JPS5877429A - ワ−クフイ−ダ - Google Patents
ワ−クフイ−ダInfo
- Publication number
- JPS5877429A JPS5877429A JP16853381A JP16853381A JPS5877429A JP S5877429 A JPS5877429 A JP S5877429A JP 16853381 A JP16853381 A JP 16853381A JP 16853381 A JP16853381 A JP 16853381A JP S5877429 A JPS5877429 A JP S5877429A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- fixed
- work feeder
- work
- pallet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/022—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance
- B23Q16/025—Indexing equipment in which only the indexing movement is of importance by converting a continuous movement into a rotary indexing movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はＣＮＣ工作機械システム等圧用いられるワーク
フィーダに関し、特に、ワークフィー〆の回転位置決め
の改良に関する。
フィーダに関し、特に、ワークフィー〆の回転位置決め
の改良に関する。
一般に％ＣＮＣ工作機械システムは、工業用口〆ｙ）、
ＣＮＣ工作機械、ワーク置台およびワークフィーダ岬の
組合せＫよって構成されている。このワークフィーダは
、固定部材と、固定部材を貫通し且つ回転可能に装着さ
れた回転部材と、固定部材の一端に固定されたスプロケ
ットと、スデロケ、トに所定間隔で固定された複数のノ
母レフトとを具備する。このようなワークフィーダにお
いては、ワークフィーダの回転位置を検出して正確な位
置に停止させることが重要な課題である。
ＣＮＣ工作機械、ワーク置台およびワークフィーダ岬の
組合せＫよって構成されている。このワークフィーダは
、固定部材と、固定部材を貫通し且つ回転可能に装着さ
れた回転部材と、固定部材の一端に固定されたスプロケ
ットと、スデロケ、トに所定間隔で固定された複数のノ
母レフトとを具備する。このようなワークフィーダにお
いては、ワークフィーダの回転位置を検出して正確な位
置に停止させることが重要な課題である。
従来、ワークフィーダの回転位置を検出する場合、各／
ｆレットのエツジあるいはチェーンに取付けられたドグ
をたとえば光学的に検出することｋよりて行りていた。
ｆレットのエツジあるいはチェーンに取付けられたドグ
をたとえば光学的に検出することｋよりて行りていた。
しかしながら、この従来形においては、各ノ々し、トの
高さあるいはチェーンの高さに、ばらつきがあシ、従っ
て、高適時に′Ｉ）って高精度にワークフィー〆の回転
位置決めを行うことが困難であ）、シかも、エツジもし
くはドグの検出手段九と見は光学的センサがワークフィ
ーダの可動部分から切粉、油等の汚染を受けるためにセ
ンサの信頼性が低下するという問題点があっ九。
高さあるいはチェーンの高さに、ばらつきがあシ、従っ
て、高適時に′Ｉ）って高精度にワークフィー〆の回転
位置決めを行うことが困難であ）、シかも、エツジもし
くはドグの検出手段九と見は光学的センサがワークフィ
ーダの可動部分から切粉、油等の汚染を受けるためにセ
ンサの信頼性が低下するという問題点があっ九。
本発明の目的は、回転部材においてスデロケット岬の可
動部材が存在しない儒にワークフィーダ（スプロケット
）の回転位置の検出手段としてのスリット板を設けると
いう構想にもとづき、ノ臂レット、チａ−ν等の高さ方
向のばらつきを排除して高速且つ高検ＷＬＯ回転位置決
めを可能にすると共に１検出手段が可動部分からの切粉
、油等の汚染を受けに＜（シて検出手段の信頼性を向上
せしめ、前述ｏｔ未来形おける問題点を解決することに
ある。
動部材が存在しない儒にワークフィーダ（スプロケット
）の回転位置の検出手段としてのスリット板を設けると
いう構想にもとづき、ノ臂レット、チａ−ν等の高さ方
向のばらつきを排除して高速且つ高検ＷＬＯ回転位置決
めを可能にすると共に１検出手段が可動部分からの切粉
、油等の汚染を受けに＜（シて検出手段の信頼性を向上
せしめ、前述ｏｔ未来形おける問題点を解決することに
ある。
以下、 ａｍＶＣよシ本発明を説明する。
第１図は一般的なロータリ式のワーク・フィー〆の平ｍ
ｓである。第１図において、スプロケッ）ＩＫａチ纂−
ン２が巻かれ、このチェーン２には等間隔に被数のパレ
ット３が固定されている。
ｓである。第１図において、スプロケッ）ＩＫａチ纂−
