JPS5870910A - 粗圧延機における板幅制御方法 - Google Patents
粗圧延機における板幅制御方法Info
- Publication number
- JPS5870910A JPS5870910A JP56169634A JP16963481A JPS5870910A JP S5870910 A JPS5870910 A JP S5870910A JP 56169634 A JP56169634 A JP 56169634A JP 16963481 A JP16963481 A JP 16963481A JP S5870910 A JPS5870910 A JP S5870910A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- width
- plate
- slab
- rolling
- gauge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/22—Lateral spread control; Width control, e.g. by edge rolling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は熱間圧延うイン中粗圧延機における幅圧延での
自動板幅制御方法に関する◎熱間圧延ラインによって圧
延されるぺ龜圧嬌材(スラブ)は九とえば連続鋳造法に
よって造られるのであるが、このスラブが増加し連続鋳
造工程の操業度を向上させる場合、熟間圧嬌工程での機
工@まで勘案した集約的な幅圧延が必要とな)かつ行な
われて匹る。ところが、この集約的幅圧延にあっては幅
圧下量會増大させるので、スキッドマーりの顕在化が生
じ、このため予め4[@偏差がスラブに存在する場合こ
の偏差に”応じてスラブの長手方向にわたる板幅変動が
増大しトリンングエ和での歩留〕が悪化する傾向にある
。
自動板幅制御方法に関する◎熱間圧延ラインによって圧
延されるぺ龜圧嬌材(スラブ)は九とえば連続鋳造法に
よって造られるのであるが、このスラブが増加し連続鋳
造工程の操業度を向上させる場合、熟間圧嬌工程での機
工@まで勘案した集約的な幅圧延が必要とな)かつ行な
われて匹る。ところが、この集約的幅圧延にあっては幅
圧下量會増大させるので、スキッドマーりの顕在化が生
じ、このため予め4[@偏差がスラブに存在する場合こ
の偏差に”応じてスラブの長手方向にわたる板幅変動が
増大しトリンングエ和での歩留〕が悪化する傾向にある
。
飯−変動の補正につiでは、従来スラブ閏の板@0バラ
ツキを小さくする良め、必要粗板幅及び水平ロール圧延
による幅拡が〕量會予掬したエツジヤ−開腹設定法が種
々提案されてはいるが、板幅偏差を制御する方法につi
ては未開発である。
ツキを小さくする良め、必要粗板幅及び水平ロール圧延
による幅拡が〕量會予掬したエツジヤ−開腹設定法が種
々提案されてはいるが、板幅偏差を制御する方法につi
ては未開発である。
本発明は上述の欠点に幽み、板幅変動を滅じて歩留シを
向上させるぺ(熱間圧砥うイン中祖圧延機における最終
出側の板@會一定にする板−制御方法の提供を目的とす
る0 かかる目的音達成するため本発明としては、粗圧延機入
側で一計にて圧延材の板幅偏差に#Il定し、この板幅
偏差に対する幅圧延後のドツグボーン量及びこの幅圧延
後の水平圧延による幅戻シ量を板幅調整効率で予媚する
と共に、上記水平圧延の際圧延材温度変動により生ずる
幅変動量會予測し、上記水平圧延後に圧延材の板幅が一
定になるよう上記幅圧延で過補償制御k行なうことを特
徴とする@ ここで、本発明の成立jIl程とともに幅圧延ロール(
エツジヤ−ロール)のliJ度算出手法ti明する。ス
ラブに幅圧延(エツジヤ−圧延)を施すとき、スラブの
板幅方向両端部にトングボーンと呼ばれる盛1hj)が
生じ、次いでこのエツジヤ−圧延後のスラブに水平圧延
【施すと幅戻シ奮起こすことが判−している◎そして、
エツジヤ−ロールに予め入ってくるスラブに板幅偏差が
存在すると、エツジヤ−圧蝙後のドツグボーンの大きさ
はエツジヤ−圧延前に板−偏差が大きい部分和犬きく、
また、水平圧延後の幅艮シ量はトングボーンの量が太き
is分程和犬い・すなわち、エツジヤ−入側板幅偏差と
ドツグボーン量及び幅戻9量との間には正の相関関係が
ある。
向上させるぺ(熱間圧砥うイン中祖圧延機における最終
出側の板@會一定にする板−制御方法の提供を目的とす
る0 かかる目的音達成するため本発明としては、粗圧延機入
側で一計にて圧延材の板幅偏差に#Il定し、この板幅
偏差に対する幅圧延後のドツグボーン量及びこの幅圧延
後の水平圧延による幅戻シ量を板幅調整効率で予媚する
と共に、上記水平圧延の際圧延材温度変動により生ずる
幅変動量會予測し、上記水平圧延後に圧延材の板幅が一
定になるよう上記幅圧延で過補償制御k行なうことを特
徴とする@ ここで、本発明の成立jIl程とともに幅圧延ロール(
エツジヤ−ロール)のliJ度算出手法ti明する。ス
ラブに幅圧延(エツジヤ−圧延)を施すとき、スラブの
板幅方向両端部にトングボーンと呼ばれる盛1hj)が
生じ、次いでこのエツジヤ−圧延後のスラブに水平圧延
【施すと幅戻シ奮起こすことが判−している◎そして、
