SU898387A1 - Устройство дл программного управлени станком - Google Patents
Устройство дл программного управлени станком Download PDFInfo
- Publication number
- SU898387A1 SU898387A1 SU802885954A SU2885954A SU898387A1 SU 898387 A1 SU898387 A1 SU 898387A1 SU 802885954 A SU802885954 A SU 802885954A SU 2885954 A SU2885954 A SU 2885954A SU 898387 A1 SU898387 A1 SU 898387A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- program control
- tool
- control unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
Изобретение относитс к автоматике, фотоэлектрическим измерени м в машиностроении и предназначено .-.дл использовани на станках с числовым программным управлением (Ч11У, преИ1луществен .но токарных, дл автоматического измерени и регилировани положени режущих кромок инструмента в системе координат станка.
Известно устройство . -дл управлени станком, содержащее датчик абсолютного перемещени , св занный с приводом , подключенным к импульсному датчику перемещени 1.
Известно также. ..устройство дл управлени станком, содержащее св занные -между собой блок числового управнени , блок сравнени и блок пам ти 2 .
Наиболее близким техническим решением к предлагаемому вл етс счетно-импульсна система nporpaivMHoro управлени , содержаща аналого-цифровые преобразователи, подключенные через формирователи шлпульсов к реверсивному счетчику, блок программного управлени , задатчик режимов, триггеры и элементы И 3.
Недостатком этих устройств вл етс низкое быстродействие.
Цель изобретени - повышение быстродействи устройства.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл программного управлени станком, содержс1щее последовательно соединенные фотоэлектрический преобразователь, первый формирователь импульсов, первый триггер, элемент И, блок программного управлеto ни и первый ключевой элемент, подключенный вторым входом к выходу первого триггера, выходом - к первому входу исполнительного элемента,второй вход которого соединен с выходом вто15 рого ключевого элемента,подключенного первым входом ко второму выходу блока программного управлени , вторым входом - к выходу второго триггера и ко второму входу элемента И, выход
20 которого соединен с первым входом задатчика режимов, подключенного вторым входом к третьему выходу блока программного управлени , первый вход второго триггера через второй форми25 рователь импульсов соединен со вторым выходом фотоэлектрического преобразовател , содержит третий формирователь импульсов и коммутатор,вход которого соединен с выходом задатчи- i
30 ка режимов и со вторыми входами тригrepOB , выход - со входом фотоэлектрического преобразовател , подключенного третьим выходом через третий формирователь импульсов ко второму входу 6j;OKa программного управлени .
На чертеже представлена блок-схема устройства.
Устройство содержит фотоэлектрический преобразователь (ФЭП) 1 с общей зоной измерени 1.1 и независимыми ортогональными осевыми зонами измерени 1.2 и 1.3, с независимыми выходами фотоприемника по каждой из зон, третий 2, второй 3, и первый 4 формирователи импульсов, второй 5 и первый б триггеры, задатчик 7 режимов , коммутатор 8, элемент 9 И, второй 10 и первый 11 ключи, блок 12 программного управлени и дополнительный элемент 13.
Сущность изобретени заключаетс в том, что дл автоматического контрол и установки положени режущих кромок инструмента на станках с ЧПУ, дл установлени взаимосв зи систем координат станка, инструмента и .детали и корректировки износа инструмента , предварительно установленного и жестко закрепленного на станке, используют фотоэлектрический преобразователь с осветителем, фиксированно закрепленный- на станке в пределах рабочей зоны перемещени режущего инструмента и оснащенный блоком программного управлени , формирующим сигналы управлени системой ЧПУ станком . В начале каждой управл ющей программы или при смене инструмента задают цикл установки положени инструмента , при автоматической реализации которого инстремент перемещают в режиме линейной интерпол ции на ускоренной подаче в зону измерени ФЭП, при входе в- которую с помощью блока программного управлени формируют и подают систему ЧПУ управл ющий сигнал на переход к замедленному перемещению, определ ют момент достижени режущей кромкой инструмента одной из осей ФЭП, формируют и подают управл ющий сигнал приводом на остановку перемещени по ортогональной координате и продолжают перемещение режущего инструмента по второй координате до момента достижени режущей кромкой инструмента нулевого положейи по второй оси ФЭП, после чего останавливают перемещение также по второй координате и переключают систему ЧПУ на режим работы в относител ных координатах.
Плоскость изображени ФЭП разбита на три измерительные зоны: две независимые ортогональные осевые зоны и общую зону измерени с независимыми выходами фотоприемника по каждой из зон.
Устройство работает следующим обпазом .
ФЭП 1, вход щий в состав устройства , образует по отношению к системе координат станка локальную систему координат с ос ми,параллельными ос м координат станка и посто нным относительным смещени м начал координат. ФЭП определ ет три возможных положени инструмента в зоне его измерени - момент вхождени инструмента в зону измерени , момент пересечени режущей кромкой одной из осе локальной системы координат и момент пересечени режущими кромками обеих осей локальной системы координат, что вл етс конечным фиксируемым положением инструмента в локальной системе координат и тем самым в системе координат станка.
