JPS598620B2 - エレベ−タの群管理制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータの制御装置、特にエレベータの群管
理制御装置に関する。

エレベータの群管理制御において、ホール待客は呼びに
よりエレベータを呼び寄せ、かごに乗り込んで目的階に
行く。

このとき、待客がエレベータに乗り込むまでの時間は待
時間として非常に重要視され、エレベータサービスを評
価する１つの指標となっている。

一方、エレベータを制御するうえで、この待時間を短縮
、均一化する努力がなされているが、待時間が非常に長
くなることがある。

これはホール呼びに対するサービス時間をあらかじめ予
測することな東呼びの割当てを行なう結果であるといえ
る。

また、予測待時間をあらかじめ計算し、制御に使用して
いる場合においては、その最小時間で制御しているため
、ホール呼びの生じた時点の前後関係に関係なしに一率
制御され、依然待時間が長くなるという現象が生じるこ
とが解った。

本発明の目的は、エレベータホール待客の待時間の均一
化がはかれ、複数台のエレベータを効率よく運転するこ
との可能なエレベータの群管理制御装置を提供するにあ
る。

本発明は、エレベータ毎に算出した評価指標を用いてホ
ール呼びの割当てを行なうものにおいて、その特徴とす
るところは、上記評価指標に、少なくとも、割当てよう
とするホール呼びに対する待時間と、当該エレベータに
既に割当てられているホール呼びに到着するまでの予測
待時間と、この既に割当てられているホール呼びの発生
後の継続時間の要素を入れたことにある。

これにより、割当てようとするホール呼びの外に、既に
割当てられているホール呼びに対するサービスを適切に
評価した呼び割当てを実現し、上記目的を達成したもの
である。

以下、本発明を実施するに好適な例を、図を用いて説明
するが、本発明がこれに限定されるものでないことは勿
論である。

第１図ないし第７図は、本発明によるエレベータ群管理
制御装置の一実施例である。

第１図は各階床に対する予測待時間を演算するＡ号機の
回路図である。

図において、ＶＡＤは電源、ＵＰＡａ ，ＤＮＡａはそ
れぞれ上昇および下降時に閉じるリレー接点、ＩＣＡａ
〜１０ＣＡａはそれぞれ１階〜１０階のかご呼びが登録
されている間閉路するリレー接点、ＨＣＩＵａ〜ＨＣ９
Ｕａ，ＨＣ２Ｄａ＝ＨＣ１０Ｄａはそれぞれ１階上昇〜
９階上昇、２階下降〜１０階下降ホール呼び登録されて
いる間閉路するリレー接点、ＲＹ １ＵＡａ〜ＲＹ９Ｕ
Ａａ ，ＲＹ２ＤＡａ＝ＲＹ１０ＤＡａはそれぞれ各階
床の上昇、下降ホール呼びが発生し、Ａ号機がサービス
すべく割当てられたときに閉路するリレー接点（第４図
のリレーＲＹＩＵＡ−ＲＹ９ＵＡ，ＲＹ２ＤＡ−ＲＹ１
０ＤＡの接点になっている）。

ＦＩＵＡｂ〜Ｆ９ＵＡｂ ，Ｆ２ＤＡｂ−Ｆ１０ＤＡｂ
は各階床検出リレー接点で、Ａ号機が該当する階および
方向に位置しているときに開略する。

ＡＤＩＵＡ２およびＡＤＩＵＡ３〜ＡＤ９ＵＡ２および
ＡＤ９ＵＡ３，ＡＤＩＯＤＡ２およびＡＤ１０ＤＡ３〜
ＡＤ２ＤＡ２およびＡＤ２ＤＡ３ ，ＡＤＤＩＵＡ〜Ａ
ＤＤ９ＵＡ，ＡＤＤ１０ＤＡ−ＡＤＤ２ＤＡはそれぞれ
加算器、ＣＬＷＩＵＡ−ＣＬＷ９ＵＡ，ＣＬＷ１０ＤＡ
〜ＣＬＷ２ＤＡはそれぞれホール呼びの継続時間をカウ
ントするカウンタである。

