JPS587375B2 - 線材又は帯材からリングを曲成する方法及び装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は先ず材料片の端部を且つ次いで両端部の間に残
っている中央部を湾曲して、帯材片又は線材片からリン
グを曲成する方法に関する。

このような方法でリングを作る場合に判るように、湾曲
した材料片はその両端の近くでは残りの範囲におけると
同じ湾曲を呈しない。

それというのは、湾曲した材料片の円周方向で見て個所
Ｘにおける材料片の曲げ成形は個所Ｘ自体で材料を押圧
することによって生じさせられないで、個所Ｘの前方又
は後方の間隔ａのところで材料片に押圧力を加えること
によって生じさせられるからである。

長さａの材料部分は個所Ｘに曲げモーメントを発生する
ためのレバーアームとして働く。

しかしこのようなレバーアームは曲げ成形すべき材料片
の端部にはなく且つ材料片の両端近くの確実な湾曲は曲
げ工具の比較的大きい押圧力によっても達成することが
できない。

この結果、リングの形に曲げられた材料片の両端は突合
個所におけるリングの接線に対して正確に平行には突合
わさらないで、この接線に対して幾分か傾斜して突合わ
さる。

従ってリングはこの個所で円周方向で幾分か屈曲してお
り、この屈曲は事情により材料片の両端の溶接後に溶接
個所にも同じ曲率半径を得るために修正されねばならな
い。

本発明の目的とするところはできるだけ僅かな費用で材
料片の全長にわたって所望の曲率半径を有する材料片の
湾曲を達成し得る方法並びにそれを実施するための装置
を提供することにある。

この目的を解決するために本発明は、また分割切断して
ない材料をその都度その先端部から材料片長に相応する
間隔のところで湾曲させ、次いでこの湾曲範囲内で分割
切断をおこない、その際分割切断線の両側にある湾曲部
分範囲を先行の材料片の湾曲した後端部及び後続の材料
片の湾曲した先端部にすることを提案する。

これにより極めて高い曲げ押圧力を使用することなしに
、実際に理想的に湾曲した材料片両端部が得られ、その
際たんに材料帯から切断されたがまだ湾曲してない先端
部を有している最初の材料片を不良品と見做さねばなら
ないだけである。

細部の点では次のようにおこなうことができる、即ち材
料を接線方向で第１曲げ心棒へ送り且つこの第１曲げ心
棒を超えて材料片長たけ突出させ、次いで第１曲げ心棒
と協働する第１曲げ工具によって第１曲げ心棒の外周に
沿って曲げ且つその際に先行の曲げ過程によって既に湾
曲していたその先端部を第２曲げ心棒に接しさせ、且つ
次いで第１曲げ心棒の範囲で分割切断をおこない且つ次
いでこれによって分割した材料片の中央部分を第２曲げ
心棒の外周に沿って第２曲げ工具によって曲げる。

その際本発明方法は任意の湾曲形状を有する連続的に湾
曲したリング即ち円形以外のリングを作るためにも応用
できる。

本発明は更に本発明方法を実施するための装置にも関し
、この装置は周知のように材料送り装置、第１曲げ心棒
、この第１曲げ心棒に配属された第１曲げ工具、第２曲
げ心棒、この第２曲げ心棒に配属された第２曲げ工具及
び切断装置を有しており、且つ本発明によれば次のよう
に構成した、即ち第１曲げ工具が第１曲げ心棒の表面か
ら材料通過間隙を形成する間隔のところに配置されてい
て且つ第１曲げ心棒の軸線を中心として曲げ初位置と曲
げ終位置の間で往復に回動可能であり、且つ切断装置が
第１曲げ心棒に対して相対的に第１曲げ工具の曲げ初位
置と曲げ終位置の間の中間位置に配置されていて且つそ
の都度第１曲げ工具の曲げ初位置への後退後に分割切断
をおこなうように制御されているようにした。

