JPS5879107A - 歯車に対するピツチおよび／または真円回転測定装置の測定子運動の同期方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ＩＪ１少ｆ「くとも１−）θ）　ｆｌｌｌｌ　５
．ｉで了を、自転する検査すべき歯車の爾めぞ内にノミ
←入させかつ歯車のピッチまたは油田回転測定の／１−
めに歯車によって一個区間連行［２かつ測定抜目動的に
後退させ、その際測定子の、その後）Ｊの位置における
待ち時間および次の爾ｙノぞ一＼の新たな進入を、旧聞
発生器に接続さλ１ている割引４１幾にＪ：　−、）て
制御する、菌中に対する１ヒ′ソチ：ｆ＋；よび／また
は真円回転測定保１ｗｏ′）７ＩＩＩＩ定了−１１・動
力回ｊ用方法に閂する。史に本発明はこの方を大を実施
する装置にも係る。

歯片に対するピッチおよび／またけ真円回転測定２置に
測定過程に関［２て、こび）間に大幅に自動化さ」１て
いる。例えば１・゛イツ連邦共祖１国特許出粕公開第２
１２３９　Ｇ　（ｌ　ｋ号公報から、測定価を電子評価
装置に供給し、評価装置内が個々の測定値から絶対ピッ
チ誤差、ピッチむらおよび累積ピッチ誤差を計算するこ
とが公知である。

更に、本発明が出発点どしているところの１イツ連邦共
和国特詔出願公告第２４１２５７４号公報によってピッ
チ測定装置に、単に誤差評価を行なうのみならず、検査
すべき歯車の回転運動に依存して測定子の運動も制御す
るゾロセスメモリを倫えることが公知である。

ｔ、かしこねら公知の装置は次のような根本的な欠点を
有する。ν１１ち測定過程の開始時点において操作者に
よって手動で、前進する測定子が歯みぞ内に進入［７か
つ歯に衝突し７かいように、測定子の運動が検査すべき
歯車の回転運動に同期されなけわげならない。同勘ｔｉ
、、ｉ＋＋＋＋定子の前方に歯みぞが位置する瞬間に操
作者がｌｓＪ期用ボタンを押圧ｔ７かつこの同期用ゼタ
ンが次の爾みそが測定子の前方に位置するまでの量弁Ｉ
ｔ−，ｌ−、ｆ４（けるようにｔて行なわわる。このよ
うな手動の調整過程では、殊に歯めぞが比軒的小さい場
合または歯片が比較的迅速に回転する回転台に支承さ」
１ている場合良好な［１測および応答能力が必要とさＡ
する。

他のすべての公知のピッチお、Ｌび／」′たは油田回転
測定装置（例えば）？イツ連邦Ｊｌｉ　Ａ’ｌ１国４１
１許第］４２３５７０彊明細病）にｘ’ｔｔ　Ｌでも、
それらがイηｉ々異なった寸法をそＪする南中に対して
１史川さＡ］る場合、四じことが尚１β？る。

この臓を考慮して本発明の１１’ｌ：　！ｌ’Ｑは、冒
；ノ＋Ｊに述べた方法を、十Ｑ＋の回１１−１１．１・
°イ□・１′１に１り川−てｌ７１１　ＩＩ化すること
である。町に１５発、明の′Ｊ−１ｆ１ｔＪ例において
、検査すべ入歯型における回転数変ｒｆｉｌｌをｎ動的
に補償することができるようにずべきでｉ（・する。

この課瞳は本発明によれば次のように解決さ１１る。Ｉ
ｅｌｌも自転する１刺車による測定子・の連イーｆの間
、測定子が前似って決めｌ−）　ｊ（た１ｌ１１肉Ｉｔ
だけ連行されるのに要する時間間隔を６１１１定するか
、或いは測定子が前似って決めらＡ′」た１１′１″間
間尚の間進んだ距離を？１１１１定しかつ計１）°機が
該測定価と人力さ、ｈている歯車データとか１ら、南中
の１９「定の回転距１ＩＩ１１に相応する、測定子の待
ちｌＩｇ＋＝間を附勢するＯ 本発明ｖｌ、こＪｌまで必要であった手動によるおける
測定子の待ち時間を４獅することによって著［７く簡車
化できるという認識から出発する。勿論、速度そのもの
を計９する必要ｖ：１なく、距臨ど時間とを対応さぜ、
その苅Ｌ１・、関係から所定の回転距離に対応す゛る待
ち時間を４桿することで十分である。