エツジヤ−ロールに予め入ってくるスラブに板幅偏差が
存在すると、エツジヤ−圧蝙後のドツグボーンの大きさ
はエツジヤ−圧延前に板−偏差が大きい部分和犬きく、
また、水平圧延後の幅艮シ量はトングボーンの量が太き
is分程和犬い・すなわち、エツジヤ−入側板幅偏差と
ドツグボーン量及び幅戻9量との間には正の相関関係が
ある。
この結果、良とえばゲージメータ方式又はフィードフォ
ワード方式の自動板幅制御方法にょシ、予め板−偏差の
存在するスラブtエツジヤー出側板幅が一定になるよう
エツジヤ−圧延しても、板幅偏差はドツグボーン量の変
動となってIAシ、水平圧延俵KFi再び板幅偏差とし
て現われる。
ワード方式の自動板幅制御方法にょシ、予め板−偏差の
存在するスラブtエツジヤー出側板幅が一定になるよう
エツジヤ−圧延しても、板幅偏差はドツグボーン量の変
動となってIAシ、水平圧延俵KFi再び板幅偏差とし
て現われる。
し九がって、粗、圧延機にお岐る最終圧延板幅すなわち
、水平圧延出側板幅【一定にする場合には、エツジヤ−
圧延後のドッグが一ン量並びに水平圧延後の幅戻〕量t
−ym t、たうえで、エツジヤ−入側てのスラブの板
幅偏差のある部分につき過剰に圧下する過補償制御が必
要となる。
、水平圧延出側板幅【一定にする場合には、エツジヤ−
圧延後のドッグが一ン量並びに水平圧延後の幅戻〕量t
−ym t、たうえで、エツジヤ−入側てのスラブの板
幅偏差のある部分につき過剰に圧下する過補償制御が必
要となる。
この点を勘案してA補償制御上行なう際のエツジヤ−ロ
ールの開腹算出手法としては次の例がToけられる・ま
ず、板幅*m効率菅【用いる・この板−調整効率′jI
F! ツー(W・−W、)/(W・−Ws )で定義され、幅
圧下率、スラブ温度、スラブ厚さ等をパラメータにして
規定される。ここで、W・はエツジヤ−人11&幅、w
lはエツジヤ−出側板幅、w=はドツグボーンのみ水平
圧延した後の板幅である◎第1図は板幅調整効率ワの一
例管示すものである・板幅調整効率lは■式である。
ールの開腹算出手法としては次の例がToけられる・ま
ず、板幅*m効率菅【用いる・この板−調整効率′jI
F! ツー(W・−W、)/(W・−Ws )で定義され、幅
圧下率、スラブ温度、スラブ厚さ等をパラメータにして
規定される。ここで、W・はエツジヤ−人11&幅、w
lはエツジヤ−出側板幅、w=はドツグボーンのみ水平
圧延した後の板幅である◎第1図は板幅調整効率ワの一
例管示すものである・板幅調整効率lは■式である。
’j ” (W・−w、 ) / (1m−Wl )
II@@■水平圧延での幅広が9は柳本の式て
近似すると0式となる。
II@@■水平圧延での幅広が9は柳本の式て
近似すると0式となる。
Ws= (Ts /’js )’−%
”唾この場合、Wsは水平圧延出側板幅、 T1は水平圧延出側板厚、 W!はドツグボーンのみ水平圧延した時の板幅、 Tsはドツグボーンのみ水平圧延した時の板厚にエツジ
ヤ−入側板厚)、 gは板厚比、板幅比、圧下率、im度等に起因するパラ
メーターである。
”唾この場合、Wsは水平圧延出側板幅、 T1は水平圧延出側板厚、 W!はドツグボーンのみ水平圧延した時の板幅、 Tsはドツグボーンのみ水平圧延した時の板厚にエツジ
ヤ−入側板厚)、 gは板厚比、板幅比、圧下率、im度等に起因するパラ
メーターである。
し友がって、■式よシW3電(1−y ) WO+ワW
罵これt■式に代入して1式を得る〇 Ws! (丁1/Ts )g ((1”v )”s+
ツW、)@・・ ■自動板厚制御の向上によj) Tz
e Tmの板肉変動Fi無視でき、板厚、板幅、温度
等の板肉変動によるg、号の変動が無視てきるとすると
、1式%式%) この場合、ΔW@はエツジヤ−入側板幅変動、ΔW1は
エツジヤ−出側板幅変電 Δ16 fi水平圧延出側板帳変動である。
罵これt■式に代入して1式を得る〇 Ws! (丁1/Ts )g ((1”v )”s+
ツW、)@・・ ■自動板厚制御の向上によj) Tz
e Tmの板肉変動Fi無視でき、板厚、板幅、温度
等の板肉変動によるg、号の変動が無視てきるとすると
、1式%式%) この場合、ΔW@はエツジヤ−入側板幅変動、ΔW1は
エツジヤ−出側板幅変電 Δ16 fi水平圧延出側板帳変動である。
水平圧延出側板幅【一定にするにはΔWs x Oより
(l−菅)ΔW・+ダ・Δlj、a++x Qとなる・
よってΔWl−”−(”/、−1)ΔW1・・■r*九
せばよいことになる・実際には温度、圧下率の板肉変動
によって0式にシける1、ダの値は変動するから、制御
に6たっては、一層の板幅制御効果tあげるために、仮
幅脚整効率マにりiては、テーブルを持ち補正を行う。
(l−菅)ΔW・+ダ・Δlj、a++x Qとなる・
よってΔWl−”−(”/、−1)ΔW1・・■r*九
せばよいことになる・実際には温度、圧下率の板肉変動
によって0式にシける1、ダの値は変動するから、制御
に6たっては、一層の板幅制御効果tあげるために、仮
幅脚整効率マにりiては、テーブルを持ち補正を行う。
又、ぎの変動は、0式から明らかなように、水平圧延の
際に、主にスラブ内温度変動が原因で生じる板幅変動Δ
−T【意味するのでこれt−Ts正する量ΔWTt■式