次に添付図面について本発明を詳説する。

第１図には第１曲げ心棒１２及び第１曲げロール１４を
有する第１曲げユニット１０がある。

この第１曲げユニット１０に対してあとでなお説明する
間隔Ｌのところに、第２曲げ心棒１８及び第２曲げロー
ル２０を有する第２曲げユニット１６が配置されている
。

両方の曲げユニット１０及び１６の駆動は鎖線で示した
軸及び歯車を介しておこなわれ且つあとでなお詳細に説
明される。

更に第１図に略示してあるように、材料帯２４を曲成装
置へ供給するだめの送り装置２２、曲成装置の特定の作
業過程中材料帯２４を締付るためのクランプ装置２６並
びに材料帯２４から材料片３０を分割切断するための切
断装置２８がある。

第１図に示した曲成装置部材は図示されていない共通の
作業板に配置されている。

第１曲げユニット１０の第１実施形では第１曲げ心棒１
２は円筒形に構成されており、その際軸線に対して垂直
の断面図で見るとこの円筒面の第１の部分は曲成すべき
リングの曲げ半径に相応する半径Ｒを有している。

円筒面の第２の部分はこれよりも小さい半径を有してい
て、従って円筒面の第１部分と第２部分の間の移り目に
ストツパ３４に接触するためのストツパ面３２が形成さ
れている。

第１曲げ心棒１２の外周の第３の部分では円筒面の代り
に、軸線に対して平行な平面３６が設けてあり、これに
よって材料片３０を自由に曲げ心棒１２から引外すこと
ができて、材料帯の湾曲した後端部３７が曲げ心棒にひ
っかかることがない。

曲げ心棒１２は図示されていない軸上に取外可能に取付
けられていて、従って別の曲げ半径を有する曲げ心棒と
交換可能である。

第１曲げ心棒１２の軸上に曲げ心棒１２に対して同軸的
に歯車３８が取付けてあり、この歯車３８は角形歯車４
０によって駆動される。

角形歯車４０はレバー４２を介して図示されていない往
復動装置により往復に動かされることができ、その際往
復動装置は周知のように板カムを介して制御可能である
。

曲げロール１４は曲げ心棒１２にしつかりと取付けられ
た接合板４４により曲げ心棒１２に対して所定の間隔で
且つ曲げ心棒１２の軸線に対して平行な回転軸線４６を
もって回転可能に支承されている。

曲げロール１４と曲げ心棒１２の間の間隔は曲げられる
材料の厚みにほゞ等しい。

第６図に１部分だけを図示された第２実施形では同様に
円筒形に構成された第１曲げ心棒１２′は曲げロール１
４と一緒に回動するように結合されていないで、図示さ
れていない軸上にはめられて且つホルダ３４′により回
動を阻止されている。

要するに曲げ心棒１２′は静止しているのに対して、曲
げロール１４は曲げ心棒１２′もしくはそれを取囲んで
湾曲させられた材料帯２４上で転動する。

切断装置２８は成形スタンプ４８を有し、この成形スタ
ンプは曲げ心棒１２の半径方向に往復動装置（図示せず
）により往復に動かされることができる。

曲げ心棒１２は軸線に平行で半径方向に向いている溝５
０を有し、この溝５０は曲げ心棒１２の円筒表面から出
発して半径方向で内方に向って曲げ心棒１２内の軸線に
平行な孔５２内に連らなっている。

曲げ心棒１２及び曲げロール１４の第１図、第３図及び
第５図に示した曲げ初位置では溝５０は成形スタンプ４
８の運動方向と一直線上にある。

材料帯２４から材料片３０を分割切断するために第５図
に示すように成形スタンプ４８は半径方向で曲げ心棒１
２に向って前進させられ、溝５０とアライメントされて
いるその前端部のリブ刃５４で材料にあたり且つリブ刃
５４もしくは溝５０の幅に相応する材料部分５６を打抜
いて材料片３０を材料帯２４から切断する（第５図）。