以上の構成において、例えばいまＡ号機が１階上昇方向
にいるとすると、リレー接点ＦＩＵＡｂが開路している
。

そのためＶＡＤ−ＡＤＩＵＡ３−Ｆ２ＵＡｂ−ＡＤ２Ｕ
Ａ３−・・・・・・・・・と信号が伝達されるが、加算
器ＡＤＩＵＡ３ではエレベータの位置関係が１階床に相
当する信号が出力される。

この信号が加算器ＡＤＤ２ＵＡに伝わると共に加算器Ａ
Ｄ２ＵＡ３に入力される。

加算器ＡＤ２ＵＡ３からは２階床に相当する信号が出力
される。

このようにしてエレベータのいる階床からの階床間隔を
算出し、加算器に入力する。

一方かご内に８階の呼び８ Ｃ Ａ ａがあり、２階の
ホール呼びを受け持っているとすると、ＶＡＤ−ＲＹ２
ＵＡａ−ＡＤ２ＵＡ２−・・・・・・Ｆ８ＵＡｂ−ＡＤ
８ＵＡ２・・・・・・・・・と信号が伝達される。

このとき加算器ＡＤ２ＵＡ２〜ＡＤ ７ＵＡ２ はか
ご停止数が１個であることを示す値を出力するが、加算
器ＡＤ８ＵＡ２の出力はＶＡＤ−ＵＰＡａ−８ＣＡａに
より、新たな入力があるため、停止数が２個であること
を示す値を出力する。

これらの信号は加算器ＡＤＤ２ＵＡ−ＡＤＤ９ＵＡに入
力される。

すなわち、ホール呼び、かご呼びかない３〜７階までは
エレベータは１回停止でサービスするのみでエレベータ
との間隔が２〜６階床であることを示すことになる。

このとき加算器をＡＤＤ２［ＪＡのようにして、演算抵
抗ｒ２２ｒ３ｔｒ４を適切に設定しておけば、エレベー
タがそれらの階床をサービスする時間を出力することに
なる。

例えば呼びに対してはエレベータ定格速度から加速、減
速する時間、ドアの開閉時間および乗客出入り時間等か
ら約１０秒位、階床１階床に対しては２秒位と重みづけ
をすればよい。

このようにすれば３〜７階までの予測待時間が計算でき
る。

ホール呼びのある２階に対しては上述のような予測待時
間のほかにホール呼びの継続時間をカウンタＣＬＷ２Ｕ
Ａでカウントして加算器ＡＤＤ２ＵＡに入力して予測待
時間を加算する。

第２図は第１図により計算した予測待時間を入力とし、
新たに生じたホール呼びおよびそれより遠方にあるすで
に割当てられたホール呼びの予測待時間の最犬のものを
検出する回路である。

図においてＲＩＵａ−Ｒ１０Ｄａ ，ＲＩＵａ−Ｒ１０
Ｄｂは１階上昇〜１０階下降のホール呼びが発生してま
だどのエレベータにも割当てられていないときにそれぞ
れ閉路、開路するリレーＲＩＵ−Ｒ１０Ｄ（第７図参照
）のリレー接点、ＦＩＵＡａ〜Ｆ１０ＤＡａはＡ号機が
１階上昇〜１０階下降方向に位置しているときに閉路す
るリレー接点、ｄＩＵＡ〜ｄ１０ＤＡはダイオード、ｒ
，は抵抗、−■３゛は電源である。

そして第１図による予測待時間は新たに生じたホール呼
びおよびすでに割当てられているホール呼びのみを選択
して、ダイオードのアノードに接続する。

例えばエレベータが１階上昇方向にいるとき（リレー接
点ＦＩＵＡａは閉路、ＦＩＵＡｂは開路）、すでに２階
上昇、９階上昇、１０階下降のホール呼びを受け持って
いる状態で（リレー接点ＲＹ２ＵＡａ ，ＲＹ９ＵＡａ
，ＲＹ１０ＤＡａは閉路）、新たに８階上昇ホール呼び
が（第１図のリレー接点ＨＣ ８ Ｕ ａは閉路するが
、まだエレベータへの割当てが完了していないので、Ｒ
８Ｕａは閉路、ＲｇＵｂは開路）生じたとする。