この過不ｊｉｊ　）ンしそれぞハの歯みぞにおいて夾ノ
血さＡするので同時に、許容′電源゛市汗７＃勅に相応
［、て、＋１０％乃至−１５％の回転数変化が′、ｉ：
（Ｂさ〕１なげＡ１ばなｔつない比較的簡単ｌ「台部動
部の使用の圀狐など場合によ０生じるおそノ］がある、
検査すべき歯車の回転数多゛動も自動的に考卿、される
０ 本発明によ番）、測定子の前方に歯みそが位置し７たと
き単にスタート指令を−り身さノす」１ばよいという利
点が得られる。こＪｌに対１て、検査ずべ入歯型がどの
くらいのｊ申１ｊｙで回１．シ、ているかということｔ
Ｊ無関係に、またｊ、４，１．合によ（）牛じる１「１
１転速度変化とけ一、ＱＨｒ、関係（−１待ち０２１間
検出および同期が自動的に行なわ」する。

声に、多数の１月途における」ピンチ測定において、測
定子の最初の進入渾＋１０１を開始せしめる手ｊｌｒｌ
＋　４す（１作を省略し、てその代わ（ｊに、歯ｉ（’
ｉ’　０１イー゛′止状態において、即ち伶入イ装置か
ら位・介すべき歯面が′６１１１定子に当接するまでθ
）歯車０）ｌｉｌ転距離が、歯車が近（１）的にその終
速鹿に「才するＪ”１！、　ＩＡｌの大きさであれば、
測定子を相応θ）歯りぞ内に直接イｘン置決めすること
も町テ↑［に７ｔｒろ。７ｃのＦ、′−任意の時点で歯
車の回転、鳴動部を投入することができ、こ、ｈに基づ
いて既述のように自動的に精確な四回が行なわ、ｈる。

実際には、歯片によ−ビＣ非イ“ｊさＪする測定子にお
ける距離またはＩＩｊ’ｉ　１ｊｔ１　（Ｉ測定を、測
定ゴのｆすｊ定の受動的な連行区間の後漸く行ｌ「うよ
うにするど有利である。どいつのは測定子１１１４行（
ハ１４１１始時に生じる、し１１１定子と歯車の南面と
の衝突に本番〕振動が生じることがあｉ］、このために
距ｌ！ｉ＋＋または１υ１間３１１１定が妨害さＡ１乙
からである。これに対して１１１１１定ろ・、安定に安
するＨ「定の区間Ｐｔゴしめて行なうようにすわば、振
動トー１減、衰し２ているので好都合である。

更にピッチ測定の際、前似−って決めらＡ］たふれ速動
後１？ツテ測定を開始上りぬる１つθ）γ１１１１定子
を使ｊ月するので、特許請求の範囲中１項において第１
の択−的選択例とＬ２て記載されているように、歯車の
回転速度の測定に対［７てハｆ定の距離を前（１１Ｊつ
て決めかつ測定子がこの所定の網内１１を連行されるの
に１辺する時間間隔を測定するこ吉が望ましい。Ｉヅ１
定の距離は有利にＩＪ　ｌ　ｍ、ｍ以下である。

検査すべき歯片が非常に深い溝を有するかまたｌ−を極
めて迅速に回転する回転台に固定されていＪｌげ、測定
子の、爾みぞへの進入時間およびそこからの退出時間が
重要になってくる。そＯ）際には、泪獅機によって待ち
時間をこの進入および退出時間分だけ短縮するようにす
ることが（９） 望ましい。置時間きもシー置定数であ（）、従って周知
である（ｌ即ちこ］１らの時間は計３’ｔ’　Ｊ’ａに
よって待ち時間計算の院−緒に考１ｉ、’（’＋するこ
とができる。