材料部分５６は孔５２内へ入り、この孔から例えば圧力
空気によって除去されることができる。

第２図には切断装置２８の変化実施形が図示されている
。

ここでは成形スタンプ４８の代りに同様に往復運動可能
のナイフ５８が設けてあり、このナイフの刃先６０は曲
げ心棒１２に設けられた対応刃先６２と協働して、材料
片３０を材料帯２４から切断する。

この切断装置では第１実施形と異なって何ら切断損失が
生じない。

いずれの切断装置を使用するかは被加工材料に関係する
。

例えばあらかじめ打抜加工した材料帯から二一ドル軸受
の二一ドル保持器を製作する場合には、材料片３０の両
端の正確且つ堅牢な結合を可能にするために材料部分５
６の形のある程度の切断損失を我慢するのが有利である
。

第７図から判るように、例えばあらかじめ打抜加工した
材料帯から二一ドル軸受の二一ドル保持器を製作する場
合には、二一ドル保持器を形成する材料片の両端の間の
正確且つ堅牢な結合を可能にするために材料部分５６の
形のある程度の切断損失を我慢するのが有利である。

第７図では材料帯２４′の長手方向で互いに隣り合う打
抜孔２７の中心線２５の間隔は符号ｄで示されている。

切断装置によって切取られた材料部分５６の幅は（ｄ−
２ｂ）であるのが有利であって、これによって互いに向
き合う切断端の端部２９は帯２４′の長手方向で見てそ
れぞれ量ｂだけ長すぎることになる。

材料片３０の両端を互いに溶接結合して二一ドル保持器
にする際にこれらの過剰長さ２ｂは溶去され、従って溶
接個所の範囲の孔の幅も再び打抜孔２７の幅に等しくな
る。

リブ刃５４は端部２９を第７図から判るように面取りす
るように成形しておくのが有利である。

これらの面取面３１は溶接ばりを生じることなしに両端
部を互いに溶接することを可能にし、従って二一ドル保
持器の後加工の必要がなくなる。

第２曲げ心棒１８は半径Ｒを有する円筒として構成され
且つターンテーブル６４上にその回転軸線に対して同軸
的に取外可能に取付けられている。

ターンテーブル６４上に更に機械的のクランプ装置の形
の連行器６６が配置されていて、これは半径方向に作用
するクランプスタンプ６８で材料片３０の先端部を曲げ
心棒１８へ圧迫し（第５図）且つターンテーブル６４の
回転の際に材料片３０を連行する（第１図）。

このような機械的クランプ装置の１例が第８図に示して
ある。

クランプスタンプ６８は旋回アーム６９に取付けられて
いて、この旋回アームは旋回軸７１を中心として開放位
置と第８図に示したクランプ位置の間で旋回可能である
。

旋回アーム６９はクランプ位置に掛止爪片７３によって
保持されており、との掛止爪片は旋回軸７５を中心とし
て旋回可能に旋回アーム６９に連接されており且つ突子
７７によって、これに対応して構成された曲げ心棒１８
と噛合接続で協働する。

材料片３０がそれをしっかりと保持する押圧力を必要と
する場合には機械的に働く運行器６６の代りに液力式又
は空気力式のクランプ装置を使用することもできる。

曲げ心棒１８と協働する曲げロール２０はアングルレバ
ー７２の１辺７０の自由端に配置されている。

アングルレバー７２は他方の辺７４の自由端で曲げ心棒
１８の軸線に対して平行の旋回軸線７６を中心として旋
回可能に支承されており、従って曲げロール２０は材料
挿入位置（第４図）と曲げ位置（第１図、第３図及び第
５図）の間で旋回可能である。

曲ケロール２０は調整スピンドル７８により辺７０に取
付けてあり、従って曲げ心棒１８からの曲げロール２０
の間隔は曲げるべき材料片３０の厚みに従って調整可能
である。