この場合はＡＮ８ＵＡ−Ｒ８Ｕａ−ｄ８ＵＡ−Ｆ９ＵＡ
ｂ 一Ｒ９Ｕｂ − ＦＩ ＯＤＡｂ−−−−・・・・
・・一Ｒ２Ｄｂ−Ｆ１ＵＡａｒ５ （ Ｖ３）、Ａ
Ｎ９ＵＡ−ＲＹ９ＵＡａ−ｄ９ＵＡ−ＦＩＯＤＡｂ−Ｒ
ＩＯＤｂ−・・・・・・・・・−Ｒ２Ｄｂ−Ｆ ＩＵＡ
ａ−ｒ ５− （ −Ｖ３ ）、ＡＮ１０ＤＡ−ＲＹＩ
ＯＤＡａ−ｄｉＯＤＡ−Ｆ９ＤＡｂ−Ｒ９Ｄｂ −・”
・−Ｒ２Ｄｂ −ＦＩＵＡａ − ｒ５−（ 一Ｖ３
）が形成される。

このときダイオードｄ８ＵＡ，ｄ９ＵＡｔｄｌＯＤＡ、
抵抗ｒ５は最大値選択回路を構成している。

すなわち、抵抗ｒ５は負の電源−■３に接続されている
ため、ダイオードは信号ＡＮ８ＵＡ，ＡＮ９ＵＡ，ＡＮ
ＩＯＤＡのうち入力電圧の大きい方のダイオードのみ導
通し、ダイオードのカソード側に最犬入力電圧からダイ
オードの順方向電圧を差し引いた電圧が生じる。

この電圧により他方のダイオードは逆方向に印加される
ために不導通となる。

いま、信号ＡＮ８ＵＡ，ＡＮ９ＵＡ ，ＡＮＩＯＤＡの
電圧を、例えば、４ Ｖ ｔ ７ Ｖ ，５ Ｖとすれ
ど、最大の７Ｖである９階上昇ホール呼びの予測待時間
信号ＡＮ９ＵＡがダイオードのアノード側、すなわち抵
抗ｒ，の端子に現われる。

そしてこの信号はＡ号機が満員、故障等でサービス不可
能なとき開路するリレー接点ＳＥＶＡｂを通して信号κ
執となり、次に述べる第３図の入力となる。

また、信号ＡＮ２ＵＡはリレー接点ＦＩＵＡｂ ，Ｒ８
Ｕｂが開路しているため、上記最大値選択回路とは無関
係となることは明らかである。

第３図は第２図のようにして選択されたＡ−Ｃ号機の信
号のうち最小値を選択し、そのエレベータ号機に出力す
る回路である。

図においてｄａ〜ｄｏはダイオード、ｒｂは抵抗、ＣＭ
Ａ−ＣＭＣは２人力の和がダイオード順方向電圧Ｖｄよ
り大きくなると出力”１”となり、リレーＲＹＡ−ＲＹ
Ｃを駆動する比較器、ＳＮは符号変換器、ＮＡ−ＮＣは
ノット素子であって、信号ＡＮＡ−ＡＮＣのうち最小の
入力信号のダイオードのみが導通する。

これにより共通に接続されたダイオードのアノード側は
、最小入力値よりもダイオードの順方向電圧Ｖｄだけ高
い電位となり、符号変換器ＳＮに入力される。

この符号変換器ＳＮの出力は、比較器ＣＭＡ−ＣＭＣに
印加される。

比較器の他の入力はＡＮＡ−ＡＮＣである。

このため比較器の２人力の和はダイオードの順方向電圧
降下より大きくなる。

すなわち、ＡＮＡ−ＡＮＣをそれぞれＩＶ，２Ｖ，３Ｖ
とすると、ＳＮの入力信号は（１＋Ｖｄ）、その出力は
−（１＋Ｖｄ）となり、比較器ＣＭＡ〜ＣＭＣのそれぞ
れの入力は、−Ｖｄ ， Ｃ １ −Ｖｄ），（２−Ｖ
ｄ）となる。

ここで比較器の動作点を−Ｖｄになると出力が″０”そ
れ以上では出力が”１″となるように設定しておけば、
最小値を示す入力に対応する比較器のみが出力”０″と
なる。