この方法を実施する装置として神々５゛１１なった構成
の回路が可能である。Ｊ＜１４）、：’的にバイアスさ
れてお０、そのふれに比例するイン、号を発生する′６
１１１定子が使用されるとき、このｉｊ’ｌｌｌ定子の
前似って沈めらねる比較的小さなふＪｌ、　０）　ｌｌ
：’　ｉｉ’ｌ数器を投入接続しかり前似って沈めらノ
する比軟的大きなふわのげ・泪数器を停止し、かつこの
バ１゛数器を検査すベキ歯車のピッチおよびＣｉ’　ｔ
’）時間の間、歯車の回転距離が入力されているｈ口′
１１機に４）コ糾ジしかつ計算器は比較装置に接続さＡ
１て：ｊｏｊ）、どの比較シ・置が計算さ」また待ち時
間と、測定子後退の際ｈ１数をスタートした；ｉ−ｉ　
’ｈｉｔ器の時間データとを比リシ［２かつ同じ飴の隙
にｆｌｌｌｌ　５：′子の前コイにを開始制御するよう
にすＡ１ば＃−［にイ］′；Ａｌｌである。

仄に本発明を図示の実ｕｑ例を月１いて詳細に説明する
。

ｔ　１凸　１ 図にｔ」、図示されていないギヤ１１ノに公知の方法で
汁Ｉ月けら７Ｉｔている２つの測定子１および２がｌｌ
ｌ各示さコ］ていべ）Ｏキャリノトオモータ（二よ（ｊ
前ユ（’ｆｊおよびり′・退運動［２、その結果測定子
１および２は歯車３０）［東りぞ中に手入するか乃−′
ｌ−そこから退出する。測定子は用例のように旋回可能
な伯号発牛器とＬ７て措成さハてお０かつそのふ」１に
比例する信号なづｒ生ずるので、そ０）結果測定子が測
定すべき歯面に当接する１ｙ、’、歯曲の間隔、ｍｌち
ピッチの大きさが指示さ」する。

通例１ピ′ソテ６１１ｊ定閣、２つの１ｌｌｌｌ　５ｊ
’子１および２が自転する歯車によ−）で−個区間連行
さＡ１、その際一方のｌ′１４１１定子、この実施例で
はσｉｌｌ　’ｉｊ：子】のふＡ１がピッチ＋１ｌｌｌ
定の開始（力ために開用１される。

、：のために測定イ１は桝、＋ｈＩ！的に・々イアスさ
Ａ′ｌておりかつそのふ」を運動の開始時点に狗の・ぐ
イアス′市月−を発生し、この仙箪ｊ−目Ｊふハの−Ｊ
ｊｐ７犬に従って苓の力へ近イ」きかつそ、１１．か１
−）正の値（二ｔ「つで徐々に増力］１していく。４通
】ｌｌ５１時点において測定子１０’）誘導測定距離検
出器１ａがピッチ測定を目ｉ−１始せしめる。卵重、こ
の瞬間に、［１イ／ド、＼Ｊ＋る、測定子２の４１１［
１距り目が出器２ａＯ）１．１月が）、’、ｌ定さハか
つ公知の力θ二で引続き処理さＡ１か−）表示される。

１１１１　ｆｆ１−子１および２の前ｊイｆＪ　ｔ＋；
よびイノ・ｉｊ４　；１ｉ１・■す１が、歯車３の回転
速度に調整さＡする３１：うに、測定路１ｌｌｉＩｌ検
出器１ａは、公知の１１〆ｊ　’１ｉｌｊ　器’ｎｉｌ
調４ｉ；　４　：ｔ、４よび：う屯比較装置〆ｔ５を介
［７てｌ？ｌ故器ｚ１に括ｆ、ｊ”ｒさＡ１ている。ｄ
数冊ｚ１け史に、ｌ０ＫＩＩＺ−づと。