に加味する。以上により、エツジヤ−にW・+ΔW。
際に、主にスラブ内温度変動が原因で生じる板幅変動Δ
−T【意味するのでこれt−Ts正する量ΔWTt■式
に加味する。以上により、エツジヤ−にW・+ΔW。
の板幅が入ってき走時には、エツジヤ−でい事になる。
故に、板幅がW・+ΔW、の部分Fit・の部分と比べ
て、入側板幅偏差ΔW、と過剰に正温度変動に起因する
板−変動を補正する蓋ΔWTだけ圧下蓋を大きくする必
要がある0エツジヤ−のミル定数k” ’Ms圧嬌材の
一方向の塑性係数くと、実際にロールを動か・して圧下
する必要のとなる・これにミル伸びt補正するために、
ミ事により、エツジヤ−入側板幅偏差ΔW・が存在する
時過補償制御としてのロールR匿指令Δθは次式となる
0 第2図は本発明の一実施例でフィードフォワード方式の
過補償制御の手順のための構成図である。熱関圧嬌にお
いて、スラブ1はエツジヤ−ロール2および水平ロール
31−順に通過する。
て、入側板幅偏差ΔW、と過剰に正温度変動に起因する
板−変動を補正する蓋ΔWTだけ圧下蓋を大きくする必
要がある0エツジヤ−のミル定数k” ’Ms圧嬌材の
一方向の塑性係数くと、実際にロールを動か・して圧下
する必要のとなる・これにミル伸びt補正するために、
ミ事により、エツジヤ−入側板幅偏差ΔW・が存在する
時過補償制御としてのロールR匿指令Δθは次式となる
0 第2図は本発明の一実施例でフィードフォワード方式の
過補償制御の手順のための構成図である。熱関圧嬌にお
いて、スラブ1はエツジヤ−ロール2および水平ロール
31−順に通過する。
エツジヤ−ロール2は制御装置4によシその開fが制御
され、制御装置4KFi上位計算機5からの情報が出力
される。エツジヤ−ロール2の上流側および水平ロール
3の下流側にはスラブ1の板幅測定のための幅計6.6
1が配置される◎手順としては、幅計6によってスラブ
1の板幅【#I定し、この一定値を上位計算機5に記憶
する。この場合、幅計6が舞い場合は前段ミルO圧延荷
重上記憶しておいて、この荷重から圧嬌機の入力板幅を
予測することができる・ついで、上位計算機5の記憶装
置内に予め記憶されている板幅1lIJI効皐及び層性
係数のテーブルからパススケジュールに従がって適切な
値會索引し制御装置4にセットする・更に、スラブサイ
ズ及び出儒希iltイズに従ってエツジヤ−ロール2の
ギヤツブ會初期設定する。前述した過補償制御のアルゴ
リズムに従い、制御装置4によりエツジヤ−ロール2の
開度値【算出する。そして、スラブ1が幅計6とエツジ
ヤ−ロール2との間を通過するに要する時間に、制御系
の時間遅れを補償する時間を加味したタイミングで制御
装置4から制御信号を出力し、過補償側m’を実施する
。スラブ1尻抜は後、下流の幅計6“により、スラブ1
の板@em定し板幅制御効果rti値すると共に、板幅
調整効率及び型性係数を算出し、上位計算機5内のそれ
ぞれのテーブルを修正更新する◎こうして、スラブ1の
板幅変動に対してエツジヤ−圧延によるドツグボーン量
及び幅戻夛量と温度による水平圧延の幅変動量を手綱す
ることで、過補償11JIilが可能となる。
され、制御装置4KFi上位計算機5からの情報が出力
される。エツジヤ−ロール2の上流側および水平ロール
3の下流側にはスラブ1の板幅測定のための幅計6.6
1が配置される◎手順としては、幅計6によってスラブ
1の板幅【#I定し、この一定値を上位計算機5に記憶
する。この場合、幅計6が舞い場合は前段ミルO圧延荷
重上記憶しておいて、この荷重から圧嬌機の入力板幅を
予測することができる・ついで、上位計算機5の記憶装
置内に予め記憶されている板幅1lIJI効皐及び層性
係数のテーブルからパススケジュールに従がって適切な
値會索引し制御装置4にセットする・更に、スラブサイ
ズ及び出儒希iltイズに従ってエツジヤ−ロール2の
ギヤツブ會初期設定する。前述した過補償制御のアルゴ
リズムに従い、制御装置4によりエツジヤ−ロール2の
開度値【算出する。そして、スラブ1が幅計6とエツジ
ヤ−ロール2との間を通過するに要する時間に、制御系
の時間遅れを補償する時間を加味したタイミングで制御
装置4から制御信号を出力し、過補償側m’を実施する
。スラブ1尻抜は後、下流の幅計6“により、スラブ1
の板@em定し板幅制御効果rti値すると共に、板幅
調整効率及び型性係数を算出し、上位計算機5内のそれ
ぞれのテーブルを修正更新する◎こうして、スラブ1の
板幅変動に対してエツジヤ−圧延によるドツグボーン量
及び幅戻夛量と温度による水平圧延の幅変動量を手綱す
ることで、過補償11JIilが可能となる。
以上実施例にて説明し次ように本発明によれば、過補償
制御により板幅変動を効果的に解消でき長さ方向にわた
って一定幅のラフバー【得ることができて歩mrt−向
上することができる。
制御により板幅変動を効果的に解消でき長さ方向にわた
って一定幅のラフバー【得ることができて歩mrt−向
上することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は板幅調整効率のグラフ、第2図は本発明による
板−制御方法の一実施例説明のための概略構成図である