比較器ＣＭＡ−ＣＭＣの出力はそれぞれノット素子ＮＡ
−ＮＣを通してリレーＲＹＡ−ＲＹＣを駆動するため、
最小入力に対応するリレーのみがオンする。

このリレーＲＹＡ−ＲＹＣは次に示す第４図の回路に働
きかける。

第４図はサービスエレベータを指定し、ホール呼びを割
当てる回路である。

図において、ＣＭ９ＵＡ〜ＣＭＩＵＡ，ＣＭＩＯＤＡ−
ＣＭ２ＤＡは比較器である。

リレーＲＹＡ（第３図参照）とリレーＴ（第６図参照）
がオンしているときに、その階床までの予測待時間が所
定値以下であれば、その階床に対応する比較器が出力″
０′′となり、呼び割当てリレーＲＹ９ＵＡ−ＲＹＩＵ
Ａ，ＲＹＩＯＤＡ−ＲＹ２ＤＡのうちの１つをオンさせ
自己保持する。

第５図はリレー回路で、ホール呼びをＡ−Ｃ号機のうち
いずれかが受持ったとき対応するリレーＨＩＵ−Ｈ９Ｕ
，Ｈ２Ｄ−ＨＩＯＤがオンする。

第６図はタイミング回路を構成するものであり、ホール
呼び発生時所定時限後クイムリレーＴの出カリレー接点
Ｔａを閉路させ、第４図に働きかけてホール呼びの割当
てが適切になるようにタイミングをとる。

第１図はホール呼びが発生し、まだ、エレベータへの割
当てが決まっていないときにオンするリレー回路である
。

なお、第４図においてＲＹＡａは、第３図のリレーＲＹ
Ａがオンしたとき閉路するリレー接点、ｄＡＩＵ−ｄＡ
１０Ｄはダイオード、第６図、第７図において、ＨＩ
Ｕｂ −Ｈ１ ０Ｄｂは第５図のリレ−ＨＩＵ−Ｈ１０
Ｄがオンしたときにそれぞれ開路するリレー接点である
。

第４図のＴａは、第６図のタイムリレーＴの駆動回路が
構成されてから所定時限後に閉路し、駆動回路が切断さ
れると直ちに開路するリレー接点である。

さて以上の構成において、全体的な説明をする。

いま、８階に上昇のホール呼びが発生し、リレー接点Ｈ
Ｃ ８ Ｕ ａが閉路した場合を考える。

呼びが生じると第６図においてＰ−ＨＣ８Ｕａ−Ｈ８Ｕ
ｂ−Ｔ一Ｎの回路によりタイムリレーＴの駆動回路が構
成され、例えば１００ｍｓの所定時限後第４図のタイム
リレーＴの接点Ｔａが閉路する。

その間に第７図においてＰ−ＨＣ８Ｕａ−Ｈ８Ｕｂ−Ｒ
８Ｕ−Ｈの回路によりリレーＲ８Ｕがオンし、第２図の
リレー接点Ｒ８Ｕａが閉路し、第１図〜第３図の回路に
より第３図のリレーＲＹＡがオンしていると、第４図の
リレーＲＹＩＵＡ−ＲＹＩＯＤＡの投入回路が形成され
る。

このときＡ号機の８階上昇の予測待時間が、例えば６０
秒以下（ＶＬＯが６０秒に相当する値となっている）で
あれば、第４図の比較器ＣＭ８ＵＡの出力が”Ｏ”とな
り、ＣＭ８ＵＡ−ＨＣ８Ｕａ−ＲＹ８ＵＡ−ｄＡ８Ｕ−
ＲＹＡａ−Ｔａ −Ｐの回路により、ＲＹ８ＵＡをオン
させる。

すなわち、８階上昇のホール呼びはＡ号機に割当てられ
る。

これによりリレーＲＹ８ＵＡはＮ−ＲＹ８ＵＡａ− Ｈ
Ｃ ８Ｕ ａ −ＲＹ８ＵＡ−ＲＹ８ＵＡａ − Ｐの
回路により自己保持される。

また、リレ・一ＲＹ８ＵＡは第５図に働きかけ、Ｐ−Ｒ
Ｙ８ＵＡａ−Ｈ８Ｕ−Ｎの回路によりリレーＨ８Ｕをオ
ンし、第６図と第Ｔ図のリレー接点Ｈ８Ｕｂを開路し、
タイムリレーＴとリレーＲ８Ｕをオフさせる。