ン２が巻かれ、このチェーン２には等間隔に被数のパレ
ット３が固定されている。
さらに、Δしν）３には、加工されるべきあるいは加工
６１Ｆ０ワーク４が搭載されており、スプロクｙ）１の
一転と共にたとえば矢印に示すごとくパレット３が回転
する・この場合、パレット３の停止は予め定められ九位
置に正−に行われなければならない・このために、本発
明によれば、スリ。
６１Ｆ０ワーク４が搭載されており、スプロクｙ）１の
一転と共にたとえば矢印に示すごとくパレット３が回転
する・この場合、パレット３の停止は予め定められ九位
置に正−に行われなければならない・このために、本発
明によれば、スリ。
ト板およびスリットの検出センサを設けである・纂２図
は本発明の一実施例としてのロータリ式ワークフィーダ
の断面図である。第２図において１固定部材１１．１２
に対して回転部材２３は貫通し且つ回転可能に装着され
ている０回転部材１３の一端にはスデロケッ）１が固定
されている・ヒの場合、固定部材１２とスプロケット１
との間には一体軸受１４．１５が嵌められ、さらに、固
体軸受１４は０りングもしくはねじ１６１Ｃよって固定
部材１２に固定されている。また、スプロケット１は大
きな歯車１７が固定され、これにより、篭−夕１８の駆
動によってピニオン１９を介して回転することＫなる。
は本発明の一実施例としてのロータリ式ワークフィーダ
の断面図である。第２図において１固定部材１１．１２
に対して回転部材２３は貫通し且つ回転可能に装着され
ている０回転部材１３の一端にはスデロケッ）１が固定
されている・ヒの場合、固定部材１２とスプロケット１
との間には一体軸受１４．１５が嵌められ、さらに、固
体軸受１４は０りングもしくはねじ１６１Ｃよって固定
部材１２に固定されている。また、スプロケット１は大
きな歯車１７が固定され、これにより、篭−夕１８の駆
動によってピニオン１９を介して回転することＫなる。
本発明によれば、回転部材１３の一端にすなわち可動部
分が存在しない領域にスリット板２０を固定すると共に
、このスリット板２０のスリ、トを検出するための検出
手段たとえば光学的センサ２１が設けられている。この
場合、第３図に示すスリット板２０に設けられたスリッ
ト２０ａＯ数祉たとえばスデロケッ）１の嚇ツ歯数と同
一である。
分が存在しない領域にスリット板２０を固定すると共に
、このスリット板２０のスリ、トを検出するための検出
手段たとえば光学的センサ２１が設けられている。この
場合、第３図に示すスリット板２０に設けられたスリッ
ト２０ａＯ数祉たとえばスデロケッ）１の嚇ツ歯数と同
一である。
次に、本発１１に係るワークフィー〆の駆動制御につい
て説明する。
て説明する。
第４１Ｅｌは本発明に係るワークフィーダの駆動制御回
路０ｆＷ１１ｔり回路図である。第４図において、ＣＰ
Ｕ（ｍ示せず）から駆動指令ノ臂ルス信号８１が供給さ
れると、減算カウンタ３２がノ臂レット３（第１図）の
間隔ｋｓ轟する数がプリセットされると共に、保持回路
３３の出力信号Ｓ・がハイレベルとｔｋうてモータ１８
が駆動する。この場合、保持回路３１０出力信号ｓ寓−
ハイレペルにされているので、センサ２１からの出力信
号８ｍの立上〕が立上）検出回路３２によりて検出され
、これによる／譬ルス信号８４はｆ−）３４を通過して
減算カラｙり３２に供給さ負・る、このとき、減算カウ
ンタｓ２の値はΔルス傭号Ｓ４毎に減算され・る―従う
て、モータ１８が駆動してスプロケット１が所定角度だ
け回転すると、減算カウンタ３２の値はＯとな〕、ζＯ
とき、減算カウンタ３２が発生するｍ−レベル（１０”
）信号８１によって保持回路３３の出力信号８・はロー
レベルとなる。
路０ｆＷ１１ｔり回路図である。第４図において、ＣＰ
Ｕ（ｍ示せず）から駆動指令ノ臂ルス信号８１が供給さ
れると、減算カウンタ３２がノ臂レット３（第１図）の
間隔ｋｓ轟する数がプリセットされると共に、保持回路
３３の出力信号Ｓ・がハイレベルとｔｋうてモータ１８
が駆動する。この場合、保持回路３１０出力信号ｓ寓−
ハイレペルにされているので、センサ２１からの出力信
号８ｍの立上〕が立上）検出回路３２によりて検出され
、これによる／譬ルス信号８４はｆ−）３４を通過して
減算カラｙり３２に供給さ負・る、このとき、減算カウ
ンタｓ２の値はΔルス傭号Ｓ４毎に減算され・る―従う
て、モータ１８が駆動してスプロケット１が所定角度だ
け回転すると、減算カウンタ３２の値はＯとな〕、ζＯ
とき、減算カウンタ３２が発生するｍ−レベル（１０”
）信号８１によって保持回路３３の出力信号８・はロー
レベルとなる。
この結果、モータ１８の駆動が停止してスプロケット１
が停止するととＫなる。
が停止するととＫなる。
なお、上述の実施例においては、ロータリ式のワークフ
ィー〆を示したが、本発明はコンベア式のワークフィー
ダにも適用し得る。また、スリット板２０の検出手段と
して、リイットスイッチを用いることもで龜る。
ィー〆を示したが、本発明はコンベア式のワークフィー
ダにも適用し得る。また、スリット板２０の検出手段と
