ｘ２ＵＣは「０」となる。

すなわち、先着エレベータはＢ号機と選択されたことに
なる。

他の例として、Ｂ号機に２階かご呼びがなく、接点０２
Ｂ、が開路していると（先に到着可能であっても２階に
停止しない）、減算器ＳＢＩの端子ｌにはＣ号機の信号
ｎ２ＵＣ，すなわち、６ｖが入力し、その出力は３Ｖ−
６Ｖニー３Ｖとなり、比較器ＣＭＩの端子ａの入力電圧
が一３Ｖ、端子ｂの入力電圧が０，１■となるので、そ
の出力は「０」と々す、信号ｍ２ＵＡ−ｍ２ＵＣはいず
れも「０」となり、先着エレベータがないことになる。

第４図は、ホール呼びが発生したとき、そのホール呼び
をサービスするのに最適な選択されたエレベータにホー
ル呼びを割当てる（サービスエンベータという）、２階
上昇方向の回路図で、他階他方向も同様な回路構成にな
っている。第４図の符号の説明を下記に示す。

Ｘ２ＵＡ−Ｘ２ＵＣ；それぞれＡ−Ｃ号機が２階上方向
をサービスするのに最適なエレベータ−であるのきのみ
「１」となる第３図よりの信号である。

ｈｈ２Ｕｉ２階上昇方向ホール呼び登録されている間「
１」となるホール呼び信号。

Ｐ　２ＵＡ−Ｐ　２　ＴＪＣ；それぞれＡ−Ｃ号機が２
階上昇方向に停止しているときのみ「１」となる２階上
昇方向の停止信号。

Ｌｔ−２ＵＨｒｌＪとなったときに２階上昇ホール呼び
をリセットする信号。

ＡＮＤＡＩ、２〜ＡＮＤＣ１，２，ＡＮＤＩ　；アンド
素子。

０ＲＡＩ〜ｏＲＣｔ、ＯＲＩ　、オア素子。

Ｎ０ＴＡＩ〜Ｎ０ＴＣ１，Ｎ０Ｔ１　、ノット素子。

ＡＭＰＡＩ〜ＡＭＰＣＩ、増幅器。

Ｈ２ＵＡ−Ｈ２ＴＴＣｉそれぞ＋ＬＡ−Ｃ号機の２階上
昇方向ホール呼び割当てリレーで、このリレーがオンし
ているエレベータがサービスエレベータであり、このリ
レーの接点により公知の如く、エレベータを２階上昇ホ
ール呼びに応じて停止させたり、サービス案内灯を点灯
させたりすそ。

ＭＥＡ−ＭＥＣ；メモリ回路 まず、２階上昇方向ホール呼びが登録された場合のす７
ビスエレベータの割当てについて説明する。サービスエ
レベータが決定していなければ、オア素子ＯＲ１の３人
力とも「０」で、その出力ＨｒＯＪ　、そのためノット
素子Ｎ０ＴＩの出力、すなわち、ナンド素子ＡＮＤ１の
１人力は、「１」となる。そしてアンド素子ＡＮＤ１の
他人力である信号ｈｈ２Ｕは、２階上昇方向ホール呼び
が登録されているので「１」であるから、アンド素子Ａ
ＮＤ１の出力、すなわち、アンド素子ＡＮＤＡ２〜ＡＮ
Ｔ’）Ｃ２の１人力は「１」となる。いま、２階上昇方
向ホール呼びをサービスするのに最適なエレベータがＢ
号機であり、信号Ｘ２ＵＢのみが「１」であったとする
と、アンド素子ＡＮＤＡ１〜ＡＮｒ）ＣＩのうち、ＡＮ
ＤＢｌのみ２人力が「１」となり、その出力が「１」と
なる、このようにしてメモリ回路ＭＥＢの入力が「１」
となると、オア素子０ＲＢＩの出力が「１」となり、ア
ンド素子ＡＮＤＢ２の２人力とも「１」となり（いま、
Ｂ号−機がまた２階上昇方向にいないとすれば、信号Ｐ
２ＵＢは「０」であり、ノット素子Ｎ０ＴＢＩの出力、
すなわち、アンド素子ＡＮＤＢ２の他人力は「１」とな
ってしる）、その出力は「１」となる。このようにして
アンド素子ＸＮＤＢ２の出力が「１」となると、せの信
号はオア素子０ＲＢＩの他人力と々るようになっている
のでリセット信号でもある信号Ｐ２ＵＢが「１」となる
までメモ　　１１３　Ｍ　Ｅ　Ｂの入力信号のいかんに
かかわらずアンド素子ＡＮＤＢ２の出力は「１」を保持
する。この出力信号は増幅器ＡＭＰＢＩで増幅され、Ｂ
号機へのサービス割当てリレーＨ２ＵＢをオンさせる。

