JP2003329453A - 部屋の寸法測定装置 - Google Patents
部屋の寸法測定装置Info
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Abstract
間隔を広くしてデータを粗く収集し、隅部や中柱近傍に
おいては測定角度間隔を狭くしてデータを精細に収集し
て測定すべき部屋の各種形状に合わせてきめ細かく測定
する。 【解決手段】 基台2と、この基台2に設けた回転自在
の回転台3と、この回転台3の基台2に対する回転角度
を検出するロータリ・エンコーダ31と、回転台3を回転
させるモータ32と、回転台3に搭載されたレーザー距離
計4とを備え、モータ32によって回転台3を回転させな
がら、レーザー距離計4を動作させて、一定角度回転す
るごとに、レーザー距離計4から出力させる距離データ
を方位データとともに距離データを収集するものであ
る。
Description
る装置に関し、特に、取り扱いが簡単で持ち運びに便利
なように構成したものである。
部屋の寸法が部屋の実寸法が同じであるとは限らないの
で、施工に際して、予め部屋の実寸法を測定し、その実
測値に基づいて部屋の形状にあわせて畳や絨毯等を裁断
加工している。
る装置として、特許第2617852号公報により提案
されているように、基台と、この基台に回転自在に載置
された回転台と、この回転台上に載置され、基台に対す
る回転台の回転角度に比例した数のパルスを発生するロ
ータリ・エンコーダと、このロータリ・エンコーダから
出力されるパルスを計数するカウンタと、上記回転台上
に載置され、部屋の壁面までの距離を測定するレーザー
距離計と、上記カウンタの計数値(方位に対応)および
レーザー距離計の出力を極座標データで格納する記憶手
段を備えた部屋の寸法測定装置が知られている。
し、測定したい方位の敷居に反射器を設け、回転台を回
転させて、各反射器の方位および距離を極座標で光学的
に測定して収集し、これらの極座標で収集した部屋のデ
ータを二次元座標に変換して部屋の寸法を得るものであ
る。
号公報に開示の部屋の寸法を光学的に測定する装置にお
いては、測定したい方向の敷居に反射器を設けて測定を
行っているが、反射器を使用しないで、敷居にレーザー
距離計からのレーザービームを直接照射し、その反射光
線に基づいて距離を測定すると、レーザービームを詳細
に測定したい隅部・隅柱・中柱などの方位へ正確に合わ
せることが困難である。
が交叉する隅部で形成されており、特に、畳や絨毯等を
敷き込む際に、隅部の位置は重要であって正確に測定し
なければならない。そのために、隅部を挟む2直線上の
2点の位置をそれぞれ求めて、各2点を結ぶ2直線が交
叉する位置を仮想的な隅部としている。
2)ごとにデータの収集を行うと、部屋の隅部(S2、S
5、S9、S12)の位置を特定するには、データ不足であ
る。特に、部屋の各敷居が直線ではなく、曲がり(「ク
セ」と呼ばれている)が存在する場合には、隅部近傍に
おけるデータをきめ細かく収集しなければ、隅部の位置
を正確に特定することはできない。特に、点線で示すよ
うに、畳を敷き込む部屋においては、畳の框の寸法を基
準とする位置(S1〜S14)が重要である。
ような測定すべき部屋の各種形状に合わせてきめ細かく
測定するために考えられたものであって、図6に示すよ
うに、直線部分の中間部においては測定角度間隔を広く
してデータを粗く収集し、隅部近傍においては測定角度
間隔を狭くしてデータを精細に収集する。
在する場合や、図9に示すように、部屋に中柱が存在す
る場合には、隅柱・中柱を挟む角度範囲のデータを精細
に収集するように構成したものである。
載の部屋の寸法測定装置は、基台と、この基台に設けた
回転自在の回転台と、この回転台の基台に対する回転角
度を検出するロータリ・エンコーダと、上記回転台を回
転させるモータと、上記回転台に搭載されたレーザー距
離計とを備え、上記モータにより上記回転台を回転させ
ながら、上記レーザー距離計を動作させて、一定角度ま
たは一定時間回転するごとに、上記レーザー距離計から
出力させる距離データを方位データとともに距離データ
を収集するものである。
定装置は、基台と、この基台に設けた回転自在の回転台
と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロータ
リ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータと、
上記回転台に搭載されたレーザー距離計とを備え、上記
