JPS5875697A - 砲架 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は砲に３つの回転棚線を持たぜることにより、
方位（ａｚｉｍｔｈ　）　　のあらゆる方向で砲を真上
（天頂）に向けるこ七も、水平よりかなり下に向けるこ
とも出来る様にする架台に関する。

フランス特許第２．３７４３９４号には、車幅の横揺れ
に対処する様に、３つの軸線に対して装着された車輛用
の砲が記載されていると思われる１、米国特許第２，０
１４，７６２号にも、３つの１１１１線を持つ航空機用
の砲架が示されていると思われる。

いずれの特許にも、砲架に対する発射インパルスがそれ
に沿って加えられる砲の軸線と共通の交点を持つ３つの
軸線２云う考えは示されていない。

砲並びに望遠鏡の様な他の装置に対するこの他の架台が
米国特許第へ００１．２８９号、ドイツ％計第２，８４
４９４３号、米国特許第２．１７ａ２９１号、及び同第
４８へ１３０号に示されている。固定の、角度をつけた
基部に設けた２つの軸線を有する砲架が、［マリタイム
・≠イフェンス］誌編５巻第６号、１９８０年６月号、
第２２１頁に示されている。

この発明の目的は、半球より大きい球の一部分の中で、
天頂を含む任意の半径に沿って砲の向きを漸進的に決め
ることの出来る砲架を提供することである。

この発明の別の目的は、砲架に対する発射インパルスが
それに沿って加えられる砲の軸線・と６つの軸線が共通
の交１点を持ち、こうして砲の発射による力が、どの回
転軸線の周りにもトルクを発生しない様にした３軸線砲
架を提供することでちる。

この発明の別の目的は、２つの軸線駆動部が大地を基準
としており、こうしてこう云う駆動部に対して電気的な
スリップリングを必要としない３軸線砲架を提供するこ
とである。

この発明の別の目的は、砲の縦軸線が旋回軸線に平行で
ある時、旋回追跡速度をゼロまで減少させずに、半球内
の任意の半径に清って砲の向きを徐々に決めることの出
来る砲架を提供することである。

この発明の特徴は、水平に対して成る角度を成す平面内
に配置されていて、天頂軸線の周りに動ける様に装着さ
れた床に対して高低並びに旋回（方位）方向に動ける様
に砲を取付けた３＠線倫架を提供すると七である。

この発明の別の目的は、前記床に大圏軸線の周りのいず
れの向きでも無制限の回転が出来る様にした砲架を提供
することである。

この発明の別の特徴は、砲架の３つの軸線、並びに砲架
に対する発射インパルスがそれにイｉって加看−られる
砲の軸線がいずれも共通の交点を持つ様な砲架を提供す
ることでちる。

この発明の上記並びにその他の目的、特徴及び利点Ｓよ
、以下図面について説明する所から明らかになろう。

第１図は成る海軍対空防衛条件を示す線図である。この
図は、対艦船ミサイルは、天頂から２１Ｊ”又はそれ未
満の角度で、目標である艦船（′こ最終的に接近するこ
とがあることを示している。、この様な脅峻に対抗する
為、標的である艦船は、横揺れする時、拠点防衛様式で
は、天頂軸線に沿って発射する、即ち、真上に発射する
ことが出来なければならない。標的である姓船＋ｒｔ、
ｉｔ船の天頂軸線から１２０°以内にある球内の任意の
半径に沿って発射することが出来、こうして水平方向の
ごく普通の脅威に対しても、発射することが出来ること
が望ましい。

第３Ａ図及びＷｆ、　３　Ｂ図れこの発明の第１の実施
例を示す。砲架１０が公称水平の甲板１２に固定され、
この甲板は艦船に固定されている。（この発明を海軍に
使う場合について説明するが、池上の車輛でも使えるこ
と番よ云う土でもない。）水平リング１４が甲板１２に
固定されていて、リング軸受１６を支持し、これにくさ
び形要素２０の下面１８′が軸支されている。くさび形
要素２０は、天頂軸線２２の周りにいずれの向きにも熱
制限に回転することが出来る。要素２０の上面２４＋ｄ
”Ｆ面１８に対して３０°の角度に固定されている。−
１−而２４がリング軸受２５を支持し、これに基準リン
グ２６が軸支されている。基準リング２６がリング軸受
２７を軸支し、これに旋回（方位）リング２８が軸支さ
れている。旋回リング２８は旋回（方位）軸線３０の周
りにいずれの向きにも無制限に回転することが出来る。

固定高低リング！＋２が旋回リング２８に対して９０°
の平面内に固定されていて、旋回軸線の周りに旋回リン
グと共に１目１転する。旋回リング２８がリング軸受３
４を支１、テしており、これに可動の高低リング３６が
軸支されている。リング３６は、くさび形要素２００Ｅ
面２４に対して平行な角度から、徐々に７５°にわたっ
て、旋回（方位）軸＠３０より１５°低い角度の所まで
高低軸線の周りに旋回し得る。リンク４０がその下端で
、ボール及びソケット継手４２により、アーム４４の末
端に枢着されている。アームの根元側の端が水平リング
１４に固定されている。