振器の）１ａ式の時間発生器６に４’）ｊ’、　４’＋
゛１１さノ１ている。

ｈし設器出カイ則は＊Ｉ　’ｎ　Ｐａ　７にｌ；’＞　
矛先さＡ１ている。剖′り器は比較装置８を介り、て６
１１ロｉでｒに［、）よび２を☆１寺するキャリジの角
ｊ　３１１’およびイ冬・−尺ノ中山力（二四する千−
夕制剖都９に作用する。

ところで同相１−次のようにｔでとＩ’〕、１する。即
ちピッチの大きさにｔ周ｆｉｉｉさＡまたＣ測定子Ｉお
よび２の前にそハ、ぞ、１１．歯車：うの歯、７ｙぞが
イ１ン１〜゛すると、操作者によく）てスタート（、−
’＋＋ｊがトリガさハ、こ、ｌ］に基づいて両測定子１
１相ｊ心０）１崗Ｊ、ぞ内に進入する。歯車３０）　＋
！’１１　ｌＩ！・釧・Ｉ現にｊ心１゛て両測定了しＪ
数秒後測定ずべき歯面３ａ乃至３ｂに当括゛し７か一〕
その歯面によって雨中の周方向に連行さＡする。七〇）
隙測定距岡１「検出器１ａおよび２ａにおいて発生さノ
する電１１−が距断ｆに比例り、て変化する。

零スィッチとし、て構成さＡ１ている１ｌｌｌｌ定距犀
１検出器１ａｌす、投身ばＱ、４ｍｍ　　だけｓＨイア
スされていて、そのＪ易合−４ｖの狛′小：月−を弁、
牛するもθ）どする。イガ１］定子が南■４３によって
例えば０．２　ｎ１７７１の距離だげ連行さ」１、その
結朱測定距ｖＨｉ＊検出器１ａにおいて発生さ、１＋る
達、汗が一２ｖに７．−った後、比軟装置５を介［て割
数器Ｚ１および必要に応じて設けら、１１ている別の旧
数器Ｚ２が苓にセットさＪする。測定子が引続き連行さ
Ａ１てその零通過点の前０．Ｊ７ｎ、ｍ　の９丁に位置
すると、訓数器Ｚ　］　ＩＪ泊数をスタートし２かつ発
振器６から供給さ牙する・ξルスを言１数し始める。

測定子１の零通迦応において、訓数器Ｚ１で測定された
・ξルス数が引鉋機７に供給される。

計暁機７は、歯面によって進んだ９．１ｍｍ　網内１１
とこのために要した１、ｏルス数Ｉにおいて衣わさねる
時間とから、両測定子１お、ｌ：び２の＾ＩＩに次の歯
みぞ対が右目〆すする；「でに史１するＩ−、、Ｆずθ
）時間間隔（同１部・ぐルス数と１で−２・−わさＡ４
　イ、ｚ、　）を求Ｉｖ）る。待ち時間を１−！′ラッ
チ）大きさの６０％でｈ・１１１１１１勺−ると、この
日当間においてＭｆ面によって進むべき１市ｙ＋＋は０
．６πＭ　／　ｃｏｓβであり、そ０）１賓ゞＭは本へ
査すべき歯車の′＋：）ニールであ０、ｆｒ１１８βし
１歯の傾斜角である。

″ｉＩ−、ｌイ６１夕ｌｌにおζするよう（＝１１；！
、１昌し用定の７、・ル゛誹に月（い１られる距削を０
．１７７１７７１　　と法、１７）か−）千〇）間河１
数器Ｚｌによって測定さ、ｈる・Ｑルス故＜＼・■１で
表わすと待ち１粘−間に７１［、て次の・ξルス故が１
戊立−）。

ｌ２＝Ｉ、　０．６πＭ　／　Ｏ、］囲β乃至 ｌ２＝Ｉ、６　πＭ　、／　ｃｏ！＋β。

このように、歯車３の回転速度、ｈ）よび歯車データを
考慮して待ち時間が何１決にボｙ）　Ｆ、）　）する。

測定子１の零通過点において同時に一′ツチ測定が従来
の方法において開始せらＪｔかつ相！−Ｆ−４多二続さ
λまた測定祖廟検出器１ａおよび２ａの、ビツチの大き
さに相応する信号がメモリ１０に記憶される。