モータの回転方向および回転速度を変化させるように構
成し、レーザー距離計から放射されるレーザービームを
目視して上記回転台を所望角度で停止させて、レーザー
距離計から出力される距離データを収集するものであ
る。
定装置は、基台と、この基台に設けた回転自在の回転台
と、この回転台の基台に対する回転角度を検出するロー
タリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータ
と、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とを備え、
上記回転台の回転中にレーザー距離計から出力される距
離データが、1つ前に収集した距離データとの偏差が一
定値に達する間隔で、レーザー距離計から出力される距
離データを収集するものである。
定装置は、基台、この基台に設けた回転自在の回転台、
この回転台を回転させるパルス・モータ、上記回転台に
搭載されたレーザー距離計を備えた測定装置と、上記パ
ルス・モータを回転させるパルス信号を送信するリモコ
ン送信装置とにより構成され、上記リモコン送信装置か
ら送信するパルス周波数を調整して上記パルス・モータ
の回転速度を調整するものである。
屋の寸法測定装置1は、図1の斜視図に示すように、3
つの脚21を有し、周囲に同心状に大歯車22が固定された
円形の基台2と、この基台2に回転自在に載置された円
形の回転台3を備えている。
3の回転角度を検出するロータリ・エンコーダ31と、基
台2の大歯車22と噛み合う小歯車39を有し、回転台3を
回転させるモータ32と、レーザー距離計4が搭載されて
おり、さらに、装置を動作させる電池、信号処理回路を
組み込んだ回路基板5、キーボードなどの操作部33、入
出力データを表示する表示部34、データを外部の機器に
取り出すコネクタ35などを備えている。
全体を制御するCPU50と、処理プログラムを格納した
ROM51と、データを一時的に格納するRAM52と、ロ
ータリ・エンコーダ31から発生するパルスを計数するカ
ウンタ54と、レーザー距離計4から出力された距離デー
タを受信したり外部機器へデータを送出するSIO55
と、モータ32を制御する制御回路53などにより構成され
ている。
置9を操作して寸法測定装置1を遠隔制御するためのリ
モコン受信部が設けられている。図11に示すように、
リモコン送信装置9には、「高速正回転」、「低速正回
転」、「高速逆回転」、「低速逆回転」、「測定」、
「終了」などの操作ボタン91を備えている。
ン送信装置9から送られて来る信号に基づいてCPU50
により制御されるもので、複数の回転パターンに適用す
ることができる。
9のボタン91を操作して「高速正回転」信号を送信して
回転台3を正回転させるとともに、レーザー距離計4を
連続的に動作させながら、一定角度(例えば20°)回
転するごとに、レーザー距離計4から出力させる距離デ
ータを方位データとともに距離データを極座標で収集す
る。
には、リモコン送信装置9より「低速正回転」信号を送
信して回転台3を低速で正回転させるとともに、レーザ
ー距離計4を連続的に動作させながら、一定角度(例え
ば5°)回転するごとに、レーザー距離計4から出力さ
せる距離データを方位データとともに距離データを極座
標で収集すればよいのである。そして、これらの極座標
で収集した部屋のデータを二次元座標に変換する。
部屋の広さが、4.5畳ならば5°ごと、8畳ならば4
°ごと、12畳以上ならば2°ごとというように、最初
に入力した部屋の広さによりデータを収集する角度を設
定できるように構成してもよいのである。上記の一定角
度20°、5°は例示であり測定者が自由に変更可能な
設定である。また、一定角度ごとに測定する代わりに、
一定時間で測定してもよいのである。例えば通常5秒毎
に測定しておき、きめ細かく測定する場合は1秒毎に測
定する等の動作を行わせる。
きめ細かく測定させる場合には回転台の回転速度を落と
してきめ細かく測定させるという動作としてもよい。測
定角度間隔、測定時間間隔や回転速度等は測定者が任意
に変更可能なようにしておくとよいのである。
線を照射した場合にはレーザー光線の反射率が高いの
で、測定が瞬時に可能であるが、隅部付近になるにつれ
て敷居に対して斜めにレーザー光線を照射することとな
り、レーザー光線の反射率が低下するので、このような
場合においてはレーザー距離計の測定回数を一度ではな
く複数回行わせて、その複数の測定距離データを比較さ
せて確実な測定が行えるように構成することができる。