リンク４０のと端が、ボール及びソケットの継手４６９
′こより、旋回リング２８に軸支された基準リング２６
に枢着されている。リング２６　、２８　Ｆ、を常に同
じ平面内にある。砲５．）、０が後座アダプタ５２によ
って可動の高低リング３６に取付けられる。

砲の発射腔５４及び後座アダプタは、天頂軸線及び旋回
軸線をも含む共通平面内にある。発射インパルスがそれ
に溢って可動の高低リング３６に伝達される軸線が、天
頂軸線及び旋回軸線と交差する。高低軸線は、これらの
軸線の交点で、この共通の平面を通過する。この構成で
は、砲の発射荷重により、３つの回転軸線のどれの周り
にも何等トルクが生じない。りンク４ｏが基準りング２
６、従って旋回リング２８の平面と固定の水平リング１
４との間に一定の基準を作る。

第２Ａ図は砲架の高低方向のカバー範囲を示す。

第２Ｂ図は３つの軸線が相互作用する様子を表わした球
形平坦パターンを示す。図示の砲架の極限界は、旋回（
方位）軸線より高低が１５°低い所である。これＫよっ
て３０’の円錐形の死角が生ずる。くさび形要素２０が
天頂軸線の周りに回転する時、この死角が天頂軸線の周
りを巡る。この様に死角が可動、であるときにより、砲
は天頂から、水平より３０°下方、即ち天頂より１２ｏ
°の所までの球内の任意の半径に向けることが出来る。

砲の任意の所望の１つの向きに対し、３つの軸線の各々
に対して多数の角度方向があるから、砲架の幼きを制御
する上で融通性がある。非常ｅ（実際的な利点は、くさ
び形要素に対する駆動部並びに旋回（方位）リングに対
する駆動部が大地を基準としており、との為天頂軸線並
びに旋［ＤＩ（方位）軸線の周りの回転に対して電気的
なスリップリング回路が要らないことである。

第４Ａ図及び第４Ｂ図は基準リンク４０の代りに遊星歯
車列を用いたこの発明の２許目の、好ましい実施例を示
す。

砲架６０が、甲板６４に固定された基礎１ング６２に取
付けられる。３レース及び歯車集成体の外レース６６が
リング６２に固定される。中間レース６８が複数個のロ
ーラ軸受７０によって外レースに軸支されていて、一体
の環状−東７２を持っている。内レース７４が複数個の
ローラ軸受７６によって中間レースに軸支されていて、
一体の環状歯車７８及び一体の環状のフェース・ギア８
０を持っている。くさび形要素８４の基部８２が中間レ
ース６８に固定される。外レース８６がくさび形要素の
上側環体８８に固定される。内レース９０が複数４（に
のローラ軸受９２によって外レースに軸支されていて、
一体の環状フェース・ギア９４を持っている。固定の高
低用外側リング９６が、内レース９０に固定された旋回
リング９８に対して垂直な平面内に同定されている。可
動の高低用内側リング１００が１対の減摩軸受１０２に
より、外側リング９６に軸支されている。リング１００
は一体の環状歯車１０４、後側の１対のビロー・ブロッ
ク１（１６，１０Ｂ、及び前側の１対の直立Ｕリンクｔ
ｌＧ、１１２を持っている。

第１の駆動部が平歯車１１４によって構ｂ’ｊ、される
。この平歯車は南東７２と噛合い、歯車７２かくさび形
要素８４を天頂軸線２２の周りに回転させる。歯車１１
４が入力駆動軸１１６を持ち、これは基礎リング６２内
の孔の中で回転出来る神に軸支されている。

第２の駆動部が平歯車１１８によって構成きれる。平歯
車１１８は歯車７８と噛合い、これが歯１１：　ａ　ｏ
と一体であって、歯車８ｏが平歯車１２０と噛合う。平
歯車１２０は一体の軸１２２を持ち、これが平歯車１２
４と一体であって、くさび形曹素８４の基部８２の下側
に固定されたビロー・ブロック１２６に回転出来る様に
軸支されている。

平歯車１２４が旋回リング９８に固定されたフェース・
ギア９４と噛合う。この為、平歯車１１８は旋回リング
９８を旋回（方位）軸＠３０の自すに回転させる。歯車
１１８が入力駆動軸１２８を持ち、これが基礎リング６
２内の孔の中で回転出来る様に軸支されている。

第６の駆動部が平歯車１３０によって構成される。この
歯車は歯車１０４と噛合い、歯車１（Ｊ４が鴇・肋の高
低用内側リン−グを高低軸線の周りに同転させる。歯車
１５０は、固定の高低用リング９６にＶ１定されたハウ
ジング１３１内に配置されているや車箱及び電動機によ
って駆動される。この電動機は、くさび形要素８４に対
・・する固定の＾低用リング９６の移動、並びに基礎リ
ング６２に対するくさび形要素の移動に対処し得る手段
により、適当な電気ｆｒｉ制御回路に結合しなけｎばな
らない。

