JPS62829B2 - - Google Patents
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- JPS62829B2 JPS62829B2 JP54106617A JP10661779A JPS62829B2 JP S62829 B2 JPS62829 B2 JP S62829B2 JP 54106617 A JP54106617 A JP 54106617A JP 10661779 A JP10661779 A JP 10661779A JP S62829 B2 JPS62829 B2 JP S62829B2
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- Japan
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- floor
- call
- elevator
- signal
- specific
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベーター制御装置に係り、特にホ
ール呼びをエレベーターに選択的に割当てサービ
スさせる群管理制御装置に関する。
ール呼びをエレベーターに選択的に割当てサービ
スさせる群管理制御装置に関する。
エレベーターのサービス階は全エレベーターと
も同一であることが制御上、利用上望ましい。し
かし、地下階や屋上階などではビル施設上や経済
上からやむをえずサービス階がエレベーターによ
り食違う場合がある。第１図はビルの縦断面を模
型的に示したもので、エレベーターＡ〜Ｃ号機が
１〜10階を、Ｄ〜Ｆ号機がB2、B1、１〜10階を
サービス階とし、地下のB2、B1階は６台中３台
しかサービスできないサービス階の食違いの例を
示している。
も同一であることが制御上、利用上望ましい。し
かし、地下階や屋上階などではビル施設上や経済
上からやむをえずサービス階がエレベーターによ
り食違う場合がある。第１図はビルの縦断面を模
型的に示したもので、エレベーターＡ〜Ｃ号機が
１〜10階を、Ｄ〜Ｆ号機がB2、B1、１〜10階を
サービス階とし、地下のB2、B1階は６台中３台
しかサービスできないサービス階の食違いの例を
示している。
この様な場合、例えば９階から地下のB1階に
行こうとして９階の下降ホール呼びを登録して
も、Ａ〜Ｆ号機の中から最適な１台を選択して割
当てサービスさせるため、地下のB1階まで行け
るエレベーターが常に割当てられるとは限らな
い。このため地下のB1階をサービスできないエ
レベーターに割当てられた場合は、そのエレベー
ターに乗つて途中（例えば１階）で地下のB1階
に行けるエレベーターに乗り換える必要がある。
あるいは、地下のB1階をサービスできるエレベ
ーターに割当てられるまで何回も呼びを登録しな
おさねばならない不便があつた。
行こうとして９階の下降ホール呼びを登録して
も、Ａ〜Ｆ号機の中から最適な１台を選択して割
当てサービスさせるため、地下のB1階まで行け
るエレベーターが常に割当てられるとは限らな
い。このため地下のB1階をサービスできないエ
レベーターに割当てられた場合は、そのエレベー
ターに乗つて途中（例えば１階）で地下のB1階
に行けるエレベーターに乗り換える必要がある。
あるいは、地下のB1階をサービスできるエレベ
ーターに割当てられるまで何回も呼びを登録しな
おさねばならない不便があつた。
このため、一般のホール呼び（以下一般呼びと
称す）ボタンの他にB2、B1階の様な食違い階行
き専用に特設したホール呼び（以下特定呼びと称
す）ボタンを必要階に備える場合がある。
称す）ボタンの他にB2、B1階の様な食違い階行
き専用に特設したホール呼び（以下特定呼びと称
す）ボタンを必要階に備える場合がある。
しかし従来は、特定呼びが登録された場合、常
にあらかじめ指定した特定の１台のエレベータ
ー、例えばＤ号機のみにサービスさせる方法を行
つていた。このため、特定呼びに対する待ち時間
が極端に長くなるといつた欠点があつた。
にあらかじめ指定した特定の１台のエレベータ
ー、例えばＤ号機のみにサービスさせる方法を行
つていた。このため、特定呼びに対する待ち時間
が極端に長くなるといつた欠点があつた。
本発明の目的は、上記した従来技術の欠点を除
き、エレベーターのサービス階に食違いがある様
な場合にも、サービスを低下させることなく、し
かも効率よくかつ無駄停止なく複数のエレベータ
ーをサービスさせ得るエレベーター制御装置を提
供するにある。
き、エレベーターのサービス階に食違いがある様
な場合にも、サービスを低下させることなく、し
かも効率よくかつ無駄停止なく複数のエレベータ
ーをサービスさせ得るエレベーター制御装置を提
供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、一般呼び
に対しては従来通りその階をサービスできる全エ