して、リイットスイッチを用いることもで龜る。
以上説明したように本発明によれば、ワークフィー〆の
回転位置検出から／ｆレット、チェーン等の高さの影畳
を排除して高速且つ高精度の回転位置決めをできると共
に、検出手段がスデ鍔ケット勢の可動部分からの切粉、
油等の汚染を受けにくくしているので検出手段の信頼性
が向上するという効果を奏する。
回転位置検出から／ｆレット、チェーン等の高さの影畳
を排除して高速且つ高精度の回転位置決めをできると共
に、検出手段がスデ鍔ケット勢の可動部分からの切粉、
油等の汚染を受けにくくしているので検出手段の信頼性
が向上するという効果を奏する。
第１図は一般的なワークフィーダの平面図、第２図は本
発明の一実施例としてのワークフィー〆の断面図、第３
図は第２図のスリット板２０の平面図１第４図は本発明
に係るワークフィー〆の駆動制御回路の１０ブタ回路図
である。 １：スデロケット、２：チェーン、３；パレット、４：
ワーク、１１．１２：固定部材、１３：回転部材、２０
ニスリツト板、２１：検出手段。 特許出願人 富士通ファナック株式会社 特許出原代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之
発明の一実施例としてのワークフィー〆の断面図、第３
図は第２図のスリット板２０の平面図１第４図は本発明
に係るワークフィー〆の駆動制御回路の１０ブタ回路図
である。 １：スデロケット、２：チェーン、３；パレット、４：
ワーク、１１．１２：固定部材、１３：回転部材、２０
ニスリツト板、２１：検出手段。 特許出願人 富士通ファナック株式会社 特許出原代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- １、 ｍ１ｌｌ！部材と、該固定部材を貫通し且つ回
転可能に装着され九回転部材と、該回転部材の一端に固
定されたスプロケットと、該スフ’ｏケットに巻かれた
チェーンと、該チェーンに所定間隔で固定された複数の
Ｉタレットとを具備するワークフィーダにおいて、前記
回転部材の他熾に固定されたスリット板と、該スリット
板のスリ、トを検出する検出手段とを設けたことを特徴
とするワークフィーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16853381A JPS5877429A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | ワ−クフイ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16853381A JPS5877429A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | ワ−クフイ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5877429A true JPS5877429A (ja) | 1983-05-10 |
Family
ID=15869779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16853381A Pending JPS5877429A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | ワ−クフイ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5877429A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008116133A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Manabu Kaseyama | 燃料タンク内の水抜装置 |
| WO2010031733A1 (de) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg | Träger für bearbeitungseinheiten |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP16853381A patent/JPS5877429A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008116133A (ja) * | 2006-11-06 | 2008-05-22 | Manabu Kaseyama | 燃料タンク内の水抜装置 |
| WO2010031733A1 (de) * | 2008-09-22 | 2010-03-25 | Traub Drehmaschinen Gmbh & Co. Kg | Träger für bearbeitungseinheiten |
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