9のボタン91を操作して「高速正回転」信号または「低
速正回転」信号を送信して回転台3を正回転させるとと
もに、レーザー距離計4を動作させると、可視光線のレ
ーザー・ビームbを放射する。目視により、レーザー・
ビームbが測定したい方位へ指向したとき、リモコン送
信装置9の操作を止めて回転台3を停止させ、次にリモ
コン送信装置9を操作して「測定」信号を送信し、停止
時の方位データとともに距離データを収集する。
過して行き過ぎた場合には、リモコン送信装置の「低速
逆回転」ボタン91を操作して、回転台3を低速度で逆回
転させて、測定したい方位を指向したとき、回転台3を
停止させ、リモコン送信装置9を操作して「測定」信号
を送信して方位データとともに距離データを収集すれば
よいのである。同様の操作により部屋の直線部分の距離
データを方位データとともに収集する。
送信装置9を操作して「高速正回転」信号を送信して回
転台3を回転させ、可視光線のレーザー・ビームbが、
詳細に測定したい隅部・隅柱・中柱などの方位に近付く
と、リモコン送信装置9を操作して「低速正回転」信号
を送信して回転台3を低速度で回転させ、レーザー・ビ
ームbが測定したい方位に指向したとき、リモコン送信
装置bの操作を止めて回転台3を停止させ、リモコン送
信装置bを操作して「測定」信号を送信して距離データ
を方位データとともに収集する。
て、距離データおよび方位データを全方位にわたって極
座標で収集する。そして、これらの極座標で収集した部
屋のデータを二次元座標に変換する。
9からの「高速正回転」信号により回転台3を連続的に
1回転させて、図5に示すように、一定角度(例えば3
0°)回転するごとに、距離データを収集して方位デー
タとともにメモリに格納する。
の距離データを比較すると、レーザー・ビームbが敷居
と交叉する角度が直角に近い範囲においては、レーザー
・ビームbの方位が一定角度変化しても距離の変化量
(偏差)は小さい。しかし、レーザー・ビームbが部屋
の隅部へ指向したときには、レーザー・ビームbが敷居
と交叉する角度が小さくなり、レーザー・ビームbの方
位が一定角度変化すると距離の変化量(偏差)は大きく
なる。
の距離データを比較して2つの距離データの偏差および
変化方向(増減)を全方位について検出し、それらの方
位と距離偏差および変化方向に基づいて、直線部分・隅
部・隅柱・中柱などの方位を判定する。この判定の結
果、精細に測定すべき隅部・隅柱・中柱などの方位が判
明するので、精細に測定すべき方位をメモリに格納す
る。
図7、図9に示すように、直線部分においては一定角度
(例えば30°)回転するごとに回転台3を停止させ
て、その停止時におけるレーザー距離計4から出力され
ている距離データを方位データとともにメモリに格納す
るが、レーザー距離計4のレーザー・ビームbが隅部・
隅柱・中柱などを指向したときには、停止角度を狭めて
(例えば5°)距離データの収集を精細に行わせる。
て、距離データおよび方位データを全方位にわたって極
座標で収集する。そして、これらの極座標で収集した部
屋のデータを二次元座標に変換する。
2点を測定することが困難な場合には、図8に示すよう
に、1点(P9)のみ測定し、その点(P9)を含む垂線を
隣接する1辺に下ろして、その垂線の延長線と1辺の交
点(S4)を隅柱の角とすることができる。
合には、図10に示すように、中柱の両端(P12、P19)
のみ測定し、その点(P12、P19)を含む垂線を隣接する
2辺に下ろして、その垂線の延長線と2辺の交点(S7、
S10)を中柱の角とすることができる。
9を操作して「高速正回転」信号を送信してスタート時
の距離データを収集させ、回転台3を正回転させるとと
もに、レーザー距離計4を動作させて距離データを連続
的に収集する。
偏差が一定値に達したとき、または距離の変化方向(増
減)が反転したときに、回転台3を停止させ、その停止
時におけるレーザー距離計4から出力されている距離デ
ータを方位データとともにメモリに格納したのち、再び
回転台3を正回転させ、レーザー距離計4から出力され
る距離データが1つ前に収集した距離データとの偏差が
一定値に達したとき、または変化方向(増減)が反転し
たときに、回転台3を停止させ、その停止時におけるレ
ーザー距離計4から出力されている距離データを方位デ
ータとともにメモリに格納する。このような動作を全方
位について繰り返し行って、距離データおよび方位デー
タを全方位にわたって極座標で収集する。
せるモータ32としてパルス・モータを使用する。そし
て、図11に示すように、リモコン送信装置9には、中