連行器６６を機械的に操作するためにアングルレバー７
２に更に調節可能の操作ボルト８０が配置されていて、
曲げ心棒１８に向って曲げロール２０を旋回させたとき
にこの操作ボルト８０はクランプスタンプ６８を曲げ心
棒１８の半径で材料片３０に向って押し（第５図）、次
いで掛止装置例えば第８図に示した掛止爪片７３はクラ
ンプスタンプ６８をそのクランプ位置に保つ。

アングルレバー７２の旋回運動の制御はカム板８２によ
りおこなわれ、このカム板の制御カム面上でアングルレ
バー７２の角頂点の近くでこのアングルレバーに回転軸
線８４を中心として回転可能に支承された従動ローラ８
６が転動し、その際従動ローラ８６はばね力によってか
又は案内によって制御カム面と絶えず接触している状態
に保たれている。

リング状の制御カム面の詳細は図示されていない。

板カム８２の回転軸線からの制御カム面を規定する点の
間隔は両方の限界値Ｒ１とＲ２の間の値であって、その
際最小間隔Ｒ１は材料挿入位置に対応し且つ最大間隔Ｒ
２は曲げロール２０の曲げ位置に対応する。

曲げ心棒１８及び板カム８２の駆動は種々の伝動部材を
介して駆動軸８８からおこなわれる。

その際略示した伝動部材は例えば実際の増速比又は減速
比を考慮することなしに駆動装置の原理的構成を示すに
過ぎない。

駆動軸８８から板カム８２を支持している制御軸９０へ
の駆動結合は更に別の２つの制御軸９２，９４を介して
、並びにそれぞれ制御軸９０，９２，９４と駆動軸８８
の間に配置された中間歯車９６，９８もしくは１００を
介しておこなわれる。

制御軸は駆動すべき板カム、曲げユニットなどと直接に
結合されているのに対して、中間歯車はたんに所望の回
転数及び回転方向で駆動力を伝達するために役立つに過
ぎない。

その際少くとも中間歯車１００は案内装置上に配置され
ており、これにより曲げ心棒１２及び１８の両方の軸線
の間の間隔Ｌを変える場合に駆動装置を中間歯車１００
の調節移動により曲げ心棒１８の新しい位置に適合させ
ることができる。

制御軸９４に連接棒として構成されたラツク１０２の一
端が偏心的に連接されている。

その際ラツク１０２の端部の棒１０４は制御軸９４に回
動可能に且つ偏心的に設けられたスリーブ１０６内で案
内されており、それも、スリーブ１０６がラツク１０２
における第１のストツパ１０８と棒１０４の自由端にお
ける第２のストツパ１１０との間で往復に滑動すること
ができるようになっている。

ラツク１０２は歯車１１２と噛合っていて、この歯車１
１２は中間歯車１１４と固く結合されている。

この中間歯車１１４自体は曲げ心棒１８の軸上に固着さ
れた駆動歯車１１６を駆動する。

偏心盤運動はラツク１０２の往復運動ひいては夕一ンテ
ーブル６４もしくは曲げ心棒１８の往復回動を生じる。

その際ターンテーブル６４の回動角は伝動部材の間の変
速比によって規定することができる。

ラツク１０２におけるストツパ１０８と１１０の間のス
リーブ１０６の滑り運動距離はランク１０２の運動方向
反転点のところに偏心盤の非役運動を生じ、従ってこの
非役運動に相応する時間中は何ら運動がターンテーブル
６４もしくは曲げ心棒１８へ伝達されない。

曲げ心棒１８のこの休止位置は連行器６６の閉鎖及び開
放のため並びに完全に曲げられた材料片３０を押出すた
めに使用することができる。

次に上述の装置を使っての帯材又は線材から円形リング
を曲成する本発明方法の実施を説明する。

第１図乃至第５図において、既に少くとも１回の完全な
曲げ過程が終了していて従って材料帯２４の先端部１１
８が既に所望の湾曲を有しているものと仮定する。

新たに曲成装置内へ挿入された材料帯から切断された最
初の材料片は常に屑と見做す必要がある、それというの
は先端部はまだ直線状であり且つ所望のようには湾曲さ
せ得ないからである。

