JPS5878505A - 作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 零発１５１Ｆｉ、対地作業装置の対地高さ検出装置から
の情報に基いて前記作業装置の対地高さが設定範囲内に
在るよう対地作Ｓ装置昇降駆動機構を自動的に操作する
制御装置、及び、前記対地高さ検出装置からの情報に優
先して前記作畠装置を昇降させるための情報を前記ＩＩ
ＩＩＩＥｌ装置に入力する装置を、人為作動操作自在に
設は九作県車に関する。

例えば、刈取装置の対地高さが一定に！！持されるよう
構成されたスンバインにおいて、一般に畔際において機
体を旋回させる際、前記情報入力装置を操作して刈取装
置を上昇させるが、従来、情報入力装置を非作動状１１
１に戻すと、刈取装置が制御装置によ）設定高さに下降
さ゛れるようになっていえ丸め、刈取装置を上昇位置に
維持させるためＫは、情報入力装置を１昇情報の入力作
□動状−に維持操作する□か、あるいは、刈取装置が上
昇した時に制御装置を非作動状態に切換え操作する手間
を掛けねばならない欠点があつ九。

本発明は、作業装置の上昇維持を上記した如き特別な手
間を掛けることなく行えるようにすることを目的とする
。

次に１本発明の実施の態様を例示図に基いて説明する。

！１図に示、すように、クローク式自走機体の上部に脱
穀機（１）を備えさせると共に１植立穀桿に対する引起
し装置（！へ引起し穀稈を刈取る装置（３）、刈取穀椰
を前記脱穀部（１）の始端部に供給する撤退装置（４）
を有する刈取前処理部を、前記自走機体の前部に備えさ
せ、もって、コンバインを構成しである。

前記刈取前処理部を対機体上下揺動させて刈取装置（１
）を対地昇降させる丸めの流体圧シリンダ（６）を、前
処理部フレーム（１）に付設すると共に、第２図に示す
ように、超音波セラミックマイクロホンｉ１１と、この
マイクロホンＩＵからの刈取装置（３１０対地高さを検
出する丸めの超音波ｔａ＋を第４図に示す如く設定時間
（ｔｘ）毎に設定時間乙ｔ）ずつ発信させる発信器ｉ１
１％　（８１とから成る超音波発信器−１及び、超音波
セラミックマイクロホン増幅処理する受信口ａｉｍとか
ら成る超音波受信器Ｏｊを、前記発信器−が既刈地側に
音波発信し、かつ、前記発信器ａ−が圃場面によ）反射
した発信器（至）からの音波を受信するようケース（６
）内に並置した状態で刈取装置ｉｌ＋と一体昇降する支
柱（１４１に固定しである。そして、１１３図に示すよ
うに、前記発信回路（９）及び受信回路−夫々からの情
報に基いて発信器叫が発信してから受信器＋１３１が受
信するまでに要し九時閲（ｔりを計測する装置拳醗、こ
の時間計測装置α荀による計測結果に基いて刈取装置（
１）の対地高さを算出する装置番鴫、この対地高さ算出
装置−による算出結果と、所望刈高さを変更可能Ｋｌｋ
定する九めの館１設定装置拳ηによる設定値とを比較し
、その比較結果に基いて前記算出結果と設定値とがほぼ
一致するように、前記流体圧シリンダ（６）のコントロ
ールパルプ幀を自動的”Ｋ操作する装置ｉ！鴫から、受
信器錦及び設定装置（ｌη夫々からの情報に基いて実際
の刈高さが設定刈高さＫはぼ一致するようシリング（Ｕ
を自動的に操作させるための制御装置ωを構成しである
。

もって、たとえ−場の凹凸等のために機体がピッチング
しても、刈取装置（組がその対地高さがほぼ設定範囲内
に在るよう昇降操作される仁とｋよシ、切株高さを４ぼ
一定に揃えながら作業できるようｋしである。

館３図に示すように１前記対地高さ算出装置６呻からの
算出結果に優先して刈取装置　１８）を昇降させゐ丸め
の情報を前記パルプ操作装置（ＩＩＫ入力するための装
置−を、パルプ操作装置Ｉ＠に連係させると共に、操作
＾′■によ）作動状態と非作動状ＩＩＫ人為切換えでき
るように構成しである。叉、前記パルプ操作￥１ｌｌ（
ＩＩ　を作動状態と非作動状ＩＩ＃／ｃ切換えることＫ
よ）前記制御装置−を作動状態と非作動状ＷＡＫ切換え
る装置（ａｌを、制御装置−を非作動状ｆｌＫ切換えさ
せる際の刈取装置（３１の対地高さとして前記超音波１
ｍｌ　Ｋよゐ検出可能な最大高さ、ナなわち、発信１）
ｔｌｌｌｌＫよる音波発信が關始されてから受信器αＳ
が受信するまでに要する時間（ｔりが前記設定時間（ｔ
りの２倍に相当する時の高さを設定しである第２設定装
置−１前記対地高さ算出装置Ｈ１及び、前記情報入力装
置−に対して、対、地高さ算出装置Ｏ＠、設定装置（財
）、及び、情報入力装置■夫々からの情報に基いてパル
プ操作装置（１鴫を作動状態にする第１状態とパルプ操
作装置−を非作動状態にする第２状患に自動的に切換わ
るように１かつ、対地高さ算出装置ａ・による算出値が
ＩＩ２設定装置−による設定値に等しく、かつ、情報入
力装置面が非作動状態にある時にのみ前記第２状ＷＡＫ
なるように連係させ、もって、受信器（１３１からの情
報が第２設定装置（財）Ｋよる設定値以上で、情報入力
装置（社）が非作動状態である時にのみ制御装置■が非
作動状急に在り、かつ、情報入力装置■が作動状態にあ
る時には、制御装置ωが受信蕃錦からの情報に優先して
情報入力装置（社）からの情報に基いてシリンダ（引を
自動操作し、さらに、受信器ａ！ＩＫよる検出値が第２
設定装置（至）による設定値よｐ小で情報入力装置■が
非作動状態である時には、制御装置Ｕ＠が受信器Ｉから
の情報に基いてシリンダ（６１を自動操作するように構
成しである。

