JP2617852B2

JP2617852B2 - 部屋の寸法測定装置

Info

Publication number: JP2617852B2
Application number: JP4112458A
Authority: JP
Inventors: 英司田中; 正廣福永; 武彦熊橋; 康明松井; 新頃安
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 1992-04-06
Filing date: 1992-04-06
Publication date: 1997-06-04
Anticipated expiration: 2012-06-04
Also published as: JPH05288549A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、主として、畳の新作
や絨毯の敷き込みに際して、部屋に適合するように畳や
絨毯の寸法を割り出すために利用する部屋の寸法測定装
置に関し、特に、取り扱いが簡単で持ち運びに便利なよ
うに構成したものである。

【０００２】

【従来の技術】部屋に畳や絨毯を敷き込む際に、表記さ
れた部屋の面積と実面積が同じであるとは限らないの
で、施工に際して、予め部屋の実寸法を測定し、その測
定結果に基づいて部屋の形状に合わせて畳や絨毯を裁断
加工していた。

【０００３】部屋の実寸法は、物差しにより手作業で測
定していたので、経験と熟練を要し、多くの時間と労力
を費やす作業であり、しかも、長さを正確に測定できて
も、隅部の角度をも正確に測定することは困難であっ
た。

【０００４】そこで、この発明の発明者らにより、基台
と、この基台に回動自在に載置された回転台と、この回
転台上に載置され、基台に対する回転台の回動角度に比
例した数のパルスを発生するロータリ・エンコーダと、
回転台上に載置され、引き出されたテープの長さに比例
した数のパルスを発生するリニア・エンコーダとを備
え、測定すべき基準点にテープの先端部を合わせたとき
のロータリ・エンコーダとリニア・エンコーダとの計数
値に基づいて角度データおよび長さデータを得る測定装
置が、既に特願平３−３３５２１号として提案された。

【０００５】しかし、この測定装置において、角度デー
タはロータリ・エンコーダによって得ることができる
が、長さデータはリニア・エンコーダよりテープを引き
出すことによって得なければならないので、不便で、し
かも装置が大きくなり、また、大きな部屋の測定に対応
することが困難であった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】そこで、この発明は、
経験や熟練を要することなく、取り扱いが容易で、誰で
も短時間に部屋の寸法を正確に測定でき、かつ、持ち運
びが便利な測定手段を得たいという課題を解決するため
に考えられたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の部屋の寸法測
定装置は、断面が扇形で曲面よりなる反射面を有し、こ
の反射面に入射した光線を入射方向に反射させる多数の
プリズムを配置した反射器と、基台と、この基台に回動
自在に載置された回転台と、この回転台上に載置され、
上記基台に対する回転台の回動角度に比例した数のパル
スを発生するロータリ・エンコーダと、このロータリ・
エンコーダより出力されるパルスを計数するカウンタ
と、上記回転台上に載置され、上記反射器までの距離を
測定するレーザー距離計と、測定された上記反射器まで
の距離が最小値を示したときに、上記カウンタの計数値
および上記レーザー距離計の出力を角度データおよび距
離データとして格納する記憶手段とにより構成されてい
る。

【０００８】

【実施例】この発明の部屋の寸法測定装置は、図１に示
すように、３本の脚21を有する円形の基台２と、この基
台２にベアリング22を介して回動自在に載置された円形
の回転台１とを備え、この円形の基台２には、同心状に
歯車23が固定されており、回転台１には、歯車23と噛み
合って回転台１自体を回転させるモータ14と、回転角度
を検出するインクリメンタル形のロータリ・エンコーダ
11と、距離を測定するレーザー距離計13と、装置全体を
動作させる蓄電池19と、信号処理回路を組み込んだ回路
基板30と、光信号受光素子16などが取り付けられてい
る。

【０００９】ロータリ・エンコーダ11は、基台２の歯車
23と噛み合う小歯車12を有し、回転台１を回転させたと
きに、増速回転させられて、回転している間だけその回
転角度に比例した数のパルスを発生する。

【００１０】また、レーザー距離計13は、レーザー光線
を一定周波数の信号によって振幅変調して送出し、反射
器Ｂ（図３参照）で反射させられた反射光を受光し、送
出光と反射光との変調信号の位相差に基づいて反射器Ｂ
までの距離を算出するものである。

