JPS5879630A - 電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 - Google Patents

電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法

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JPS5879630A
JPS5879630A JP17673081A JP17673081A JPS5879630A JP S5879630 A JPS5879630 A JP S5879630A JP 17673081 A JP17673081 A JP 17673081A JP 17673081 A JP17673081 A JP 17673081A JP S5879630 A JPS5879630 A JP S5879630A
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fuel injection
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qfin
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fuel
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JP17673081A
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Masaomi Nagase
長瀬 昌臣
Kiyotaka Matsuno
松野 清隆
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30Controlling fuel injection
    • F02D41/38Controlling fuel injection of the high pressure type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方
法に係り、特に、減速走行に移る際の燃料噴射制御を最
適に行なうための燃料噴射制御方法に関する。
従来よりディーゼルエンジンの燃料噴射IQは、第1図
にボす如くエンジン回転速度N、  とアクセル開度A
ccpとより求められる7図の包路線上のV字部は、エ
ンジンが冷機状態で始動する際の補償のために設けられ
ている。
さて、第1図において、例えば、アクセル開度が60%
のときエンジン回転数が4.00 Orpmである場合
に、アクセル開開を一挙に0%にすると。
図より明らかな如く噴射11Qは急激に0となる。
このような噴射量の急激な変化が車両の走行中に生じる
と、強い減速ショックを受けることになる。
かかる減速ショックは、マニアルトランスミッション車
において加速から減速に移るとき、或いは定常走行から
減速に梯る際のアクセル・オフに伴なって生じるもので
、安全性の面で問題かあった。
本発明の目的は、高、中速走行からアクセル・オフした
際の減速ショックを緩和し、上記した従来の欠点を解消
する市子制御ディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法に
関する。
すなわち本発明は、燃料噴射量を、エンジン回転数及び
アクセル開度に応じて徐々に0まで減らすようにし、減
速ショックが生じないようにしたものである。この場合
、予め定めた噴射1i!では燃料噴射量指令値に従って
一挙に減少し、以債は噴射量が0になるまで徐々に減ら
すようにする。
第2図に本発明を適用するに好適な燃料噴射ポンプと制
御装Wを示す。
燃料噴射ポンプ1は、エンジンによって駆動されるドラ
イブシャフト11%該ドライブシャフトの端部に設けら
れるギア12およびローラ13、該vx −91a ニ
遊嵌結合されるカムプレート14゜該プレート14に結
合されてエンジンのインジェクションノズル2に燃料を
送るためのポンプ・ブ97ジヤー15.燃料をインジェ
クションノズル2およびタイマーピストン16に送る燃
料ポンプ17、タイマーピストン16の位Wをt気的に
検出するタイマー位置センサ18、進角調整を決めるタ
イミング制御弁19.ギア12の回転速度にンサ20、
リニアソレノイドにより駆動されて噴射#を緘節するス
ピルリング2]、該スピルリンク21?−駆動するりニ
アソレノイド22、ll[!Jニア7 L//イド22
を構成するコイル23ならヒニ4fr isスピルリン
グ21を駆動するプランジャ24該プランジヤ24の移
動普を検出するスピル位曾センサ25、ポンプ・プラン
ジャー15への燃料駿のオン・オフ制御1415−行う
FCV26(励磁コイル27およびバルブ28より成る
)、ポンプ・プランジャー15よりの燃料の逆流防止や
後だれ防止のためのデリバリバルブ56およヒレキュレ
ーティングバルブ29より成る。
カムプレート14はポンプ・プランジャ15と共1.一
回転ならびに往復動する。この往復動は回転自在ではあ
るがシャフトlの−!方向に対しては固にされているロ
 ラ13にカムプレート14が乗り上げることにより生