もって、操作具＠を上昇情報の入力位置に操作すると、
刈、取装置（３）が受信器（１３）からの情報如何Ｋか
かわらず操作具のが情報入力停止位置に展されるまで上
昇するように１かつ、操作Ａａｉが情報入力停止位置に
戻された際に＠２設定装置６４による設定高さ以上にな
っていると、その高さに維持されるように、さらには、
その状態で操作＾＠を下゛降情報入力位置にすると、刈
取装置（＄１が第２設定装置麹による設定高さ以上にあ
る間に操作＾■が情報入力停止位ｆｌＫ：戻されない限
）、第１設定装置Ｏηによる設定高さまで下降するよう
Ｋしである・ １１３図に示す凶は、刈取装＠　１３１が第２設定装置
１２４１による設定高さ以上に在る事をランプ点灯やグ
ず１音等で表示する装置であり、対地高さうＫしである
。

刈取装置（３）の対地高さ検出Ｆｉ＾上記実施例に示し
た無接触式構成の他、揺動接触センナ−等の接触式構成
管採用して行ってもよく、これらを対地高さ検出装Ｗ叫
、　ａ：ｉと総称する。

本考案は、稲、変以外にイ草等の各種茎稈に対する刈取
収穫機や、耕深の自動１１１Ｊ御を行わせるよう構成し
た耕耘機等各種作業車に１用でき、揺動させるギア機構
やリンク機構と組み合わせた流体圧式や電動式モータ等
に変更可能であ）、これらを作業装置昇降駆動機構（６
）と総称する。

以上要するに、本発明は、冒記した作業車において、前
記対地高さ検出装置（１０１、Ｑ：ｌｌからの情報に基
いて前記制御装置■を作動状態と非作動状廊に自動切換
えする装置Ｏを、前記対地高さ検出装＠１　ｕｏ；　、
　ａ３による検出値が設定値以上である時にのみ前記制
御装置■を非作動状態に操作する状態で設けである事を
特徴とする。

つまり、作業装置（８）が上昇して設定高さに達すると
、自動切換装置−により制御装置■が自動的に非作動状
ＩＩＫ切換え操作されるので、作業装置（１）を上昇維
持させるための冒記した如き特別な手間を不要にでき、
その結果、機体旋回時のように作業装置（３１を上昇状
１１Ｋしたままで進行すゐ際に４″！Ｒ！Ｒ速操他の操
作を容易に行わせることを可能にでき、作業を能率よく
行わせられるようになり良。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の実施の態様を例示し、＃ｉ
１図はコンバイン前部の側面図、慎２図は発信器及び受
信器の取付部を示す側面図、修３図は制御系のブロック
図、第４図は超音波の発信及び受信状ｆｌｔ示す説明図
である。 （１１−−一対地作業装置、圏・・・・・・作業装置昇
降駆動機構、（協、　ａＳ　−−−−一対地高さ検出装
置、■・・・・・・制御装置、（社）・・・・・・情報
入力装置、（２）ｅ＊＊　ＩＩＩ＠自動切換装置。 代理人　弁理士　　　北　村　　修 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 対地作業装置（３）の対地高さ検出装置（至）、■から
   の情報に基いて前記作業装置［＄１の対地高さが設定幇
   −内に在るよう対地谷業装置昇１ｌｌＩｆｌｌ！動機構
   （・）を自動的に操作するＩＩ御装置■、及び、前記対
   地高さ検出装置（至）、Ｏｊからめ情報に優先して前記
   作業装置（３）を昇降させるためめ情報を前記制御装置
   ｍＫ大入力る装置（社）を□、人為作動操作自在に設は
   九作皇車であって、前記対地高さ検出装置ａα、錦から
   の情報に−いて前記制御装置ｃｍｔ−作動状謹と非作動
   状ＩＩＫ自動切換えする装装置Ｗ［−、前記対地高さ検
   出装置（ｔｏｌ　、　１１１１　Ｋよるｔ＊ｃＩｌｌｔ
   非作動状ｍＫ非作動状ｍ急操作けである事を特徴とする
   作皇車。