レベーターの中から最適なエレベーターを選択し
割当て、特定呼びに対しては特定の複数のエレベ
ーター（例えばＤ〜Ｆ号機）の中から最適なエレ
ベーターを選択し割当てサービスさせ、さらに一
般呼びおよび特定呼びのいずれか一方の呼びによ
つて特定のエレベーター（例えばＤ〜Ｆ号機）が
割当てられたときには、その他方の呼びに対する
新たなエレベーターの割当ては行なわず、無駄停
止をなくすようにしたことを特徴する。
に対しては従来通りその階をサービスできる全エ
レベーターの中から最適なエレベーターを選択し
割当て、特定呼びに対しては特定の複数のエレベ
ーター（例えばＤ〜Ｆ号機）の中から最適なエレ
ベーターを選択し割当てサービスさせ、さらに一
般呼びおよび特定呼びのいずれか一方の呼びによ
つて特定のエレベーター（例えばＤ〜Ｆ号機）が
割当てられたときには、その他方の呼びに対する
新たなエレベーターの割当ては行なわず、無駄停
止をなくすようにしたことを特徴する。
以下、本発明を図示する一実施例を用いて説明
する。この実施例では、エレベーターはＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ号機の６台、サービス階床はＡ〜
Ｃ号機が１階〜10階、Ｄ〜Ｆ号機がB2、B1、１
〜10階とする。
する。この実施例では、エレベーターはＡ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ号機の６台、サービス階床はＡ〜
Ｃ号機が１階〜10階、Ｄ〜Ｆ号機がB2、B1、１
〜10階とする。
第２図は各階の予測待時間を演算するＡ号機の
回路図で、他号機も同様の回路構成になつてい
る。図でUPAa，DNAaはそれぞれＡ号機が上
昇、下降運転時に閉路するリレー接点、Ｈ１UAa
〜Ｈ９UAa，Ｈ２DAa〜Ｈ１０DAaはそれぞれ１
階上昇〜９階上昇、２階下降〜10階下降ホール呼
びが登録され、しかもＡ号機がサービスすべく割
当てられたときに閉路するリレー接点、Ｃ１Ａa
〜Ｃ１０ＡaはＡ号機の１階〜10階かご呼びが登
録されたときに閉路するリレー接点、Ｆ１UAb〜
Ｆ９UAb，Ｆ２DAb〜Ｆ１０DAbはＡ号機がそれ
ぞれ１階上昇〜９階上昇、階下降〜10階下降に位
置する（実際の階位置あるいは走行中停止可能な
最寄り階床位置）ときに開路するリレー接点、Ａ
１UA１〜Ａ９UA１，Ａ２DA１〜Ａ１０DA
１，Ａ１UA２〜Ａ９UA２，Ａ２DA２〜Ａ１０
DA２，Ａ１UA３〜Ａ９UA３，Ａ２DA３〜Ａ
１０DA３はそれぞれ入力信号を加算し出力する
アナログ加算器、ＶRはエレベーターが１階床走
行するに要する時間に相当した電圧信号で、走行
速度や階床距離等により異なるが、一般に２秒程
度に相当する電圧信号であればよい。ＶBは走行
中のエレベーターが呼びなどに応じて１回停止す
るごとに要する時間に相当した電圧信号で、加減
速、ドアの開閉、乗客の乗り降り等に要するもの
であり、これも戦走行度等により異なるが、一般
に10秒程度に相当する電圧であればよい。
回路図で、他号機も同様の回路構成になつてい
る。図でUPAa，DNAaはそれぞれＡ号機が上
昇、下降運転時に閉路するリレー接点、Ｈ１UAa
〜Ｈ９UAa，Ｈ２DAa〜Ｈ１０DAaはそれぞれ１
階上昇〜９階上昇、２階下降〜10階下降ホール呼
びが登録され、しかもＡ号機がサービスすべく割
当てられたときに閉路するリレー接点、Ｃ１Ａa
〜Ｃ１０ＡaはＡ号機の１階〜10階かご呼びが登
録されたときに閉路するリレー接点、Ｆ１UAb〜
Ｆ９UAb，Ｆ２DAb〜Ｆ１０DAbはＡ号機がそれ
ぞれ１階上昇〜９階上昇、階下降〜10階下降に位
置する（実際の階位置あるいは走行中停止可能な
最寄り階床位置）ときに開路するリレー接点、Ａ
１UA１〜Ａ９UA１，Ａ２DA１〜Ａ１０DA
１，Ａ１UA２〜Ａ９UA２，Ａ２DA２〜Ａ１０
DA２，Ａ１UA３〜Ａ９UA３，Ａ２DA３〜Ａ
１０DA３はそれぞれ入力信号を加算し出力する
アナログ加算器、ＶRはエレベーターが１階床走
行するに要する時間に相当した電圧信号で、走行
速度や階床距離等により異なるが、一般に２秒程
度に相当する電圧信号であればよい。ＶBは走行
中のエレベーターが呼びなどに応じて１回停止す
るごとに要する時間に相当した電圧信号で、加減
速、ドアの開閉、乗客の乗り降り等に要するもの
であり、これも戦走行度等により異なるが、一般
に10秒程度に相当する電圧であればよい。
いま、Ａ号機が１階上昇にいてリレー接点Ｆ１
UAbが開路しているとする。このとき信号ＶRは
加算器Ａ２UA２，Ａ３UA２………に伝えら
れ、また、加算器Ａ２UA２の出力信号はリレー
接点Ｆ２UAbを通して加算器Ａ３UA２へ、加算
器Ａ３UA２の出力信号はリレー接点Ｆ３UAbを
通して加算器Ａ４UA２（図示省略）へと順次加
算器Ａ１UA２まで伝達される。しかし、リレー
接点Ｆ１UAbが開路しているため、それ以上は伝
達されない。従つて加算器Ａ２UA２，Ａ３UA
