JPS5881205A - 流体圧アクチユエ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体圧エネルギーを直線運動に変換すル流体圧
アクチュエータに関し、製造容易でかつ安価に提供でき
るようにし念ものである。

流体圧のエネルギーｔｌＩＩＩＩ運動に変換するものと
して一般にシリンダが使用されるが、シリンダは流体圧
によりピストンがシリンダ本体を往復摺動する構成であ
るため、非常ＩＣｊＥい加工精度が要求され、製造困難
でコスト高となり、また潤滑油が必要であり取扱いも面
倒である。

本発明は上記問題点に鑑み、簡易な流体圧アクチュエー
タヲ搗供することを目的とし、その特徴とするところは
、流体圧により径方向に膨張・収縮自在な伸縮チューブ
と、該伸縮チューブの軸方向両端を塞ぐ一対の閉塞体と
、両者閉塞体を軸方向に離間するように付勢する復元バ
ネと、　＊勤’を各閉塞体に連結しかつ伸縮チューブに
追随して湾曲するように該伸縮チューブの全１１１に亘
って多数配置した軸方向の可撓材とを備える点にある。

以下、本発明を図示の寮施例に従って説明すると、第１
図及び第２図において、（１）は円筒形の伸縮チューブ
で、流体圧により径方向に膨張・収縮自在である。　（
２１（３）は伸縮チューブの軸方向両端を塞ぐ一対の閉
塞体で、各閉塞体（２１（３）は伸縮チューブ（１）の
外径と略同径であり、閉塞体（２）　（３）の軸方向内
端部は外径が伸縮チューブ（１）の内径と略同−和なる
小径部（４）　（６）とされて、伸縮チューブ（１）の
両端部に夫々内嵌され、各小径部（２８）（８ａｌの釉
方向外端に紘周溝（６）　（７）が形成されている。ま
た閉塞体（２１（３）Ｋｄねじ軸（８）　（９）が軸方
向外方に夫々突設され、一方の閉塞体（鵞）には伸縮チ
ューブ（１）内と外部とを連通する空気口（転）が設け
られている。ＱＩ）は伸縮チューブ（ｔ）内に収納し次
復元バネで、閉塞体（２）　（３）を軸方向に離間する
ように付勢している。■は長細い板状の可撓材であり、
伸縮チューブ（１）の外周面にむって軸方向に配置され
、伸縮チューブ（１）の屑方向全屑に亘って等間隔おＩ
ＩＫ多数設けられている。

各可撓材（社）の両端は径方向内方に屈曲されて、周溝
（６）（７）に挿入係止されている。Ｑ３ｆ１４は一対
の錆付バンドで、可撓材＠及び伸縮チューブ（１）の両
端部を閉塞体（２）　（３）の小径部（４）（Ｉｓ）に
大々錆付固定している。

上記実施例の構成によれば、例えば一方の閉塞体（２）
ヲねじ軸（８）を介して固定側に取付けると共に、他方
の閉塞体（３）にねじ軸（９）“含分して可動部材を取
付け、空気日韓から伸縮チューブ（１）内に空気を圧入
してゆくと、伸縮チューブ（１）内に入つ良空気の圧力
により伸縮チューブ（１）が第３図に示す如く径方向外
方に膨張すると共に、各可撓＄ｆｕＪが伸縮チューブ（
１）に追随して湾曲し、可動部付備の閉塞体（８）が可
撓材ａ５ａにより矢印内方向に引張され、復元バネＱｌ
）Ｋ抗して同方向に移動する。また伸縮チューブ（１）
内に圧入した空気を空気口（６）から外部に抜いてゆく
と、伸縮チューブ（１）内の空気圧が次第に小さくなり
、復元バネ０の復元力により、伸縮チューブ（１）が元
の円筒形に徐々に収縮すると共に。

閉塞体（３）が矢印（至）方向に移動する。従って空気
圧により閉塞体（３）及びこれに取付けた可動部ｔｔｔ
軸方軸方往復運動させることができる。

なお、前記実施例では可撓材（２）を伸縮チューブ（１
）の外周に沿わせているが、これに代え、第４図に示ス
如くビテノＪｉｍ、ワイヤ、コード等により構成した可
撓材＠を伸縮チューブ（１）Ｋ：全ｊｌＫ：亘って多数
埋設してもよい。また前記実施例では伸縮チューブ（１
）内に空気を圧入するよう和しているが。

これに代え、水や油管圧入し、この圧力により伸縮チュ
ーブ（１）　ｌ膨張φ収縮するようにしてもよｉ。

本発明によれば、伸縮チューブ内の流体圧の変１ｇｌＦ
ｃよりｖｌ伸縮チューブを径方向に膨張・収縮させて、
一対の閉塞体を軸方向に相対的に往復移動でき、流体圧
エネルギーｔ−１［Ｍ運動に変換することができる。し
かもシリンダのように高い加工精度が要求されず、製造
容易でかつ安価に提供で１％また潤滑油等も不要で取扱
−が簡単である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す何断面図、第２図は１
Ｉｌ１１面図、第３図は同作用説明用の側面図。 第４図は他の実施例を示す平断面図である。 （１）・・・伸縮チューブ％（２）　（３）・・・閉塞
体、αＤ・・・復元バネ、υ・・・可撓材。 特許出願人　平　林　俊　次 第１　図　　　　　　　　第２図 手続補正書泪発） 昭和５７年１１月１２日 特許庁長官殿 １　事件の表示 昭和５６　年　　特許願第　１８０１０９号２、発明の
名称 流体圧アクチェエータ ３　補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４代理人 ５、　　ｌｊ絶哩山通知の日付 昭和　　　年　　　月　　　　日　（自　発）７、補正
の内容 （１）明細書第４頁第１６行目の「また」を次の通り訂
正する。 「ま比第５図に示す如くピアノ線、ワイヤ、コード等に
より構成した可撓材１１１１を網状の円筒形に形成して
、伸縮チューブ＋１１の外周を覆うように配置し、その
両端Ｓｔ−前記賽施例と同様に閉塞体ｉｌｌ　１３１の
小ｖｋ部ｔ＋１ｔ５１に締付固定してもよい、さらに」 ｉ２１　　同第５頁＃１１０行目の「である、」を「、
第５図は他の実施ｆ１１を示す四面図である。」と訂正
する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　流体圧により径方向に膨張・収縮自在な伸縮チュー
   ブと％該伸縮チューブの軸方向両端を塞ぐ一対の閉塞体
   と１両者閉塞体を軸方向に離間するよう忙付勢する復元
   バネと、両端を各閉塞体に連結しかつ伸縮チューブに追
   随して湾曲するように該伸縮チューブの全周に亘って多
   数配置した軸方向の可撓材とを備えることを特徴とする
   流体圧アクチュエータ。