JP2007187970A - 広角撮影装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】デジタルカメラ2に対向する位置には、全方位撮像レンズ3配置されているので、1回のシャッターで全方位の画像を撮影することができる。この撮影装置1には、距離を測定するためのレーザー距離計5が回転可能に配置されていて、複数の方向についての壁面Aまでの距離dを測定できる。したがって、カメラ2の立坑内における偏心量を知ることができ、デジタルカメラ2にて撮影した画像を、その偏心量に基づき補正することができる。
【選択図】図1
Description
前記デジタルカメラ(2)に対向する位置に配置されて該デジタルカメラ(2)に超広角の画像を取り込ませる光学系(3)と、
前記デジタルカメラ(2)の作動に同期して、前記デジタルカメラ(2)の周囲の被写体(A)を照明するストロボ手段(4)と、
被写体(A)までの距離(d)を測定するレーザー距離計(5)と、
該レーザー距離計(5)をカメラ光軸(B)の周りに回転可能に支持する距離計支持手段(6)と、を備えたことを特徴とする。
前記ストロボ手段(4)が照射する光を挟み込むように一対のリフレクタ手段(10)が配置され、
少なくとも一方のリフレクタ手段(10)は、図5に示すように、前記カメラ光軸(B)に近接する側を中心に揺動可能に構成されたリフレクタ板(10a)が、該カメラ光軸(B)の周りに放射状に複数枚配置されて構成されたことを特徴とする。
前記レーザーポインタ装置(7)を前記カメラ光軸(B)の周りに回転可能に支持するレーザーポインタ支持手段(11)と、を備えたことを特徴とする。
縦線及び横線を前記再生画像上に格子状に表示する、ことを特徴とする。
・ デジタルカメラ2と、
・ 該デジタルカメラ2に対向する位置に配置されて該デジタルカメラ2に超広角の画像を取り込ませる光学系3(好適には、カメラ光軸Bの周りの全方位の画像を取り込むことのできる全方位撮像レンズ)と、
・ 前記デジタルカメラ2の作動に同期して、前記デジタルカメラ2の周囲の被写体(図1(b)の符号A参照)を照明するストロボ手段4と、
・ 被写体Aまでの距離dを測定するレーザー距離計5と、
・ 該レーザー距離計5をカメラ光軸Bの周りに回転可能に支持する距離計支持手段6と、
を備えたことを特徴とする。本発明によれば、立坑や煙突やトンネル等のような暗い所であっても、超広角の画像を撮影することができる。また、本発明によれば、1回のシャッターで超広角の画像を取得できるため、デジタルカメラ2を回転させながら何回もシャッターを切る必要が無く、撮影時間の短縮を図ることができる。さらに、レーザー距離計5によって被写体Aまでの距離dを測定することができるので、被写体Aに対するカメラの位置を知ることができ、カメラの位置に基づき画像を補正等できる。以下、その効果の一例を図2(a)〜(d)に基づき説明する。
「“8aと8cとを結ぶ仮想線”と“8bと8dとを結ぶ仮想線”とが、直交し、互いに他を二等分する」
ように、つまり、菱形の4つの頂点の位置に配置されている。表示パターンは、被写体Aの表面において一定寸法(好ましくは、前記仮想線の長さが200〜500mmの範囲の一定寸法)を為すように表示される。このようなレーザーポインタ装置7を使用した場合には、画像に写っている表示パターンの寸法(画像上の寸法)から、画像の縮尺を知ることができる。
2 デジタルカメラ
3 光学系
4 ストロボ手段
5 レーザー距離計
6 距離計支持手段
7 レーザーポインタ装置
8 表示パターン
9 方位磁石
10 リフレクタ手段
10a リフレクタ板
11 レーザーポインタ支持手段
d 被写体までの距離
A 被写体
B カメラ光軸
Claims (7)
- 超広角の画像をデジタルカメラにより撮影する広角撮影装置において、
前記デジタルカメラに対向する位置に配置されて該デジタルカメラに超広角の画像を取り込ませる光学系と、
前記デジタルカメラの作動に同期して、前記デジタルカメラの周囲の被写体を照明するストロボ手段と、
被写体までの距離を測定するレーザー距離計と、
該レーザー距離計をカメラ光軸の周りに回転可能に支持する距離計支持手段と、
を備えたことを特徴とする広角撮影装置。 - 前記光学系は、前記カメラ光軸の周りの全方位の画像を取り込むことのできる全方位撮像レンズである、
ことを特徴とする請求項1に記載の広角撮影装置。 - 前記ストロボ手段は、前記デジタルカメラの作動に伴って、前記カメラ光軸の周りの略全方位に光を照射する手段であり、
前記ストロボ手段が照射する光を挟み込むように一対のリフレクタ手段が配置され、
少なくとも一方のリフレクタ手段は、前記カメラ光軸に近接する側を中心に揺動可能に構成されたリフレクタ板が、該カメラ光軸の周りに放射状に複数枚配置されて構成された、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の広角撮影装置。 - 前記リフレクタ板は、相互に係合されていて、いずれかのリフレクタ板の角度を調整することにより他のリフレクタ板の角度も調整される、
ことを特徴とする請求項3に記載の広角撮影装置。 - 前記被写体に一定寸法の表示パターンを表示するレーザーポインタ装置、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の広角撮影装置。 - 方位磁石と、
前記レーザーポインタ装置を前記カメラ光軸の周りに回転可能に支持するレーザーポインタ支持手段と、
を備えたこと請求項5に記載の広角撮影装置。 - デジタルカメラにより取得された超広角のデジタル画像データに対し画像処理を施して再生画像を作成する画像処理方法であって、
縦線及び横線を前記再生画像上に格子状に表示する、
ことを特徴とする画像処理方法。
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