SU951241A1 - Устройство дл записи программы обработки деталей - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ПРОГРАММЫ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может найти применение дл  подготовки программ обрабатывающих станков, Сварочных, намоточных или швейных машин, а также дл  обучени  промыщленнь1Х роботов.

Известно устройство дл  записи программы обработки деталей, содержашее датчик перемещений , счетчик и блок записи 1 .

Однако известное устройство характеризуетс  малой скоростью записи программы, котора  осзтоествл етс  оператором вручную.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  устройство дл  записи программы обработки деталей, обеспечивающее автоматический обход некоторых контуров и содержащее первый датчик перемещений, подключенный ко входу первого счетчика, первый элемент И, первый вход которого соединен с выходом блока записи, а второй - с фотодатчиком , и второй счетчик 2.

При работе этого .устройства сканирование всей площади заготовки с посто нным шагом к ручному управлению при обходе замкнутых

контуров и линий, совпадающих с направлением сканировани , требует больших затрат времени.

Недостатком данного устройства  вл етс  низкое быстродействие.

Цель изобретени  - повышение бысуродействи  устройства.

Указанна  цель достигаемс  тем, что устройство дл  записи программы обработки дателей, содержащее первый датчик перемещени  чувствительного элемента, выход которого соеди10 нен со входом первого счетчика, чувствительный элемент, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом блока регистрации , и второй счетчик, содержит второй датчик

Claims (2)

15 перемещени  чувствительного элемента, второй элемент И и логический блок, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с выходом чувствительного элемента, а вторые входы - с первыми и вто20 рым .выходами первого и второго счетчиков, выход блока регистрации соедиисгт с вторым входом второго элемента И, третий вход которого подключен к третьему выходу второго счетчика, соединенного входом с выходом второго датчика перемещени  чувствительного элемента, третий выход первого счетчика ключей к третьему входу первого элемента И, а зыходь первого и элементов И соединены с соответствующими входами блока регистрации. На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - схема сканировани  записываемого контура; на фип 3 - схема логического блока, На фиг. 1 обозначены первый 1 и второй 2 датчики перемещени  чувствительного элемента, первый и второй счетчики 3 и 4, чувствительны элемент 5, первый и второй элементы И 6 и 7, догический блок 8, блок регистрации 9. На фиг. 2 показан записываемый контур А, .начальное состо ние Х и Уд счетчиков 3 и 4 и состо ние этих счетчиков при переполнении И... На фиг. 3 обозначены триггеры 10-15, элементы И 16-27, элементы ИЛИ 28-31, узел переключателей 32. Устройство работает следующим образом. Дл  записи произвольного 1 онтура А (фиг. 2) оператор заДает цену импульса покаждой из координат X, У, исход  из объема счетчиков 3 и 4 таким образом, чтобы их пе-; реполнение (X j, , У щах) происходило вне контура А, и переводит рабочие органы координат в исходную позицию (Х, У), в которой счетчики 3 и 4 обнул ютс . Рабочие органы взаимно перпендикул рных координат X, У (не показаны), двига сь:в положительном направлении (X - вправо, У - вниз), посылают импульсы с соответствующих им датчиков 1 и 2 на счетчики 3 и 4 и перемещают при этом элемент 5, который каждый раз в момент пересечени  его с контуром А выдает сигнал на элементы И 6 и 7, и блок 8. Этот сигнал о пересечении элемента 5 с контуром А разрещает передачу в блок 9 через элементы И 6 и 7 текущих значений координат , У. со счетчиков 3 и 4 и да:ет исполнителыатм элементам блока 8 н реверс привода координаты У. После реверса содержимое второго счетчика 4 начинает убывать и в момент его oбнvлeни  блок 8 вновь выдает команду на реверс привода координаты У. Таким образом, элемент 5 сканирует област между контуром А и осью У до тех пор, пок не переполнитс  счетчик 3. По сигналу его переполнени  с блока 8 поступает команда на ре верс привода координаты X. Теперь в режиме возэратно- поступательного движени  между кривой А и пр мой Xyvioiit начинает работать привод координаты X, тогда как по координат У осуществл етс  равномерное движение вниз. 951 4. С момента переполне}ш  счетчика 4 в сканирующий режим вновь переводитс  рабочий орган координаты У. а рабочий орган координаты X движетс  влево. Наконец по сигналу обнулени  счетчика 3 начинаетс  сканирование последней стороны- между контуром А и осью XQ. Блок 8 зПравл етс  сигналами переполнени  УЖО обнулени  (Х„, У,) счетчиков 3 и 4, поступающими с их сигнальных выходов, а также сигналом с элемента 5, noступающим в момент пересечени  его с контуром А. Остальные элементы устройства  вл ютс  типовыми дл  систем числового программного управлени . Функционирование блока 8  сно из фиг. 3. Положительный эффект от внедрени  устройства , заключающийс  в повыщении скорости за1щси программы. Достигаетс  благодар  сокращению щирины зоны сканировани , изменению uiara сканировани  пропорционально размерам заготовки, осуществлению автоматической записи контуров любой сложности, передаче функций управлени  блоку 8, который в зависимости от положени  фотодатчика относительно записываемого контура определ ет- направление перемещений рабочих органов координат и формирует на них управл ющие воздейстВИЯ . Формула изобретени  Устройство дл  записи программы обработки деталей, содержащее первый датчик перемещени  чувствительного элемента, выход которого сое- . динен со входом первого счтечика, чувствительный элемент, выход которого подключен к первому входу первого элемента И, соединенного вторым входом с выходом блока регистрации, и второй счетчик, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  устройства, оно содержит второй датчик перемещени  чувствительного элемента, второй элемент И и логический блок, первый вход которого соединен с первым входом второго элемента И и с выходом чувствительного элемента , а вторые входы - с первыми и вторьпЛи выходами первого и второго счетчиков, выход блока регистрации соединен со вторьгм входом второго элемента .И, третий вход которого пЬдключен к третьему выходу второго счетчика, соединенного входом с выходом второго датчика перемещени  чувствительного элемента, третий выход первого счетчика подключен к третьему входу первого элемента И, а.вь1ходы первого и второго элементов И

59512416

соединены с соответствующими входами блока1. Патент США N 4105937, кл. 318-68,

регистрации.опублик. 1978.

Источники информации,

2. Авторское свидетельство СССР N 684514,

прин тые во внимание при экспертизекл. G 05 В 19/42, 1978 (прототип).