По правл ющей программе, в которой указан номер используемого инструмента , системой ЧПУ формируетс и подаетс команда на смену инструмента на станке и одновременно подаетс в задатчик 7 режим работы устройства , за счет чего осуществл етс включение ФЭП 1 с помощью коммутатора 3. Режущий инструмент из исходного положени , например, нуль станка , перемещаетс по управл ющей программе в зону измерени ФЭП. В момент вхождени инструмента в зону 1.1 на вход формировател 2 подаетс электрический сигнал, преобразуемый им в команду, переключающую систему ЧПУ блока 12 на замедленную подачу. В момент достижени режущей кромкой зоны 1.2 (1.3) на вход формировател 3 (4) подаетс электрический сигнал, преобразуемый им в команду управлени , котора запоминаетс триггером 5 (6), подаетс на ключ 10 (11) и прерывает подачу управл ющих импульсов из блока 12 в привод подачи по координате Z(x). В момент достижени режущей кромкой зоны 1.3 аналогично прерываетс перемещение по второй координате. Одновременно с этим, вследствие того, что . элемент ,9 включен по двум входам, на его выходе-по вл етс сигнал, переключающий систему ЧПУ блока 12 на работу попрограмме в относительной системе координат и задатчик 7 в режим Отключено. При переходе задатчика в режим Отключено формируютс сигналы сброса триггеров 5 и и сигнал отключени ФЭП 1. При смене инструмента по программе цикл выведени инструмента в исходное положение повтор етс .
Использование предлагаемого устройства дл автоматического контрол
60 и установки положени инструмента на станке с ЧПУ повыщает точность обработки за счет точного задани положени инструмента в системе координат станка, упрощает конструкцию инструментального блока за счет исключени
Claims (3)
- Формула изобретенияУстройство для программного равнения станком, содержащее последовательно соединенные фотоэлектрический преобразователь, первый формирователь импульсов, первый триггер, элемент И, блок программного управления и первый ключевой элемент, под- 25 ключенный вторым входом к выходу первого триггера, выходом - к первому входу исполнительного элемента, второй вход которого соединен с выходом второго ключевого элемента, подклю- 30 ченного первым входом ко второму вы = проуп— ходу блока программного управления, вторым входом - к выходу второго триггера и ко второму входу элемента И, выход которого соединен с первым входом задатчика режимов, подключенного вторым входом к третьему выходу блока программного управления, первый вход второго триггера через второй формирователь импульсов со вторым выходом фотоэлектрического преобразователя, отличающеес я тем, что, с целью поввлаения быстродействия устройства, оно содержит третий формирователь импульсов и коммутатор, вход которого соединен с выходом задатчика режимов и со вторыми входами триггеров, выход - со входом фотоэлектрического преобразователя, подключенного третьим выходом через третий формирователь импульсов ко второму входу блока программного управления.источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР № 345471, кл. G 05 В 19/00, 1970.
- 2. Авторское свидетельство СССР »323766, кл. G 05 В 19/00, 1970.
- 3. Авторское свидетельство СССР № 309352,кл, G 05 В 19/18,1969 (прототип) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802885954A SU898387A1 (ru) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | Устройство дл программного управлени станком |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802885954A SU898387A1 (ru) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | Устройство дл программного управлени станком |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU898387A1 true SU898387A1 (ru) | 1982-01-15 |
Family
ID=20879237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802885954A SU898387A1 (ru) | 1980-02-14 | 1980-02-14 | Устройство дл программного управлени станком |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU898387A1 (ru) |
-
1980
- 1980-02-14 SU SU802885954A patent/SU898387A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3566239A (en) | Automatic fine & coarse positioning apparatus by means of numerical control for machine tools and the like | |
EP0458983B1 (en) | Noncontact profile controller | |
US3323030A (en) | Digital fine and coarse servo motor control system | |
US4439825A (en) | Position regulation system containing a digital incremental measuring apparatus | |
JPH06194384A (ja) | 加工物表面の走査方法および走査装置 | |
US4639172A (en) | Trace control method | |
WO2020035667A1 (en) | Method, computer program and apparatus for measurement cycle generation in a touch trigger coordinate machine | |
SU898387A1 (ru) | Устройство дл программного управлени станком | |
US4215960A (en) | Copying-milling apparatus | |
EP0419679B1 (en) | Returning method to reference point | |
US4513646A (en) | Numerically controlled machine tool | |
KR0132901B1 (ko) | 수치 제어 장치 | |
JPS63167912A (ja) | サ−ボ制御装置 | |
US5119004A (en) | Reference-point return method | |
US3526903A (en) | Adaptive servo control system for machine tools | |
SU829404A1 (ru) | Устройство дл определени размерногоизНОСА и КОНТРОл пОлОжЕНи РЕжущЕгОиНСТРуМЕНТА B ТОКАРНыХ CTAHKAXC чпу | |
KR940000222B1 (ko) | 프로그래머블 콘트롤 장치 | |
JPS5542773A (en) | Numerical control machine tool | |
SU1024225A1 (ru) | Способ позиционировани металлорежущего инструмента | |
SU996996A1 (ru) | Устройство дл программного управлени металлорежущим станком | |
SU951241A1 (ru) | Устройство дл записи программы обработки деталей | |
Fang | Research and application of the cutter geometry on-machine measurement using laser tool setters | |
SU1055627A1 (ru) | Устройство дл позиционировани и контрол размерного износа режущего инструмента в станках с ЧПУ | |
SU1010599A1 (ru) | Устройство дл контрол линейных перемещений рабочего органа металлорежущих станков | |
KR920002919B1 (ko) | 수치제어기를 이용한 자동계측 장치 |