２，………の出力信号はＶR，２ＶR，………とな
り、それぞれ２階上昇、３階上昇、………とエレ
ベーターとの階床間隔に相当した電圧となる。一
方、かご内には８階の呼びがあり、さらに２階上
昇ホール呼びが割当てられていたとすると、信号
ＶBはリレー接点Ｈ２UAa→加算器Ａ３UA１→リ
レー接点Ｆ３UAb加算器Ａ４UA１→………→リ
レー接点Ｆ７UAb→加算器Ａ８UA１→………
（図示省略）と伝達され、加算器Ａ２UA１〜Ａ
８UA１の出力信号はＶBとなる。さらに加算器
Ａ９UA１にはリレー接点Ｈ８UAaを通して信号
ＶBが入力されるため、その出力は2VBとなり、
これがリレー接点Ｆ８UAb→加算器Ａ９UA１→
リレー接点Ｆ９UAb→………→加算器Ａ１UA１
と伝達され、加算器Ａ９UA１〜Ａ１UA１の出
力を2VBとする。しかしリレー接点Ｆ１UAbが開
路しているため、それ以上伝達されない。従つて
加算器Ａ２UA１，Ａ３UA１………の出力信号
は、それぞれ２階上昇、３階上昇、………とエレ
ベーターとの間の停止数に相当した電圧となる。
UAbが開路しているとする。このとき信号ＶRは
加算器Ａ２UA２，Ａ３UA２………に伝えら
れ、また、加算器Ａ２UA２の出力信号はリレー
接点Ｆ２UAbを通して加算器Ａ３UA２へ、加算
器Ａ３UA２の出力信号はリレー接点Ｆ３UAbを
通して加算器Ａ４UA２（図示省略）へと順次加
算器Ａ１UA２まで伝達される。しかし、リレー
接点Ｆ１UAbが開路しているため、それ以上は伝
達されない。従つて加算器Ａ２UA２，Ａ３UA
２，………の出力信号はＶR，２ＶR，………とな
り、それぞれ２階上昇、３階上昇、………とエレ
ベーターとの階床間隔に相当した電圧となる。一
方、かご内には８階の呼びがあり、さらに２階上
昇ホール呼びが割当てられていたとすると、信号
ＶBはリレー接点Ｈ２UAa→加算器Ａ３UA１→リ
レー接点Ｆ３UAb加算器Ａ４UA１→………→リ
レー接点Ｆ７UAb→加算器Ａ８UA１→………
（図示省略）と伝達され、加算器Ａ２UA１〜Ａ
８UA１の出力信号はＶBとなる。さらに加算器
Ａ９UA１にはリレー接点Ｈ８UAaを通して信号
ＶBが入力されるため、その出力は2VBとなり、
これがリレー接点Ｆ８UAb→加算器Ａ９UA１→
リレー接点Ｆ９UAb→………→加算器Ａ１UA１
と伝達され、加算器Ａ９UA１〜Ａ１UA１の出
力を2VBとする。しかしリレー接点Ｆ１UAbが開
路しているため、それ以上伝達されない。従つて
加算器Ａ２UA１，Ａ３UA１………の出力信号
は、それぞれ２階上昇、３階上昇、………とエレ
ベーターとの間の停止数に相当した電圧となる。
さらに加算器Ａ１UA１〜Ａ１０DA１、加算
器Ａ１UA２〜Ａ１０DA２の出力信号は、加算
器Ａ１UA３〜Ａ１０DA３に入力して加算さ
れ、その出力はリレー接点Ｆ１UAb〜Ｆ１０DAb
を通して信号ｎ１UA〜ｎ１０DAとなる。上記
の例ではリレー接点Ｆ１UAbが開路しているか
ら、ｎ１UA，ｎ２UA，ｎ３UA，………はそれ
ぞれ０、ＶR＋ＶB、2VR＋ＶB、………となり、
従つてＡ号機が１階上昇、２階上昇、３階上昇、
………に到達するに要する時間に相当した電圧信
号、すなわち、予測待時間が得られる。
器Ａ１UA２〜Ａ１０DA２の出力信号は、加算
器Ａ１UA３〜Ａ１０DA３に入力して加算さ
れ、その出力はリレー接点Ｆ１UAb〜Ｆ１０DAb
を通して信号ｎ１UA〜ｎ１０DAとなる。上記
の例ではリレー接点Ｆ１UAbが開路しているか
ら、ｎ１UA，ｎ２UA，ｎ３UA，………はそれ
ぞれ０、ＶR＋ＶB、2VR＋ＶB、………となり、
従つてＡ号機が１階上昇、２階上昇、３階上昇、
………に到達するに要する時間に相当した電圧信
号、すなわち、予測待時間が得られる。
第３図は一般呼びに対するサービスエレベータ
ーを選択するためＡ〜Ｆ号機の内から予測待時間
の最小なエレベーターを選択するための９階下降
方向の回路であり、他階にも同様な回路が備えて
ある。図において、CMA〜CMFはアナログ比較
器で、（端子Ｘの入力電圧）≧（端子Ｙの入力電
圧）のときの出力信号は“１”で、逆のときは
“０”となるものである。r0は抵抗、DA〜DFは
ダイオードであり、最小時間選択回路MINを構成
している。ｍ９DA〜ｍ９DFはＡ号機〜Ｆ号機が
９階下降をサービスするに最適と選択されたとき
に“１”となる信号である。リレー接点FULAb
〜FULFbはそれぞれＡ〜Ｆ号機が満員などサー
ビス不可能となつた時に開路する常閉リレー接点
である。
ーを選択するためＡ〜Ｆ号機の内から予測待時間
の最小なエレベーターを選択するための９階下降
方向の回路であり、他階にも同様な回路が備えて
ある。図において、CMA〜CMFはアナログ比較
器で、（端子Ｘの入力電圧）≧（端子Ｙの入力電
圧）のときの出力信号は“１”で、逆のときは
“０”となるものである。r0は抵抗、DA〜DFは
ダイオードであり、最小時間選択回路MINを構成
している。ｍ９DA〜ｍ９DFはＡ号機〜Ｆ号機が