切に測定子１０）零通過点において従来の力沃で自動的
に、両測定子１および２を支」哨するキャリジの後退運
動が開始せ１ら７１する。

ところで測ガ”子の、その秒方缶１１イにおける待ち時
間を、言１豹槻７によって前取って沈めらＡまた待ち時
間に古周整するために、別０）割数器Ｚ２が設けｊ：）
ｊｌている。この割数器Ｚ２も、１１１！１間発牛器と
して伯ｉ１？Ｉｌする発振器６に接続さ」１ている。こ
０）言１数器は、測定ｒ１の零曲過点において或いは、
測定子１がその後方の１）ン直に達し、たとき、訳１く
割数をスタートする。また、出カイ則は比較′？−：ｆ
ｆｔ　８に接続さハている。

ところで言１数器ｚ２が、削窒ノ１り頌７（二よって言
Ｉ算さハた・Ｑルス数丁、に達すると、待ち時間は終了
しかつ比較装置８−モータ制６中部９を介して、測定子
の、次の歯、％、’Ｐえ１内・＼のＭｉｌ　；ｉｕを開
始させか１）既述の過程が繰返される。

別個の計数器Ｚ」およびＺ　２０．）代わ（）に勿論（
１５） 唯一の割数器を使用することもでき、ぞθ）　ｌ：ｔｊ
合計数器は通算するか或いは待１−）ｉ；、−間θ）旧
数がダ力の測定予信”置において漸く始オ乙］１．″１
合にはその前に零にナツトさλ′（る。

即ち既述の２−置によ【）、（＝Ｊカ目的なセンサ等を
ｊ旧いすにキャリジの）矩動を、（余査すべき南中の回
転速１埃に自動的に同ｊ用させることが■［能になる。

操作者は投入に際Ｌ７て、没入］１西助に２−７）　Ｏ
）測定イの前にめぞえ１が信置する。１゛うｅ１１冒１
．１１．１−７さえずればよい０しかｔ、このた、Ｖ）
の°１・１置も、２−）の測定イが歯車の停」ｊ−状モ
１４においてｙ、そえ１内に内接位置決めらねか−）歯
Ｊ−１ｊｏ）　１．ｌ官゛ｆ開始が、１“セ面が測定イ
に当接する際ｉ１［似的に終速＋Ｓ＋）に達する」：う
に迅速に行なわ、Ｉするようにず１１ｔａｒ　、省略す
ることができる。

ビツナに代わって単に、１１＋円回１１１・、測定、１
」］ｊち爾りぞのふれ乃至爾−ｉ］Ｉθ）Ｉで“′ツー
ｆ円（ハ１ｌｌｌＡ１１１の」シ゛ツテ円からのず、ｈ
、　ｏ）ｉｌｌｌｌ　’ｒｉで（１）ｙノイ＋：　？　
Ｉ／１−うべきおきは、測定子２は省１１１ｉ！、さハ
かっ測定−１１の代わ（）に、球状の嬬部が両側におい
て爾１１１１に、４′、　にイ１．かつ（１６） 半径方向θ）侵入深１ス↓゛１１１１１定蒸を有する発
生器が使ｊ月さノする。同ｊノＪ、ｌ、１留述０）ピッ
チ演］定シ装置θ、　４．！。