立点から左右に回動し得るハンドル92と、「正微動」、
「逆微動」、「測定」、「終了」などの操作ボタン91を
備えている。
中立位置に停止しているが、スプリングの弾力に抗して
右方向または左方向に回動させることにより、回動方向
のデータとともに回動角度に比例した周波数のパルスを
発生して送信するものである。この回動方向を示す信号
は、図12の波形図(a)および(b)に示すように、
送信するパルス信号のデュティ比を変えることにより伝
送することができる。
ら送られて来たパルスを受信して、受信したパルス数に
比例した角度に回転台3を回転させる。したがって、ハ
ンドル92の回動方向へ、かつ回動角度に比例した速度で
回転台3を回転させることができる。
は、一度押されるごとに、回転方向のデータとともに単
一のパルスまたは限られた少ない数のパルスを発生して
送信するものであり、このパルスを受信すると、回転台
3は微少角度だけ回転する。
レーザー・ビームbを放射させながら、リモコン送信装
置9のハンドル92を操作して「右回転」のパルス信号を
送信して回転台3を右回転させる。目視により、レーザ
ー・ビームbが測定したい方位に近づくと、ハンドル92
の回動角度を小さくして回転速度を低下させ、レーザー
・ビームbが所望の方向へ指向したとき、ハンドル92を
中立位置にして回転台3を停止させ、リモコン送信装置
9を操作して「測定」信号を送信し、停止時の方位デー
タとともに距離データを収集する。
せる際に、「正微動」、「逆微動」の操作ボタンを使用
することにより、回転台3を微動させて所望の方向へ正
確に指向させることが容易である。
32としてパルス・モータを使用すると、レーザー・ビー
ムbが基準方向を指向した状態からパルス・モータを駆
動したパルスの数を計数することにより、ロータリー・
エンコーダを用いなくてもレーザー・ビームbの方位デ
ータを得ることができる。
9からの「自動測定」信号により回転台3を連続的に回
転させて、一定角度回転するごとに、距離データを収集
して方位データとともにメモリに格納しながら、互いに
隣接する方位における2つの距離データを比較して2つ
の距離データの偏差および変化方向(増減)を全方位に
ついて検出し、それらの方位と距離偏差および変化方向
に基づいて、今測定した部分が直線部分・隅部・隅柱・
中柱などを通過したと判定する。
隅柱・中柱などであると、回転台3の回転を停止させ、
精細に測定すべき範囲を含む一定角度だけ逆回転させた
のち、低速正回転させながら収集角度を狭めて精細な測
定動作を行い、距離データを再収集して方位データとと
もにメモリに格納する。
を高速正回転させて通常の測定動作に戻るのである。こ
のような動作を自動的に全方位について実施して、距離
データおよび方位データを全方位にわたって極座標で収
集する。そして、これらの極座標で収集した部屋のデー
タを二次元座標に変換する。
測定装置は、図2の斜視図に示すように、3つの脚21を
有し、周囲に同心状に歯車が固定された円形の基台2
と、この基台2に回転自在に載置された円形の回転台3
を備えており、さらに、回転台3の頂部には、ノート型
パソコンPCを載置できる平坦面36およびパソコン保持
具37を有し、さらに回転台3には、パソコンPCに接続
するコネクタ38を有している。
回路は、図4に示すように、装置全体を制御するCPU
50と、処理プログラムを格納したROM51と、データを
一時的に格納するRAM52と、ロータリ・エンコーダ31
から発生するパルスを計数するカウンタ54と、レーザー
距離計4から出力された距離データを受信したりコネク
タ38を介してパソコンPCへデータを送出するSIO55
と、モータ32を制御する制御回路53などにより構成され
ており、収集したデータはパソコンPにより記憶媒体M
に格納することができる。
すると、第1の実施形態のようなキーボードなどの操作
部33および入出力データを表示する表示部34が不要にな
り、かつ、第1の実施形態と同様に動作させることがで
きる。
かなように、この発明の部屋の寸法測定装置によると、
レーザー距離計を搭載した回転台3を左右両方向に回転
でき、かつ、回転速度を変化し得るように構成すること
により、レーザービームの方位を目視しながら、所望の
測定すべき方位で回転台3を停止させ、もし行き過ぎた
場合には反転させて再停止させることができるので、敷
居にレーザー距離計からのレーザービームを直接照射
し、その反射光線に基づいて距離を測定する際に、レー
ザービームを詳細に測定したい隅部・隅柱・中柱などの
方位へ正確に合わせることが容易である。