９階下降をサービスするに最適と選択されたとき
に“１”となる信号である。リレー接点FULAb
〜FULFbはそれぞれＡ〜Ｆ号機が満員などサー
ビス不可能となつた時に開路する常閉リレー接点
である。
第２図の回路で演算されたＡ号機及び同様な回
路で演算されたＢ〜Ｆ号機の９階下降予測待時間
ｎ９DA〜ｎ９DFは、第３図に鎖線で示した最小
時間選択回路MINに接点FULAb〜FULFbを通し
て入力し、最小値とそのエレベーターを選択す
る。例えば、信号ｎ９DA〜ｎ９DFをそれぞれ
3V、1V、2V、4V、3V、2V、また、ダイオード
DA〜DFの順方向電圧降下を0.5Vとすれば、最小
電圧である信号ｎ９DBに向つて（＋Ｖ）−r0−
DB−ｎ９DBと電流が流れ、ダイオードDBのみ
が導通し、その共通接続されたアノード側の電
圧、すなわち、比較器CMA〜CMFの端子Ｘへの
入力電圧は1.5Vとなる。従つて（端子Ｘの入力
電圧）＞（端子Ｙの入力電圧）となる比較器CMB
の出力信号ｍ９DBのみが“１”となり、予測待
時間の最小なエレベーターとしてＢ号機が選択さ
れたこととなる。
路で演算されたＢ〜Ｆ号機の９階下降予測待時間
ｎ９DA〜ｎ９DFは、第３図に鎖線で示した最小
時間選択回路MINに接点FULAb〜FULFbを通し
て入力し、最小値とそのエレベーターを選択す
る。例えば、信号ｎ９DA〜ｎ９DFをそれぞれ
3V、1V、2V、4V、3V、2V、また、ダイオード
DA〜DFの順方向電圧降下を0.5Vとすれば、最小
電圧である信号ｎ９DBに向つて（＋Ｖ）−r0−
DB−ｎ９DBと電流が流れ、ダイオードDBのみ
が導通し、その共通接続されたアノード側の電
圧、すなわち、比較器CMA〜CMFの端子Ｘへの
入力電圧は1.5Vとなる。従つて（端子Ｘの入力
電圧）＞（端子Ｙの入力電圧）となる比較器CMB
の出力信号ｍ９DBのみが“１”となり、予測待
時間の最小なエレベーターとしてＢ号機が選択さ
れたこととなる。
また、Ａ〜Ｆ号機のいずれかが満員で、リレー
接点FULAb〜FULFbが開路していれば、そのエ
レベーターの信号ｎ９DA〜ｎ９DFは最小時間選
択回路MINには入力されないため、最小選択から
除外されることになる。
接点FULAb〜FULFbが開路していれば、そのエ
レベーターの信号ｎ９DA〜ｎ９DFは最小時間選
択回路MINには入力されないため、最小選択から
除外されることになる。
第４図は特定呼びに対するサービスエレベータ
ーを選択するためあらかじめ指定されたＤ〜Ｆ号
機の内から予測待時間の最小なエレベーターを選
択するための９階下降方向の回路であり、特定呼
びを備えられている他階にも同様な回路がある。
図において、MIN′は第３図の最小項選択回路
MINと同一動作とする回路で、その他同一記号は
同一動作をする。即ち、第３図と同様、入力信号
ｎ９DD〜ｎ９DFの最小なエレベーターを選択し
それに対応する出力信号ｍ９DD′〜ｍ９DF′を
“１”にする。
ーを選択するためあらかじめ指定されたＤ〜Ｆ号
機の内から予測待時間の最小なエレベーターを選
択するための９階下降方向の回路であり、特定呼
びを備えられている他階にも同様な回路がある。
図において、MIN′は第３図の最小項選択回路
MINと同一動作とする回路で、その他同一記号は
同一動作をする。即ち、第３図と同様、入力信号
ｎ９DD〜ｎ９DFの最小なエレベーターを選択し
それに対応する出力信号ｍ９DD′〜ｍ９DF′を
“１”にする。
第５図は一般呼びが発生したとき、その呼びを
サービスするのに最適なエレベーターに割当て、
それを保持する９階下降一般呼びの保持回路であ
る。図において、ｍ９DA〜ｍ９DFは９階下降一
般呼びをサービスするのに最適なエレベーターと
して選択されたときに“１”となる第３図よりの
Ａ号機〜Ｆ号機の信号である。hh９Ｄは９階下
降一般呼びが登録されると“１”となり、サービ
スされると“０”となる一般呼び信号、AND
１，AND２はアンド素子、OR１，OR２，OR
５，OR６はオア素子、NOT１はノツト素子、Ｓ
９DA〜Ｓ９DFは９階下降一般呼びがＡ号機〜Ｆ
号機に割当てられたときに“１”になる信号で、
エレベーターをその階で停止させたり、ホールに
案内表示するのに用いるものであり、リレー接点
Ｈ９DAa〜Ｈ９DFaはこの信号により開閉され
る。また、信号ｌ９Ｄは９階下降一般呼びに対し
てあらかじめ指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられ
た場合にのみ“１”となる第５図よりの信号、信
号ｌ９D′は９階下降特定呼びに対してあらかじ
め指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられた場合にの
み“１”となる第６図よりの信号である。
サービスするのに最適なエレベーターに割当て、
それを保持する９階下降一般呼びの保持回路であ
る。図において、ｍ９DA〜ｍ９DFは９階下降一
般呼びをサービスするのに最適なエレベーターと