第１図及び第３図に示すように、材料帯２４例えば二一
ドル保持器を曲成するためのあらかじめ打抜加工された
材料は送り装置２２により第１曲げ心棒１２と第１曲げ
ロール１４の間で材料片３０の長さに相応する距離だけ
送られる。

次いで材料帯２４はクランプ装置２６により噛合接続又
は圧迫接続でしっかりとクランプされ（第４図及び第５
図）、従って材料帯２４は心棒１２の回動によっておこ
なわれる曲げ過程中しっかりと保持され且つ偏心盤の後
退運動中送り装置２２内で不動である。

次いで曲げ心棒１２と曲げロール１４は一緒に曲げ心棒
１２の軸線を中心として矢印Ｂの方向で曲げ初位置から
曲げ終位置へ曲げ角度だけ回わされ（第４図）、この曲
げ角度は図示例では９０°であるが、しかし曲成すべき
リングの形に応じて９０°より木きくても小さくてもよ
い。

その際曲げ心棒１２の表面は材料に沿って滑るのに対し
て、曲げロール１４は材料の逆の面上で転動し且つこの
材料を曲げ心棒１２の外周に沿って曲げ、結局先端部１
１８が第２曲げ心棒１８に接する（第４図）。

クランプ装置２６による材料帯２４の締付固定と同時に
アングルレバー７２は曲げ心棒１８から離反旋回し、従
って第２曲げロール２０は材料帯２４の先端部１１８の
旋回経路内に位置していない。

第６図に示した第１曲げユニット１０の作業形式は上述
の作業形式とたんに次の点で異なっているに過ぎない、
即ち曲げ心棒１２′は静止しており、これに対して曲げ
ロール１４は接合板４４によって曲げ心棒１２′の軸線
を中心として旋回させられ且つその際に材料帯２４を曲
げ心棒１２′の外周に沿って曲げる。

曲げ心棒１２′は曲げ心棒１２と異なって平らな面３６
を備えていないので、後端部３７は材料片３０を第１曲
げ心棒１２′から引外す際に第１曲げ心棒１２′の円筒
形の表面上を滑動し、その際幾分か半径方向で外方へ曲
げられる。

しかしこのことは通例、少くとも両方の曲げ心棒の軸線
の間の間隔Ｌが過度に強い反曲がおこり得るほど小さく
ない限り、何ら不利な結果を招かない。

第１曲げ心棒１２の外周に沿って材料帯を曲げた後に第
１曲げ心棒１２及び第１曲げロール１４は第１図、第３
図及び第５図に示した曲げ初位置へ逆回転し、即ち結局
曲げ心棒１２はそのストツパ面３２でストツパ３４に接
する。

同時にターンテーブル６４は矢印Ｃの方向でその曲げ初
位置へ回動し且つアングルレバー７２は第２曲げ心棒１
８に向って旋回し、従って曲げロール２０は曲げ心棒１
８上にのっている材料に接触し（第５図）、それも殊に
既にあらかじめ曲げられている材料個所に接する。

その際に操作ボルト８０は連行器６６にあたって、材料
帯２４の先端部１１８をクランプスタンプ６８により第
２曲げ心棒１８によりしっかりとクランプさせる。

曲げ心棒１８に先端部１１８をしっかりとクランプした
後に材料片３０は成形スタンプ４８により材料帯２４か
ら切断される（第５図）。

その際に切断損失となる材料部分５６は２Ｒπα／３６
０°の長さの円弧部分に相応し、その際αは打抜かれる
円弧部分の中心角である。

要するに成形スタンプ４８が曲げロール１４の曲げ初位
置と曲げ終位置の間にある直角の２等分線上で運動する
場合、材料片３０の湾曲した後端部３７及び材料帯２４
の湾曲した先端部１８の長さは２Ｒπ（４５°−α／２
）／３６０°である。