【００１１】信号処理回路は、図２に示すように、装置
全体を制御するＣＰＵ31と、ロータリ・エンコーダ11か
ら発生するパルスを計数するカウンタ36と、このカウン
タ36の計数値および光信号受光素子16の出力をＣＰＵ31
に入力し、モータ14を制御するＰＩＯ32と、処理プログ
ラムを格納したＲＯＭ33と、データを一時的に格納する
ＲＡＭ34と、レーザー距離計13から出力される距離信号
を取り込んだり、外部の装置４とデータの交換を行なう
ためのＳＩＯ35などで構成されている。

【００１２】この他に、「初期設定」、「測定」、「取
消」、「完了」などの信号を発生して、光線により光信
号受光素子16へ入力するリモコン装置（図示せず）が付
属している。

【００１３】位置検出の基準として被測定点に設置され
る反射器Ｂは、図３の斜視図に示すように、断面が扇形
で曲面よりなる反射面ｃを備え、この反射面ｃには、入
射したレーザー光線を入射した方向に反射させる多数の
プリズムが配置されており、反射面ｃの中央部が突出し
てレーザー距離計13に最も近く、両側部がレーザー距離
計13より遠ざかるように形成されている。

【００１４】次に、このように構成された実施例の装置
により部屋の寸法を測定する手順を図４のフロー・チャ
ートに基づいて説明する。

【００１５】まず、図５に示すように、部屋のほぼ中央
に測定装置Ａを設置し、被測定点に反射器Ｂを設置す
る。

【００１６】（ステップ１）リモコン装置を操作して、
光信号受光素子16へ「初期設定」の信号を送信して、カ
ウンタ36の計数値を零に初期設定する。

【００１７】（ステップ２）リモコン装置を操作して、
「初期設定」、「測定」、「取消」、「完了」などの信
号を光信号受光素子16に向けて送信する。

【００１８】（ステップ３）受信した信号が「測定」の
信号であるか否かを判断する。

【００１９】（ステップ４）受信した信号が「測定」の
信号であると、モータ14が高速回転して、回転台１を高
速で回転させる。

【００２０】（ステップ５）レーザー距離計13が、設置
された反射器Ｂへ指向する度に、レーザー距離計13から
距離信号を出力する。１度または一定回数、距離信号が
出力されると、ＳＩＯ35を介して取り込み、（ステップ
６）モータ14の回転速度を低速に切り換える。

【００２１】（ステップ７）モータ14が低速回転中に、
レーザー距離計13から出力される距離信号（図３のａ，
ｂ）のうち、最も短い距離信号（図３のａ）を検出した
ときに、そのときのカウンタ36の計数値を角度データと
し、ＰＩＯ32を介して読み取り、（ステップ８）レーザ
ー距離計13から出力される距離信号のうち、最も短い距
離信号を距離データとし、ＳＩＯ35を介して読み取り、
（ステップ９）モータ14の回転を停止させる。

【００２２】ステップ２〜９の操作を、部屋のすべての
隅または基準点について行なう。

【００２３】（ステップ１０）誤って「測定」の信号を
送信して角度データおよび距離データを読み取った場合
には、リモコン装置を操作して「取消」の信号を光信号
受光素子16に向けて送信し、それが光信号受光素子16で
受信されると、（ステップ１１）１つ前のデータは抹消
される。

【００２４】（ステップ１２）全ての隅または基準点に
おけるデータの収集が終わり、リモコン装置を操作して
「完了」の信号を光信号受光素子16に向けて送信する、
（ステップ１３）光信号受光素子16において「完了」の
信号を受信すると、測定した一連のデータの先頭または
末尾に連番を付してＲＡＭ34に格納する。

【００２５】このようなステップ１〜ステップ１３の操
作を測定すべき各部屋において実行し、各部屋のデータ
をＲＡＭ34に収集する。

【００２６】そして、この測定装置ＡをＳＩＯ35を介し
てパーソナル・コンピュータなどの外部機器４に接続し
て、ＲＡＭ34に格納されている各データを部屋ごとに読
み出して、外部機器４により座標変換の処理を行なう。