して選択されたときに“１”となる第３図よりの
Ａ号機〜Ｆ号機の信号である。hh９Ｄは９階下
降一般呼びが登録されると“１”となり、サービ
スされると“０”となる一般呼び信号、AND
１，AND２はアンド素子、OR１，OR２，OR
５，OR６はオア素子、NOT１はノツト素子、Ｓ
９DA〜Ｓ９DFは９階下降一般呼びがＡ号機〜Ｆ
号機に割当てられたときに“１”になる信号で、
エレベーターをその階で停止させたり、ホールに
案内表示するのに用いるものであり、リレー接点
Ｈ９DAa〜Ｈ９DFaはこの信号により開閉され
る。また、信号ｌ９Ｄは９階下降一般呼びに対し
てあらかじめ指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられ
た場合にのみ“１”となる第５図よりの信号、信
号ｌ９D′は９階下降特定呼びに対してあらかじ
め指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられた場合にの
み“１”となる第６図よりの信号である。
いま、９階下降一般呼びをサービスするには、
Ａ号機が最適で、すなわち信号ｍ９DAが“１”
であつたときに９階下降一般呼びが発生したとす
る（まだ、ノツト素子NOT１の出力は“１”と
する）。このときは最小項選択回路MEAのアンド
素子AND１の２入力はともに“１”となるもの
でその出力も“１”となり、オア素子OR１に伝
わり、その出力も“１”となる（アンド素子
AND２の出力信号Ｓ９DAが“０”のため）。一
方、９階下降一般呼びが登録されており、信号
hh９Ｄは“１”となつているため、アンド素子
AND２の２入力は“１”となり、その出力信号
Ｓ９DAを“１”とする。さらにアンド素子AND
２の“１”なる出力信号はオア素子OR２に伝わ
り、その出力を“１”としノツト素子NOT１の
出力を“０”とするため、以後信号ｍ９DA即ち
アンド素子AND１の出力信号に拘らず信号Ｓ９
DAは“１”となり（オア素子OR１の一方の入力
は“１”となつているため）、Ａ号機により９階
下降呼びがサービスされ、信号hh９Ｄが“０”
となるため、信号Ｓ９DAを“１”に保持し続け
る。以上により９階下降一般呼びはＡ号機に当て
られたことになる。
Ａ号機が最適で、すなわち信号ｍ９DAが“１”
であつたときに９階下降一般呼びが発生したとす
る（まだ、ノツト素子NOT１の出力は“１”と
する）。このときは最小項選択回路MEAのアンド
素子AND１の２入力はともに“１”となるもの
でその出力も“１”となり、オア素子OR１に伝
わり、その出力も“１”となる（アンド素子
AND２の出力信号Ｓ９DAが“０”のため）。一
方、９階下降一般呼びが登録されており、信号
hh９Ｄは“１”となつているため、アンド素子
AND２の２入力は“１”となり、その出力信号
Ｓ９DAを“１”とする。さらにアンド素子AND
２の“１”なる出力信号はオア素子OR２に伝わ
り、その出力を“１”としノツト素子NOT１の
出力を“０”とするため、以後信号ｍ９DA即ち
アンド素子AND１の出力信号に拘らず信号Ｓ９
DAは“１”となり（オア素子OR１の一方の入力
は“１”となつているため）、Ａ号機により９階
下降呼びがサービスされ、信号hh９Ｄが“０”
となるため、信号Ｓ９DAを“１”に保持し続け
る。以上により９階下降一般呼びはＡ号機に当て
られたことになる。
第６図は特定呼びが発生した場合、あらかじめ
指定したＤ〜Ｆ号機の中からその呼びをサービス
するに最適なエレベーターに割当て、それを保持
する９階下降特定呼びの保持回路である。図にお
いて、ｍ９DD′〜ｍ９DF′は９階下降特定呼びを
サービスするに最適なエレベーターとして選択さ
れたとき“１”となる第４図よりのＤ〜Ｆ号機の
信号である。hh９D′は９階下降特定呼びが登録
されると“１”となり、サービスされると“０”
となる特定呼び信号、AND３，AND４はアンド
素子、OR３，OR４，OR７はオア素子、NOT２
はノツト素子MED′〜MEF′は第５図のMEA〜
MEFと同一動作する記憶回路である。
指定したＤ〜Ｆ号機の中からその呼びをサービス
するに最適なエレベーターに割当て、それを保持
する９階下降特定呼びの保持回路である。図にお
いて、ｍ９DD′〜ｍ９DF′は９階下降特定呼びを
サービスするに最適なエレベーターとして選択さ
れたとき“１”となる第４図よりのＤ〜Ｆ号機の
信号である。hh９D′は９階下降特定呼びが登録
されると“１”となり、サービスされると“０”
となる特定呼び信号、AND３，AND４はアンド
素子、OR３，OR４，OR７はオア素子、NOT２
はノツト素子MED′〜MEF′は第５図のMEA〜
MEFと同一動作する記憶回路である。
いま、９階下降特定呼びが登録され信号hh９
D′が“１”となれば前記第５図と同様な動作
で、Ｄ〜Ｆ号機に相当する信号Ｓ９DD′〜Ｓ９
DF′が“１”となる。一方、オア素子OR４を通
してノツト素子NOT２の出力を“０”とするた