従って材料片３０の両方の湾曲した端部の間の直線状の
部分の長さ、即ち両方の曲げ心棒１２及び１８の回転軸
線の半径方向間隔Ｌは２Ｒπ（２７０°＋α）／３６０
°であらねばならない。

切断損失の長さは材料帯２４を送る際にも考慮される必
要があり、従って正確な送り長さは材料片３０の長さ＋
切断損失の長さである。

成形スタンプ４８の代りに切断損失を生じないナイフ５
８を使用する場合には、その他の条件が同じである場合
、材料片３０の湾曲した端部の長さはＲπ／４で且つ間
隔Ｌは３Ｒπ／４である。

実地では切断損失の長さはほゞ２〜１０ｍｍである。

材料帯２４から材料片３０を切断した後にターンテーブ
ル６４は矢印Ｄの方向に回転し（第１図）その際材料片
３０は連行器６６により連行され且つ曲げロール２０に
より曲げ心棒１８を取囲んで曲げられ、結局材料片３０
の後端部３７が曲げ心棒１８に接し且つ先端部１１８と
後端部３７は互いに突き合わさって１つの閉リングを形
成する（第３図）。

その際ターンテーブル６４の回転角度は、曲げロール２
０の作用が既にあらかじめ曲げられている材料片端部の
範囲内にまで達するようにきめておくのが有利である。

この位置で連行器６６はクランプスタンプ６８を開放す
るための定置のストッパー２０にあたり、従って完全に
曲げられた材料片３０は曲げ心棒１８から軸方向に押出
されることができる。

ストツパ１２０は矢印Ｅ（第３図）の方向でのターンテ
ーブル６４の逆回転中クランプスタンプ６８の開放を生
じるように配置しておくこともできる。

これにより材料片３０の両端の間の突合個所を、曲成し
たリングの後続加工のために有利な一定の位置に移すこ
とができる。

ストツパ１２０による機械的開放の代りにクランプスタ
ンプ６８を液力又は空気力によって作動させることもで
きる。

容易に判るように、第２の曲げユニット１６による材料
片３０の仕上曲げ加工中に材料帯２４はクランプ装置２
６の開放後に既に再び送られ且つ前述のように方法ステ
ップが繰返される。