すなわち、２階上昇ホール呼びはＢ号機に割当てられ、
Ｂ号機が２階上昇方向のサービスエレベータであること
を案内表示するホールランタンを点灯させたり、公知の
如くＢ号機を２階上昇方向に停止させたりする。

一方、オア素子ＯＲＩにもアンド素子ＡＮＤＢ２の出力
信号が伝わるため、オア素子ＯＲＩの出力が「１」とな
り、ノット素子Ｎ０Ｔ１の出力、すなわち、アンド素子
ＡＮＤＩの１人力は「０」となり、その出力、すなわち
、アンド素子ＡＮＤＡ　１〜ＡＮＤＣ１の１人力もすべ
て「０」となる。そのため、以後アンド素子ＡＮＤＡＩ
〜ＡＮＤＣＩの出力は「１」とならない。

その後サービスエレベータであるＢ号機力；２階上昇方
向に停止Ｃあるいは停止開始）すると、信号Ｐ　２　Ｕ
　Ｂは「１」となり、ノット素子Ｎ０ＴＢＩの出力、す
なわち、アンド素子ＡＮＤＢ２の１人力は「０」となる
ため、その出力は「０」となり、メモリ回路ＭＥＢは解
放され、リレーＨ２ＵＢがオフする。このような信号Ｐ
２ＵＢの「１」やリレーＨ２ＵＢのオフにより、公知の
技術を利用して、ホールランタンを点滅させたり、応答
灯を消灯させたり２階上昇方向ホール呼びをリセットす
る。

本発明によれば同一階の上昇、下降の両方のホール呼び
が同一エレベータ−に割当てに〈〈なり、このため待ち
客の不安感や誤東を防止できるとともに、待ち時間など
のサービスの大幅低下をも防止できる効果がある。

なお、実施例では専用ハードにて説明したが、マイクロ
コンピュータ等を使用してプログラム処理にても実現で
きることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図はＡ号機の待ち時間を演算する回路図、第２図は
ホール呼びを割当てにくくするだめのＡ号機の２階上昇
方向の回路図、第３図は２階上昇ホール呼びに対するサ
ービス最適エレベータ−＋７）選択回路図、第４図はホ
ール呼びをサービスするのに最適な選択されたエレベー
タにそのホール呼びを割当てる２階上昇方向の回路図で
ある。 ｎ２ＵＡ・・・Ａ号機の２階上昇方向の待ち時間信号、
ＡＤＤ・・・アナログ加算器、ｍ２ＵＡ・・・２階上昇
ホール呼び割当て用評価信号、ＤＮＡ、・・・Ａ号機の
第１図 ！ｆ５　Ｚ　目 （α） Ｎ （ｂ） （Ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　、　複ｆｉのエレベータ−が多数の階床をサーヱス
   するものにおいて、ホール呼びと同一階、逆方向に停止
   予定のあるエレベータ−にはそのホール呼び割当てを制
   限することを特徴とするエレベータ−の制御方式。