め、以後の状態変化に対しても信号Ｓ９DD′〜Ｓ
９DF′は保持される。即ち、９階下降特定呼びが
割当てられたこととなる。
D′が“１”となれば前記第５図と同様な動作
で、Ｄ〜Ｆ号機に相当する信号Ｓ９DD′〜Ｓ９
DF′が“１”となる。一方、オア素子OR４を通
してノツト素子NOT２の出力を“０”とするた
め、以後の状態変化に対しても信号Ｓ９DD′〜Ｓ
９DF′は保持される。即ち、９階下降特定呼びが
割当てられたこととなる。
ところで、上記のように、一般呼びが登録され
た時は、その階をサービスできる全エレベーター
Ａ〜Ｆ号機の中から最適なエレベーターに割当て
サービスさせ、特定呼びが登録された時は、あら
かじめ指定した複数のエレベーター（Ｄ〜Ｆ号
機）の中から最適なエレベーターに割当てサービ
スさせる場合、一般呼びと特定呼びがあいついで
登録された時は、それぞれの呼びに１台ずつ計２
台のエレベーターを割当てサービスすることとな
り、無駄停止が生じるケースもある。例えば、一
般呼びが登録され地下に行けるＤ号機に割当ら
れ、その後、特定呼びが登録されると、地下に行
けるＥあるいはＦ号機に割当てられ、結局１台は
無駄停止となる。また、特定呼びがまず登録さ
れ、その後、一般呼びが登録された場合も同様な
ことが言える。
た時は、その階をサービスできる全エレベーター
Ａ〜Ｆ号機の中から最適なエレベーターに割当て
サービスさせ、特定呼びが登録された時は、あら
かじめ指定した複数のエレベーター（Ｄ〜Ｆ号
機）の中から最適なエレベーターに割当てサービ
スさせる場合、一般呼びと特定呼びがあいついで
登録された時は、それぞれの呼びに１台ずつ計２
台のエレベーターを割当てサービスすることとな
り、無駄停止が生じるケースもある。例えば、一
般呼びが登録され地下に行けるＤ号機に割当ら
れ、その後、特定呼びが登録されると、地下に行
けるＥあるいはＦ号機に割当てられ、結局１台は
無駄停止となる。また、特定呼びがまず登録さ
れ、その後、一般呼びが登録された場合も同様な
ことが言える。
しかし、この実施例では、第５図の保持回路に
おいて、あらかじめ指定されたＤ〜Ｆ号機に割当
てられ、その信号Ｓ９DD〜Ｓ９DFが“１”とな
ると、これがオア素子OR６を通し信号ｌ９Ｄと
して第６図に伝えられ、また第６図の保持回路に
おいて、同様にＤ〜Ｆ号機に割当てられ、その信
号Ｓ９DD′〜Ｓ９DF′が“１”となると、これが
オア素子OR４を通し信号ｌ９D′として第５図に
伝えられる。
おいて、あらかじめ指定されたＤ〜Ｆ号機に割当
てられ、その信号Ｓ９DD〜Ｓ９DFが“１”とな
ると、これがオア素子OR６を通し信号ｌ９Ｄと
して第６図に伝えられ、また第６図の保持回路に
おいて、同様にＤ〜Ｆ号機に割当てられ、その信
号Ｓ９DD′〜Ｓ９DF′が“１”となると、これが
オア素子OR４を通し信号ｌ９D′として第５図に
伝えられる。
したがつて、９階下降一般呼びが発生する前
に、既に９階下降特定呼びが発生し、あらかじめ
指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられたとすると、
第５図において、第６図よりの信号ｌ９D′が
“１”となつているため、オア素子OR５の出力は
“１”、ノツト素子NOT１の出力は“０”とな
り、最小項選択回路MEA〜MEF内のアンド素子
AND１の出力は決して“１”とはならない。こ
のため、９階下降一般呼びが発生し信号hh９Ｄ
が“１”となつても、信号Ｓ９DA〜Ｓ９DFは
“１”とならない。即ち、９階下降一般呼びには
いずれのエレベーターも割当てられないこととな
る。
に、既に９階下降特定呼びが発生し、あらかじめ
指定されたＤ〜Ｆ号機に割当てられたとすると、
第５図において、第６図よりの信号ｌ９D′が
“１”となつているため、オア素子OR５の出力は
“１”、ノツト素子NOT１の出力は“０”とな
り、最小項選択回路MEA〜MEF内のアンド素子
AND１の出力は決して“１”とはならない。こ
のため、９階下降一般呼びが発生し信号hh９Ｄ
が“１”となつても、信号Ｓ９DA〜Ｓ９DFは
“１”とならない。即ち、９階下降一般呼びには
いずれのエレベーターも割当てられないこととな
る。
一方、９階下降特定呼びが発生する前に、既に
９階下降一般呼びが発生し、かつあらかじめ指定
されたＤ〜Ｆ号機に割当てられていたとすると、
第６図において、第５図よりの信号ｌ９Ｄが
“11”となつているため、オア素子OR７の出力は
“１”、ノツト素子NOT２の出力は“０”とな
り、最小項選択回路MED′〜MEF′内のアンド素
子AND３の出力は決して“１”とならない。こ
のため、９階下降特定呼びが発生し信号hh９
D′が“１”となつても信号Ｓ９DD′〜Ｓ９DF′は
決して“１”とはならない。即ち９階下降特定呼
びは割当てられないこととなる。
９階下降一般呼びが発生し、かつあらかじめ指定
されたＤ〜Ｆ号機に割当てられていたとすると、
第６図において、第５図よりの信号ｌ９Ｄが