以上の説明から判るように、切断個所をあらかじめ曲げ
られた範囲におくことによって材料片３０の端部が実際
上理想的に湾曲しているようになる。

その際第１曲げユニット１０における曲げ角度は原理的
に９０°より大きくても小さくてもよく且つ切断線はこ
の角度の２等分線上になくてもよい。

本発明方法は円形の湾曲を有するリングの曲成に限定さ
れるものでない。

【図面の簡単な説明】 添付図面は本発明による実施例を示すもので、第１図は
帯材又は線材からリングを曲成する装置の本発明と関係
のある部分の略示図、第２図は第１図中に示した切断装
置の別の実施形を示す図、第３図、第４図及び第５図は
第１図に示した開成装置を、それぞれ互いに異なる作業
段階で示す図、第６図は第１曲げユニットの第２実施形
を示す図、第７図は二一ドル軸受の二一ドル保持器を作
るために役立つ材料帯の場合の切断線を示す図、第８図
は第２曲げ心棒上に材料片を確保するクランプ装置の特
殊実施形を示す図である。 なお図示した主要部と符号の対応関係は次の通りである
：１２及び１２′……第１曲げ心棒、１４……第１曲げ
ロール、１８……第２曲げ心棒、２０……第２曲げロー
ル、２２……送り装置、２４……材料帯、２８……切断
装置、３０……材料片、３７……後端部、１１８……先
端部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 先ず材料片の端部を且つ次いで両端部の間に残って
   いる中央部を湾曲して帯材片又は線材片から閉リングを
   曲成する方法において、まだ分割切断されていない材料
   ２４をその都度その先端部１１８から材料片長に相応す
   る間隔のところで湾曲し且つ次いでこの湾曲範囲内で分
   割切断をおこない、その際この分割切断線の両側にある
   湾曲部分範囲を先行の材料片３０の湾曲した後端部３７
   及び後続の材料片の湾曲した先端部１１８にすることを
   特徴とする線材又は帯材からリングを曲成する方法。 ２ 材料２４を接線方向で第１曲げ心棒１２へ送ってこ
   の第１曲げ心棒を超えて材料片長だけ通過させ、次いで
   第１曲げ心棒１２と協働する第１曲げ工具１４によって
   第１曲げ心棒１２の外周に沿って曲げ且つその際に先行
   の曲げ過程によって既に湾曲させられている先端部１１
   ８を第２曲げ心棒１８にあて、次いで第１曲げ心棒１２
   の範囲で分割切断をおこない且つ次いでこれによって分
   割した材料片３０の中央部分を第２曲げ心棒１８の外周
   に沿って第２曲げ工具２０により曲げる特許請求の範囲
   第１項記載の方法。 ３ 材料送り装置、第１曲げ心棒、この第１曲げ心棒に
   配属された第１曲げ工具、第２曲げ心棒、この第２曲げ
   心棒に配属された第２曲げ工具及び切断装置を有してい
   る形式の、線材又は帯材からリングを曲成する装置にお
   いて、第１曲げ工具１４が第１曲げ心棒１２，１２’の
   表面から材料通過間隙を形成する間隔のところに配置さ
   れていて且つこの第１曲げ心棒の軸線を中心として曲げ
   初位置と曲げ終位置の間で往復に回動可能であり、且つ
   切断装置２８が第１曲げ心棒１２に対して相対的に第１
   曲げ工具１４の曲げ初位置と曲げ終位置の間の中間位置
   に配置されていて且つその都度第１曲げ工具１４の曲げ
   初位置への後退後に切断作業をおこなうように制御され
   ていることを特徴とする線材又は帯材からリングを曲成
   する装置。 ４ 第１曲げ工具１４が第１曲げ心棒１２と固く結合さ
   れており且つこの第１曲げ心棒と一緒に往復に回動可能
   である特許請求の範囲第３項記載の装置。 ５ 第１曲げ工具１４が回動不可能に配置された第１曲
   げ心棒１２′に対して相対的に往復に回動可能である特
   許請求の範囲第３項記載の装置。 ６ 第２曲げ心棒１８がその軸線を中心として曲げ初位
   置と曲げ終位置の間で回動可能であり、第２曲げ心棒１
   ８にクランプシュ−６６が配置されていて、このクラン
   プシューが、第２曲げ心棒１８の曲げ初位置で材料片３
   ０の先端部１１８を第２曲げ心棒１８にしっかりとクラ
   ンプし且つ第２曲げ心棒１８の回動中少くとも曲げ終位
   置のところまでしっかりとクランプした状態に保つよう
   に制御されており、且つ第２曲げ工具２０が材料挿入位
   置と曲げ位置との間で運動可能であって且つ曲げ初位置
   から曲げ終位置への第２曲げ心棒１８の回動の開始前に
   第２曲げ心棒１８に接している材料片３０に接し且つ第
   ２曲げ心棒１８の回動中この接した状態にとどまるよう
   に制御されている特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７ 曲げ工具が曲げロール１４．２０として構成されて
   いる特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８ 材料送り装置２２及び第２曲げ心棒１８の１駆動装
   置が、材料片３０を曲げるための第２曲げ心棒１８の曲
   げ初位置から曲げ終位置への回動中に材料片３０を形成
   する材料長を第１曲げ心棒１２を超えて送るように、制
   御されている特許請求の範囲第７項記載の装置。