じる1、ポンプ・プランジャー15が1司転することに
より燃料の分配が行われる。噴射量の調節としては、最
大噴射量がポンプ・プランジャー15の有効ストローク
によって決められる。ポンプ内の余剰燃料はオリフィス
30を介してポンプ17側に戻される。また、燃料ポン
プ!内のりニアソレノイド2および)” CV 26の
制御は制御装置3によって行われるか、このために各種
のセンサの出力信号が取り込まれる。叩ち、電磁ピック
アップセンサ20によるエンジン回転数信号SN及びス
ピル位置センサ25の出力信号Ss  のポンプ側情報
とエンジン側情報とである。なお、タイマー位置センサ
18はタイミング制御に用いられるもので、本発明には
関与しないため説明を省く、エンジン側情報としで、吸
気マニホールド4に設けられる吸気温センサ5の出力信
号8a、同じく吸気マニホールド4に設けられる吸気圧
センサ6の出力信号Sp1エンジン冷却水温を測定する
水温センサ7の出力信号Sw  およびアクセル8の踏
量を検出するアクセルセンサ9の出力信号5Acc  
の各々があるが、これらの情報の蜆つかは空燃比制御に
も用いられる。ここでは制御装置3がFCVの制御と共
に他の処理も扱うことを示すために図示したものである
WI!3図は本発明の一実施例である制御装置3の詳細
ブロック図である。
中央処理値ff1(CPU)31’)中枢として、 各
種の処理を実行するt:めの処理プログラムおよびモニ
タプログラムが格納されたリード・オンリー・メそlJ
(ROM)32、演算内容および各センサの出力内容等
を一時的に格納すると共に電源断時におけろ演算内容、
設定値等f記憶し続けるバ7クアツブメモリケ有するラ
ンダム・アクセス・メそり(RAM)3aおよび襖1%
Ig2の人出方回路34% 35が・パスライン36を
介してcPU31に接続され、いわゆるマイクロコンピ
ュータが構成される6CPU31に接続されて制御を受
ける出力機器としては、故障診断用のランプ10゜FC
V26/1FcV26−t’あ’)、ランプ1o及びリ
ニアソレノイド22は駆動(ロ)路37.38の各4を
介して駆動され、リニアソレノイド22は1) / A
変換639、サーボ7ンブ4oの各々を介し更に駆動回
路41を介して駆動される0人出ヵ回路34は、センサ
出力を取り込むためのもので、各センサ(5,6,7,
9,25)の出力(バッファ42.43.44.45.
46を介しで散り出される)fマルチプレクサ(MPX
)47でいずれか1つを順次または選択し、A/D変換
器48でディジタル信号に変換したのちパスライン36
にデータを出力する。一方、入出力回路35は、イクニ
ツシ璽ンスイツチがオフになっているカ否かヲ検出する
イグニッションオフセンサ49かバッファ50を介して
接続されると共に、車速か0か否かを検出する車速セン
サ51かバッファ52を介して接続される。更に、エン
ジンの回転数を検出する回転数検出器53が設けられ、
その出力信号は波形整形回路54で波形整形されたσ)
ちCPUIに送られる。CPUIおよび各入出力回路3
4.35、A/D変換器48およびD/A変換器39の
各々にクロツクパルスヲ送るためにクロック回路55が
設けられている。
第4図は第3図に示した制御装[3による処理の一例を
示すフローチャートである。ここに示す処理は定期的あ
るいは不定期的に実行される。先ず、ステップ101で
回転数信号SN  アクセル開” 5ACC%吸気圧S
P、吸気温度Saの各信号を取込み、′)いてステ7ブ
102で取込んだデータに基づいて今回の噴射11Q、
  を算出する。算出したQIか予め定めた設定aAQ
A とステップ103で比較−t 6゜Q、 > QA
の場合にはステップ104にSす、そのときのQAをQ
f−1とする。また、ステップ105でQlp>最終噴
射槍指令値(Q□N)とし、史にステップ106で次回
の演算時に用いられるQ、−、?記憶する。ついでステ
ップ107でステップ105によって寿たQFINを制
御1出方値V5.。
に変換して駆動回路38号こ出力し、ステップ108で
リニアソレノイド22を駆動する。
一方、ステップ103でQf<QAが判定された場合に
は、ステップ109で加速中か否かを判定・「ル(ツま
り、減速ショックが生じる状態か否かを判定)、1加速
中であればステップ11oでQI5PjtL終噴射量指
令値(QFlN)とする。また、減速中であればステッ
プ111で前回ステップ106で記憶したQ、、f続出
し、ステップ112で一足置αだけ減算したQl−1’
得る。ついでステップ113で演算による燃料噴射量Q
1  と予め定めたαを差引いた噴射量cr、−1とを
比較し、Q、>Q’、。
であればQ、II−Ql、であるとした上でQlをQF
INとし、ステップ106に進む。また%Q1<Cl、
lであればql、をそのまま記憶し、ステップ114で
QFIN とする、このステップ114によるQFIN
およびステップ110によるQ□、の各4はステップ1
15でQl−1であるとし、ステップ106に進む。以
後の処理は前述の如くであるので説明を省略するが、最
終的にはステップ114または110で得られたQFI
Nに従ってリニアソレノイド22を駆動する。
なお、燃料噴射量Q1は、エンジン回転数NE及びアク
セル開度A6pから基本噴射I QBASE ”求める