合とｌＩｌ［：人１θでイ丁ｔ（−イ・Ａ］る０

【図面の簡単な説明】

図は、不発明θ）歯車に７・１するピッチ４川定ノ置θ
）ＩｌＩｌｌ定子；Ｍ・動０）同１ｆｌｌシ・酋θ）ブ
ロック１１１１洛図である。 １　、２−１１１１１定子、］　ａ、　、　２　ａ　　
則′Ｊｊ距り検出器、３　　山手、　５　３７′ｆＩ比
リシ）冒白′、６１１４間発生器、７−　＊ｌ−ｊり機
、８２ｉ３比１１．弓′鈴、９　モータ制佃剖、Ｉ　Ｏ
メモリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　少なくとも１つの測定子を、自転−４−る検査すべ
   き歯巾の歯みそ内に進入させか−）歯車のピッチまたは
   貞１円回転測定のために歯車によ−）で−個区間連行し
   かつ測定体自動的に後退さ（＋、その際測定子の、その
   後方θ）位置における待ち時間および次の爾みぞへの新
   たな進入を、時間発生器に接続さ」１ている割算機によ
   −って制御する、歯車に苅するピッチおよび／または真
   円１ｉ］ｉ転測定装置の徂］定子運硝の同期方法におい
   て、 自転する歯車による測定子の連行の間、測定子が＾１ｊ
   似って訣められた網内１ｔだけ連行さ第１るのに要する
   時間間隔を測定するか、或いｔｊ泪１１定子が前供って
   ａ■めらＪ］た時間間隔の間進んだ祖廟なａｌｌ定し、
   かつ削゛譜＝機が該４１１ｊ定ｆ１１と入（１） 力さハでいる歯車データとが１）、南中のｊリス定の回
   転１？ｌｉ離に相応する、測定子の持ち時間を計豹する
   ことを特徴とする、南中に勾するピ゛ツチおよび／また
   は真円回転１１１１］定ル（：置の測定子連動の同期方
   法。 ２　歯車によって連行される則シ１コ子における距艮１
   １測定或いは時間測定を、測定子の１９ｔ　ｒｊ′の受
   Ｑｌ　連行区間後に行ｔ１−う＄４１’　Ｎ’ｌ’　ｊ
   ｌ’ｌ求の範囲第１項肖Ｅ／小にの刀ン〃。 ３　時間４川定の場合前似−）で沈めＩ’）Ｊ＋るＩＩ
   ！ｌ　！力ｒｌｔン１１．１　ｍ、ｍ　　以下である勤
   許ｉ！’ｉ求の範囲第１項記載の方法。 ４　割算機が待ち時間を、ｉｌ１口１で子の爾みそへの
   進入およびそこからの、１１メ出時間だけ知縮する特許
   請求の範囲第１珀ＭＬ載のカメ人。 ５　少ｉ「くとも１つの１１１１］定子を、自転する検
   査ずべき歯車の爾みぞ内に、ＩＩ″二人させか−）歯車
   のピッチまたけ真円回転測定のたル°、に爾ｉ１ｉによ
   って−イ１＾１区間陣行しかつ１ｌｌｌｌ　’７ｉ：後
   自ｔｌｉＩＩ的に後退させ、その際測定子の、そのＴ＋
   　ツノのＧ’／、’　ｌＮ−１’における待ち時間およ
   び次の歯りぞへの新たな進入を、時間発生器に接続さ、
   １１ている計算機によってＲｊｌｌ　？ｆｉｌする、歯
   車に対するピッチおよび／または油田回転ｉａ＋＋定装
   置の測定子運動の同其月装装置であって、＆Ｕ酢的にノ
   クイアスされている測定子がそのふれに比例する情号を
   発生しかつ＾１ｆ似って沃めらねたふ」１の除ピッチお
   よび／またけ真円回転測定を開始せＬ７めるようにｔ［
   つている装置において、 測定子（］）の前似ってｔＪＩめら」また比較的小さな
   ふ第１の１旧数器（ｚｌ）が投入接続されかつ前似って
   決めら、ｈた比較的大きなふノ１の際停止され、かつ＾
   １前記計数器目、検査すべき歯車（３）のピッチおよび
   待ち時間の間歯車の回転距離が入力さ、ｈている計１・
   −機（７）に接続さ、ｈており、かつ該計９器は比軟２
   置（８）に接続さ牙１でお（）、該比較装置が計褥さ旧
   た待ち時間を、測定子σ戸多退の際割数をスタートする
   １−ｔＫ！器（Ｚ２）の時ＩＨｊデータと比較しかつ同
   じ値の際にｒｒ＋１定子（１）の前進を開始制御するよ
   うにしたことを、ｉ、、１．徴どする、歯車に対するピ
   ッチお、４：び７才たは油田回転測定装置の測定子運動
   の１「す期ルｊＦ￥０