“11”となつているため、オア素子OR７の出力は
“１”、ノツト素子NOT２の出力は“０”とな
り、最小項選択回路MED′〜MEF′内のアンド素
子AND３の出力は決して“１”とならない。こ
のため、９階下降特定呼びが発生し信号hh９
D′が“１”となつても信号Ｓ９DD′〜Ｓ９DF′は
決して“１”とはならない。即ち９階下降特定呼
びは割当てられないこととなる。
このように、本実施例によれば、一方の呼びが
登録され、特定のエレベーター（例えばＤ〜Ｆ号
機）に割当てられている場合、その後、他方の呼
びが登録されても新たな割当てを行なわないの
で、無駄停止をなくすことができる。
登録され、特定のエレベーター（例えばＤ〜Ｆ号
機）に割当てられている場合、その後、他方の呼
びが登録されても新たな割当てを行なわないの
で、無駄停止をなくすことができる。
しかし、混雑時などでは、一般呼び、特定呼び
各１台ずつ常にサービスしたとしても、乗客が多
いため、無駄停止となるチヤンスは非常に少な
い。したがつて、例えば昼食時パターン、出勤時
パターン、退勤時パターン等のような混雑時に
は、上記信号ｌ９Ｄ，ｌ９D′を自動的にあるい
は切換スイツチ等によりカツトすれば、より効果
的である。
各１台ずつ常にサービスしたとしても、乗客が多
いため、無駄停止となるチヤンスは非常に少な
い。したがつて、例えば昼食時パターン、出勤時
パターン、退勤時パターン等のような混雑時に
は、上記信号ｌ９Ｄ，ｌ９D′を自動的にあるい
は切換スイツチ等によりカツトすれば、より効果
的である。
第５図と第６図の信号Ｓ９DD〜Ｓ９DFと、Ｓ
９DD′〜Ｓ９DF′はいずれもエレベーターを９階
下降に停止させたり、ホールに案内表示させた
り、第２図のようなリレー接点Ｈ９DDa〜Ｈ９
DFaを閉路させるもので、両者を並列接続して用
いてもよいことは言うまでもない。
９DD′〜Ｓ９DF′はいずれもエレベーターを９階
下降に停止させたり、ホールに案内表示させた
り、第２図のようなリレー接点Ｈ９DDa〜Ｈ９
DFaを閉路させるもので、両者を並列接続して用
いてもよいことは言うまでもない。
上記実施例では常時、特定呼びを動作させてい
るが、特定呼びが登録されることはその分だけホ
ール呼びの回数が増加したことになり、エレベー
ターサービス全体からすれば待ち時間の増加など
サービスの低下の原因となる。そこで、混雑時、
例えば昼食時パターン、出勤時パターン、退勤時
パターン等のようにサービスに余裕の少ない時に
は、自動的に、あるいは切換スイツチ等により、
特定呼びを動作させないようにすれば、より効果
的である。
るが、特定呼びが登録されることはその分だけホ
ール呼びの回数が増加したことになり、エレベー
ターサービス全体からすれば待ち時間の増加など
サービスの低下の原因となる。そこで、混雑時、
例えば昼食時パターン、出勤時パターン、退勤時
パターン等のようにサービスに余裕の少ない時に
は、自動的に、あるいは切換スイツチ等により、
特定呼びを動作させないようにすれば、より効果
的である。
以上説明したように、本発明によれば、エレベ
ーターのサービス階に食い違いがある様な場合に
も、サービス低下をきたすことなく、しかも効率
よくかつ無駄停止なく複数のエレベーターをサー
ビスさせることができる。
ーターのサービス階に食い違いがある様な場合に
も、サービス低下をきたすことなく、しかも効率
よくかつ無駄停止なく複数のエレベーターをサー
ビスさせることができる。
第１図はビルの模型的縦断面図、第２図ないし
第６図は本発明の一実施例に係るエレベーター制
御装置を示すもので、第２図は各階の予測待時間
を演算するＡ号機の回路図、第３図はＡ〜Ｆ号機
の内から予測待時間の最小なエレベーターを選択
するための９階下降方向の回路図、第４図はあら
かじめ指定されたＤ〜Ｆ号機の内から予測待時間
の最小なエレベーターを選択するための９階下降
方向の回路図、第５図は９階下降一般呼びの保持
回路図、第６図は９階下降特定呼びの保持回路図
である。 ｍ９DA〜ｍ９DF……Ａ〜Ｆ号機が９階下降一
般呼びをサービスするに最適と選択されたときの
信号、MEA〜MEF……最小項選択回路、Ｓ９
DA〜Ｓ９DF……９階下降一般呼びがＡ〜Ｆ号機
に割当てられたときの信号、hh９Ｄ……９階下
降一般呼びが登録されたときの信号、ｍ９DD′〜
ｍ９DF′……Ｄ〜Ｆ号機が９階下降特定呼びをサ
ービスするのに最適と選択されたときの信号、
MED′〜MEF′……最小項選択回路、Ｓ９DD′〜Ｓ
９DF′……９階下降特定呼びがＤ〜Ｆ号機に割当
てられたときの信号、hh９D′……９階下降特定
呼びが登録されたきの信号、ｌ９Ｄ……９階下降
一般呼びにＤ〜Ｆ号機のいずれかが割当てられた
ときの信号、ｌ９D′……９階下降特定呼びにＤ
〜Ｆ号機のいずれかが割当てられたときの信号。
第６図は本発明の一実施例に係るエレベーター制
御装置を示すもので、第２図は各階の予測待時間
を演算するＡ号機の回路図、第３図はＡ〜Ｆ号機
