JPS5874215A - 曲げ成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は曲げ型の回シを回動する２層構造の曲げ板を
有し、内側の曲げ板を外側の曲げ板に対し滑らせながら
被曲げ部材を曲げ型に押し付け、その曲げ型に合わせて
曲げ加工する曲げ成形装置に係り、特に曲げ板の回動半
径を任意に設定可能にさせると共にこれに伴なう内側曲
げ板の滑り量調整を電気的制御で行なうようにさせ、曲
げの曲率が異なるいずれの被曲げ部材にも適用させるこ
とができると共にひれ付管熱交換器やカラー鋼板等の被
曲げ部材を傷や打痕を発生させることなくそのままＬ字
形、Ｕ字形あるいはリング状に曲は加工する曲げ成形装
置を提供するものである。

従来、この種の装置は第１図及び第２図に示すようにテ
ーブル１上の両側に一対のブラケット２を突設させ、こ
のブラケット２にそれぞれ共通の軸心を有する軸３を支
持させ、この軸３の対向側に同一長さのアーム４を軸着
させ、この軸着されたアーム４間に前記軸３を中心に回
動自在となる主曲げ板５が連結されている。この主曲げ
板５の上面にはその回動力向に滑動自在となる副曲げ板
６を設け、下面には上下に進退するシリンダ１を取付け
、他方前記副曲げ板６０両側に設けたラック８を前記軸
３の対向部に軸着させたピニオン９に噛合させている。

このピニオン９間に挾まれた空間に曲げ型１０を昇降自
在に設け、この曲げ型１０をその曲率中心線と前記軸３
の軸心線とが一致するところ迄下降させることにより、
前記副曲げ板６との間に被曲げ部材１１を挟着させる構
成となっている。しかして、シリンダＴが上進すること
によりブラケット２に支持された軸３を中心に主曲げ板
５は回転する。この回転に伴なって副曲げ板６も回転す
るが、軸３に固定されたピニオン９と副曲げ板６に固定
されたラック８の噛合により、同一周速度にならないよ
うに主曲げ板５に対し滑りを発生させ、被曲げ部材１１
に対する絶対的位置を保持しつつ接触面を常に次の曲げ
部ｆ１′Ｌに変換させている。すなわち被曲げ部材１１
と副曲げ板６との間の滑シが零となるから、副曲げ板６
が被曲げ部材１１を曲げ型１０へ押し付ける際その表面
に傷や打痕を発生させることがなくなり、もって想像線
で示したようなＬ字形曲げ成形をするのである。このよ
うな表面を保護する曲げ成形装置は特にひれ封管熱交換
器やカラー鋼板をそのままＬ字形、Ｕ字形あるいはリン
グ状に曲げ成形するときに有用である。

しかしながら、上記した従来の装置では曲げの曲率の変
更をしようとした場合、曲げ型１０の交換は当然として
も新しい曲げ型１０に合わすべく曲率を規定す□る・・
、１．ピニオン９並びにこの径の変わるピニオン９を軸
支するためのブラケット４の交換等が必要となり、これ
ら専用の部品をその都度製作するかあるいは取シ揃えて
用意しておかなければならず、しかもこれら部品を交換
する手間が必要になる。また、これに加えて主曲げ板５
を回動させるシリンダ７においても、回動角度の上限を
規定するストッパの追加等によシその都度ストローク調
整をしなければならないため、曲げの曲率を任意に設定
することができないばかりか、作業性が極端に悪く総設
備費も高くついていた。

そこで本発明者は従来の曲げ成形装置における問題点に
鑑み、これを有効に解決すべく本発明を創案するに至っ
たものであるｂ 従って本発明の目的とするところは、被曲げ部材の曲げ
の曲率寸法を任意に設定することができ、且つこの設定
に当って交換部品を全く必要とせず単に曲は型の交換の
みで足り得、曲率寸法の変更が簡単で段取９時間が短く
、また総設備費を低減できる曲げ成形装置を提供するＯ 以下、本発明に係る曲げ成形装置の好適一実施例を添付
図面に従って説明゛する・ 第３図及び第４図図示の如く、１５はテーブルであり、
その両側に起立した抱持部を有し基台１６上面に設けら
れている。１７．１８は一対のブラケットであシ、テー
ブル１５に取シ付けた送りネジ１９の回転によりテーブ
ル１５に対しト下位置調整自在となるべく設けられ、前
記抱持部Ｇてその両側を抱持されテーブル１５の両側に
向き合った状態に位置している。２０．２１は一対の軸
であり、共通の軸心を有すべく前記ブラケット１１．１
８にそれぞれ支持されている。２２．２２は一対のアー
ムであシ、前記軸２０．２１の対向部にそれぞれ軸着さ
れ、後述するように前記ブラケツ）１７．１８の上下動
に伴なって伸縮すると共にその長さを固定できるように
なっている。