第６図の回路は上記したように新しく生じた呼びより遠
方のホール呼びの予測待時間を演算するために必要な時
間をとるためのタイミング回路でタイミングの問題がな
く本発明の思想が実現できる場合は、この回路は不必要
である。

上記した本発明の実施例によれば、ホール呼びを割当て
る上で、新しく発生したホール呼び、およびその呼びよ
りも遠方ですでに割当てられているホール呼びの予測待
時間および継続時間をチェックし、その最小エレベータ
に呼びを割当てるため、ホール呼びの待時間が均一にな
り、長時間待ちの呼びの発生を防止することができる。

また、新しく生じた呼びをサービスするに要する予測待
時間もチェックしているため、ホール呼びに対する待時
間がいたずらに長くなることがない等の効果がある。

第８図は本発明の他の実施例で、第２図に相当する回路
である。

一般にホール呼びをエレベータに割当て、そのサービス
エレベータをホールニ表示する方式では、一旦割当てた
エレベータを途中で変更することは好ましいことでない
。

従って、新たに発生したホール呼びの割当てが、すでに
割当てられているホール呼びの管理より重要となる。

そこで第８図では、新たに発生した呼びとすでに割当て
られているホール呼びの間にプライオリテーをもうけた
もので、例えば、ＰＩＯＤＡの如く抵抗分圧方式の重み
回路ＰＩＵＡ〜ＰＩＯＤＡをそれぞれリレー接点ＲＹＩ
ＵＡａ−ＲＹ１０ＤＡａの回路に接続し、重み係数（分
圧比）に相当した電圧信号を伝えるようにしたものであ
る。

このようにすれば、そのビルに応じたより細かなサービ
スが期待出来る。

なお、上記実施例ではアナログ信号的に回路を構成した
が、これをデイジクル信号的に回路を構成しても同一の
効果が得られ、発明思想は変わらない。

以上説明したように、本発明によれば、割当てようとす
るホール呼びに加えて、既に割当てられたホール呼びに
関しては、そのホール呼び発生後の継続時間とその予測
待時間の要素をも評価して呼び割当てを行なうことがで
きる。

したがって、ホール呼び割当て時には良好なサービスが
期待できても、その後の呼び割当て等によって無制御に
サービスが低下する事態を避けることができ、全体とし
て長待ち状態を軽減して効率の良いエレベータサービス
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであって、第１図は
予測待時間を演算する回路図、第２図は予測待時間の最
大なものを選択する回路図、第３図は予測待時間の最小
なエレベータ選択回路図、第４図はエレベータ割当て回
路図、第５図は割当て済みホール呼び検出リレー回路図
、第６図はタイミング回路図、第７図は未割当てホール
呼び検出リレー回路図、第８図は予測待時間の最犬なも
のを選択する他の実施例を示す回路図である。 ＡＤＤＩＵＡ−ＡＤＤ１０ＤＡ・・・・・・加算器、Ｃ
ＬＷＩＵＡ〜ＣＬＷＩＯＤＡ・・・・・・ホール呼び継
続時間カウンタ、ＨＣ Ｉ Ｕ ａ ＝ ＨＣ １ ０
ＤＡ ａ ”−ホール呼びリレー接点、ＲＶＩＵＡ−
Ｒｙ１ＱＤＡ・・・・・・ホール呼び割当てリレー、Ｔ
・・・・・・タイムリレー、Ｐ１ＵＡ−ＰＩＱＤＡ・・
・・・・重みづけ回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の階床をサービスする複数台のエレベータと、
   上記階床に設けられ上昇又は下降方向にエレベータを呼
   び寄せるホール呼び装置とを備え、上記エレベータ毎に
   割当てようとするホール呼びに対する評価指標を算出し
   、当該評価指標を用いて上記ホール呼びを割当てるもの
   において、上記評価指標は、少なくとも、上記割当てよ
   うとするホール呼びに対する待時間と、当該エレベータ
   に既に割当てられているホール呼びに到着するまでの予
   測待時間と、当該既に割当てられているホール呼び発生
   後の継続時間の要素を含むことを特徴とするエレベータ
   の群管理制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記割当てようと
   するホール呼びに対する待時間と、上記既に割当てられ
   ているホール呼びの予測待時間および継続時間の要素を
   異なる重み付けとしたことを特徴とするエレベータの群
   管理制御装置。