と共に、排気ガスに煙が出始めるときの最大噴射量をQ
 FULLを求める。また、吸気圧−に応じて定まる定
数に、および吸気温度に応じて定まる定数に、をQFU
LLに乗じた値qアLを得る。このqlと前記QIIA
s、とを比較し、いずれか小さい方を噴射量QIとして
求めている。
嬉5図(a)、出)は本発明の減速時における制御説明
図である。第4図のステッチ112に示した噴射普設足
値4以上の噴射蓋から減速した場合の噴射−制御を示し
たのが第5図(a)であり、実線は従来方法による一合
であり1点線図示が本発明による場合である。αまでは
奇激に噴射ilを変えるか、以後は噴射−がOになるま
で徐々に減少させていさ、#!速ショックを生じさせな
いようにしている。
また、噴射量設定値α以下の噴射蓋から減速した場合の
噴射−制御か第5図(b)で夛)す、従来方法による場
合を′支線で承し、本発明方法による場合を点綴でボし
、でいる。この場合には、減速開始時点から噴射−&徐
々に減少させるようにする。第5図(alは@4図にお
けるステップ114の処理に該当し%俯5図(b)はス
テップ110の処理にd亥当するものである 1?1トより明らかな如く本づi明によれば、減速時に
おいて燃料を徐々に減少させることにより、減速シ冒ツ
クを無くしスムーズな減速フィーリングが得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図はディーゼルエンジンの燃料噴射パターン図、第
2図は本発明を適用するに好適な燃料噴射ポンプおよび
制御装置の構成図、第3図は第2図に示した制御装置3
の詳細ブロック図、第4171は本発明の処理フルーチ
ャート、第5図(a)、 (b)は本発明と従来の制御
説明図である。 1・・・燃料噴射ポンプ、3・・・制御装置、5・・・
吸気層□ センサ、6・・・吸気圧センサ、7・・・水
温センサ、9・・・アクセルセンサ、10・・・ランプ
、15・・・プランジャー、21・・・スピルリング、
22・・・リニアソレノイド、23・・・コイル% 2
4・・・プランジャ、25・・・スピル位置センサ、2
6・・・燃料遮断弁(FC■)%27・・・励磁フィル
、28・・・バルブ、31・・・中央処理装置(CPU
)、32・・・リード・オン−メモリ(ROM)、33
・・・ランダム−アクセス・メそす(RAM)、34.
35・・入出力回路、36・・・パスライン、37,3
8.41・・・駆動1r+l K4 。 、50.52°゛バッファ%47・・マルチプレクサ(
MPX)、48・・・A/D愉換器、49・・・イグニ
ッションオフセンサ、51・・・重速センサ、53・・
・回転数検出器、54・・・波形整形回路。 代理人鵜沼辰之 (ほか2名) 第3図 第4図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  電子制御される燃料噴射ポンプの燃料制御弁
    を介してディーゼルエンジンに燃料を噴射供給するため
    のディーゼルエンジンの燃料噴射制御方法において、燃
    料噴射指令が減少した際、その時点の1回前の燃料噴射
    量が予め定めた噴射量以上である場合には該設定値まで
    下げたのち以後現時点の噴射量になるまで徐々に燃料噴
    射量を減少すると共に、その時点の1回前の燃料噴射量
    か前記噴射量設定値以下である場合には前回の燃料噴射
    量から燃料噴射量を現時点の噴射量になるまで減少させ
    ることを特徴とする電子制御ディーゼルエンジンの燃料
    噴射制御方法。
JP17673081A 1981-11-04 1981-11-04 電子制御デイ−ゼルエンジンの燃料噴射制御方法 Granted JPS5879630A (ja)

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JPH0252112B2 JPH0252112B2 (ja) 1990-11-09

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5090379A (en) * 1990-06-04 1992-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel injection device of an engine for a vehicle

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JPS5433917A (en) * 1977-08-18 1979-03-13 Japan Electronic Control Syst Co Ltd Fuel injection valve operation device for internal combustion engine
JPS5560636A (en) * 1978-10-27 1980-05-07 Toyota Motor Corp Method of controlling revolutional speed of internal combustion engine

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