２３は平板状の主曲げ板であり、前記アーム２２を含め
た形状が側面よシみてテーブル１５前方へ突き出すＬ字
状となるべく、アーム２２．２２間に連結され、前記軸
２０．２１を中心に回動するようになっている。この主
曲げ板２３の上面両側に前記アーム２２．２２を遊挿し
得る筒部２４゜２４をそれぞれ設けて締着することによ
り上記連結を行ない、また下面両側にアーム２２．２２
からの連結を解除されたときに支承されることとなるテ
ーブル１５上にその自重を支えるノ母ツド２５゜２５を
設けである。従って、連結解除状態でブラケットｉｙ、
ｉａを上下動すればこれに伴なって垂下したアーム２２
．２２も昇降し筒部２４．２４における挿入深度を変え
られるので、主曲げ板２３に対する実質的なアーム２２
．２２長を伸縮自在とすることができる。また筒部２４
．２４に形成した長孔２６．２６にネジ止めしてアーム
２２．２２を締着すればアーム２２．２２長は固定でき
主曲げ板２３と連結されることとなる。

２７は板状の副曲げ板であり、前記主曲げ板２３上に設
けられその回動力向に滑動自在となると共に横滑りや脱
落の防止を企図すべく、前記主曲げ板上に形成した係合
部にその両側を係合させている。２８は任意の曲率面含
有する曲げ型であシ、副曲げ板２７の上方に昇降１自在
に取り付けたロッド２９の先端に交換可能に設けられ、
ロッド２９を下降させることによシ副曲げ板２７との間
にひれ封管熱交換器やカラー鋼板等の被曲げ部材３０を
挟着し得るようになっている。３１は駆動モータであシ
、その駆動軸に軸着したギヤ３２を前記一方の軸２０の
他部に軸着したギヤ３３に噛合させ、軸２０を回動させ
るべく一方のブラケット１７に取り付けられている。３
４は補助モータであり、その駆動軸に軸着したピニオン
３５を前記副曲げ板２７の下面に突設させたラック３６
に噛合させるべく主曲げ板２３の下面に取付けられてい
る。この補助モータ３４は駆動モータ３１と同期させ、
副曲げ板２１を主曲げ板２３の囲動周速度よりも遅い周
速度で滑らせ、副曲は板２７の被曲げ部材３０に対する
絶対的位置を保持しつつその接触面を常に次の曲げ部位
に変換させるように制御される。

以上の構成よりなる本曲げ成形装置の作用について述べ
ると、先づ、ロッド２９に設けた曲げ型２８を下降し、
予め副曲げ板２７上にその曲げ部を延設させた被曲げ部
材３０と接触させる。次いで曲げ型２８の曲率中心線に
軸２０．２１の軸心線を一致させるべく、送シネノ１９
０回転によりブラケット１７．１８の上下位置調整を行
なう。

この上下動によりギヤ３２．３３が噛合状態のままの軸
２０．２１が従動するため、副曲げ板２７との連結を解
除され軸２０．２１より垂下しているアーム２２．２２
は、筒部２４．２４内を自由に進退し得る。アーム２２
．２２長が決定したら長孔２６を介してネジで締着し副
曲げ板２Ｔと連結する。これにて準備が完了するも、こ
の作業は曲げ型２８を交換した結果波曲げ部材３０の曲
げの曲率寸法が変わる場合でも、或いは曲げ型２８はそ
のままであるが被曲げ部材３０の厚さが変わって曲げの
外形寸法が変わる場合でも全く同様である。共通してい
えることは必ず主曲げ板２３を揺動軌跡の最下点まで戻
しておき、しかも主曲げ板２３がパッド２５を介して確
実にテーブル１５に支承されていることが要求される。

というのは、主曲げ板２３に対してアーム２２．２２長
を決定するので主曲げ板２３が不安定であったり傾いて
いたりすると曲げ精度が悪くなるからである。なお、ア
ーム２２．２２長を決定する手段としてプラタンＮ７，
１８を基台１６に固定し、逆にテーブル１５を上下動さ
せるという方法も採択できる。

次に、駆動モータ３１の作動によシギャ３２゜３３を介
して！ラケット１γに支持され走軸２０が回転し、主曲
げ板２３が回動を開始する。これにより主曲げ板２３は
アーム２２．２２長を回動半径とする軌跡上を最大１／
４回転まで移動することとなる。この回動に伴ない主曲
げ板２３上の副曲げ板２７も同一周速度で回動しようと
するが、補助モータ３４も同時に作動し同一周速度で動
くのを阻止する。ナなわち補助モータ３４により、副曲
げ板２７は被曲げ部材３０に対する絶対的位置を変えな
いように主曲げ板２３の周速度よりも遅い周速度で制御
され、主曲げ板２３に対しては滑りながら、逆に被曲げ
部材３０に対しては相対的速度を零に保ちながら、換言
すれば被曲げ部材３０の曲がシの周速度との差を零に保
ちながら移動する◎一方、主曲げ板２３０回転により、
絶対的位置の範囲において副曲げ板２７は当初の全面接
触を直ちに解除され、曲がシ始めとなるその後縁接触か
ら曲がり終りとなる前線接触へと常に被曲は部材３０に
おける接触面を変換させられ、その向きを変えていくこ
とになる。しかして被曲げ部材３０はこの接触面部にお
いて逐次曲げ型２８の曲面に押し付けられて曲げられ、
１／４回転で想像線で示すＬ字形の曲げ成形がなされる
。上記副曲げ板２７の移動速度の設定は、ピニオン３５
及びラック３６が常噛状態にあるのでこれらを交換する
必要はなく、単に補助モータ３４の回転速度を制御する
ことによりなされる。この回転速度は主曲げ板２３の回
動半径、すなわちアーム２２長と駆動モータ３１の回転
速度等により一義的に決められるが、電気的制御なので
容易に行ない得、またパラメータが多い場合とか、汎用
性をもたせる場合にはマイクロコンピュータ等による制
御も可能である。　　　　　［！ｉｉ Ｌ字形の曲げ成形に引き続いてＵ字形、あるいはリング
状の曲げ成形を行なう場合には、被曲げ部材３０を更に
前方に送出し新たな被曲げ部位となる箇所を曲げ型２８
下に臨ませた後、上記作業を行なえば良い。