これは図に示してないスリップリングによって、普通性
われる様にすればよい。この発明の特徴は、他の２つの
１対部、即ち軸１１６，１２８に結合された電動機“１
１６Ｍ、　１２８Ｍ１は、大地に対して不動であるから
、固定の配線により、その電気制御回路に結合すること
が出来ることである。

図では砲身５個のガトリング形砲として示した適当な砲
１３２が、可動の高低用内側リングに固定される。砲の
ハウジングが１対の後座アタ−ｊり１３４，１３６を持
ち、そのスピンドル１３８゜１４０が、Ｕリンク１１０
とブロック１０６の間、並びにＵリンク１１２とブロッ
ク１０８０間ニ取付けられる。１群の砲身１３２が回転
すると、各々の砲身に順次弾丸が装填され、固定され、
発射され、解脱され、発射済みの薬莱が投出される。

弾丸は、その砲身の縦軸線が、後座アダプタのスピンド
ルの縦軸線と同じ平面にある時に発射される。

弾薬は２．天頂軸線２２と略同軸のシュート１４６から
、砲の抜取り給弾装置１４４に入って来る、保弾子で結
合された弾丸の帯として、絢Ｑこ供給することが出来る
。このシュートは、天１負軸線と同軸の弾丸方向ざめ機
＠１４８に結合することが出来る。この機構は、天頂軸
線の１にジ、又↓１２軸線砲架の場合は方位軸線のｌｉ
！ｉｌｖに、　＜、Ｈｙ架か無制限に回転しても、不動
の供給源から保弾子結合した弾丸を供給することが出来
る様にする。

この砲架け、図で１・ｔ、可動の為低用内４ｐｊ　ＩＪ
ング１００に固定されていて、それから伸びるブラケッ
ト１５２に固定して示した標的捕捉レーダ１５０の様な
適当な発射制御機構を設けること７′、叫（１来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は成る海軍対空防衛条件を示す線図、第２Ａ図は
この発明を実施した剥架の島低方向のカバー範囲を示す
線図、第２Ｂ図は第２Ａ図の砲架の千自図で見たカバー
範囲を示す線図、第３Ａ図は第２Ａ図に示した第１の実
施例の砲架の側面図、第３Ｂ図は第３Ａ図の第１図の実
地例の正１川図、：；”、　４　Ａ図は第２Ａ図の第２
の実施例の砲架Ｃ〕側面図、た−４Ｂｌシ１１ｒ１第４
Ａ図の第２の実株例１のイ々面図である。 主な符号の説明 １６：リング軸受 ２０：くさび形要素 ２２：天頂軸線 ２５．２７　：リング軸受 ２８：旋回リング ６０：旋回軸線 ３４：リング軸受 ３６：高低リング ３８：高低軸線 ５０：砲

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）縦軸線を持つ装置に対する３軸線架台に於て、水平
   に対して成る角度を成す平面内に配置された床と、水平
   に対して垂直な天頂軸線の周りに動ける様に前記床を支
   持する第１の手段と、高低軸線の周りに動ける様に前記
   装置を支持する第２Ｑの手段と、前記床に支持されるこ
   とによって前記！　天頂軸線の周りに動ける様罠なって
   いて、前記第２の手段を旋回軸線の周りに動ける様に支
   持する第３の手段とを有する３軸線架台。 ２、特許請求の範囲１）に記載した３軸線架台に於て、
   前記第１の手段が大地に軸支されている３軸線架台。 ３）特許請求の範囲２）に記載した３軸線架台に於て、
   大地に対して不動であって、前記第１の手段に結合され
   て該第１の手段を駆動する第１の駆動手段を有する３軸
   線架台。 ４）特許請求の範囲５）に記載した３軸線架台に於て、
   大地に対して不動であって前記第３の手段に結合されて
   該第３の手段を駆動する第２０躯動手段を有する３軸線
   架台。 ５）特許請求の範囲４）”に記載した３軸線架台に於て
   、前記第５の手段に支持されていて、前記第２の手段に
   結合されて該第２の手段を駆動する第３の駆動手段を有
   する３軸線架台。 ６）特許請求の範囲１）に配置した３軸線架台に於て、
   前記天頂軸線、前記高低軸線及び前記旋回軸線がいずれ
   も共通点で交差する３軸線架台。 ７）特許請求の範囲１）に記載した３軸線架台に於て、
   前記装置が前記縦軸線に溢って架台に対してインパルス
   を加え、前記天頂軸線、前記高低軸線、前記旋回軸線及
   び装置の縦軸線がいずれも共通点で交差する３軸線架台
   。 ８）特許請求の範囲７）に記載した３軸線架台に於て、
   前記装置が前記縦軸線と同軸の発射腔を持つ砲である３
   軸線架台。