の内から予測待時間の最小なエレベーターを選択
するための９階下降方向の回路図、第４図はあら
かじめ指定されたＤ〜Ｆ号機の内から予測待時間
の最小なエレベーターを選択するための９階下降
方向の回路図、第５図は９階下降一般呼びの保持
回路図、第６図は９階下降特定呼びの保持回路図
である。 ｍ９DA〜ｍ９DF……Ａ〜Ｆ号機が９階下降一
般呼びをサービスするに最適と選択されたときの
信号、MEA〜MEF……最小項選択回路、Ｓ９
DA〜Ｓ９DF……９階下降一般呼びがＡ〜Ｆ号機
に割当てられたときの信号、hh９Ｄ……９階下
降一般呼びが登録されたときの信号、ｍ９DD′〜
ｍ９DF′……Ｄ〜Ｆ号機が９階下降特定呼びをサ
ービスするのに最適と選択されたときの信号、
MED′〜MEF′……最小項選択回路、Ｓ９DD′〜Ｓ
９DF′……９階下降特定呼びがＤ〜Ｆ号機に割当
てられたときの信号、hh９D′……９階下降特定
呼びが登録されたきの信号、ｌ９Ｄ……９階下降
一般呼びにＤ〜Ｆ号機のいずれかが割当てられた
ときの信号、ｌ９D′……９階下降特定呼びにＤ
〜Ｆ号機のいずれかが割当てられたときの信号。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 多数の階床をサービスする複数のエレベータ
ーと、一般ホール呼び装置と、この一般ホール呼
び装置による呼びに応じてその階をサービスでき
る全エレベーターの中から最適なエレベーターを
選択し割当てる一般割当て装置とを備え、上記複
数のエレベーターのうち特定の複数エレベーター
のみが食違い階をサービスできるようにしたもの
において、上記一般ホール呼び装置とは別に設け
せられた上記食違い階へ行くための特定ホール呼
び装置と、この特定ホール呼び装置の呼びに応じ
て上記特定の複数エレベーターの中から最適なエ
レベーターを選択し割当てる特定割当て装置と、
上記一般ホール呼び装置および特定ホール呼び装
置のいずれか一方の呼びによつて上記特定のエレ
ベーターが割当てられたとき、その他方の呼びに
対する新たなエレベーターの割当てを禁止する装
置を設けたことを特徴とするエレベーター制御装
置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、上記禁止装
置による割当て禁止動作を無効にする装置を設け
たことを特徴とするエレベーター制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10661779A JPS5633364A (en) | 1979-08-23 | 1979-08-23 | Controller for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10661779A JPS5633364A (en) | 1979-08-23 | 1979-08-23 | Controller for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633364A JPS5633364A (en) | 1981-04-03 |
| JPS62829B2 true JPS62829B2 (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=14438073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10661779A Granted JPS5633364A (en) | 1979-08-23 | 1979-08-23 | Controller for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5633364A (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582907B2 (ja) * | 1975-03-14 | 1983-01-19 | 株式会社東芝 | エレベ−タノ ウンテンソウチ |
| JPS5293052A (en) * | 1976-01-29 | 1977-08-05 | Mitsubishi Electric Corp | Operation apparatus for elevator |
| JPS52112946A (en) * | 1976-03-19 | 1977-09-21 | Hitachi Ltd | Elevator parallel operating device |
-
1979
- 1979-08-23 JP JP10661779A patent/JPS5633364A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5633364A (en) | 1981-04-03 |
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