従って、アーム２２．２２の主曲げ板２３の筒部２４．
２４における挿入深度を連結的に変えることによって主
曲げ板２３０回動半径を任意に設定することができ、し
かもこれに伴なう主曲げ仮２３に対する副曲げ板２７の
移動速度の変更が、補助モータ３４の電気的制御によっ
て簡単に行ない得、主曲は板２３の回動源である駆動モ
ータ３１とともにその精度を確実に高め傷や打痕等のな
い優れた曲げ製品を得ることができる。

また、被曲げ部材３０の曲げ曲率寸法の設定あるいは変
更は、主曲げ板２３をアーム２２．２２から解除してテ
ーブル上に支承させ、送りねじ１９を進退さ奢てプラタ
ン）１７．１８を上下動し曲げ型２８．゛″の軸心と軸
２０．２１の軸心とを合１・、、、。

わせた後、アー、、ム２２．２２番連結するという一連
の動作で行なえ、この動作には部品の交換を全く伴なわ
ないので煩雑な作業から解放される故、曲げ寸法変更時
の所謂段取９時間を大幅に短縮することかできる。

更に、専用の部品交換を必要としないのでその都度部品
製作をしたシ、或いは−予め多種類の部品を用意してお
く必要がなくなシ、また作業性が改善されたことによシ
総設備費を低減することができる。

尚、副曲げ板２７は主曲げ板２３０回動とは切離して単
独で移動させるさともできるので、この上に載置した部
品を移送させる場合にも適用できる。

以上、要するに本発明によれば次のような優れた効果を
発揮する。

（１）　　曲げ型の曲率又は被曲げ部材の厚さが変わっ
ても、これに合わせて曲げ板の回動半径となるアーム長
を連続的に可変することができるので、いずれの曲げ成
形部材及びいずれの曲げ型にも任意に適用可能である。

（２）被曲げ部材の曲げ寸法の変更時において、煩雑な
部品の脱着交換を必要とせず、単に前提となる曲げ型の
交換及び一連の調整作業で曲率寸法の変更が行なえるの
で、段取り時間が大幅に短縮できる。

（３）部品交換の不要及び作業能率の改善を計ったので
、装置のトータルコストが低減できる等の優れた諸特徴
を発揮し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の曲げ成形装置の正面図、第２図は同じく
第１図の左側からみた側面図、第３図は本発明の曲げ成
形装置の好適一実施例を示す正面図、第４図は同じく第
３図の左側からみた側面図である。 図中、１５はテーブル、１７．１８はプラケット、２０
．２１は軸、２２はアーム、２３は主曲げ板、２７は副
曲げ板、２８は曲げ板、３０は被曲げ部材、３１は駆動
モータ、３４は補助モータである。 代理人弁理士　絹　谷　信　雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーブル上に上下位置調整自在に設けた一対のブラケッ
   トと、このブラケットの各々に共通の細心を有して支持
   された軸と、この軸に軸着され前記ブラケットの上下動
   に伴なって上下すると共にその長さを固定できるアーム
   と、これらのアーム間に連結され前記軸を中心に回動す
   る主曲げ板と、この主曲げ板上にその回動方向に滑動自
   在となるべく設けた副曲げ板と、この副曲げ板の上方に
   昇降自在に設は前記副曲げ板との間に被曲げ部材を挟着
   する交換可能な曲げ型と、前記−を駆動する駆動モータ
   と、この駆動モータの回転と同期し前記、副曲げ板を主
   曲げ板の周速度よりも遅い周速度で滑らせかつこの副曲
   げ板の被曲げ部材に対する絶対的位置を保持しつつ接触
   面を常に次の曲げ部位に変換すべく制御する補助モータ
   とからなシ、上記駆動モータ並びに補助モータの回転に
   よシ被曲げＭ　Ｍ−を前記曲げ型に合わせて曲げ加工す
   ると共に、被曲げ部材の曲げの曲率に合わせるべく上記
   ブラケットの位置及び上記アーム長さを調整して主曲げ
   板の回動半径を変えられるように構成したことを特徴と
   する曲げ成形装置。