す斜視図、
す斜視図、
図、
図、
状態を示す平面図、
他の状態を示す平面図、
寸法を測定する状態を示す平面図、
部屋の寸法を測定する状態を示す平面図、
寸法を測定する状態を示す平面図、
の寸法を測定する状態を詳細に示す平面図、
を示す斜視図、
波形図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 基台と、該基台に設けた回転自在の回転
台と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロー
タリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータ
と、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とを備え、 上記モータにより上記回転台を回転させながら、上記レ
ーザー距離計を動作させて、一定角度または一定時間回
転するごとに、上記レーザー距離計から出力させる距離
データを方位データとともに距離データを収集すること
を特徴とする部屋の寸法測定装置。 - 【請求項2】 基台と、該基台に設けた回転自在の回転
台と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロー
タリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータ
と、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とを備え、 上記モータの回転方向および回転速度を変化させるよう
に構成し、レーザー距離計から放射されるレーザービー
ムを目視して上記回転台を所望角度で停止させて、レー
ザー距離計から出力される距離データを収集することを
特徴とする部屋の寸法測定装置。 - 【請求項3】 基台と、該基台に設けた回転自在の回転
台と、該回転台の基台に対する回転角度を検出するロー
タリ・エンコーダと、上記回転台を回転させるモータ
と、上記回転台に搭載されたレーザー距離計とを備え、 上記回転台の回転中にレーザー距離計から出力される距
離データが、1つ前に収集した距離データとの偏差が一
定値に達する間隔で、レーザー距離計から出力される距
離データを収集することを特徴とする部屋の寸法測定装
置。 - 【請求項4】 基台、該基台に設けた回転自在の回転
台、該回転台を回転させるパルス・モータ、上記回転台
に搭載されたレーザー距離計を備えた測定装置と、上記
パルス・モータを回転させるパルス信号を送信するリモ
コン送信装置とにより構成され、 上記リモコン送信装置から送信するパルス周波数を調整
して上記パルス・モータの回転速度を調整することを特
徴とする部屋の寸法測定装置。 - 【請求項5】 リモコン送信装置から送信するパルスの
デュティ比を変えてパルス・モータの回転方向を変える
ことを特徴とする請求項4に記載の部屋の寸法測定装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002136317A JP3817672B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 部屋の寸法測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002136317A JP3817672B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 部屋の寸法測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003329453A true JP2003329453A (ja) | 2003-11-19 |
JP3817672B2 JP3817672B2 (ja) | 2006-09-06 |
Family
ID=29698360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002136317A Expired - Lifetime JP3817672B2 (ja) | 2002-05-10 | 2002-05-10 | 部屋の寸法測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3817672B2 (ja) |
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