【００２７】ＲＡＭ34に格納されているデータは、測定
装置Ａが設置された場所を中心とする極座標データであ
って、図５に示すように、各辺Ｌ1〜Ｌnの大きさと、２
辺に挟まれた挟角θ2〜θn（ただし、ｎは測定点数）で
あるから、対辺の長さＳi（ただし、ｉ＝２以上の整
数）は、Ｓi＝｛Ｌ₁ ²＋Ｌi²−２Ｌ₁・Ｌi・ｃｏｓθi｝^1/2 により求めることができ、また、Ｌ₁、ＬiおよびＳiに
よりつくられる３角形におけるＬ1とＳiとの未知の挟角
φiは、ｃｏｓφi＝（Ｌ₁ ²＋Ｓi²−Ｌi²）／(２Ｌ₁・Ｓi) より、 φi＝ｃｏｓ^-1｛(Ｌ₁ ²＋Ｓi²−Ｌi²)／(２Ｌ₁・Ｓi)｝により求めることができる。このようにして、部屋の実
際の形状を測定することができる。

【００２８】また、ＸＹ座標系に変換して表現する場合
には、たとえば、部屋の上辺の両端(Ｌ₁，θ₁および
Ｌ₃，θ₃)を結ぶ直線をＸ軸にとり、これに垂直で
(Ｌ₁，θ₁)を通る直線をＹ軸にとると、各点(Ｌi，θi)
は、点(ｘｉ、ｙｉ）として、ｘi＝Ｌ₁ｃｏｓφ₃−Ｌiｃｏｓ(θi＋φ₃) ｙi＝Ｌ₁ｓｉｎφ₃−Ｌiｓｉｎ(θi＋φ₃) により求めることができる。

【００２９】（その他の実施例）以上で説明した実施例
においては、収集した各部屋のデータをＲＡＭ34に格納
し、ＳＩＯ35を介してパーソナル・コンピュータなどの
外部機器４に出力しているが、ＲＡＭ34およびＳＩＯ35
の代わりに、ＣＰＵ31から引き出されたバスにソケット
を接続し、このソケットにメモリＩＣを内蔵したＩＣカ
ードを装着し、収集した各部屋のデータをこのＩＣカー
ドに格納する。

【００３０】そして、全ての部屋のデータを収集し終わ
ると、ソケットからＩＣカードを外して、パーソナル・
コンピュータなどに接続し、収集したデータを読み出し
て処理することもできる。

【００３１】以上の実施例においては、エンコーダ11と
してインクリメンタル形のエンコーダを使用している
が、測定精度を問題にしない場合には、アブソリュート
形のエンコーダを使用することができ、その場合にはカ
ウンタ36を設ける必要はなく、エンコーダ11を直接ＰＩ
Ｏ32に接続すればよい。

【００３２】また、寸法測定装置に小型のプリンタを内
蔵させ、測定結果をその場で印字して出力させることも
可能である。

【００３３】

【発明の効果】以上の実施例に基づく説明から明らかな
ように、この発明の部屋の寸法測定装置は、持ち運びが
容易であり、取り扱いが容易で、経験や熟練を要するこ
となく、誰でも短時間に部屋の寸法を正確に測定でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の部屋の寸法測定装置の一実施例を分
解して示した斜視図、

【図２】図１に示す装置の回路を示すブロック図、

【図３】図１に示す装置のレーザー距離計と対をなして
使用する反射器の斜視図、

【図４】この発明の装置の動作を示すフロー・チャー
ト、

【図５】この発明の装置によって部屋の寸法を測定する
状況を示す平面図である。

【符号の説明】

１回転台２基台 11 ロータリ・エンコーダ 13 レーザー距離計 14 モータ 16 光信号受光素子 31 ＣＰＵ 32 ＰＩＯ 33 ＲＯＭ 34 ＲＡＭ（記憶手段） 36 カウンタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平１−254806（ＪＰ，Ａ) 特開平３−211410（ＪＰ，Ａ) 特開平４−348217（ＪＰ，Ａ) 実開平２−120011（ＪＰ，Ｕ)

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】断面が扇形で曲面よりなる反射面を有
し、該反射面に入射した光線を入射方向に反射させる多
数のプリズムを配置した反射器と、基台と、該基台に回動自在に載置された回転台と、該回
転台上に載置され、上記基台に対する回転台の回動角度
に比例した数のパルスを発生するロータリ・エンコーダ
と、該ロータリ・エンコーダより出力されるパルスを計
数するカウンタと、上記回転台上に載置され、上記反射
器までの距離を測定するレーザー距離計と、測定された
上記反射器までの距離が最小値を示したときに、上記カ
ウンタの計数値および上記レーザー距離計の出力を角度
データおよび距離データとして格納する記憶手段とを具
備することを特徴とする部屋の寸法測定装置。