JP2006275678A - 間口の寸法測定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 雲台を有する三脚と、雲台に取り付けられる寸法測定装置本体と、寸法測定装置本体にワイヤーで結合される探触子とを具備し、上記寸法測定装置本体は、雲台に取り付けられる基台と、基台の水平方向に植設された固定軸に回動自在に設けられた回転台と、基台に対する回転台の回動角度を検出するロータリ・エンコーダと、基台から測定点まで長さを検出するリニア・エンコーダと、検出した角度および長さのデータを格納する記憶手段とを具備し、また、探触子は、自在に回動するリンクに結合された先端部と、先端部に対して左右に回動するクランクと、ワイヤーとともに回動する受光手段とを具備するものである。
【選択図】 図4
Description
収集した上記極座標データのうち、敷居の一端に対応するデータを原点として、敷居の両端を結ぶ線分に対応するデータをX軸上に合わせる回転により、X−Y座標に座標変換を行う第2の工程と、
座標変換した上記X−Y座標データのうち、間口の形状および寸法に合わせるように、敷居/鴨居/柱の養生材の厚み寸法を加減算することによって、間口の形状および寸法を算出する第3の工程とを具備することを特徴とする間口の寸法測定装置としている。
図1〜図2に示すように、この発明の間口寸法測定装置は、高さを調整できる3本の脚22と、上下移動が可能なエレベータ21とを有する三脚2を備え、この三脚2に設けた雲台23に寸法測定装置本体1が着脱自在に取り付けられる。
Si={L1 2+Ln2−2L1・Ln・cosθn}1/2
により求めることができ、
また、L1、LnおよびSiにより作られる3角形におけるL1とSiとの未知の挟角φiは、
cosφi=(L1 2+Si2−Ln2)/(2L1・Si)
より、
φi=cos−1{(L1 2+Si2−Ln2)/(2L1・Si)}
により求めることができる。このようにして、間口の各辺毎に求めることにより、間口の実際の形状を測定することができる。
第1の実施形態においては、寸法測定装置本体1の回転中心から測定点までの長さを検出する手段として、引き出されるワイヤーまたはテープ37の先端に探触子4を取り付けて、探触子4を測定点に合わせて引き出されたワイヤーまたはテープ37の長さを検出している。
第1の実施形態においては、予め間口の角部を、「1」、「3」、「7」、「9」と定めて測定を行っているが、測定点数を決めないで測定することも可能である。
第1の実施形態においては、「初期設定」として測定に必要な条件を入力してから、敷居/鴨居/柱の表面を測定しているが、図15(a)に示すように、敷居/鴨居/柱の表面の養生のために、ダンプラやプラベニヤといった養生材50がテープで貼り付けられている現場が最近では多くなってきている。
以上の実施の形態においては、敷居/鴨居/左右の柱で囲まれた間口の形状および寸法の測定を例にあげて説明したが、トンネル坑内の測定や、クローゼットなどの間口の測定や、部屋を間仕切りする際に行う部屋の断面形状の測定にも適用することができる。
2 三脚
3 回転台
4 探触子
5 信号処理回路
21 エレベータ
22 脚
23 雲台
24 基台
25 レーザーマーカ
26 滑車
27 固定軸
28 歯車
29 ベアリング
30 モータ
31 ロータリ・エンコーダ
32 リニア・エンコーダ
33 レーザ光源
34 光センサ
35 蓄電池
36 表示器
37 ワイヤーまたはテープ
41 先端部
42 クランク
43 光センサ
44 LED
45 突起
46 リンク
47 スプリング
48 探触子ベース
49 敷居の溝
50 養生材
51 ROM
52 RAM
53 モーター制御回路
54 CPU
55、56 アップ・ダウン・カウンタ
57 SIO
R リモコン
Claims (9)
- 雲台を有する三脚と、該三脚の雲台に取り付けられる寸法測定装置本体とを具備し、該寸法測定装置本体は、上記雲台に取り付けられる基台と、該基台の水平方向に植設された軸に回動自在に設けられた回転台と、該回転台に載置され、基台の水平方向に植設された軸の直角方向にレーザービームを放射するレーザーマーカと、上記回転台上に載置され、上記基台に対する回転台の回動角度を検出する角度手段と、上記回転台に載置され、上記基台から間口の測定点まで長さを検出する長さ検出手段と、検出した角度データおよび長さデータを対応させて極座標で格納する記憶手段とを具備することを特徴とする間口の寸法測定装置。
- 基台に対する回転台の回動角度を検出する手段が、ロータリ・エンコーダであり、基台から間口の測定点まで長さを検出手段が、測定点まで引き出されたワイヤーまたはテープなどの長さを検出するリニア・エンコーダであることを特徴とする請求項1に記載の間口の寸法測定装置。
- 回転台に載置され、回転台の指向方向にレーザ光線を放射するレーザ光源と、ワイヤーまたはテープなどの先端に結合されて、上記指向方向に存在する測定点に接地する探触子であって、上記回転台の指向方向に対して垂直方向に自在に回動するリンクと、上記リンクに取り付けられた先鋭な先端部と、上記先端部の可及的先端に回動の中心が位置されて、上記先端部に対して左右方向に自在に回動するクランクとを有する探触子と、上記レーザ光線を受光する上記クランクまたは上記ワイヤーまたは上記テープ上に載置されて、上記クランクまたは上記ワイヤーまたは上記テープとともに回動する受光手段と、上記レーザ光線を受光手段が受光したときに光線を再放射する応答手段と、上記レーザー光線を上記受光手段が受光して、上記応答手段が光線を再放射したときの角度データおよび長さデータを格納する記憶手段とを具備することを特徴とする請求項2に記載の間口の寸法測定装置。
- 基台に対する回転台の回動角度を検出する手段が、ロータリ・エンコーダであり、基台から間口の測定点まで長さを検出手段が、測定点までの長さを検出するレーザー距離計であることを特徴とする請求項1に記載の間口の寸法測定装置。
- 設置された寸法測定装置本体を中心とする養生材が取り付けられた間口の複数の測定点の方向および距離を極座標データとして収集する第1の工程と、
収集した上記極座標データのうち、敷居の一端に対応するデータを原点として敷居の両端を結ぶ線分に対応するデータをX軸上に合わせる回転によりX−Y座標に座標変換を行う第2の工程と、
座標変換した上記X−Y座標データのうち、間口の形状および寸法に合わせるように、敷居/鴨居/柱の養生材の厚み寸法を加減算することによって、間口の形状および寸法を算出する第3の工程とを具備することを特徴とする間口の寸法測定装置。 - X−Y座標に変換された間口の形状および寸法に合わせるように、敷居/鴨居の溝数および嵌め込む襖の枚数に基づいて、各襖の下地に対する加工寸法を算出する第4の工程を具備することを特徴とする請求項5に記載の間口の寸法測定装置。
- X−Y座標に変換された間口の形状および寸法に合わせるように、敷居/鴨居の溝数および嵌め込む襖の枚数に基づいて、各種定型サイズの襖の下地の中から「裁断しろ」を有する襖の下地を選択する第5の工程を具備することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の間口の寸法測定装置。
- 算出された下地の加工寸法を電子データとして、加工装置に伝送することを特徴とする請求項6に記載の間口の寸法測定装置。
- 算出された下地の加工寸法および/または選択した襖の下地をプリンタ等で出力することを特徴とする請求項6または請求項7の何れかに記載の間口の寸法測定装置。
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