。 11ili 中、 1はスラブ、 2#iエツジヤ−ロール s#i水平ロール、 4は制御装置、 5H上位計算機、 6.6″は一計である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁履士元石士部 (他1名)
板−制御方法の一実施例説明のための概略構成図である
。 11ili 中、 1はスラブ、 2#iエツジヤ−ロール s#i水平ロール、 4は制御装置、 5H上位計算機、 6.6″は一計である。 特許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁履士元石士部 (他1名)
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 粗圧延機入側で幅計にて圧延材の板幅偏差を調定し、こ
の板幅偏差に対する幅圧延後のドツグボーン量及びこの
幅圧延後の水平圧延による嘱戻ル量を板@114葺効率
で予測すると共に、上記水平圧延の際圧延材温f変動に
よシ生ずる幅変動量を予測し、上記水平圧延後に圧延材
の板幅が一定になるよう上記幅圧延で過補償制御【行な
う粗圧延機における板幅制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56169634A JPS5870910A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 粗圧延機における板幅制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56169634A JPS5870910A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 粗圧延機における板幅制御方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5870910A true JPS5870910A (ja) | 1983-04-27 |
Family
ID=15890128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56169634A Pending JPS5870910A (ja) | 1981-10-23 | 1981-10-23 | 粗圧延機における板幅制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5870910A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100523218B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2005-10-24 | 주식회사 포스코 | 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치 및 그 방법 |
KR100823621B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2008-04-21 | 주식회사 포스코 | 가열로 입출측 슬라브 폭 변화를 고려한 폭 제어방법 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5010258A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-02-01 | ||
JPS56117814A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-16 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling breadth of sheet in hot rolling mill |
-
1981
- 1981-10-23 JP JP56169634A patent/JPS5870910A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5010258A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-02-01 | ||
JPS56117814A (en) * | 1980-02-19 | 1981-09-16 | Kawasaki Steel Corp | Method and apparatus for controlling breadth of sheet in hot rolling mill |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100823621B1 (ko) * | 2001-12-22 | 2008-04-21 | 주식회사 포스코 | 가열로 입출측 슬라브 폭 변화를 고려한 폭 제어방법 |
KR100523218B1 (ko) * | 2001-12-26 | 2005-10-24 | 주식회사 포스코 | 사상압연 입측 엣저 갭 설정 장치 및 그 방법 |
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